哈工大机械系统设计1

《机械系统设计》

课程大作业—I

棒料校直机功能原理设计

院（系）机电学院

专业机械电子

学生

学号

班号

2013年4月

棒料校直机功能原理设计

1、用黑箱法寻找总共能的转换关系，如图1。

如图1 黑箱示意图

2、总功能分解

2.1总功能分解的依据

机器一般都是由五部分组成：即动力系统、传动系统、执行系统、控制和支承系统。

其技术过程通常是：原动机→传动→控制→执行机构，而这四部分都安装在支承部件上，这种关系用技术过程流程图来表示，如图2。

图2 技术过程流程图

2.2总功能的分解

将总功能分解为一级、二级分功能，二级分功能还找不到解，接着往下分直到找到解为止。如图2。

图3 总功能分解

3、建立功能结构图

3.1建立总功能与一级分功能结构图。

1)作总功能输入输出转换关系图，如图4a；再建立一级分功能结构图，如图4b。

图4

2）先画执行功能的输入输出。

3）画出驱动、控制、辅助功能的输入输出。

4）各个功能输入输出的连接。

5）支撑和联接功能与上述相关，用多箭头表示。

3.2建立二级结构功能图，如图5。

图5 功能结构图

4、寻找原理解和原理解组合

1 2 3 4 5

物理解

分功能

方案序号

A 滚压齿条齿轮凸轮连杆机构

B 压板平面压板槽压板压杆斜槽压板行星式板

C 能量转换电动机

D 能量传递齿轮箱油泵链传动皮带传动

E 制动带式制动摩擦制动圆锥形制

动

F 变速液压式齿轮式液压-齿

轮

表1 原理解组合

组合数为4x5x1x4x3x3=720种。

以下选出几种合理方式

1) 用平面压板搓滚棒料校直，此方法的优点是简单易行，缺点是因材料的回弹，材料校得不很直。

2) 用槽压板搓滚棒料校直。考虑到“纠枉必须过正”，故将静搓板作成带槽的形状。用这种方法既可能将弯的棒料校直，但也可能将直的棒料弄弯了，不很理想。

3) 用压杆校直。通过一电动机，一方面让棒料回转，另一方面通过凸轮使压杆的压下量逐渐减小，以达到校直的目的。其优点是可将棒料校得很直；缺点是生产率低，装卸棒料需停车。

4) 用斜槽压板搓滚校直。其槽深是由深变浅而最后消失。其工作原理与上一方案使压下量逐渐减小是相同的，故也能将棒料校得很直。其缺点是动搓板作往复运动，有空程，生产效率不够高。虽可利用偏置曲柄滑块机构的急回作用，来减少空程损失，但因动搓板质量大，又作往复运动，其所产生的惯性力不易平衡，限制了机器运转速度的提高，故生产率仍不理想。

5) 行星式搓滚校直。其动搓板变成了滚子，作连续回转运动，静搓板变成弧形构件，其上开的槽也是由深变浅而最后消失。这种方案不仅能将棒料校得很直，而且自动化程度和生产率高。

参考文献

[1]侯珍秀主编. 机械系统设计. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2009

2015哈工大机械类专业本科毕业设计(论文)内容要求

附件1： 机械类专业本科毕业设计（论文）内容要求 机电工程学院2014-11-20修订 机械类专业本科毕业设计（论文）主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型，其中工程设计类不得低于50%。所有类型毕业设计（论文）均需在论文撰写中包含经济、环境、法律、安全、伦理方面的内容。 1.工程设计型 工程设计型需满足如下要求之一： 1）学生至少独立完成A0图纸当量数四张（不包括零件图和示意图）和一份10000字以上的类似于设计计算说明书的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定。 2）学生至少独立完成机械结构A0图纸当量数两张（不包括零件图和示意图）及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 3）学生至少独立完成机械结构A0图纸一张（不包括零件图和示意图）和电气或液压设计A0图纸一张及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文必须包含电气或液压设计内容，且该部分内容不少于5000字；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 4）学生至少独立完成电气或液压设计A0图纸当量数两张和一份15000字以

上包含设计计算过程的论文。论文必须包含现代电气或液压设计与分析方法内容，如可靠性分析、系统仿真等，且该部分内容不少于5000字。 工程设计型毕业论文正文部分一般包括：任务的提出、方案论证或文献综述、设计与分析、结论等内容。 2.科学实验型 学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，论文字数应在15000字以上。 科学实验型毕业论文正文部分一般包括：目的和意义，文献综述，实验系统与原理，实验过程及数据获取方法，实验结果分析与讨论，结论等内容。 3.软件开发型 学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的部分模块，要有足够的工作量，同时要写出15000字以上的论文和必要的软件使用说明书。只开发部分模块时要求明确该模块在软件中的功能和输入输出接口要求。 软件开发型毕业论文正文部分一般包括：文献综述、系统总体设计、详细设计、软件流程、系统实现、性能分析、结论等内容。 4.理论研究型 理论研究型选题必须处于本学科前沿领域并具有一定实际意义，字数在15000以上。有创新的论文，字数不受限制。学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。论文正文包括选题的目的、意义，国内外的研究综述，问题的提出和分析，研究工作方案，建模、仿真、设计计算过程与结果，结论等。 5.综合型 综合型毕业设计（论文）要求至少包括上述四种类型论文中的三项内容，论文总字数应在15000字以上，且每项内容字数不少于5000字。

哈工大机械原理大作业齿轮——7号

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业题目三齿轮机构设计 课程名称：机械原理 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学

大作业3 齿轮传动设计 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min ） 输出轴转速（r/min ） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 15 745 25 30 37 2 3 3 2、传动比的分配计算 电动机转速n i ,输出转速为n o1,n o2,n o3,带传动的最大传动比为i pmax ，滑移齿轮传动的最大传动比为i vmax ，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为i dmax 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 135.2037 74511=== o i n n i

833.243074522=== o i n n i 8.2925 74533=== o i n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分 实现。设带传动比为i pmax ，滑移齿轮的传动比为i pmax ，滑移齿轮的传动比为i v1,i v2和i v3，定轴齿轮传动的传动比为i f ，则总传动比： f v p i i i i 1max 1= f v p i i i i 2max 2= f v p i i i i 3max 3= 令max 3v v i i ==4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 365.2max max 3 == v p f i i i i 则得滑移齿轮的传动比 041.3max 11=?= f p v i i i i 750.3max 22=?= f p v i i i i 设定轴齿轮传动由N=3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 i d =3365.2=1.332≤i dmax =4 3、齿轮齿数的确定 由于实现的传动比较大，为保证齿轮传动精度和增加强度，故三对滑移齿轮均按角度变位齿轮设计。 则 3 109287165cos cos ) (cos cos )(cos cos ) (a a Z Z a a Z Z a a Z Z +=+=+ 又由于 750.365=Z Z 041.37 8=Z Z 000.4910=Z Z 结合齿轮变位系数线图，按如下设计： Z 5=13 Z 6=39 a 1=25.19° x 1=0.500 x 2=0.629

哈尔滨工业大学硕士简历模板

陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.sodocs.net/doc/fa7838300.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识

操作系统实验报告哈工大

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360117 姓名乐云 指导教师周学权

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360114 姓名郭鑫 指导教师周学权

操作系统实验 实验1 使用虚拟机安装系统 4学时 【实验目的】 1.了解虚拟机软件的使用。 2.了解使用虚拟机安装Windows及Ubuntu操作系统。 【实验内容】 1. 安装虚拟机软件VirtualBox。 2. 配置VirtualBox环境安装WindowsXP，并在虚拟机中启动windowsXP。 3. 配置VirtualBox环境安装Ubuntu 10.10，并在虚拟机中启动Ubuntu。【实验环境】 VirtualBox4.0 Windows XP Ubuntu 8.04 【实验过程】 一、创建虚拟机 首先运行VirtualBox，单击左上角的“新建”。 单击下一步。

出现如下图的界面，在名称后输入自己起的名字，如test 选择自己想要安装的系统类型和版本，本次试验是安装windows xp系统 设置完成后，单击下一步。。 接下来是设置虚拟机的内存大小，本次实验操作的计算机内存为4GB，所以我选择分配给我的虚拟机的内存为512MB，然后单击下一步。 接着创建虚拟硬盘，选择创建新的虚拟硬盘，单击下一步。

选择虚拟硬盘的类型，默认选择了VDI类型，单击下一步。 接下来选择为动态扩展类型,因为计算机的存储空间不大。单击下一步。 动态扩展：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间的范围就为0~10G。 固定大小：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间永远不是10G，不管虚拟磁盘空间是否被全部使用。 选择虚拟机在本地磁盘中的位置和大小，单击下一步。

哈尔滨工业大学毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，

哈工大能源学院研究所简介

能源与环境工程中心 时间:2010-06-01 10:07来源:未知作者:admin 点击: 167次 能源与环境工程中心是2003年7月在学院管理体制改革中新组建的科研教学机构。中心具有一支高学历、高职称、年富力强的教师队伍，现有教师9人，其中教授4人（含博士生导师、教学带头人各1人），教师的博士化率高达78%，1/2的教师有在国外留学或工作经历。 紧紧围绕着国家经济建设和社会发展的需要，经过长期工作积累， 中心在能源高校洁净利用和生态环境保护方面，形成了稳定的颇具特色的研究方向。 1．两相流机理及应用研究； 2．固体物（煤、生物质、有机垃圾）中有机成分高效、低污染热解气化技术； 3．生活垃圾、医疗垃圾和各种有机废液的低污染处理技术； 4．综合利用再生能源和自然循环的热泵技术； 5．新式热力系统及不可逆热力学的研究。 中心教师在从事科研工作的同时，每年承担着10门研究生课程和13门本科生课程的教学任务以及研究 生的培养工作。在读研究生29人，其中硕士生23人， 博士生６人。2003年中心科研经费155.15万 元，论文10篇。 中心现有实验室、办公室面积900多平方米。 工业电子技术研究所 时间:2010-06-01 10:05来源:未知作者:admin 点击: 94次 哈尔滨工业大学能源学院工业电子技术研究所 于1994年成立，主要从事大型石油化工生产过程与自动 化成套技术、设备研究与工程应用。在石油化工领域工业过程控制的研究和复杂系统的控制理论方面，取得多项有创新性、保持国际先进水平、居国内领先地位的科 研成果。荣获国家科技进步奖3项；省部级科技进步奖12项。 研究所的主要研究方向：1、大系统理论研究；2、计算机网络控制系统；3、系统工程与优化；4、智能控制技术应用。

哈尔滨工业大学(深圳)本科毕业设计(论文)工作实施细则

哈尔滨工业大学（深圳） 本科毕业设计（论文）工作实施细则 毕业设计（论文）是高等学校实现人才培养目标的重要实践性教学环节，是学习、实践、探索和创新的教学过程，是提高和体现本科教育质量的关键环节之一。为规范过程管理，不断提高本科毕业设计（论文）质量，我校在《哈尔滨工业大学（深圳）本科毕业设计（论文）的若干规定》的基础上，针对实施中的具体问题，特制定本细则。 一、毕业设计（论文）各环节工作要求 毕业设计（论文）由选题、开题、中期检查、结题检查（论文评阅）和答辩等环节组成，有关要求如下： （一）毕业设计（论文）选题 1.选题要符合本专业的培养目标及教学要求，研究内容应体现专业理论、知识和技能的应用，使学生在规定时间内得到系统的科研训练。 2.选题应有一定的先进性、实用性和创新性，尽量与工程实践、科学研究、经济发展相结合，体现新知识、新技术、新方法的应用。学生参与科研课题或实际项目，可激发科研兴趣和热情，发挥学生的主观能动性，培养创新意识和能力。 3.贯彻“以学生为本”的人才培养理念，在体现专业培养目标的基础上，鼓励选择与学生就业、深造、兴趣相关的设计题目，激发学生的主动性和创新潜能。 4.题目的深度、难度和工作量要适当，要体现因材施教的原则，

使学生在指导教师的指导下经过努力能在规定时间内完成任务，又留有充分发挥、扩展的空间；要引导学生综合运用所学的知识和技能研究问题、解决问题，注重培养学生的独立工作能力，有适当的阶段性成果。 5.由多个学生共同参加的项目或与研究生协作进行的课题，必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求，以保证每人都受到较全面的训练，具有各自的特点（避免若干人合做一个题目）。 6.毕业设计（论文）课题一般由指导教师填写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）任务书》（附件1-1，以下简称任务书），说明意义、目的、要求、主要内容和技术指标及进度安排，交学院毕业设计（论文）领导小组审查，通过审查后由组长签字并交由学院备案。 7.学生在外单位进行毕业设计（论文），可由外单位拟定课题，但审题工作需按第6条的规定进行审查和把关，评分标准按学校的规定执行。 8.选题、审题工作应在毕业设计（论文）工作开始前完成。任务书一经确定，原则上指导教师不得随意更改，如因特殊情况确需更改，指导教师须提出书面报告说明变更原因，由学院毕业设计（论文）领导小组审查、批准。 （二）毕业设计（论文）开题 1.由学院组织对每个学生的课题前期准备情况进行开题检查，每组专家至少由三位讲师及讲师以上职称的教师组成。 2.学生在指导教师的指导下撰写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）开题报告》（附件2，以下简称开题报告），开题报告字数应在3000字以上，内容包括：课题来源及研究的目的和意

哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版

机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级： 15 设计者： 学号： 115 指导教师：陈 设计时间： 2017年6月

1、设计题目 1.1机构运动简图 2、传动比的分配计算 电动机转速min /970r n =，输出转速min /3001r n =，n /3502mi r n =， min /4003r n =，带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比 4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4max =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 011=== n n i 714.2735 970 022=== n n i 250.2440 970 033=== n n i

传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2m ax =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2m ax 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 3==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2333 .32max 11== = f p v i i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4343.1425.2max 3 3=≤== =d f d i i i 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：42,8,41，9,40,101098765======z z z z z z ；它们的齿 顶高系数1=* a h ， 径向间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 50' =。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14 为高度变位齿轮，其齿数：21,1314121311====z z z z 。它们的齿顶高系数1=* a h ，径向 间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 51'=。圆锥齿轮15和16 选择为标准齿轮29,171615==z z ，齿顶高系数1=*a h ，径向间隙系数25.0=* c ，分度 圆压力角为020=α（等于啮合角'α）。 4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1 滑移齿轮5和齿轮6

哈尔滨工业大学简历模板下载

柳如智 应届毕业生 | 男 | 25岁（1985年6月1日） 居住地：哈尔滨 电话：139XXXXXXXX（手机） E-mail：Liuruzhi@https://www.sodocs.net/doc/fa7838300.html, 最高学历 学历：硕士 专业：自动化 学校：哈尔滨工业大学 -------------------------------------------------------------------------------- 自我评价 性格开朗，思维广阔，稳重，创新能力强；待人热情，诚恳，工作积极主动，认真负责，能吃苦耐劳；有较好的表达能力和良好的沟通能力；思维广阔，创新能力强；有较强的组织、协调能力、实际动手能力和团队协作精神，能迅速地适应各种环境,并融入其中。 求职意向 到岗时间：待定 工作性质：全职 期望月薪：面议/月 项目经验 2009 /11--2010 /7：高速贴片机人机交互界面软件设计 开发工具： VC++/c 项目描述：本课题是航天学院智能与系统实验室与广东风华合作的项目。在详细了解贴片机工艺的基础上，熟悉贴片机工作的步骤，以日本JUKI某型号贴片机的人机交互界面为参考，加以改进，开发出具有自出产权的贴片机上位机软件。主要应用VC++6.0、数据库开发上位机软件系统。现已经开发出1.0版本。本软件能完成元件信息的读取，生产过程中参数的初始化设置，以及贴片信息的保存等功能。 责任描述：我主要参与了生产程序的编辑工作 -------------------------------------------------------------------------------- 2009 /9--至今：高速贴片机伺服运动控制系统的研究与设计（国家863重点项目子课题）硬件环境： dsp 开发工具： Protel、CCStudio v3.3 项目描述：本课题主要是借鉴JUKI、samsung系列的贴片机机械结构的基础上，设计贴片机的伺服控制系统。使得所设计的运动系统达到贴装0402系列元件的精度要求。任务主要涉及电机选型，驱动电路的设计，底层接口函数的开发。我主要参与了电机驱动器硬件电路的设计，使用到的工具有Protel、CCStudio v3.3、DSP等。 责任描述：我主要参与了电机驱动器硬件电路的设计，使用到的工具有Protel、CCStudio v3.3、DSP等 -------------------------------------------------------------------------------- 2008 /1--2008 /5：指纹识别门禁系统设计 开发工具： VB/数据库 项目描述：本课题主要采用南京中控科技U.R.U 4000指纹识别仪，可以通过USB与计算机直

哈尔滨工业大学本科毕业设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日

1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：

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摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化，以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成．其中，对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期，此外还包括工作量，资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径，同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此，对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例，根据实际施工条件，综合运用大学四年所学的有关理论知识，对该工程土建施工的整个过程进行规划，尤其对工程进度进行了较为深入的探讨，并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时，在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用，还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中，本人先对整个工程作了总体的规划，包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计，并相应提出自己的见解。在设计工程进度时，用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外，还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目；进度控制；进度计划

Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e

哈尔滨工业大学简历模板(应届生)

姓名：XXX 籍贯：XXXXXXXX 出生年月：XXXXXXX 民族: 汉专业：机械设计制造及其自动化 联系电话：XXXXXXXX 电子信箱：XXXXXXX@https://www.sodocs.net/doc/fa7838300.html, 通信地址：XXXXXXXX 教育背景 ●2010.9至今哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化学位：学士项目研究 ●2011.03至今参与中建总公司住宅新型装配式建筑体系研发与工程示范项目。 ?主要负责研究轻钢龙骨墙与梁柱的节点构造问题。 ●2011.01至今参与基于变截面组合梁和变截面支撑的分离式结构体系抗震性能研究项目。 （国家青年科学基金项目51008094） ?主要研究变截面支撑与压型钢板墙的抗震性能，并对二者进行比较。 ●2009.12-2010.07 基于光纤光栅传感原理的桥梁斜拉索索力监测研究（工程力学专业学士学位论文） 哈尔滨南岗区某组合结构商用综合楼设计（建筑结构工程专业学士学位论文） ☆初步研究了一种基于光纤光栅原理的索力测量方法，设计制作了一个有一定工 程参考价值的斜拉索索力测量装置，并对其进行了性能测试试验。 ☆独立完成一幢14层组合结构商用综合楼的设计、计算及绘图工作。 社会实践 ●2011.09 参与哈尔滨司法局东风监狱框架结构检测项目，主要负责现场检测及数据处理。 ●2011.02-2011.05哈尔滨工业大学建筑设计研究院结构工程师助理?参与双城新兴收费站栅门结构工程设计，主要负责刚框架结构的构件初选及计算。 ?参与哈尔滨春江家园二期住宅楼项目设计，主要负责部分住宅楼的楼板、楼梯的设计、计算及绘图。 ●2010.10 参与伊春市浩良河水泥厂钢结构检测项目，主要负责协助导师绘制相关图纸。 ●2010.03-2011.08 北京领航考研辅导学校哈尔滨分校哈工大总负责人。 ?组织过很多场大型宣讲会及讲座，同时在该辅导学校负责考研结构力学专业课的授课。 奖励情况 ●2006.09-2010.07 获得二等人民奖学金一次，优秀团支书称号一次。 ●2010.09-2011.09 获得研究生一等奖学金、二等奖学金各一次。 技能爱好 ●CET-6：465分（2007年06月），CET-4：576分（2006年12月），具有较强的英文听说读写能力。●熟悉C语言，Matlab，熟练应用Microsoft Office系列办公软件、AutoCAD系列计算机辅助设计软件。

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本科毕业设计（论文）外文文献翻译 文献题目Hover Performance of a Small-Scale Helicopter for Flying on Mars 专业飞行器制造工程 班号1308302 学号1130830211 学生陈水添

可用于火星飞行的小型直升机转子悬停性能 Robin Shrestha University of Maryland, College Park, Maryland 20742 Moble Benedict Texas A&M University, College Station, Texas 77843 以及 VikramHrishikeshavan和Inderjit Chopra§ University of Maryland, College Park, Maryland 20742 DOI：10.2514/1.C033621 摘要：本研究是为了回应对于评估用于火星探测的小型自动化直升机（总质量小于1 kg）飞行可行性与日俱增的兴趣。自主旋翼航空器可以理想地适用于这样的应用，因为它具有独特的优点，其中包括在与传统的地面漫游器相比时在恶劣的地形上垂直起飞/着陆的能力以及更大的速度，范围和视野。火星上的大气条件呈现出独特的设计挑战。尽管火星的重力只有38％左右地球的重力，火星的平均大气密度是地球大气密度的七十分之一。因此，转子将以非常低的雷诺数运行，对于小型直升机而言，甚至低于5000。然而，由于需要更高的尖端速度（由于密度较低），马赫数将显着更高（M> 0.4），并且由于火星上的声速仅为地球声速的大约72％。桨叶上的低雷诺数，高马赫数流动条件对转子设计施加了严格的限制。本研究提出的解决方案涉及扩大转子尺寸以在可接受的马赫数和雷诺数条件下产生所需的推力。实验在一个真空室中评估了200 g火星同轴直升机的全尺寸转子的悬停性能，真空室完全模拟了火星空气密度。在雷诺数为3300，马赫数为0.34的情况下，基线转子获得的最大品质因数小于0.4。通过改变空气密度以恒定的马赫数增加雷诺数，雷诺数为35,000，将同一转子的品质因数提高到0.6以上。随着雷诺数降低到极低值（Re <5000），最大品质因数的桨叶总距角甚至增加到30度。这项研究的一个重要结论是小型火星无人机在火星持飞行（12 –13 min）是可行的。 I.引言 这里存在一个用于评价用于火星探测的小型旋翼机可行性的巨大兴趣。本研究与NASA 的在火星2020任务中操作一架小型旋翼无人机从火星漫游者起飞的目标一致。小型的火星旋翼机被设想作为传统表面漫游车的探路者。一架飞行平台的优势在于：更高的速度、更广的范围以及相比于传统的漫游车更大的视野范围。火星表面呈现出独一无二的挑战，因为它表面的多样性和崎岖不平，这将限制传统的漫游车到达许多值得高度关注兴趣点的机动性。例如，让轮式漫游车去探索小火星沟中源头和沿着火星峡谷悬崖面分布的土壤似乎是不可能的。然而探索这些特征对于了解它们形成和水在火星过去和现在扮演的角色至关重要[1]。一个飞行器将会拓宽我们的探索能力。一架星际飞行器将会移除穿过危险的巨石散落地区或击中不可能绕过障碍物的挑战。一架理想的火星飞行器将是拥有从着陆区垂直起飞，穿过并且在具有高科研兴趣崎岖上方悬停，收集科学数据的能力。为了这个任务，在过去，不同的飞行平台已经被提出来。 自1960年起，火星探测就被通过三种方式进行：略过，环绕以及着陆/漫游。然而，在过去的二十年里，已经有很多的研究聚焦于探索新概念飞行器的可行性，这些飞行器将通过高分辨率成像、下放探针或传感器、采集微小样品、作为探路者以及进行高危险性任务等方式来提升火星表面探索的能力。这些研究关注点在于三种不同的概念：比空气轻的飞行器、固定翼飞行器以及旋翼机。这些飞行器的采用将取决于任务的类型以及财务预算。 例如，这里已经有很多通过实验和分析研究来设计/构建用于火星环境的比空气轻的概

哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版复习过程

哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版

机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级： 15 设计者： 学号： 115 指导教师：陈 设计时间： 2017年6月

1、设计题目 1.1机构运动简图 1 序号 电机转速（r/min ） 输出轴转速（r/min ） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿轮最大传动比 模数 20 970 30 35 40 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 2、传动比的分配计算 电动机转速min /970r n =，输出转速min /3001r n =， n /3502mi r n =，min /4003r n =，带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4max =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 011=== n n i 714.2735 970 022=== n n i

250.2440 970 033=== n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2m ax =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2m ax 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 3==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== v p f i i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2333 .32max 11== = f p v i i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4343.1425.2max 33 =≤===d f d i i i 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 42,8,41，9,40,101098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ，径向间隙系数25.0=* c ，分度圆压力角0 20=α，实际中心距mm a 50'=。

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姓名 籍贯：出生年月： 民族: 政治面貌： 专业：研究方向： 联系电话：电子信箱： 通信地址： 教育背景 ●2010.9至今哈尔滨工业大学土木工程学院结构工程专业学位：xxx ●2006.9-2010.7 哈尔滨工业大学土木工程学院土木工程专业（建筑结构方向）学位：xxx ●2006.9-2010.7 哈尔滨工业大学航天学院工程力学专业学位：xxx 项目研究 ●2011.03至今参与中建总公司住宅新型装配式建筑体系研发与工程示范项目。 ?主要负责研究轻钢龙骨墙与梁柱的节点构造问题。 ●2011.01至今参与基于变截面组合梁和变截面支撑的分离式结构体系抗震性能研究项目。 （国家青年科学基金项目51008094） ?主要研究变截面支撑与压型钢板墙的抗震性能，并对二者进行比较。 ●2009.12-2010.07 基于光纤光栅传感原理的桥梁斜拉索索力监测研究（工程力学专业学士学位论文） 哈尔滨南岗区某组合结构商用综合楼设计（建筑结构工程专业学士学位论文） ☆初步研究了一种基于光纤光栅原理的索力测量方法，设计制作了一个有一定工 程参考价值的斜拉索索力测量装置，并对其进行了性能测试试验。 ☆独立完成一幢14层组合结构商用综合楼的设计、计算及绘图工作。 社会实践 ●2011.09 参与哈尔滨司法局东风监狱框架结构检测项目，主要负责现场检测及数据处理。 ●2011.02-2011.05哈尔滨工业大学建筑设计研究院结构工程师助理?参与双城新兴收费站栅门结构工程设计，主要负责刚框架结构的构件初选及计算。 ?参与哈尔滨春江家园二期住宅楼项目设计，主要负责部分住宅楼的楼板、楼梯的设计、计算及绘图。 ●2010.10 参与伊春市浩良河水泥厂钢结构检测项目，主要负责协助导师绘制相关图纸。 ●2010.03-2011.08 北京领航考研辅导学校哈尔滨分校哈工大总负责人。 ?组织过很多场大型宣讲会及讲座，同时在该辅导学校负责考研结构力学专业课的授课。 奖励情况 ●2006.09-2010.07 获得二等人民奖学金一次，优秀团支书称号一次。 ●2010.09-2011.09 获得研究生一等奖学金、二等奖学金各一次。