基于ADAMS的制动抖动现象仿真分析

解放大货车车身发抖前轮跳动是什么原因

解放大货车车身发抖前轮跳动是什么原因 车辆行驶中引起方向盘或车身发抖的主要原因是旋转零件产生周期性扰动的激励频率与系统的固有频率一致而产生共振的结果。车辆刹车过程中产生车身抖动的主要原因是制动过程中制动力不稳定所致。 分析引起方向盘和车身抖动的扰动激励震源主要是发动机、传动轴和车轮。 一、发动机运转不稳导致车身抖动 发动机运转过程中当活塞在工作行程燃料燃烧时，可燃气体压力从10～20kg/cm2一下子升到70～80kg/cm2。强大的爆发压力推动活塞向下移动，通过连杆把动力传给曲轴，使其旋转。曲轴通过传动系统把动力传给车轮，使汽车行驶。汽车发动机一般使用3缸、4缸、5缸、6缸、8缸等多缸发动机。多缸机合理的点火顺序和工作的均匀性是保持发动机工作平稳的关键。为了消除活塞对气缸壁侧压力引起的振动，有些发动机活塞销采取偏置（如BJ493柴油机）或设置平衡轴（如4G64汽油机）。平衡轴可平衡曲柄连杆机构工作中产生的侧压力和上下的振动，因此使发动机工作平稳性大大提高。虽然从设计方面采取措施可以改善发动机的稳定性，但如果发动机调整不当或发生某些故障时由于自身不稳定也会导致车身的抖动。 主要原因： ①曲轴、飞轮、离合器动不平衡量过大。 ②各缸活塞、连杆质量差过大。 ③有的缸不工作或工作不正常。 ④各缸喷油量不均匀。 ⑤供油提前角过大。 ⑥发动机怠速不稳定。 ⑦气门间隙调整不当。 ⑧活塞与气缸配合间隙过大、活塞撞击缸垫或气门。 ⑨怠速提升阀工作不正常或调整不当。 ⑩汽油机电控系统工作不正常等。 排除方法： ①曲轴、飞轮、离合器动不平衡量一般不超过50克-厘米。连杆重量差不超8克，活塞重量差不超4克。 ②各缸喷油量差不超过5%；493发动机供油提前角12±1°，483发动机供油提前角8°～10°。 ③各缸气门间隙0.35～0.40毫米。 ④活塞与气缸配合间隙BJ483发动机:0.06～0.085毫米;BJ493发动机0.27～0.045毫米;BJ491发动机0.052～0.072毫米。 ⑤空调开启后，为保持发动机怠速运转平稳，一般把怠速提升100～200转/分，即达到900～1000转/分。如达不到此转速，可调整高压油泵上的怠速提升控制阀中心杆长度，使发动机转速达到规定值。 ⑥用发动机故障诊断仪诊断电控系统故障并排除。 二、传动轴引起车身发抖 传动轴装配不当；轴承、花键严重磨损；动不平衡量过大；轴管弯曲等原因会引起行驶的车辆车身产生明显周期性的强烈震动，严重时车身整个震动起来，只有刹车减速，震动才会减轻或消除。车辆滑行时震动明显轻于加速行驶时的震动。

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动 仿真解析 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法 和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方式， 第 2 页共 5 页

将其更换成位移运动方式。运动的函数输入时，需要注意相匹配的的STEP函数。对液压缸进行STEP函数值设置时，应该满足运动函数需求。当完成了函数值输入之后，在运行状态下可以启动ADAMS软件的仿真模块。 1.3.仿真过程 当工作面从最初的范围逐渐移动时，一般最初的指的是停机状态下。可以适当的对斗杆、铲斗液压缸进行调整，将其保持在全缩的状态中，逐渐对动臂液压缸拉伸，将其缩小到CD弧线上。这个伸缩过程需要得到弧线支撑，基于保障弧线运动轨迹基础上做好控制工作。其中在进行一次姿态调整之后，作业范围会缩小，而且包络图中的各个点会逐渐深入挖掘机的底部，在这个范围上可以实现挖掘，但是可能出现塌陷实现，导致机械无法正常施工。因此，一般除了有条件的挖沟作业之外进行使用，其他施工一般都不会使用。可以在模型中建立起一个处于回转中心轴的三维坐标，将坐标点确定为（608,.0,0.0,1254.3306），这样就可以测量出方向移动值，可以得出这个位置的位移，这样便可以达到最大高度值，其实这个测量方法比较简单，也比较容易掌握。根据曲线变化得出，从得到的曲线中得出最终的数值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。 工作装置模型的运动学仿真分析 2.1.参数范围 运动学仿真中的参数范围确定一般都包含速度、位移以及加速度，这些参数会有一个变化范围。在进行运动学仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代数方程。因此，在进行仿真系统自由度确认时，一般自由度的必须为零。如果这个时候会考虑到物体的惯性 第 3 页共 5 页

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解 析参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了 有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少 的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行 性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工 作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模 正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下 来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解 就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图

中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方

(完整版)Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真

1起重机的建模和仿真，如下图所示。 1）启动ADAMS 1. 运行ADAMS，选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok 4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。 2）建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1

3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数： New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：

①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount 移至基座中间位置 ③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动 右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心

车辆故障分析与解决

1、排气管冒黑烟：故障判定：真故障。原因分析：表明混合气过浓，燃烧不完全。主要原因是汽车发动机超负荷，气缸压力不足，发动机温度过低，化油器调整不当，空气滤芯堵塞，个别气缸不工作及点火过迟等。排除时，应及时检查阻风门是否完全打开，必要时进行检修；熄火后从化油器口看主喷管，若有油注出或滴油，则浮子室油面过高，应调整到规定范围，拧紧或更换主量孔；空气滤清器堵塞，应清洗、疏通或更换。 2、车辆的排气管排出蓝色的烟雾：故障判定：真故障。原因分析：是由于大量机油进入气缸，而又不能完全燃烧所致。拆下火花塞，即可发现严重的积炭现象。需检查机油尺油面是否过高；气缸与活塞间隙是否过大；活塞环是否装反；进气门导管是否磨损或密封圈是否损坏；气缸垫是否烧蚀等，必要时应予以修复。 3、车辆排气管冒白烟，冷车时严重，热车后就不冒白烟了：故障判定：假故障。原因分析：这是因为汽油中含有水分，而发动机过冷，此时进入气缸的燃油未完全燃烧导致雾点或水蒸气产生形成白烟。冬季或雨季当汽车初次发动时，常常可以看到排白烟。这不要紧，一旦发动机温度升高，白烟就会消失。此状况不必检修。

4、发动机噪声大，车辆原地踩加速踏板时，有“隆、隆”异响，发动机舱内有振动感。故障判定：使用类故障。原因分析：举升车辆，可看到发动机的底护板有磕碰痕迹。如果路面有障碍物而强行通过，发动机底护板就要被磕碰。底护板变形后与发动机油底壳距离变近，如果距离太近，当加速时油底壳与底护板相撞就会发出异响并使车身振动。所以，行车中一定要仔细观察路面，不要造成拖底现象发生。处理方法：拆下底护板，压平校正即可。 5、车辆的转向盘总是不正，一会向左，一会向右，飘忽不定：故障判定：真故障。原因分析：这是由于固定在转向机凹槽中的橡胶限位块已完全损坏导致。将新限位块装复后，故障完全消失。 6、每次开启空调时，其出风口有非常难闻的气味，天气潮湿时更加严重：故障判定：维护类故障。原因分析：空调的制冷原理是通过制冷剂迅速蒸发吸热，使流经的空气温度迅速下降。由于蒸发器的温度低，而空气温度高，空气中的水分子颗粒会在蒸发器上凝结成水珠，而空气中的灰尘或衣服、座椅上的小绒毛等物质，容易附着在冷凝器的表面，从而导致发霉，细菌会大量繁殖。这样的空气被人体长期吸入会影响驾驶员及乘车人的身体健康，所以空调系统要定期更换空调滤芯，清洁空气道。

发动机抖动的故障诊断及排除(已处理)

发动机抖动的故障诊断及排除 目录 第一章绪论 2 1.1 发动机抖动的类型2 1.2 发动机抖动的产生机理 3 1.3 本文论述的主要内容 3 第二章发动机怠速抖动的故障诊断及排除 4 2.1发动机怠速抖动的定义4 2.2发动机怠速抖动的原因4 2.3怠速抖动的诊断方法8 2.4发动机怠速抖动的常见系统故障排除9 第三章发动机起步抖动的故障诊断及排除 17 3.1 故障描述17 3.2汽车起步时发动机抖动的原因18 3.3汽车离合器摩擦力矩不稳定对起步抖动的影响18 3.4汽车离合器摩擦力矩不稳定对起步抖动的影响19 3.5起步抖动与摩擦系数的关系及解决方案20 第四章发动机制动抖动的故障诊断23

4.1发动机制动抖动的论述23 4.2制动性能参数分析 23 4.3制动抖动的产生根源23 第五章发动机运转抖动的故障诊断及排除 25 5.1发动机运转抖动的描述25 5.2发动机高速运转时的抖动或跳动现象、原因及解决办法26 第六章全文总结及展望26 6.1 全文总结: 26 6.2 不足与展望26 致谢28 参考文献29 第一章绪论 1.1 发动机抖动的类型 自发动机诞生以来,改善其动力性能、提高经济性、舒适性、降低其抖动强度,一直是从事发动机设计人员努力的目标。但是采用曲柄连杆机构的发动机,由于结复杂、气缸的做功过程不连续,其惯性力和气压力都具有强烈的冲击和宽频带激作用;此外,发动机还有各种系统和部件,它们存在各式各样的作用力。所以,由此产生的发动机抖动,其特点是多振源、宽频带、形态复杂、不可能用一种抖动类型加以概括,本文重点介绍发动机的四种常见抖动故障和排除方法。 1.1.1 怠速抖动

ADAMS机构设计与分析

曲柄滑块机构的仿真与分析： 图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。 绘图步骤简介： 步骤1：启动ADAMS/View程序 1）选择MD Adams>Adams-view MD 2010 2）在打开的对话框中选择create a new model 。 3）选择start in 后在单击，在自己指定的工作目录下新建的一个文件夹，以保存样机模型。 4）在model name栏中输入模型名称：model_lixiang 5）在gravity选项栏中选择earth normal（-global Y）。 6）在units文本框设定为MMKS—mm、kg、N、s、deg 。 7）单击ok按钮。如图：

步骤2：设定建模环境 1）选择settings>working grid，按图所示进行设置工作栅格大小及间距。 2）单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变。 3）在主工具箱中选择，显示view控制图标。 4）按F键或在主工具箱中单击，可看到整个工作栅格。 步骤3：样机建模 1、创建设计点 1）在集合建模工具集中，单击点工具图标 2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to ground。 3）在建模视窗中，先点击ground，再选择该点，点击右键，打开修改点对话框，修改坐标为A（-800，-20,20），重复此过程，依次创建点B（-300,0,25）、C（0,0,0）、D（1000,0,0） 2、创建驱动齿轮1 1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标、。 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm，如图（1）。 4）在建模视窗中，点击点（-800，-20，20），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，

汽车常见的故障分析和应对方法

汽车常见的故障分析和应对方法 常见故障一：发动机无法启动 发动机无法启动，是最为常见的故障之一了。无法点火的原因较为复杂，常见的原因有： 1、车辆电路故障或者电瓶没电。 2、点火线圈或火花塞故障。点火线圈，主要负责将低压电转变为高压电，从而驱动火花塞进行放电点火，如果点火线圈或火花塞出现故障，则可能会导致发动机启动困难或无法启动的情况。 3、油路故障，汽油泵损坏、油箱无油等情况，也可导致发动机无法启动。 解决方法：如果是电瓶没电，则可使用搭电线或应急电源进行点火，如果依旧无法启动，则可能是车辆电路或油路故障，建议送厂修理。 常见故障二：扎胎、爆胎等故障 轮胎故障也是车辆最常见故障之一，在扎胎后，应及时更换备胎，有条件的话，应及时补胎。如果是缺气保用胎（防爆胎），虽然漏气的情况下可以继续行驶，但还是建议及时去补胎或处理，以免对轮胎造成伤害。如果车辆在行驶时爆胎，切不可猛踩刹车、猛打方向，扶稳方向、缓慢刹车，冷静处理。待车辆停稳后，再更换备胎或联系救援。 常见故障三：行驶中发动机熄火 行驶中发动机熄火，是很容易引发危险的故障，发动机熄火后，方向盘和刹车助力会消失，车辆易失控。如遇行驶中熄火，首先稳住方向盘，缓慢踩刹车，将车辆停到路边。积碳过多、油路堵塞、电瓶、水箱、发动机皮带等部件故障，均可能引起发动机熄火，如果无法确定故障原因，建议送厂修理。 常见故障四：刹车失灵 刹车失灵或刹车完全失效，是非常严重的故障。形成原因有几种： 1、保养不到位，对刹车系统没有进行应有的保养，产生例如刹车油过脏、刹车总泵密封不严或杂质过多、刹车总泵或分泵漏油、真空助力泵失效等等故障。 2、操作不当所致，长时间踩刹车行驶（长距离下坡）、频繁重踩刹车，会使刹车片过热，从而出现热衰减现象，最终导致刹车失灵，甚至完全失效。

汽车在特定工况下发抖的技术分析及排除方法

汽车在特定工况下发抖的技术分析及排除方法 汽车在行驶或制动过程中，由于某些系统调整不当或个别机件技术状态不佳，会引起方向盘或车身抖动，车辆安全性能急剧下降，甚至必须刹车减速，才能使车辆从抖动的状态中摆脱出来，严重影响了车辆的正常使用。 车辆行驶中引起方向盘或车身发抖的主要原因是旋转零件产生周期性扰动的激励频率与系统的固有频率一致而产生共振的结果。车辆刹车过程中产生车身抖动的主要原因是制动过程中制动力不稳定所致。 分析引起方向盘和车身抖动的扰动激励震源主要是发动机、传动轴和车轮。一、发动机运转不稳导致车身抖动 发动机运转过程中当活塞在工作行程燃料燃烧时，可燃气体压力从10～20 kg/cm2一下子升到70～80kg/cm2。强大的爆发压力推动活塞向下移动，通过连杆把动力传给曲轴，使其旋转。曲轴通过传动系统把动力传给车轮，使汽车行驶。汽车发动机一般使用3缸、4缸、5缸、6缸、8缸等多缸发动机。多缸机合理的点火顺序和工作的均匀性是保持发动机工作平稳的关键。为了消除活塞对气缸壁侧压力引起的振动，有些发动机活塞销采取偏置（如BJ493柴油机）或设置平衡轴（如4G64汽油机）。平衡轴可平衡曲柄连杆机构工作中产生的侧压力和上下的振动，因此使发动机工作平稳性大大提高。虽然从设计方面采取措施可以改善发动机的稳定性，但如果发动机调整不当或发生某些故障时由于自身不稳定也会导致车身的抖动。 主要原因： ①曲轴、飞轮、离合器动不平衡量过大。 ②各缸活塞、连杆质量差过大。 ③有的缸不工作或工作不正常。 ④各缸喷油量不均匀。 ⑤供油提前角过大。 ⑥发动机怠速不稳定。 ⑦气门间隙调整不当。 ⑧活塞与气缸配合间隙过大、活塞撞击缸垫或气门。 ⑨怠速提升阀工作不正常或调整不当。 ⑩汽油机电控系统工作不正常等。 排除方法： ①曲轴、飞轮、离合器动不平衡量一般不超过50克-厘米。连杆重量差不超8克，活塞重量差不超4克。

汽车常见故障及排除

汽车常见故障及排除 1、排气管冒黑烟：故障判定：真故障。原因分析：表明混合气过浓，燃烧不完全。主要原因是汽车发动机超负荷，气缸压力不足，发动机温度过低，化油器调整不当，空气滤芯堵塞，个别气缸不工作及点火过迟等。排除时，应及时检查阻风门是否完全打开， 必要时进行检修；熄火后从化油器口看主喷管，若有油注出或滴油，则浮子室油面过高， 应调整到规定范围，拧紧或更换主量孔；空气滤清器堵塞，应清洗、疏通或更换。 2、车辆的排气管排出蓝色的烟雾：故障判定：真故障。原因分析：是由于大量机 油进入气缸，而又不能完全燃烧所致。拆下火花塞，即可发现严重的积炭现象。需检查 机油尺油面是否过高；气缸与活塞间隙是否过大；活塞环是否装反；进气门导管是否磨 损或密封圈是否损坏；气缸垫是否烧蚀等，必要时应予以修复。 3、车辆排气管冒白烟，冷车时严重，热车后就不冒白烟了：故障判定：假故障。 原因分析：这是因为汽油中含有水分，而发动机过冷，此时进入气缸的燃油未完全燃烧 导致雾点或水蒸气产生形成白烟。冬季或雨季当汽车初次发动时，常常可以看到排白烟。 这不要紧，一旦发动机温度升高，白烟就会消失。此状况不必检修。 4、发动机噪声大，车辆原地踩加速踏板时，有“隆、隆”异响，发动机舱内有振 动感。故障判定：使用类故障。原因分析：举升车辆，可看到发动机的底护板有磕碰痕 迹。如果路面有障碍物而强行通过，发动机底护板就要被磕碰。底护板变形后与发动机

油底壳距离变近，如果距离太近，当加速时油底壳与底护板相撞就会发出异响并使车身 振动。所以，行车中一定要仔细观察路面，不要造成拖底现象发生。处理方法：拆下底 护板，压平校正即可。 5、车辆的转向盘总是不正，一会向左，一会向右，飘忽不定：故障判定：真故障。 原因分析：这是由于固定在转向机凹槽中的橡胶限位块已完全损坏导致。将新限位块装 复后，故障完全消失。 6、每次开启空调时，其出风口有非常难闻的气味，天气潮湿时更加严重：故障判 定：维护类故障。原因分析：空调的制冷原理是通过制冷剂迅速蒸发吸热，使流经的空 气温度迅速下降。由于蒸发器的温度低，而空气温度高，空气中的水分子颗粒会在蒸发 器上凝结成水珠，而空气中的灰尘或衣服、座椅上的小绒毛等物质，容易附着在冷凝器 的表面，从而导致发霉，细菌会大量繁殖。这样的空气被人体长期吸入会影响驾驶员及 乘车人的身体健康，所以空调系统要定期更换空调滤芯，清洁空气道。 7、下小雨时风窗玻璃刮不干净：故障判定：维护类故障。原因分析：不雨下得很 大时使用刮水器感觉不错，可是当下小雨启动刮水器时，就会发现刮水器会在玻璃面上 留下擦拭不均的痕迹；有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。这种情况表明刮水器片已 硬化。刮水器是借电动机的转动能量，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力

汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨 郝建建

汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨郝建建 摘要：随着人们经济收入的不断提高，对于生活品质要求也越来越高。汽车已经成为当下家家户户主要出行交通工具，因此对其舒适度以及操控性等方面也有更高的要求。本文基于对大量文献资料以及试验数据总结，从而对汽车制动抖动原因情况进行分析，并针对性提出应对措施。希望可以为现阶段有效规避制动抖动措施提供参考。 关键词：制动力矩；制动抖动；原因分析；悬架系统 引言 对于市面上大部分在用汽车而言，汽车抖动是普遍存在的情况同时也是诱发汽车其它组成部分故障的重要原因之一[1]。对于驾乘人员而言，汽车制动抖动势必会影响其驾驶体验，同时也会大大增加驾驶人员的疲劳以及误操作可能。除此之外，制动抖动也一定程度上加速了汽车其它零配件的老化速度，最终影响整个车辆的安全系数。因此探寻有效措施尽可能降低制动抖动已然成为时下众多汽车厂商所研究的焦点之一。 1.制动抖动原因分析 在车辆制动期间造成方向盘振动的原因很多，究其根源主要是由于在制动过程中车辆制动力矩发生不稳定的变化即波动，进而作用于制动器产生振动[2]。通常可以分为两种形式，其一为车辆固定机构和旋转机构互相作用，该作用作为内力一种不会造成车辆制动抖动。其次则为地面和轮胎之间互相作用。借助互相之间的影响关系该作用力被传递至制动部件最终造成制动抖动。由此不难看出，造成车辆制动抖动的主要原因在于地面与车辆轮胎之间的相互力的作用。实际当车轮转速不为0时，车辆制动部件力矩和地面制动力矩的关系如下所示： （1） （2） 公式中f表示为车辆所受到的地面制动作用大小； Sl表示为车辆制动器的制动力矩值大小； r表示为实际车辆的轮胎半径大小； m表示为轮胎与地面之间的有效接触面面积大小； P表示为该接触面的所承受的压力情况； 则表示为等效于该摩擦力的半径值； 表示为地面与轮胎之间的摩擦系数值； 由上述公式不难看出，公式中p、m、以及等几个参数，只要其中任何一项发生改变，均会对最终制动力矩产生影响。假定在车辆制动过程中忽略参数r，则当参数Sl发生不稳定变化时，f则会与制动部件制动力矩发生同类型的变化。而因为车辆轮胎的弹性恢复以及力矩通常后发生于轮胎变形而变化。整个系统发生相互作用时，作用力将会自地面随后经过车辆轮胎系统，最终抵达车辆悬挂系统以及转向系统。当该作用力达到一界限值时，该系统便成为负阻尼系统，而这则是造成当前车辆制动时车辆方向盘振动的主要诱因[3]。就理论层面分析，该作用力的大小不但与影响作用力输入的轮胎及其与地面的摩擦有关，同时车辆设计转向系统动力学参数以及车辆悬架系统弹性体制动特性有关，均会作用于方向盘致使振动。 为了进一步确定不同的轮胎对于制动抖动的一致情况，通过更换不同品质轮胎进行对比试验，结果证明即便搭载品质更好的轮胎实际车辆制动抖动情况也不

汽车维修车辆案例故障全解分析报告

案例一：本田CRV二档升档发冲问题 问题描述：本田CRV933因为二档升档发冲，进厂检查，经过上路试车后，发现冲击比较严重， 故障判断：初步诊断为机械故障。之后经过拆检变速箱检查，发现该车二档的轴套油环位磨损严重，三四档的轴套油环位也磨损严重，三四档轴磨损严重。 故障原因：此故障是由于油路上油不畅及二档轴油管破裂引起了油路泄压，波格的质量问题和过滤棉太差导致过滤棉吸入油路管内引起。 解决方法：更换二档轴套，三四档滑体轴套，更换波格。 处理结果：经过气压测试后，没有漏气现象。装车后经过试车，问题解决。

案例二：新途安1.4TSI引擎-喷油嘴漏油故障解析 故障排查

故障查明

故障原因查明，由于车辆的喷油嘴电磁阀出现了故障，导致喷油嘴不能正常工作，不间断喷油使得发动机气缸内存在过多的汽油，从而造成了失缸现象。更换喷油嘴和火花塞之后，故障消失。 其它关于喷油嘴的注意事项 喷油嘴本身是一个常闭阀，由一个阀针上下运动来控制阀的开闭。当ECU下达喷油指令时，其电压讯号会使电流流经喷油嘴内的线圈，产生磁场来把阀针吸起，让阀门开启好使油料能自喷油孔喷出。喷射供油的最大优点就是燃油供给之控制十分精确，让引擎在任何状态下都能有正确的空燃比，不仅让引擎保持运转顺畅，其废气也能合乎环保法规的规范。

● 喷油嘴常见故障 喷孔堵塞 可用通针进行疏通，疏通后要经仔细地清洗。针阀体大平面与喷油嘴主体平面接触不良，或针阀圆柱面磨损较大。若针阀体大平面与喷油嘴主体平面接触不良，可用氧化铬涂在平板上进行“8”字形研磨；若针阀圆柱面磨损较大，应成对更换针阀偶件。 密封不良 针阀和针阀体密封不良，造成喷油嘴雾化不良或滴油。这种故障可用细的氧化铬或牙膏，涂在针阀端的密封带上，但千万不要涂到圆柱部分，再将针阀插入针阀体，边敲边转直到密合。研磨后必须将氧化铬或牙膏洗去。 油路有空气 在油路中有空气。只需将油路中的空气排除即可。 供油不正常 需对输油泵进行检修。如因输油管接头漏气，可设法接好，使其不漏。 弹力不足 活塞弹簧的弹力不足或弹簧折断。应更换弹簧。

方向盘抖动怎么办

方向盘抖动怎么办 专家教你几妙招 方向盘抖动怎么办？从事车辆维修工作17年，擅长维修汽车机械的中升丰田维修技术总监包崇凯，特为我们分析了几种致使方向盘抖动的常见案例并提供了处理办法，希望能对大家有所帮助。特为我们分析了几种致使方向盘抖动的常见案例并提供了处理办法，希望能对大家有所帮助。 故障表现：汽车行驶时速在80公里至90公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速超过90公里则恢复正常。 分析处理：出现这种情况多数是由于轮胎变形或车辆传动系统引起的，须检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如失准应调整；架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大，如变形应更换。 故障表现：行驶在平坦路面上车辆正常，但遇到坑洼的路面时，方向盘会出现抖动。 分析处理：这是由于汽车在行驶时，因拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，还有轮胎因磨损变得不规则，应送专业维修点检查，更换损坏部件。 故障表现：车辆时速在30至40公里时，车身有晃动感，如坐船的感觉。 分析处理：出现这种情况多数是由于轮胎在日常使用时由于擦、撞或是老旧等原因引起变形所导致的，更换轮胎即可。 故障表现：高速行驶时突然踩刹车出现方向盘抖动。 分析处理：刹车用力过猛、过频可能会导致刹车盘、刹车片过热，遇冷变形，引起方向盘抖动。一般在更换刹车盘、刹车片后，症状即可得到解决。 故障表现：高速行驶中出现车身共振。 分析处理：常见原因是因为传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死。由于以上部件都在车身下方，保养时最易忽略，因此，在每一次做保养时，尽量让工作人员在可上油的部位打上黄油。 购新车慎重签填PDI检测单 PDI检测，又称商品车出库前检查，是车辆销售前的最后一道工序。PDI检测往往是由4S店出具的专业检测报告，涉及到外观、遥控器、室内各种开关和配置、发动机内油量、仓内线束及螺丝的装配情况、有无漏油及漏水情况、各种传感器及卡子的装配情况、电瓶规格、喷漆部位的喷漆情况等部位的检测。在车辆交易过程中，经销商会要求车主检查并且确认签字。这就与在银行取钱，会被要求“款额当面点清，离柜概不负责”类似。

Matlab及adams联合仿真 仿真结果动画的保存及后处理

Matlab与adams联合仿真实例 本实例以matlab为外部控制程序，使用PID算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定位置。 1.在adams/view中建立偏心杆模型 图1 偏心杆模型 1)新建模型 如图所示，将Units设置为MMKS。设置自己的Working Directory，这里设置为C:\adams\exercise。点击OK按钮。 图2 新建模型对话框 2)创建连杆 设置连杆参数为Length=400,Width=20,Depth=20,创建如图所示的连杆。 图3 创建连杆 3)创建转动幅 在连杆质心MARKER点处创建转动幅，旋转副的参数设置为1Location和Normal To grid将连杆与大地相连。

图4 创建转动幅 4)创建球体 球体选项设置为Add to part，半径设置为20，单击连杆右侧Marker点，将球体添加到连杆上 图5 创建球体 5)创建单分量力矩 单击Forces>Create a Torque(Single Component)Applied Forces，设置为Space Fixed，Normal to Grid，将Characteristic设置为Constant，勾选Torque并输入0，单击连杆，再点击连杆左侧的Marker点，在连杆上创建一个单分量力矩。 图6 创建单分量力矩

2.模型参数设置 1)创建状态变量 图7 新建状态变量 点击图上所示得按钮，弹出创建状态变量对话框，创建输入状态变量Torque，将Name 修改为.MODEL_1.Torque。 图8 新建输入状态变量Torque 再分别创建状态变量Angel和Velocity（后面所设计控制系统为角度PID控制，反馈变量为Angel，Velocity为Angel对时间求导，不需要变量Velocity，这里设置Velocity是为了展示多个变量的创建）。设置Angel的函数AZ(MARKER_3,MARKER_4)*180/PI，Velocity 的函数为WZ(MARKER_3,MARKER_4)*180/PI。（MARKER_3为连杆上的点，MARKER_4为地面上固定的点）AZ(MARKER_i,MARKER_j)表示MARKER_i绕MARKER_j的Z轴旋转的角度，WZ表示MARKER_i绕MARKER_j的Z轴旋转的角速度。

基于Adams的凸轮机构运动仿真教程

基于adams的凸轮机构运动仿真 摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发技术，其中ADAMS软件是目前最著名的虚拟样机分析软件之一。本文阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的特点及其应用，以凸轮机构为研究对象，对其进行动力学分析。主要运用我们学习过的机械原理等理论知识对机构进行运动学和动力学的相关理论计算；利用ADAMS软件在图形显示方面的优势，采用其基本模块ADAMS/View(界面模块)进行一系列建模、运动分析和动态模拟仿真工作，验证模型的正确性，并对机构在整个周期内的可行性进行计算分析，记录相应信息，输出所需要的位置、速度、加速度等曲线与理论结果比较，充分展现虚拟样机技术的优越性，为虚拟样机技术的深入研究打下基础。 关键词：ADAMS；凸轮机构；运动学分析；仿真 引言 凸轮机构的应用十分广泛，在生产机械中应用凸轮机构可以较容易的实现不同的工作要求。特别是实现间歇式的运动过程！但是，目前对于该类模型的动态仿真很少。本例主要就推程、回程等要求进行预设。力图通过adams实现对该凸轮机构的构建以及后续的仿真，并尝试进行一定的机构优化。 1.研究内容 这里，我主要研究内容为理论凸轮设计在adams中的设计及其动态仿真。后续，根据输出的相应的速度、加速度曲线等将进行一定的设计优化。力图真实还原凸轮机构在设计中的真实过程。 2.工作原理 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。通过对凸轮轮廓进行不同的设计，可以实现从动件不同形式的运动。以此来满足机械设计中对于运动的精细控制过程。 3.动力学建模 （1）建模前期准备 情景设想：某公司需要设计一凸轮机构实现对物料的间歇夹紧过程。其给出相应数据如下。 注：其他的暂 不作要求。 （2）设计

汽车六个常见故障经典案例分析

汽车六个常见故障经典案例分析 来源: 易车网 2010-01-28 09:22:26 1、汽车油表不准 我的车子购买了一段时间，现在有一个小问题，虽不影响使用，但是也搞得我很不方便。这个问题就出在我的油表上，它的准确度绝对令人怀疑。在前1/2的时候，指针下降得很慢，而过了一半之后，感觉发动机就像是在喝油一般，指针刷刷地往下掉。每次我都会在指针到达最后一条白线的时候去加油，可是有时候100块的油加进去了，指针上升到的位置却不相同。甚至有一次加满了油，指针却不能到顶，这是怎么回事？ 诊疗意见：关于油表指针的下降速度率不相同这一现象，有可能是设计上的问题，有些车型的油表本身就不是依照线性方式设计的，前半程慢、后半程快这一现象应该是比较正常的。油表指针为不稳定，可能是油表的油位传感器有问题。如果确认加满了油以后，没表指针没有到顶，应该是油表的显示器有问题。这些问题到修理厂检修一下就可以了。 2、汽车电动车窗突然自动下降 我的车属于中高档次车型，4门电窗是标准装备，本来使用上是极其方便的，尤其是主驾驶侧的一键升降式设计，免除了通过一些收费站点的时候，要始终按住控制钮的麻烦，比我以前那车的电动门窗好多了。可是高级东西也有各种问题，现在我的主驾侧电窗每当升到顶后，会突然自动下降一段，弄得我每次关窗的时候，还要小心翼翼地控制着它，省事变成了费事，会不会是控制系统出了问题呢？ 诊疗意见：一般高级轿车在电动车窗的设计上都会安装一个防夹功能，可以避免由于意外操作造成的人员伤害。在车辆的使用过程中，如果车门顶框内部镶有部分物体，车窗升到此部位的时候，传感器会启动防夹功能，使车窗下降。另外，有时候在高速行驶过程中，由于电压的原因会使玻璃无法沿着轨道顺利上升，也会导致防夹功的功能的启动。这种情况下，最好到特约维修站进行一下调节，检查一下是否有异物影响车窗升降，并进行调整。 3、汽车车灯密封不严 前段时间气候变化无常，经常有暴雨现象出现，我的车子也算是几经风雨，总算老天保佑，我车子度过了一次又一次危机，没有成为都市立交桥下积水的牺牲品，这其中也有一部分是我驾驶水平过硬的功劳了。虽然车子没在雨中牺牲，但是这连绵的雨水确实为我带来很大的麻烦。只要一下完雨，我车的前大灯内就是一片水雾蒙蒙，你说这水雾在灯罩里面我也没法擦啊！想到车内现雾气的时候，可以利用暖风烘烤的方式去除，不知这种烘烤的做法是否也适用于车头灯呢？ 诊疗意见：由于车灯密封不严，在清洗和下雨的时候很容易造成进水，而当内外温差较大的时候就会形成雾气。这个时候最好不要进行高温烘烤，车灯的材料一般都是塑质，如果烘烤温度过高，很在可能会造成车灯外表软化变形，影响使用和美观。另外，现在的车灯一般都是整体式的，透明的灯罩之后，还会粘有一个保护灯体的背板，高温烘烤也会造成二者之间的粘合胶质熔化，增大车灯进水的可能性。一般来说，车灯内的水分在白天阳光的照射下就可以很快蒸发消失，如果你的车灯频繁出现进水现象，则应当到服务站检查一下灯体，看看是不是由于碰撞导致车灯损坏，致使频繁进水。

汽车制动引起共振的对策研究概述

文章编号:1006-1355(2008)04-0082-02 汽车制动引起共振的对策研究概述 彭丽君,于学华 (华南理工大学汽车工程学院,广州510641) 摘　要:对某一车型在一定的速度范围内进行低压制动时,车的后制动系统与悬架系统发生共振,最后引起仪表台的强烈振动。在参阅大量文献的基础上,初步分析共振的原因,并进行了方案设计,为后续实际解决问题提供具体的思路。 关键词:振动与波;低频抖动;中频颤振;高频啸叫;机理分析;传递路径分析中图分类号:U463.5 文献标识码:A Study on the Coun term ea sures of Veh i cle Brake Resonance PEN G L i 2jun,YU X ue 2hua (South China University of Technol ogy,Guangzhou 510641,China ) Abstract:W hen a certain vehicle is braking with l o w p ressure at s ome s peed,the instru ment panel vibrates str ongly f or the res onance of the brake syste m and the rear sus pensi on syste m.This paper analyzes s ome reas ons and designs s ome counter measures theoretically t o p r ovide comp lete idea f or res ol 2ving such p r oble m s . Key words:vibrati on and wave;brake judder;brake chatter;brake squeal;mechanis m analysis;transfer path analysis 收稿日期:2007209226 作者简介:彭丽君(1981-),女,湖北天门人,工学硕士,研究方向为 汽车的噪声与振动控制技术。 制动引起的振动根据其发生机理可分为三类[2] :低频抖动、中频颤动和高频啸叫。其中低频抖动的频率通常在10-50Hz 的范围内,与车速呈一定的阶次关系,主要是由制动力矩波动引起的低频强迫振动。中频颤振的发生频率为100-1000Hz,是由制动盘和摩擦块表面间的摩擦特性引起。高频啸叫通过空气传播,频率一般在1000Hz 以上,与制动系统元件的模态以及表面辐射系数有关。 制动引起的振动往往会恶化汽车的制动平稳性,对乘员的乘坐舒适性也会造成影响,并且会加大驾驶员误操作的可能,同时这种振动还会降低相关零件的寿命,严重时还会造成承载零件的早期破损,从而影响到行车的安全性能。所以对制动引起的振动现象的研究是非常重要的。目前,国内也有相当一部分车型存在着制动时后轴制动系统和悬架系统共振的问题。所以本文的分析对这类问题的解决有一定的借鉴作用。 1　理论回顾 在对一个问题进行分析时,首先要找出问题的根源,同样在研究制动引起的振动问题时,对于引起振动的机理分析是必不可少的,它有助于从根源上解决问题。对于机理分析,国内外从摩擦学、运动学 等各方面都作了很多的努力。 针对制动产生的低频抖动、中频颤振和高频啸叫的研究已经有了一定的积累。但是由于振动、噪声的产生取决于复杂多变的制动工况,与使用的环境密切相关。所以到目前为止,无论是从发生机理还是分析方法都没有取得很一致的结论。下面针对已有的研究成果作一个机理回顾分析。1.1　低频抖动 低频抖动[1,2,7] 的研究报道最早出现在上世纪80年代,目前对制动抖动现象多是从制动压力和制动力矩的波动着手分析。形成制动压力和制动力矩波动的主要影响因素是:制动盘的厚薄差、端面跳动和摩擦系数的变化。旋转件不平衡和轴承间隙过大等原因对制动抖动也有一定的影响,但这些不是主要的原因,并且这类影响因素也很容易发现并消除。1.2　中频颤振 对中频颤振[3,4] 的研究也有几十年的历史了,无论理论上还是试验分析上,制动颤振的研究都有了很多的成果,但是却没有有效地解决这个问题。最终对颤振的原因分析归结为:模态耦合理论和摩擦力2速度负斜率关系。前者认为制动过程中系统模态发生耦合是诱因,而后者从数学模型的角度分析,认为摩擦力2速度的负斜率给系统提供了负阻尼,使系统处于不稳定状态,导致系统的振动越来越大,从而形成颤振。(当摩擦力2相对滑动速度的负斜率大于系统的阻尼时,摩擦力将对摩擦系统作正 2008年8月 噪　声　与　振　动　控　制 第4期

ADAMS实例仿真解析

ADAMS大作业 姓名：柴猛

学号：20107064 目录 绪论 (1) 模型机构 (2) 模型建立 (3) 约束添

加 (9) 运动添加 (11) 模型仿真 (14) 小结 (17) 参考文献 (17)

绪论 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械, 逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大, 它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑, 其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑, 整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点： 1.钻井效率高； 2.成孔质量好； 3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。

模型机构 钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成， 工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。 对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位； 下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程； 回转：由回转机构完成；卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。

模型建立 把实际模型按比例缩 小 一．底座 因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：