收藏什么样的汽车模型

应该收藏什么品牌的汽车模型?

对于一个初入门的模型爱好者来说,选择一个适合自己的汽车车模型品牌,相对是比较重要的.一般而言,市场上主流的适合收藏的车模型品牌有下面这些.

一.高端品牌,价格2000左右或3000加

1.德国CMC模型

2.意大利MR模型

3.意大利BBR模型

4.意大利Looksmart模型

5.美国依珂索托Exoto模型

6.美国富兰克林Franklin模型

7.美国戴保尼MBI模型

美国富兰克林模型在国内的价格已经逐步攀升,尤其在2011年以后,由于国内工厂的倒闭,为数不多的商家水涨船高,很多少有的停产的模型已经趋于天价.作为在国内少有的老爷车品牌,富兰克林的倒闭对车迷来说是个很悲哀的事情.

二.中端品牌,也是市场主流品牌,价位不等,一般在2000以内.

1.德国奥拓AutoArt模型

2.德国迷你切Minichamps模型

3.德国舒克Schuco模型

4.日本京商KyoSho模型

5.美国Highway61模型

6.美国TrueScaleMiniature

7.澳门Spark模型

8.法国诺威尔Norev模型

9.香港IXO模型

另外有模型市场上流行的称为国产原厂或进口原厂包装的模型,占据了市场很大的份额.也是相对受欢迎度比较高的模型品牌.

三.中低端品牌,价位比较便宜,做工相对粗燥价位集中在2~300,少有超过400元的.

1.意大利布拉格Bburago模型

2.泰国玛莎图MaiSto模型

3.香港太阳星SunSatr模型

4.香港风火轮Hotwheels模型

5.香港威利Welly模型

这几个品牌里面,其中风火轮的Elitei系列做工有很大提高,价位一般集中在600-500左右,威利FX系列和旗下的GTA系列,做工也很大进步,很多车型都是值得收藏和入手的.

其他还有很多的模型品牌,在此一并整理,以供参考;

德国奥托AutoArt模型

德国Bauer模型

德国XXS BUB模型

德国CMC模型

德国迷你切Minichamps模型

德国舒克Schuco模型

意大利Peako模型

意大利MR模型

意大利Looksmart模型

意大利BBR模型

意大利布拉格Bburago模型

日本绝对热AbsoluteHOT模型

日本京商KyoSho模型

日本田宫T amiya模型

日本小辣椒Hotworks模型

日本IXO模型

泰国玛莎图MaiSto模型

葡萄牙Spark模型

美国风火轮HotWheels模型

美国富兰克林Franklin模型

美国卡特彼勒CAT模型

美国CODE3模型

美国依珂索托Exoto模型

美国Highway61模型

美国TrueScaleMiniature

法国诺威尔Norev模型

法国西格耐Signature模型

香港威利Welly模型

香港太阳星SunSatr模型

英国狗仔Corgi模型

原厂模型

中国原创Iamcar

其他模型品牌

动态矩阵和模型预测控制的半自动驾驶汽车(自动控制论文)

Dhaval Shroff1, Harsh Nangalia1, Akash Metawala1, Mayur Parulekar1, Viraj Padte1 Research and Innovation Center Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering Mumbai, India. dhaval92shroff@https://www.sodocs.net/doc/2212674234.html,; mvparulekar@https://www.sodocs.net/doc/2212674234.html, Abstract—Dynamic matrix and model predictive control in a car aims at vehicle localization in order to avoid collisions by providing computational control for driver assistance whichprevents car crashes by taking control of the car away from the driver on incidences of driver’s negligence or distraction. This paper provides ways in which the vehicle’s position with reference to the surrounding objects and the vehicle’s dynamic movement parameters are synchronized and stored in dynamic matrices with samples at regular instants and hence predict the behavior of the car’s surrounding to provide the drivers and the passengers with a driving experience that eliminates any reflex braking or steering reactions and tedious driving in traffic conditions or at junctions.It aims at taking corrective action based on the feedback available from the closed loop system which is recursively accessed by the central controller of the car and it controls the propulsion and steeringand provides a greater restoring force to move the vehicle to a safer region.Our work is towards the development of an application for the DSRC framework (Dedicated Short Range Communication for Inter-Vehicular Communication) by US Department of Traffic (DoT) and DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) and European Commission- funded Project SAVE-U (Sensors and System Architecture for Vulnerable road Users Protection) and is a step towards Intelligent Transportation Systems such as Autonomous Unmanned Ground and Aerial Vehicular systems. Keywords-Driver assist, Model predictive control, Multi-vehicle co-operation, Dynamic matrix control, Self-mapping I.INTRODUCTION Driver assist technologies aim at reducing the driver stress and fatigue, enhance his/her vigilance, and perception of the environment around the vehicle. It compensates for the driver’s ability to react [6].In this paper, we present experimental results obtained in the process of developing a consumer car based on the initiative of US DoT for the need for safe vehicular movement to reduce fatalities due to accidents [5]. We aim at developing computational assist for the car using the surrounding map data obtained by the LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors which is evaluated and specific commands are issued to the vehicle’s propellers to avoid static and dynamic obstacles. This is also an initiative by the Volvo car company [1] where they plan to drive some of these control systems in their cars and trucks by 2020 and by General Motors, which aims to implement semi-autonomous control in cars for consumers by the end of this decade [18].Developments in wireless and mobile communication technologies are advancing methods for ex- changing driving information between vehicles and roadside infrastructures to improve driving safety and efficiency [3]. We attempt to implement multi-vehicle co-operative communication using the principle of swarm robotics, which will not only prevent collisions but also define specific patterns, which the nearby cars can form and pass through any patch of road without causing traffic jams. The position of the car and the position of the obstacles in its path, static or moving, will be updated in real time for every sampling point and stored in constantly updated matrices using the algorithm of dynamic matrix control. Comparing the sequence of previous outputs available with change in time and the inputs given to the car, we can predict its non-linear behavior with the help of model predictive control. One of the advantages of predictive control is that if the future evolution of the reference is known priori, the system can react before the change has effectively been made, thus avoiding the effects of delay in the process response [16]. We propose an approach in which human driving behavior is modeled as a hybrid automation, in which the mode is unknown and represents primitive driving dynamics such as braking and acceleration. On the basis of this hybrid model, the vehicles equipped with the cooperative active safety system estimate in real-time the current driving mode of non-communicating human-driven vehicles and exploit this information to establish least restrictive safe control actions [13].For each current mode uncertainty, a mode dependent dynamic matrix is constructed, which determines the set of all continuous states that lead to an unsafe configuration for the given mode uncertainty. Then a feedback is obtained for different uncertainties and corrective action is applied accordingly [7].This ITS (Intelligent Transport System) -equipped car engages in a sort of game-theoretic decision, in which it uses information from its onboard sensors as well as roadside and traffic-light sensors to try to predict what the other car will do, reacting accordingly to prevent a crash.When both cars are ITS-equipped, the “game” becomes a cooperative one, with both cars communicating their positions and working together to avoid a collision [19]. The focus is to improve the reaction time and the speed of communication along with more accurate vehicle localization. In this paper, we concentrate on improving vehicle localization using model predictive control and dynamic matrix control algorithm by sampling inputs of the car such as velocity, steering frame angle, self-created maps Dynamic Matrix and Model Predictive Control for a Semi-Auto Pilot Car

汽车ABS系统的建模与仿真设计

基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真 摘要 本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。 关键词 ABS 仿真建模防抱死系统PID

Modeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based on Matlab/Simulink Abstract A method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects. Key words ABS; control; modeling; simulation；Anti-lock Braking System; PID

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

模型预测控制

云南大学信息学院学生实验报告 课程名称：现代控制理论 实验题目：预测控制 小组成员：李博（12018000748） 金蒋彪（12018000747） 专业：2018级检测技术与自动化专业

1、实验目的 (3) 2、实验原理 (3) 2.1、预测控制特点 (3) 2.2、预测控制模型 (4) 2.3、在线滚动优化 (5) 2.4、反馈校正 (5) 2.5、预测控制分类 (6) 2.6、动态矩阵控制 (7) 3、MATLAB仿真实现 (9) 3.1、对比预测控制与PID控制效果 (9) 3.2、P的变化对控制效果的影响 (12) 3.3、M的变化对控制效果的影响 (13) 3.4、模型失配与未失配时的控制效果对比 (14) 4、总结 (15) 5、附录 (16) 5.1、预测控制与PID控制对比仿真代码 (16) 5.1.1、预测控制代码 (16) 5.1.2、PID控制代码 (17) 5.2、不同P值对比控制效果代码 (19) 5.3、不同M值对比控制效果代码 (20) 5.4、模型失配与未失配对比代码 (20)

1、实验目的 （1）、通过对预测控制原理的学习，掌握预测控制的知识点。 （2）、通过对动态矩阵控制（DMC）的MATLAB仿真，发现其对直接处理具有纯滞后、大惯性的对象，有良好的跟踪性和较强的鲁棒性，输入已 知的控制模型，通过对参数的选择，来获得较好的控制效果。 （3）、了解matlab编程。 2、实验原理 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加工等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。在分类上，模型预测控制(MPC)属于先进过程控制，其基本出发点与传统PID控制不同。传统PID控制，是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，从基本思想看，预测控制优于PID控制。 2.1、预测控制特点 首先，对于复杂的工业对象。由于辨识其最小化模型要花费很大的代价，往往给基于传递函数或状态方程的控制算法带来困难，多变量高维度复杂系统难以建立精确的数学模型工业过程的结构、参数以及环境具有不确定性、时变性、非线性、强耦合，最优控制难以实现。而预测控制所需要的模型只强调其预测功能，不苛求其结构形式，从而为系统建模带来了方便。在许多场合下，只需测定对象的阶跃或脉冲响应，便可直接得到预测模型，而不必进一步导出其传递函数或状

小学科技活动课教案 制作玩具汽车

制作玩具汽车 ——小学科技活动课教案 活动主题：工作需要计划——制作玩具汽车 活动目的： 1．活动目标：通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2．能力目标：培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。 活动重难点：设计玩具汽车，并学习制订工作计划。 活动课时：二课时 活动内容：1. 制作玩具汽车 2. 开展玩具汽车制作评比活动 活动形式：4人小组互助学习 活动准备： 学生准备的制作材料：硬纸板、三合板、废瓶盖、铁片、旧圆 珠笔芯、铁丝、旧车辐条、泡沫塑料等。

制作工具：钳了、小刀、剪刀、锯子、锥子、锉刀等。 教师准备：CAI课件、几辆玩具小汽车、录音机、磁带 活动过程： 一、激情导入，揭示课题。 1．星期天，爸妈带我们去动物园，景点很多，有狮子园，有孔雀园，怎样才能在有限的时间内把所有景点玩到呢？（揭示课题），工作需要计划。 2．看CAI课件，简介《汽车的设计和制造》见教参P9的课外资料。汽车以它优美外形，良好性能，博得了很多人的青睐，想看吗？把自己收藏的汽车模型或图片展示给大家看？ 3．（CAI课件）展示多种汽车模型，这节课就是让大家设计、制作自己的玩具汽车，真是让我们大开眼界。 二、自主学习，研讨探究。 1．4人小组看书讨论，需要经过哪些工作程序，才能制作出一辆玩具汽车？你准备做一辆什么车？ 2．反馈。引导学生学习制订以下工作计划：设计——准备材料、工具——制作零部件——组装，装饰 3．展示纸制玩具汽车，拆开观看，讨论固定车轮、底盘、车身的组装方法和程序。 三、动手实践，发散思维。 1．只在肯动脑筋，充分利用这些废弃物，就能做出很棒的玩具汽车。 2．（伴着音乐）学生绘制汽车简图

FrontiArt汽车模型的保养方法

汽车保养指仿真汽车模型的保管和养护，这个问题又与汽车模型的陈列有关。关于汽车模型的陈列可以参考仿真汽车模型的陈列有关方面。当汽车模型收藏者的藏品数量增大后，日常保养就显得日益重要起来，有人做过统计，当藏品超过1000个后，收藏者玩汽车模型的时间中起码有三分之一以上花在保养上，汽车模型保养分永久性保养，陈列性保养，非陈列性保养三大类，三大类保养都有一些共性问题。 第一，无论采取哪一种保养类型，防尘都是首要的。灰尘无孔不入，放在陈列架里的汽车模型可以避开95%以上的灰尘颗粒，但还有5%的灰尘会透过玻璃门的缝隙，入侵到汽车模型架里去，去除汽车模型里的灰尘不能用吸尘器，因为吸尘器的吸力太大，会吸坏汽车模型上

的小零件（前反光镜，天线等）但可以用女同胞吹头发用的吹风机，使用自然风档，风力大小可用距离来调整，注意千万不可大意调在暖风档，用这种方法可以方便地吹去附在汽车模型表面的灰尘，去除灰尘的另一种方法：用一支旧的大楷毛笔，越旧，毛越软，越好，使用前要彻底洗干净，用这种旧毛笔能方便地扫去灰尘且不会损坏车模。 第二个共性问题是拿汽车模型必须戴手套，即使洗过手，手指也会在汽车模型光亮的油漆表面留下指纹或汗迹，这些指纹，汗迹时间长了，在一定的温度下就会产生霉斑，手套宜用汗衫布类的白手套，不能用棉纱的否则纱线会钩住汽车模型上的零件。还有，手套必须保持干净，脏手套反而会污染车模。千万不要轻视戴手套，要防微污染。

第三个共性问题是防潮。在危害汽车模型的诸多因素里，潮湿是首恶。无论汽车模型陈列与否，都要注意。可在陈列架及非陈列的放汽车模型的箱子里摆放防潮剂，防潮剂要注意及时更换。江南地区黄梅天气成应注意防潮，可在梅雨天后的高温干燥天气里适当开启陈列架的门，让高温干燥的微风吹进。

论知识经济的发展对现代社会的影响

论知识经济的发展对现代社会的影响 “知识经济”是以知识为基础的经济，与农业经济、工业经济相对应的一个概念，是一种新型的富有生命力的经济形态；工业化、信息化和知识化是现代化发展的三个阶段；创新是知识经济发展的动力，教育、文化和研究开发是知识经济的先导产业，教育和研究开发是知识经济时代最主要的部门，知识和高素质的人力资源是最为重要的资源。 知识经济将成为21世纪的主流经济。知识资源是知识经济发展的基础，其中科技创新是知识经济的源泉，是知识经济的核心。知识经济具有经济信息化和网络化、产业高技术化、物质文明与精神文明一体化的特点。知识经济对人类未来发展的影响势必彻底改变人类未来的命运，改变人类的价值取向，改变人类工作和生活的方式，促进社会的全面进步和人的全面发展。 一、知识经济的发展改变了经济增长方式 知识经济的出现，标志着人类社会那种大规模的工业化生产时代已经接近尾声，人类社会正在步入一个以智力资源为主要依托的知识经济时代，由工业经济转人知识经济，要比二三百年前由农业经济转入工业经济具有更为重大和深远的意义，知识经济所引发的这场世界经济革命也远比当年的工业革命更伟大，影响更深刻、更广泛，它使经济增长方式发生了根本性的转变。 1、从有形资产向无形资产的转变。在传统经济里，有形的生产要素一直被视为财富的源泉，劳动力和资本被看作是产业的真正基础。劳动密集型产业模式和资本密集型产业模式，发展都基于对有限自然资源的开发。而知识经济的第一生产要素是作为无形资产的知识，这种经济通过知识实现对现有资源的优化利用，并不断开发出富有的，甚至是取之不尽、用之不竭的新资源，从而创造出新的巨大财富。因此，知识成为最主要的资产，是新一代企业实力的主要标志。在这种情况下，投资方向由有形资产逐渐转向无形资产，知识密集产品开始成为主要的产品形式；经济竞争从有形竞争转向无形竞争，知识科技先导型企业成为经济活动中最具活力的经济组织形式，产品中蕴含的知识量成为竞争的基础和决定胜负的关键。 2、从“收益递减”向“收益递增”转变。工业经济遵循“收益递减”原则，即按照经济“增长函数”，资本和劳动力投人必须按比例进行。如果某一方面，比如资本投入过多，就会造成“收益递减”。知识经济则恰恰相反，对知识的投入，只会造成“收益递增”。 3、从周期性发展向持续性发展转变。工业经济时代的基本特征是“周期性”，工业经济从来就没有摆脱过衰退周期和经济危机周期的烦恼，知识经济时代的基本特征则是“持续性”，立足于基础性研究的“突破性创新”时代牵动全局，形成新的支柱产业，实现产业结构的更新或调整，为经济注入新的活力，经济衰退的周期被迅速发展的科学技术大大弱化了。 4、知识经济的发展使知识日益产业化。从人类发展的历史趋势和基本规律来看，知识产业化的进程一直是国家兴衰的命脉所在。经济的知识化和知识的经济化都是不可否认的客观规律。知识产业化，不仅给第一、二、三产业注入强大的活力，而且还导致出现了当今世界多极格局国际竞争的制高点——高技术产业。 ⑴知识产业化推动第一产业实现质的飞跃。以，农业、畜牧业、林业、渔业为主体的第一产业，在传统工业社会里是亏损和补贴产业，而在欠发达社会或地区，则是效益低下而又事关国计民生的产业。知识的产业化使情况发生了巨变：随着绿色革命的发起，出现了第二产业性质的大农业，兴起了第三产业性质的大旅游，第四产业性质的知识农业。如试管畜牧业、基因养殖业等等。 ⑵知识产业化推动第二产业不断升值。以工业、制造业为主体的第二产业，在发达的工业社会已沦为“夕阳工业”，而在欠发达地区，却又面临高速增长与毁灭性破坏的矛盾。知

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，

所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。

收藏什么样的汽车模型

应该收藏什么品牌的汽车模型? 对于一个初入门的模型爱好者来说,选择一个适合自己的汽车车模型品牌,相对是比较重要的.一般而言,市场上主流的适合收藏的车模型品牌有下面这些. 一.高端品牌,价格2000左右或3000加 1.德国CMC模型 2.意大利MR模型 3.意大利BBR模型 4.意大利Looksmart模型 5.美国依珂索托Exoto模型 6.美国富兰克林Franklin模型 7.美国戴保尼MBI模型 美国富兰克林模型在国内的价格已经逐步攀升,尤其在2011年以后,由于国内工厂的倒闭,为数不多的商家水涨船高,很多少有的停产的模型已经趋于天价.作为在国内少有的老爷车品牌,富兰克林的倒闭对车迷来说是个很悲哀的事情. 二.中端品牌,也是市场主流品牌,价位不等,一般在2000以内. 1.德国奥拓AutoArt模型 2.德国迷你切Minichamps模型 3.德国舒克Schuco模型 4.日本京商KyoSho模型 5.美国Highway61模型 6.美国TrueScaleMiniature 7.澳门Spark模型 8.法国诺威尔Norev模型 9.香港IXO模型 另外有模型市场上流行的称为国产原厂或进口原厂包装的模型,占据了市场很大的份额.也是相对受欢迎度比较高的模型品牌. 三.中低端品牌,价位比较便宜,做工相对粗燥价位集中在2~300,少有超过400元的. 1.意大利布拉格Bburago模型 2.泰国玛莎图MaiSto模型 3.香港太阳星SunSatr模型 4.香港风火轮Hotwheels模型 5.香港威利Welly模型 这几个品牌里面,其中风火轮的Elitei系列做工有很大提高,价位一般集中在600-500左右,威利FX系列和旗下的GTA系列,做工也很大进步,很多车型都是值得收藏和入手的.

车辆悬架模型的仿真与分析

车辆悬架模型的仿真与分析 目前，关于汽车模型的研究很多。詹长书等人研究了二自由度懸架模型的频域响应特性。李俊等人模拟了不同车速和路况下二自由度车辆模型的动力学。郑兆明研究了二自由度车轮动载荷的均方值。基于Matlab建立了更加复杂的悬架模型，分析了其在模拟路面作用下的响应，分析了系统阻尼参数和刚度参数变化对车身动态响应的影响。 标签：汽车悬架；模型；模拟 据公安部交通管理局统计，截至2019年3月底，全国机动车保有量达3.3亿辆，其中汽车达2.46亿辆，驾驶人达4.1亿，机动车、驾驶人总量及增量均居世界第一。随着汽车数量的迅速增加，人们开始越来越重视汽车的乘坐舒适性，平顺性是舒适性的重要组成部分。振动是影响平顺性的主要因素，因此车身系统参数的合理设计对提高汽车的舒适性和安全性具有重要意义。 1车辆悬架模型 传统的悬架系统一般由弹性元件和参数固定的阻尼元件组成。本文选择汽车后轮的任意悬架系统建立四分之一模型。该模型的简图如下图1所示。其中，1是螺旋弹簧，2是纵向推力杆，3是减震器，4是横向稳定器，5是定向推力杆。 2悬架刚度分析 2.1悬架垂直刚度分析 悬架系统的垂直刚度可以通过分析悬架两个车轮在同一方向上的运行情况来获得。因为装有发动机的车辆的前轴载荷变化很大，所以前悬架通过调节螺旋弹簧的刚度和自由长度来确保车身姿态。后悬架的轴重变化不大，只有螺旋弹簧的自由长度略有调整，后悬架螺旋弹簧的刚度没有调整。这导致带有发动机的B 车型前悬架刚度略有增加。 除了悬架结构和参数的匹配外，前后悬架固有频率的正确匹配是降低车辆振动耦合度、有效提高车辆乘坐舒适性的重要方法之一。由于B型前悬架的轴重变化很大，通过调整前悬架螺旋弹簧的刚度，前悬架和后悬架的偏置频率比几乎不变。 2.2悬架倾角的刚度分析 一般来说，乘用车的前后侧倾刚度比要求在1.4和2.6之间，以满足略微不足的转向特性的要求。B车型前悬架的侧倾刚度略高于C车型，这是由前悬架刚度的增加引起的。前悬架侧倾刚度的增加有助于减小侧倾角度，但变化很小。

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

汽车模拟驾驶模型与仿真的研究

第36卷第3期2002年5月 浙　江　大　学　学　报(工学版) Jo ur nal o f Zhejiang U niv ersity(Eng ineer ing Science) Vol.36No.3May 2002 收稿日期:2001-05-13. 作者简介:蔡忠法(1969-),男,浙江温岭人,讲师,主要从事电子技术和系统仿真的研究.E-m ail:z fcai@m https://www.sodocs.net/doc/2212674234.html, 汽车模拟驾驶模型与仿真的研究 蔡忠法,章安元 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027) 摘　要:在主动型驾驶模拟训练系统中,模拟驾驶舱各个操纵机构存在着多输入、多耦合、非线性的控制作用,而驾驶模拟训练要求驾驶动力学模型适于快速实时仿真.本文使用拟合多项式描述汽车发动机负荷特性,提出结构简化的汽车速度和方向控制模型.对模拟驾驶的仿真结构和学员操作的逻辑判断进行了讨论,通过对操纵机构输入的线性化处理,得到汽车行驶的仿真模型并选择快速仿真算法实现了所建模型.实验结果表明,本文提出的理论模型和仿真算法是正确可行的.关键词:汽车驾驶;模拟器;模型;仿真 中图分类号:T P312 文献标识码:A 文章编号:1008-973X(2002)03-0327-04 Study of automobile emulated driving model and simulation CAI Zhong -fa ,ZHANG A n -yuan (College of Electr ical Eng ineer ing ,Zhej iang U niv er sity ,H angz hou 310027,China ) Abstract :In active automo bile driving training simulato r,the steering framewo rk in the simulated cabin has multi-input,m ulti-co upling and non-linear contro l effect.A driving training sim ulator r equires dynam ic model suitable for fast real -tim e simulation .T his paper uses poly nom ials to express the load characteristics of the automo bile engine ,and presents simplified -str ucture velocity and direction co ntro l models .T he sim ulation structure o f simulated driving and log ic alestimation o f driver oper ation are discussed,and illegal operation of driver and car backing state are judged cor rectly.T hr oug h the linearization process of the steering fr am ew or k input function ,sim ulation models for m ultiple driving cases w ere derived and effectiv e algo rithm w as selected to realize the models.Ex periment results show ed that the presented m odel and simulation alg orithm are corr ect and feasible. Key words :automo bile driving ;simulator ;model ;simulation 汽车驾驶模拟训练系统是通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中虚拟的视境、音响等驾驶环境,训练正确的驾驶操作.它可取代实车训练中的部分科目和内容,有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化,并具有节能、安全、经济、高效等优点,因此,开发适合我国交通国情和道路状况的汽车驾驶模拟训练系统具有重大的社会效益和经济效益.而建立并实现汽车模拟驾驶的动力学模型是研制汽车驾驶模拟训练系统的前提.以往的汽车动力学模型主要是通过汽车部件建模,因而结构复杂,计算时 间长[1] .在基于微机平台的主动型汽车驾驶模拟训练系统中,需建立适合快速实时仿真、结构简化的汽车行驶速度和方向控制模型,以确定汽车行驶的世界坐标位置,控制图形生成系统动态生成虚拟视景.在主动型汽车驾驶模拟训练系统中,图形实时生成系统占据了大部分CPU 时间,因此需要在模型的逼真度与复杂性之间作一折中.为了满足模拟训练的要求,简化模型结构和选择合适的快速仿真算法是实现驾驶实时仿真所必须首先考虑的问题.

电动汽车模型后驱动桥的设计和制作

电动汽车模型后驱动桥的设计和制作 摘要 汽车后桥是汽车的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能:同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力，横向力及其力矩。其质量，性能的好坏直接影响整车的安全性，经济性、舒适性、可靠性。 本文阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析，确定了电动汽车模型驱动桥的结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成、桥壳等结构型式；并对主要零部件进行了强度校核，完善了驱动桥的整体设计。 关键词：电动汽车模型驱动桥主减速器差速器

Drive axle of the electric vehicle models in the design and production Abstract Drive axle is one of the most important parts of automobile. The function is to increase the torque from drive shaft or from transmission directly, and then distribute it to left and right wheels which have the differential ability automobile needed when driving. And the drive axle has to support the vertical force, longitudinal force, horizontal force and their moments between road and frame or body. Its quality and performance will affect the security, economic, comfortability and reliability. This paper describes the basic principles of automotive drive axle and carries out a systematic analysis.We have identified a model of electric vehicle drive axle of the structure, layout method, the main gear assembly, differential assembly and other structural types,and conducted a strength check of major components, and improve the overall design of the drive axle. Keywords:Electric vehicle model, Drive axle, Final drive, Differential