门座式起重机电气控制原理图201415
门座式起重机电气控制原理图集
版本V2.0
季本山叶子清编
南通航运职业技术学院
常州基腾电气有限公司
2013-12
前言
随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。
港口物流设备与自动控制作为我院国家骨干院校重点建设专业，我院相关专业教师根据现代港机电气控制系统现状，结合职业教育特征，与常州基腾电气有限公司联合研制了集装箱桥吊电气控制模拟系统和门座式起重机电气控制系统模拟器。这两种电气控制模拟系统以电气真实容量小、机械模拟为原则。门机电气控制模拟系统将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。
我们根据门机和桥吊电气控制模拟系统编辑了这套电气控制图集，旨在通过分析与阅读电路图，使学生能掌握整机电气控制原理，根据电气故障现象分析故障出现的部位，提高电气控制系统的维修水平。由于时间仓促，在电路中难免存在不妥之处。欢迎读者批评指正。
编者
目录
第一章读图说明 (1)
第二章门机电气控制原理简介 (7)
第三章电气控制原理图 (22)
1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D2
2、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P7
3、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H6
4、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L3
5、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S3
6、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G4
7、PLC控制电路图……………………………………………………………………………………………C0~C23
8、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3
第一章读图说明
作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。
1、通路标号
通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字母和数字混合使用。在本册原理图中采用识图双坐标形式进行标注，就是既有横坐标，又有纵坐标。坐标线通常画在图纸边框内，横坐标一般用数字1~8表示，纵坐标一般用字母A~E表示。
线号通常由两个部分组成第一单元以字母A~F开头，表示通路所位于原理纵坐标的位置，如线号为D21的线路一定是在纵坐标D所指示的区间内；第二单元由两数字组成，第一位数字表示线路位于横坐标的1~8中的某一区域，
第二位数字表示在同一个区域内，竖线是向从左向右开始计数的线路数，横线是向从上向下开始计数的线路数，如线号C22中，第一个“2”说明线路位于横坐标的2区域内，第2个“2”则说明该线路在C2同一个区域内从左（上）开始数是第二根线。如图1所示。
C23---说明此线位于纵坐标为
C、横坐标为2，是C2区域里
的从左向右数第三根线。
图1 竖向的线路标号说明
线号一般标注在横线的上方或纵线的左侧，同一根线为同一个线号。特别注意，线号是一个电气通路的标号，
相同线号的线应接在一起，并非一根导线一个线号。如图2所示。
与P1的B81连接
说明到P2的A1
说明到P1的A8
图2 同一根线在不同图页中的标注方法
左图的图页是P1图右图的图页是P2图
在图2中，左图右上角的“P2A1主回路电源”是说明
此电源的去向是到P2图中的A1位置；右图左上角的
“P1A8”是说明电源与P1图的A8线相连接。
在图3 中，“P7A1”是说明此控制电源是到P7图中的
A1。
在原理图中接触器或继电器线圈下方标出该接触
器或继电器所用触点的数量和坐标，如图4所示。
从图4的右图中可以看出，交流接触器KM0线圈
的下方标明了，KM0的主触点（MAIN ）在原理图P1
的A7位置上，只使用了2个常开辅触点（NC ），其位
置分别在原理图C1的B7、原理图C6上；KM0的常闭辅触点（CO ）没有使用到，因此在原理图不作标注。
说明此电源是去P7图中A1
图3 电源的去向标注
2、接线端标号 在电气原理图中，一个器件（继电器、接触器）的不同触点和线圈画在图的不同位置，甚至画在多张图纸上。但在接线图中，一个器件的所有触点和线圈应画在一起。画图时可以只画实际使用的触点，不用的触点不画。也可图4 接触器触点的使用说明
说明常开触点的位置
NC 说明是
常闭触点
以将所有触点都画出，不用的触点不接线。
本系统控制柜的元器件的编号是由两部分符号组成，第一部分
是图纸页码，第二部分是元器件的编号。如P8KM0，说明是P8图
中0号接触器。
连接线是连接两个器件之间的电线，在控制柜中每个器件的接
线端都有线管编号，这个编号也由两部分构成，前部和后部用一个
短划来隔开。如图5所示。在图中器件1的接线端为P1B61，器件
2接线端为P1TA1。
图5 连接线端编号本图册的集装箱装卸桥电气控制系统主要介绍了小车行走机构、起升机构、吊具控制及电源等电气控制部分。由五个控制柜组成，1KP为电源控制柜，2KP为起升控制柜，3KP为小车控制柜，4KP为吊具控制柜，5KP为PLC 控制柜。
第二章门机电气控制原理简介
为了加强我院港口电气专业实训教学，提高学生的港口电气控制维护及维修技能，专业委员会经多次调研、讨论，拟建设一套与真实现代门座式起重机一致的电气控制系统。总体要求（1）PLC采用西门子S7-300系列产品；（2）变频器选用日本安川H1000系列的产品；（3）变频电机采用大连伯顿厂生产功率为1.5KW变频电机；
（4）行走机构用两台电机；（5）电气控制系统的操作结果，用一套由工控机和液晶显示屏上仿真显示；（6）整个电气控制系统仅电机和变频器的功率较小外，其余有所有功能均真实门机的电气控制一致。具体要求分述如下：
一. 供电部分
采用380V直接供电。在门架内安置一个电源倒顺开关与行走控制柜（6KP）。内设一只倒顺开关（P0Q1）对电源相序进行换相。同时在6KP内装有电源相序保护器，每当门机重新换一个码头接线箱时，要求对门机相序进行检查。检查方法是，如相序不对，则相序继电器会亮红色指示灯；电源相序是相反，需要进行换相，请把倒顺开关从1#位置切换到2#位置。
为了在切断电源情况下，可对中心受电器进行维修或检查，在6KP内倒顺开关进线端引一根380V相线和一根N线，专门提供圆筒照明电源，且不受倒顺开关停电的影响。
门机电源是由码头地面接线箱经低压电缆卷筒直接接入电源倒顺开关与行走控制柜，通过电源倒顺开关，再进入行走控制柜内的接线端子排，然后，通过中心受电器进入电源控制柜（1KP）。同时，在电源控制柜设置总接触器控制，总电流检测，在2KP内安装了两个1KV A控制变压器，一个专门提供交流220V照明电源，另一个专门提供交流220V控制电源。
在电源控制柜内总共配制两路不同等级电压要求。第一路供驱动器电源和整机辅助机构电动机电源三相380V AC；第二路供各机构控制电源单相220V AC。每一路均设有空气开关作短路及过载保护。
在PLC柜中增加两个直流24V电源，一个用于输入，一个用于输出。
整机照明设置一个专用开关箱，该照明开关箱定义。按置在司机室右边。并注明每一路开关使用范围。
二. 机构简介
1. 起升机构
采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机，超速开关与脉冲编码器。该机构还设有凸轮限位开关、载荷传感器，以保证机构的安全正常运行。变频器选用二台安川公司CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG 矢量控制方式。在抓斗工况下，变频器运行在50HZ，在吊钩工况下，根据重物负载，变频器运行在50HZ或100HZ。
PLC实时读取变频器的参数，并通过主令给定输入给PLC档位信号，PLC输出信号控制变频器的频率,从而控制电动机的转速。
起升机构可以通过联动台上的转换开关进行起升单机、开闭单机、吊钩、手动抓斗、自动抓斗五种运行方式的操作。
起升机构机械制动采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。
起升机构的电气保护有短路及过电流保护, 过载保护, 失压, 缺相及零位保护, 超负荷保护，大风保护及超速等多种保护。当变频器出现故障信号时, 必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位.
超负荷限制器设定为90%额定负载时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升电路, 使机构只能下降，超负荷限制器的显示器装在司机操作台的前方, 具有重量, 幅度等显示。
起升机构设有三级限位保护开关，碰撞第一级限位后，机构自动进行减速, 碰撞到第二级限位后,机构停止运行，当第二极限位失灵后，机构运行碰撞到第三极起升极限限位开关,机构停止运行，第三级限位动作程序作为故障自锁, 起升正反向操作被禁止，若操作起升机构，必须按下极限退出按钮且同时操作主令手柄方可运行。
操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。
抓斗工况为门机的主要工况，抓斗的升降，开闭完全由起升机构的支持机构和开闭机构协调实现，由于抓斗是机械合成，必须保证支持、开闭四根钢丝绳的协调运行，该门机在抓斗闭合时，驱动系统工作在负载平衡方式、速度平衡方式和位置平衡方式。在抓斗工况下，驱动系统工作在负载平衡方式和位置平衡方式。门机抓取物料时，程序专门设有“挖掘”方式，挖掘动作时，闭合驱动处于手柄全速控制，支持驱动则在一较低预置给定命令和小力矩限制方式下运行，其作用是保证支持绳的张力达到设定的电流限制值，当抓斗闭合时抓斗略微上升，支持绳趋于缠紧状态，该速度给定值为全速的11%，力矩限制在额定的12%，该力矩愈高，支持绳张力就越大，抓斗抓取物料愈少，反之抓斗沉入更深，深挖功能越强。为消除货物种类、抓斗绳索、作业状态不同等因素对门机作业效率的影响，尽量发挥设备效力，门机在抓斗作业工况下，专门设计了抓斗设定程序，程序依据抓斗设定的数据对抓斗的开、闭减速及停止操作自动进行控制。司机可通过联动台上的开、闭斗设定按钮对抓斗斗型进行设定，作业中司机可根据现场作业实际情况，随时调整抓斗设定状态，确保抓斗满载作业。抓斗设定后，系统对抓斗开、闭斗状态的有关参数进行记忆，以此作为抓斗控制的依据，进行实时调整、控制，保证每个作业循环中的抓斗斗型不变。抓斗工况下，
程序对抓斗的开闭操作自动进行速度控制和力矩控制，确保抓斗开、闭平稳，安全可靠。
起升机构两台变频器都分兼行走机构控制功能，通过司机室右联动台上的“机上行走”、“机下行走”、“起升”三档旋钮开关与“支持/行走切换”、“开闭/行走切换”两档旋钮选择大车行走控制，当旋钮打在“支持/行走切换”侧时，大车行走由支持变频器驱动；当旋钮打在“开闭/行走切换”侧时，大车行走由开闭变频器驱动；大车行走可通过左联动台独立的大车主令手柄进行速度和方向控制，也可通过海侧门腿大车运行操作箱进行点动控制。由于行走控制选用开环v/f控制模式，起升控制采用带PG矢量控制方式，因此，变频器内部设有两套不同的控制参数分别对应两个机构的控制，通过变频器输出接触器反馈自动调用所需的变频器参数，通过系统对机构进行精密控制。
电缆卷筒采用电机－磁滞耦合器驱动方式，很好的解决了行走过程中的力矩和速度要求，且使电缆随时处于涨紧状态，电缆卷筒与行走电机同步启动,但当行走电机停止时, 电缆卷筒电机延时后断电。为方便电缆更换或移车后多余电缆的卷绕，在司机室联动台上专门设计了”强迫收缆”按钮，特殊情况下可对电缆进行强收。
单机方式为门机更换钢丝绳、调节抓斗或吊钩等辅助情况下的工作方式，在单机方式下，机构按手柄给定速度运行，这时负载平衡和速度/位置平衡方式功能都不存在。
2. 变幅机构
采用大连伯顿厂或上海南洋电机厂制造的变频电机一台，功率1.5KW，电压为380V。电机带风机，超速开关与脉冲编码器。另有凸轮限位开关、增减幅极限位置限位开关，对变幅机构实行双重保护。
采用带PG矢量控制模式。PLC实时读取变频器的参数，并通过主令给定输入给PLC档位信号，PLC输出信号控制变频器的频率,从而控制电动机的转速。
变幅机构机械制动采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，确保机构起、停平稳。
变幅机构的电气保护有短路保护、过电流保护、过载保护、失压保护、缺相保护、零位保护、大风保护和超速等多种保护,当变频器出现故障时, 必须通过左联动台上的故障复位按钮进行复位。
变幅机构设有三级限位保护开关，碰撞第一级限位后，机构自动进行减速, 碰撞到第二级限位后,机构停止运行；当第二极限位失灵后，机构运行碰撞到第三极变幅极限限位开关,机构停止运行，第三级限位动作程序作为故障自锁, 变幅正反向操作被禁止，若操作变幅机构，必须按下极限退出按钮且同时操作主令手柄方可运行。
操作手柄从零位推至所需档位或由一个方向推至另一个方向PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。
3. 旋转机构
采用大连伯顿厂制造的变频电机二台，功率1.5KW，电压为380V。电机带风机。制动采用鼓式或盘式制动器形式,,其制动力矩足以克服旋转力矩,使旋转机构平稳进行停车。
两台电机采用同一变频器控制，控制方式均采用v/f控制模式，保证两电机机构的动作协调。
旋转制动采用脚踏和自动制动两种方式，当旋转手柄回零后，变频器自动进行减速制动，制动时间为6秒。脚踏制动由人工控制，为防止在旋转制动器司机作业中误踩脚踏制动器或运行中紧急制动造成变频器过流，在脚踏处设有电气联锁限位，当脚踏制动踩下时，该联锁限位马上动作，程序会快速切断旋转驱动回路，自动将旋转制动时间调整为3.5秒，使机构快速安全的停机。
旋转机构的电气保护有短路保护、过电流保护、过载保护、失压保护、缺相保护及零位保护,当变频器出现故障时, 必须通过左联动台上的故障复位按钮进行复位.
旋转机构除在制动器设有脚踏联锁限位外，还设有旋转锚定联锁限位和手刹限位保护。旋转锚定限位在联动台有明确信号指示, 旋转锚定限位打开后，即锚定销插入锚定孔后，程序切断旋转机构控制，禁止旋转运行。
操作手柄从零位推至所需档位或由一个方向推至另一个方向PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、
减速至所需速度。
4．行走机构
采用变频电机二台，功率1.5KW，电压为380V。该机构还包括一台电缆卷筒、辅助制动器、锚定限位、防撞限位、声光报警器等。
行走机构在门腿设置了门腿操作箱，门腿操作箱只用于行走机构的操作，行走左、右行按钮是用来执行行动方向的，行走速度程序设定为全速的20%，通过工况选择开关的“地面行走”档位进行地面与司机室的行走切换。门腿行走操作箱的紧停按钮为整机的电源紧停按钮，一旦按下会造成整机失电，因此该按钮仅用于特殊情况下的紧停使用，不得作为门机的停电开关，该旋钮为机械自锁式，按下后必须顺时针旋转复位。
为防止大车行走时拉断供电电缆，在电缆驱动部分设有电缆终点限位，终端放缆限位开关动作后，自动切断行走机构电源，使其停车.若须反方向运行,必须按住“限位旁路”按钮并同时操作行走手柄方可控制行走。在门腿两侧顺轨道方向设有大车防撞限位和减速限位，检测临近门机与本机的安全距离，当减速限位动作后，行走机构减速运行，当防撞限位动作后，系统自动切断行走机构电源，使其停车。另外，在行走锚定器及防爬器操作机构增设动作反馈限位与大车行走进行联锁，锚定、防爬器提起前行走不能动作；2台行走电机制动器全部设有联锁限位，当
行走制动器发生故障时，机构马上切断行走电源，停止大车行走。另外，行走机构还设有短路、过电流、失压等多种可靠的电气保护。
三、电气控制设备
该门机共设有七个电气控制柜。主要是：
1. 电源控制柜（1KP）
2. 支持控制柜（2KP）
3. 开闭控制柜（3KP）
4. 变幅控制柜（4KP）
5. 旋转控制柜（5KP）
6. 电源倒顺与行走控制柜（6KP）
7. PLC控制柜（7KP）
每个电气控制柜内设有照明灯。在电源柜（2KP）装有紧停按纽，同时还有总电源通断按钮及指示灯。这样
的设置对检修人员来讲带来了很大的便利。
该机在海侧2号门腿行走台车上装有一个行走操作箱,操作箱面板上装有紧停按纽，机侧行走操作按钮和机下呼叫按钮。
本机的各个机构都采用先进的变频调速技术，变频器选用日本安川H1000系列的产品，配以变频电机，因此各个机构的起动、制动平稳，反映灵敏，性能十分优良。
本机的控制系统采用西门子S7-300PLC系列产品，功能先进，编程灵活，具有很高地可靠性。整台门机在PLC 的控制下，能实现常规门机无法实现的功能。这些功能的优越性对提高门机的效率、使用寿命、维修管理等都提供了极可靠的保证。PLC主站与变频器采用PROFIBUS通讯方式，PLC与上位机（工控机）采用以太网通讯。
门机的优良性能，在起升机构上得到了充分地发挥。起升机构共有五种工况可供司机选择，即起升单机、开闭单机、吊钩、手动抓斗、自动抓斗，另有起升切换行走三档旋钮，用于变频器切换起升或行走。在联动台增设了手动归零按钮。
四、操作与保护
1、联动控制台上装有电压转换开关，其目的主要监视低压380V三相是否平衡或缺相。因此，在开机前必须先
门座起重机基础知识
门座起重机基础知识 一、门座起重机的构造及分类 门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。 门座起重机的构造，大体上由以下几部分组成。结构部分，包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、门架等。机构部分，包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构。电气部分，一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，采用电力直接驱动；一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。安全装置部分，包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风搞滑装置等。司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。 门座起重机可分为下述几类： （一）港口通用门座起重机 如图7-1所示，这类起重机配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具
（二）带斗门座起重机 如图7-2所示，这类起重机在门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。 （三）集装箱门座起重机 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机 （四）船厂门座起重机 如图7-3所示，是装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度。通常备有两个或多个起重吊钩。主钩的起重量应能随工作幅度的变化而变化。工作速度一般比港口用的门座起重机要低。
（五）电站门座起重机 用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。 二、结构 （一）门架 门架结构支承着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其是要有较大的刚度。 1.转柱式门架结构 （1）交叉门架 如图7-4所示。这种门架是由两片平面刚架交叉组成的空间结构。它的顶面为一大圆环，其上装有环形轨道和大齿轮。门架当中有一个十字横梁，在横梁的交叉处装有转柱下支承的球铰轴承。在起重机轨道的同侧平面内，用拉杆把两条门腿相连在一起，以增加门架的空间刚度。 （2）八杆门架 如图7-5所示。它的顶部是一个圆环结构，其上装有环形轨道和大齿轮。圆环断面常作成箱形的或宽腹板的工字形断面。在圆环下面是由八根撑杆组成的对称的空间桁架结构。 2.大轴承式门架结构 这类起重机的上部旋转部分，通过大型滚柱轴承式旋转支承装置直接支承在门架上。这样，上部旋转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩通过大轴承全部传给门架顶部，从而使门架受力状况得到改善，并简化了门架结构的构造。如高圆筒形的门架（图7-6）。这种门架的圆筒高度比门腿结构的高度还
第八章起重机械
第八章起重机械 §8-1 起重机械 一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备 包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。 通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机 包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。 由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。 3．臂架类起重机 包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。 由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成 起重机械的全面分类 二、起重机械的基本构成 要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。 1、驱动装置：起重机械的动力设备。 现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动 内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动 2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。 其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不一致的类型起重机械 臂架类起重机 轻小型起重设备 桥式起重机 梁式起重机 堆垛起重机 龙门起重机 装卸桥 起重机 桥式起重机 通用桥式起重机与堆垛起重 龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组 卷扬机 葫芦 固定臂架式起重机 塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 门座起重机 悬臂起重机 桅杆起重机 自行动臂挂式起重机
3、金属结构：起重机械的基体与骨架。 作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。 三、起重机的基本参数 1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的 最大重量与取物装置重之与。 2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置 的高度。 当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。 3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数 跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离 幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离 幅度要紧根据工作范围确定 跨度要紧由工作需要或者场地确定 4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度：取物装置的上升速度 变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度：回转式起重机每分钟的转数 行走速度：桥式起重机的大车运行速度 5．起重机与机构的工作级别： 说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。 起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、 缓冲器的撞击力。 运行特点：周期性间歇运动。 破坏特点：疲劳破坏 影响起重机使用寿命的因素： 载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度。 起重机工作级别：A1～A8共八级。 起重机构件工作级别：M1～M8共八级。举例见表4-1。 §8-2 桥式类起重机桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构与设置在桥架结构 上的能运行的起升机构构成的起重机。 种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、 搬运与吊运。 一、梁式起重机 1．单梁桥式起重机： 构成 桥梁——用型钢（工字型）或者型钢与钢板的组合截面梁。 起重小车——手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作起升 机构部件装配而成。 种类：按桥架支承方式分：支承式与悬挂式。 按驱动方式分：手动与电动两种 常用类型：电动单梁桥式起重机 构成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
25t-30m门座起重机电气说明书
25t-30m门座起重机电气说明书 一. 概要 本起重机是以件杂货及散货为主的门座起重机。 本机动力使用380V，50HZ交流电源。它的供电方式是将岸电通过船体主配电柜和支承圆筒内的中心受电器传送到机器房内的电控柜，由电控柜将电源分配给各驱动机构，由司机室集中操作，来控制各个工作机构的工作。 起升机构采用交流变频控制，机构配有超负荷保护装置等，能确保起重机工作安全、高效率。 变幅机构采用交流变频控制，起、停平稳，冲击小，确保使用安全。 旋转机构采用交流变频控制，双电机双减速器分别驱动。 为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作，在起重机适当位置设置有斜梯，可从地面到达机器房和驾驶室。整机的梯子、走道和平台，可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。所有的梯子、走道和平台，紧固、宽敞，确保安全。 在司机室内、机器房内装设照明灯，司机室顶装投光灯，臂架头部设航空灯。 本机金属结构：支承圆筒、转盘、人字架及臂架均采用钢板焊接或管材焊接结构型式；保证结构的刚度及强度，保证整机的安全。 本机各机构设有各种行程限位开关，联锁装置及超载保护装置，确保整机的安全工作和性能完善。 二. 主要技术参数
三、电气控制系统说明 1. 电源部分 参考图纸: 第1-2页 本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。由码头地面接线箱 通过重型橡套软电缆YCW（3×150+1×50）经电缆卷筒受电器E1接至下 转台总开关箱中倒顺开关QS, 再经中心受电器E2接至总电源断路器QM1，QS的设置主要为检修中心受电器时便于切断外供电源, 总电源断路器 QM1设置在电源控制柜中, 其额定容量根据装机总容量选配, 具有短路, 过载等保护功能。本机设有电源相序保护，门机上电时通过相序继电器 检测，如果相序接错，须操作倒顺开关QS，使电源相序正确。 整机工作电源由总电源断路器出线端引出向机上各机构的主回路供电。在门腿、联动台和电源柜门上均设有紧停按钮，紧急情况下用来分断总电源断路器，切断整机工作电源。总电源部分设置了电度表、电流表、电压表和电压表换相开关, 检测电源各相电压是否平衡或缺相以及工作电流。电源柜中设置了独立的AC380V/AC220V控制变压器,为紧停回路、各机构控制回路、PLC电源提供电源。 照明系统电源直接经过中心受电器接入，就是为了保证机器在不工作的状态下也有照明。控制电源必须在总隔离开关QS合闸的状态下才可通过。相序通过相序继电器检测，如果相序接错，须重接。注意主电缆接线时，同一相上线号应一致，防止短路。 SB1~SB4为急停按钮, 为常开式, 其中SB1设于电气房总电源, SB2~SB4分别设于联动台及支腿上，遇有紧急情况, 可及时切断各机构控制
门座式起重机使用说明书
门座起重机 说 明 书 编制： 校核：
一、总则： 5070门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。 为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。 本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。 本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。 为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。为提高工作效率，本起重机设有主，副起升机构。加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以最短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。 行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。本机门座内的净空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。
起重机总体性能表 行走轨道/最大轮压：P50/250KN 二、机构 1.起升机构 主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。 卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。
高度限位开关调整在行走轨道面以上50m，轨道面以下12m时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。 本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩，分别在35m 和70m幅度内可分别起吊50t和12t载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时 自动切断起升方向电源，只能作下降动作。超载限制器为安装在人字 架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。 2.变幅机构 变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器 和卷筒等组成。为确保安全采用两套制动器，每套制动器都能支持住 臂架。 为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。 本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅 度63m时起减速作用，调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。 3.旋转机构 旋转机构驱动部分为立式布置，旋转机构采用变频驱动方式。立 式行星减速箱立于转盘左右两侧，立式电机与减速器之间为常开式液 压脚踏制动器，通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。制动油路及 油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以免橡皮碗发涨卡死 引发制动失灵事故。 在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机 猛踩制动踏板时起打滑保护作用。但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚柱轴承，必须按润滑要求定时注入润滑脂。 为使滚柱磨损均匀，在作业结束时或作业前应按空载旋转1—2圈。旋
门座式起重机电气控制原理图201415
门座式起重机电气控制原理图集 版本V2.0 季本山叶子清编 南通航运职业技术学院 常州基腾电气有限公司 2013-12
前言 随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。 港口物流设备与自动控制作为我院国家骨干院校重点建设专业，我院相关专业教师根据现代港机电气控制系统现状，结合职业教育特征，与常州基腾电气有限公司联合研制了集装箱桥吊电气控制模拟系统和门座式起重机电气控制系统模拟器。这两种电气控制模拟系统以电气真实容量小、机械模拟为原则。门机电气控制模拟系统将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。 我们根据门机和桥吊电气控制模拟系统编辑了这套电气控制图集，旨在通过分析与阅读电路图，使学生能掌握整机电气控制原理，根据电气故障现象分析故障出现的部位，提高电气控制系统的维修水平。由于时间仓促，在电路中难免存在不妥之处。欢迎读者批评指正。
编者 目录 第一章读图说明 (1) 第二章门机电气控制原理简介 (7) 第三章电气控制原理图 (22) 1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D2 2、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P7 3、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H6 4、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L3 5、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S3 6、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G4
门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]
课程设计（第三组）任务书 课程设计内容与要求： Rmax Rmin H A B C D E F G S 6 24 4
目录 第一章门座式起重机概述概述 (2) 第一节起重机概述 (2) 第二节国内外起重机发展情况分析 (3) 第三节门座起重机的构造原理及分类 (6) 第四节门座式起重机的技术参数 (8) 第二章门座起重机的变幅机构 (14) 第一节变幅机构概述 (14) 第二节载重水平位移的补偿原理 (15) 第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16) 第四节变幅机构的传动形式 (17) 第五节变幅缓冲装置 (19) 第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20) 第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20) 第二节优化设计的数学模型 (21) 第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30) 第二节优化分析及优化结果 (30) 第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40) 参考文献 (41)
第一章门座起重机概述 第一节起重机概述 起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，，，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。
自动化控制技术在门座式起重机上的应用研究
自动化控制技术在门座式起重机上的应 用研究 摘要：我国经济水平和科技水平的快发展，门座式起重机是较为常见的起重 器械，在海运、海工等场合有大量使用。臂架是门座起重机的重要结构，它主要 分为三个部分：上节臂、中间节臂、下节臂，臂节之间通过销轴连接，各个节臂 都是通过弦杆腹杆焊接而成。门座式起重机运行过程中发生运行台车脱轨的意外 情况也时有发生。根据相关文献，按照轨道与车轮边缘接触产生的横向力作用时 间不同，起重机常见的车轮脱轨分为爬轨脱轨和跳轨脱轨。一旦起重机发生脱轨 事件，应立即检查评估整台起重机是否存在倾覆的趋势，并采取有效的应急预防 和疏散措施，防止其倾覆而引发更大的损失。 关键词：门座式起重机；自动控制系统；应用 引言 智能制造正在向制造业高质量发展、传统产业转型升级、数字化示范工程建 设发展。起重机械作为物料吊运、转运、仓储的关键物流装备，是打通智能制造 各个环节的桥梁，应加快智能起重机国家标准化工作进程，同时建议各行业与各 社会团体紧密围绕新产品、新业态、新模式的发展制定各行业与各种类型智能起 重机的团体标准，达到充分释放市场主体标准化活力，提高产品和服务竞争力， 助推高质量发展。 1门座式起重机回转支承轴承的运行原理 在门座式起重机里面有特别多的结构，而回转支承轴承就是一项特别关键的 架构。事实上，回转支承轴承有不同的种类与规格，所以安装方式也不一样。就 算所选择的轴承种类与规格相同，在安装时还需要提前分析，通常会对其机械承 载力、轴向尺寸这两参数作细致分析，以保证轴承顺利安装、满足实际生产需要。按滚动体类型及排列方式进行划分，回转支承轴承可以分为双排球式、单排交叉
门座式起重机旋转制动控制系统的改造
门座式起重机旋转制动控制系统的改造 摘要：在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放 位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，而这对门机本身的钢 结构产生较大的冲击，本文将采用合理的旋转制动系统的控制方式，以此降低门 机在旋转启停时产生的冲击载荷。 关键词：门座式起重机；旋转制动控制系统 1基本情况 在装卸作业中，往往要求门座式起重机能够精确地调整货物的横向摆放位置，因此，门机的旋转机构需要频繁地进行启动和制动，特别是当需要将货物精确整 齐地摆放在某个特定的位置时旋转制动系统需要在短时间内进行多次的启动和停 止动作，所以无论是空载还是重载状态，都会对门机本身的钢结构产生较大的冲击，所以采用合理的旋转制动系统的控制方式对有效降低门机在旋转启停时产生 的冲击载荷方面具有非常重要的意义。 目前，我公司门座式起重机采用的是脚踏变频液力控制系统，其工作原理也 是门机在收到旋转运行指令前先运行液力推动器，将制动闸瓦打开，旋转运行指 令结束后，若无继续运行的指令，系统一般会在指令结束的2-3秒内切断液力推 动器的运行，若需要人为控制旋转动作的滑行，则需要司机踩下旋转制动脚踏开关。但是此时制动闸瓦不会立即抱死制动轮，而是会根据司机踩踏脚踏的力度去 控制液力推杆的输出力矩，随着司机踩踏力度的增加，液力推杆的输出力矩会随 之降低，闸瓦与制动轮之间的摩擦力会逐渐增大，此时，旋转动作时处于制动状态，但是不会立即停止，是一种处于减速滑行的状态。当脚踏完全踩到底时，则 制动闸瓦会将制动轮立即抱死。 2存在的困难问题 采用变频液力控制系统除了模拟信号发生器即脚踏控制开关，还需要一套变 频控制柜，控制柜内部主要包括变频器、交流变压器、直流开关电源、常规继电器、延时继电器、断路器、模拟信号接收器、主回路端子、控制回路端子，等一 系列电气元件，这其中直流变压器、模拟信号接收和转换器均为易损元件，特别 是模拟信号发生器和接收器发生故障的频率较高，备件价值更高且现场维修的难 度很大。 在实际使用过程中，旋转制动系统仍然故障频发，造成的后果是： （1）维修故障停机台时增加，设备在线故障率较高； （2）维修更换零件费用较大； （3）电气故障出现时，极易造成设备旋转过程中出现误动作，突然停机或停不住，极为危险。 所以当这种控制系统在使用过程中发生故障一般都会直接影响码头船舶的装 卸作业，有时还会因此需要推迟船舶的离港动态。 3思路与对策 原先的控制系统虽然使用模拟量发生、接收装置，但是在实际的驱动过程中，FPPA脚踏将模拟信号传送给模拟-数字变换器输出三位数字信号，实现变频器多 段速控制，仍然是使用变频器的多段速控制，通过制动电机转速变化，改变油压 实现制动力改变即使用的档位控制而不是模拟量的连续输出，针对这种情况，我 们选择了一种能够满足三个档位控制信号输入的脚踏开关，其结构和功能均类似
门座起重机旋转机构电气控制线路设计
1．机电传动方案的分析与拟定 1.1旋转机构特性分析 旋转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动，以达到水平面内运移货物的目的，要求旋转机构可做360°回转作业。该机构为双电动机驱动，电动机功率为37KW，额定电流为70A。因门机需左旋（右旋），故要求电动机能正反方向运行；起动分四级起动，且有调速要求，但调速要求不高，现一般采用变频器实现分级起动和调速控制。两台电动机通过大齿盘啮合，忽略齿隙影响后，则不可能产生瞬时速度差，更不可能产生积累角位移差，故对双电动机同步运行要求也不高。但旋转机构的转动惯量特别打，该机构虽属于频繁作业设备，但其平均作业时间短于提升机构，不是影响作业效率的关键机构，不必按电动机过载能力选择变频器。 1.2变频调速方案的分析与设计 交流电动机的转速表达式： n＝60f(1－s)/p 式中n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式子可知，改变定子电源频率可以改变同步转速和电动机的转速。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。变频器变频的控制方式现有恒定压频比（V/F）控制变频调速，矢量控制（FOC）变频调速和直接转矩控制变频调速三种控制方式，在进行调速控制时，可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围，电动机的调速范围较宽，调速时稳定性好并可以达到提高运行效率，获得长期的经济效益的目的。一般来说，通用型变频器的调速范围可以达到1：10以上，U/f控制方式调速范围可以达到1：40，高性能的矢量控制方式的变频器的调速范围可以达到1：1000。 由n＝60f(1－s)/p以及异步电动机的电势可知外加电压近似与频率和磁通的乘积成
机械原理四连杆门座式起重机
西南交通大学峨眉校区机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：李瑞 学号: 20116447 专业班级: 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10 机械原理大作业第1 页 题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介
四连杆门座起重机 是通用式门座起重机，广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装
置(抓斗、简易集装箱吊具、吊钩)、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度(米)起升高度(米)工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。
门座起重机电气系统
门座起重机电气系统 门座起重机的动力设备就是电动机。为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。 一门座起重机的供电 门座起重机的供电由以下几部分构成。 (一)馈电 1．电缆馈电 电缆馈电是最普通的馈电方法，如图5—8所示。电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环(位于电缆卷筒中心)引到起重机上。 电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。当起重机移动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。用活配重收放电缆，简单可靠。 2．滑触馈电 滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。滑触馈电在门座起重机上应用较少。大连港的半门座起重机上采用此方法供电。 3．地沟馈电 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图5-9所示。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链 钢板将整个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。 图5 8电缆馈电示意图 1 导轨；2走轮；3配电箱；4电缆插头 5 电缆卷筒； 6 电缆； 7 门腿；8滑轮； 9门机底座；10活配重；ll机房
2023年门座式起重机司机考试历年真题摘选三套集锦(附带答案)卷47
2023年门座式起重机司机考试历年真题摘选三套集锦 （附带答案） （图片大小可自由调整） 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 第1卷 一.全能考点(共50题) 1.【判断题】检查金属结构应无疲劳损伤或焊缝漏焊、裂纹现象。 参考答案：√ 2.【单选题】高温天气作业是指用人单位在高温天气期间安排劳动者在高温（）下进行的作业。 A、室内环境 B、自然气象环境 C、工作场所 D、室外环境 参考答案：B 3.【单选题】门座起重机吊物转向时,鸣号后()从人的头上越过。 A、不可以 B、可以 C、看情况
参考答案：A 4.【多选题】从业人员有八项权利，下面有()是属于八项内容之中的。 A、知情权 B、建议权 C、拒绝权 D、紧急避险权 参考答案：ABCD 5.【判断题】特种设备使用单位应当制定事故应急专项预案“最新解析“，并定期进行事故应急演练。参考答案：√ 6.【多选题】为确保交底的真实性、可靠性，机械管理人员对塔式起重机（）等特种操作人员进行的技术交底应形成书面交底材料，并经签字确认。 A、起重司机 B、起重信号工 C、司索工 D、旁站人员 E、监督人员 参考答案：ABC 7.【单选题】排水塑料管必须按设计要求及位置装设伸缩节。如设计无要求时,伸缩节间距不得大于()m。 A、1 B、2 C、3 D、4 参考答案：D 8.【判断题】门座起重机变幅机构幅度越大对臂架的损伤也越大。
9.【判断题】气焊的优点是设备简单，价格低廉，生产效率较高、可焊接大厚件，在无电力供应的地区可以方便进行焊接。（） 参考答案：× 10.【单选题】一般主吊装用钢丝绳宜选用()钢丝绳。 A、顺绕编织 B、交绕编织 C、混绕编织 D、复合编织 参考答案：B 11.【判断题】第549号令《特种设备安全监察条例》已经2009年1月14日国务院第46次常务会议通过,现予公布,自2009年5月1日起施行。 参考答案：√ 12.【单选题】大车车轮多采用圆柱形()轮缘车轮。 A、无 B、单 C、双 参考答案：C 13.【单选题】根据《中华人民共和国安全生产法》，矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置安全生产管理机构或者配备（）。 A、专职安全生产监督人员 B、专职安全生产管理人员 C、专职安全生产负责人 D、专职安全生产指挥人员
2023年门座式起重机司机考试历年真题荟萃四卷合一(附带答案)卷45
2023年门座式起重机司机考试历年真题荟萃四卷合一 （附带答案） （图片大小可自由调整） 全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！ 第一套 一.全能考点(共50题) 1.【多选题】土方开挖施工中，施工用电必须采取临时架空措施，按照（）进行配电。 A、三级配电 B、两级保护 C、三级保护 D、两级配电 E、四级保护 参考答案：AB 2.【判断题】门座起重机的行走机构是非工作机构。 参考答案：√ 3.【单选题】坡度大于1：2.2的屋面，应设置（）高防护栏杆。 A、1m B、1.2m C、1.3m
D、1.5m 参考答案：D 4.【单选题】门座起重机改变其工作半径,扩大工作范围的机构是:()。 A、回转机构 B、运行机构 C、变幅机构 参考答案：C 5.【判断题】门座起重机司机在接班前要严格做到“四交”“八查”的安全守则规范。参考答案：√ 6.【判断题】()怠速或低速较明显是活塞销松旷造成异响的特征之一。 参考答案：√ 7.【单选题】()即有预定目的，需要一定意志努力的注意。 A、长时注意 B、有意注意 C、无意注意 D、瞬时注意 参考答案：B 8.【判断题】起重机无人指挥作业、夜间照明不足,司机可根据情况处理。 参考答案：× 9.【判断题】单联滑轮组的倍率等于滑轮组中支持吊重的钢丝绳的分支数的一半。
参考答案：× 10.【判断题】门座起重机变幅机构幅度小起重负荷大,幅度大起重负荷小。 参考答案：√ 11.【判断题】在电路中如果发生短路或严重过载时要迅速切断电源,依靠过电流继电器。 参考答案：√ 12.【单选题】企业（）应对工程项目施工现场安全职责落实情况至少进行一次检查，并针对检查中发现的倾向性问题、安全生产状况较差的工程项目，组织专项检查。 A、每季 B、每月 C、每旬 D、每周 参考答案：B 13.【单选题】门座起重机自重稳定力矩与倾覆力矩的比值应大于()。 A、0.5 B、1.1 C、1.4 参考答案：C 14.【单选题】建筑工程发包与承包的招标投标活动，应当遵循公开、公正、（）的原则，择优选择承包单位。 A、相互竞争 B、平等竞争 C、平等相处 D、平等互利
25T-37M门座式起重机参数规格书
25T-37M门座式起重机参数规格书
日照港岚北港务有限公司25T-37M门座式起重机 技术规格书
第一章概述 1.1 总 则 (4) 1.2 安装地 点 (5) 1.3 设计制造标 准 (5) 1.4 工作条 件 (6) 1.5 起重机工作级 别 (7) 1.6 稳定 性 (8) 1.7 主要技术参 数 (8) 1.8 供货范 围 (9) 1.9 供货方式、交货 期 (10) 第二章结构 2.1 一般要求 (11) 2.2 材料 (11) 2.3 金属结构制造工艺 (11) 2.4 臂架、门架、主梁和端梁 (13) 2.5 四连杆机构和人字架 (14) 2.6 平台、通道、阶梯和直梯 (14)
2.7 机房 (14) 2.8 电气房 (15) 2.9 高压室 (16) 2.10 司机室 (16) 第三章工作机构 3.1 一般要求 (19) 3.2 一般机械零部 件 (20) 3.3 起升机构 (23) 3.4 变幅机构 (24) 3.5 旋转机构 (25) 3.6 行走机构 (26) 3.7 安全连锁保护装置 (27) 3.8 润滑系统 (29) 第四章电气与控制 4.1 电气系统一般准则 (30) 4.2 供配电系统 (30) 4.3 主要电气设备 (33) 4.4 司机室操作 (35) 4.5 配电屏与控制屏、柜与端 子 (35) 4.6 电缆和电缆敷 设 (36) 4.7 照明 (37) 4.8 接地和防 雷 (38)
4.9 起重机监控管理系统 （CMS） (38) 第五章通信 5.1 有线电话通信 (42) 5.2 无线电话对讲机 (42) 5.3 扩音设备 (42) 第六章涂装 6.1 预处理和底漆 (43) 6.2 油漆厚度 (44) 第七章标记和铭牌、起重机基本配置和备品备件 7.1 标记和铭牌 (45) 7.2 起重机基本配置 (46) 7.3 备品和备件 (47) 第八章项目管理和相关要求 8.1 设计审查及图纸资料 (49) 8.2 竣工图和最终技术文件 (51) 8.3 监造 (53) 8.4 培训 (55) 第九章安装、调试和验收 9.1 运输 (55) 9.2 现场安装调试 (56) 9.3 起重机的最终验收 (58)
门座起重机回转机构控制系统
第1章绪论 1.1设计目的及意义 门座起重机的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。 近年来随着港口运输事业的发展，港口起重机向大型化、专业化方向发展，这就要求现代港口起重机在电气传动控制调速性能要求比一般起重机要高，以保证在进行装卸作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。传统的调速控制系统已难以满足港机作业的要求，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电机来代替直流电机，从而降低成本，提高运行的可靠性。采用变频调速和可编程控制技术控制门座式起重机各系统，不仅可以明显提高门座式起重机的安全性,可靠性，而且可以提高装卸效率，降低能源的消耗，降低维修费用，减少劳动强度。满足其工况和作业需要.主要表现在：（1）明显改善钢结构性能变频调速使起升，变幅，旋转，行走运行平稳，制动冲击小；（2）变频调速以其体积小，通用性强，动态响应快，工作频率高，保护性能完善，可靠性好，使用方便等卓越的性能；（3）工作可靠性显著提高；（4）节能效果十分可观，绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻消耗大量的电能。采用变频调速系统后，非但外接电阻消耗的大量电能可以完全节约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源（可反馈电网或消耗掉）；（5）调速质量明显提高，调速围宽，性能好，调速平稳，能够长时间低
速运行，具有很高的定位精度和运行效率。起升，变幅，旋转工作速度可实现无级变速，操作者可根据负载的变化情况，实现平稳调速；（6）可简化传动链，由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标准设计的减速箱；（7）结构简单，可靠性性高，易维护。 1.2发展现状及趋势 门座式起重机是港口起重机械的主力军,经过近几十年的发展,虽然我国在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面不断的改造推动了技术的持续进步。但是在实际生活中我们仍然面临着许多有待解决的问题。当前随着工农业生产自动化发展水平越来越高,人们对门机的要求也越来越高。 与其他行业的机械电气转动系统一样，门座起重机电气传动系统经历了直流发电机-电动机（G-M）；晶闸管—直流电动机（SCR-M）的直流电动机调速系统和异步电动机的变极调速；绕线型异步电动机转子串电阻调速；调压调速；转差电动机调速；串级调速的发展过程。众所周知，直流电动机有换向器和电刷，维护保养麻烦，价格也昂贵，容量上也受到一定限制。而上述的几种异步电机调速分别存在能耗大、调速围有限、功率因数低、不能在大功率中应用等缺点[1]。 交流异步电机变频调速是目前交流电机最完善的调速方式，速度可在整个调速围连续控制，调速平滑、精度高。有恒转矩和恒功率控制性能，对负载突变有极好响应。系统功率因数近似于1.0，对前级电源的容量配置要求低,且谐波等电网公害小，力能指标远优于其他方式。变频调速的平滑调速和其较高的稳定性是港口电机调速的方向。变频器在港口机械企业已经得到普遍的认可。目前生产的港口起重机几乎是百分之百的都使用变频调速。起重机械行业中变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程逻辑控制技术，真正实现了变频器在位势能负载上的应用，可取代传统的起重机调速系统，适用于新设备的