电机选用计算公式及方法

电机选用计算公式及方法

计算必要转矩：

输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。

滑动部的摩擦力F，

F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]

负载转矩T L=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]

此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。

电机输出轴的必要转矩T M

T M=T L/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]

（减速箱的传导效率ηG=0.66）

按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。

82.6×2≈165[mN·m]

起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。

电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。

④确认负载惯性惯量：

皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)= 152.7[mm/s]×D/ 2π)2

=20×(π×100×10-3/2π)2

=500×10-4[kg·m2]

滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2

=1/8×1×(100×10-3)2

=12.5×10-4[kg·m2]

减速箱输出轴的全负载惯性惯量

J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]

此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。

J G=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]

因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为2 60mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。

再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。

以上确认结果为均能满足规格要求。

V=(N

（电机转速N M）

综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计算可参阅《机械设计手册》中相关章节。

通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列

产品。这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使用，请参阅相关部分。

电机计算方法

电机计算方法 电机是现代工业生产中不可或缺的关键设备之一。为了正确选择和应用电机，需要进行一系列的计算和分析。本文将介绍一种常用的电机计算方法，帮助读者更好地理解和应用电机。 在进行电机计算之前，我们首先需要了解电机的基本参数。常见的电机参数包括额定功率（P）、额定电压（V）、额定电流（I）、额定转速（N）、效率（η）等。这些参数对于计算和选择电机至关重要。 电机功率是电机的重要指标之一。通常，电机的功率计算方法为：P = V × I，即电压乘以电流。在实际应用中，我们还需要考虑功率因数、效率等因素，以便更准确地确定电机功率。

电机转速的选择与具体应用息息相关。通常，我们 需要根据生产要求、设备负载和工作环境等因素，确定 适当的电机转速。过高或过低的转速都会影响电机的性 能和使用寿命。 电机效率是衡量电机性能的指标之一。电机的效率 可以通过以下公式计算：η = （输出功率 / 输入功率） ×100%。高效率的电机能够提高工业生产的能源利用效率，降低能源消耗和成本。 为了合理选择和应用电机，我们需要计算负载转矩。负载转矩是系统中各个部件对电机施加的力矩，其中包 括惯性转矩、摩擦转矩等。根据负载转矩，我们可以确 定电机的额定转矩和启动转矩等参数。 在实际的工程项目中，我们需要选择适合的电机类 型和型号。电机选型的方法包括对负载特性的分析、功

率计算、转速选择等。通过综合考虑各个因素，我们可以选择出匹配的电机，以满足工作要求和性能要求。 电机计算是电机应用中的关键环节，对于保证电机的正常运行和高效工作具有重要意义。本文简要介绍了常用的电机计算方法，涉及电机功率、效率、转速等重要参数的计算和选择。希望读者通过本文的研究，能够更好地应用电机，并提高工作效率。 XXX-XXXXXX 邮箱：example@

电机常用计算公式及说明

电机常用计算公式及说 明 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速： 60×50/2=1500转/分 在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式

T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。 磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi= B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。 感应电动势 1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝ 变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝ 3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝ 4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m /s)｝ 三相的计算公式： P＝×U×I×cosφ

电机常用计算公式及说明

电机常用计算公式及说明

电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分 在输出功率不变的情况下，电机的极对数越

多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝0.0172， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。

电机选型计算公式(实用)

电机选型计算公式(实用) 本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。 1. 功率计算公式 1.1 直流电机功率计算公式 直流电机的功率计算公式为： \[ P = V \times I \] 其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。 1.2 交流电机功率计算公式

交流电机的功率计算公式为： \[ P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi) \] 其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。 2. 转矩计算公式 2.1 直流电机转矩计算公式 直流电机的转矩计算公式为： \[ T = K \times I \]

其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。 2.2 交流电机转矩计算公式 交流电机的转矩计算公式为： \[ T = \frac{P}{2\pi \times n} \] 其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。 3. 选型建议 选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素： - 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。

- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。 - 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。 - 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。 - 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。 综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。 希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。

电机常用计算公式及说明

对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭 矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝0.0172， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。 磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。 感应电动势 1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝ 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝ 3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝ 4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝

电机选用计算公式及方法

计算必要转矩： 输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。 滑动部的摩擦力F， F=μm·g=×20×=[N] 负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]

此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。 电机输出轴的必要转矩T M T M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m] （减速箱的传导效率ηG=） 按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。 ×2≈165[mN·m] 起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。 电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。 ④确认负载惯性惯量： 皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60) =[mm/s]×D/ 2π)2 =20×(π×100×10-3/2π)2 =500×10-4[kg·m2] 滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2 =1/8×1×(100×10-3)2 =×10-4[kg·m2] 减速箱输出轴的全负载惯性惯量 J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2] 此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。 J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2] 因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为26 0mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。 再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。 以上确认结果为均能满足规格要求。 V=(N

电机常用计算公式及说明

For personal use only in study and research; not for commercial use For personal use only in study and research; not for commercial use 电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝0.0172， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。 磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。 感应电动势 1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝

电机的选型计算步骤【详细版】

电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1工作扭矩Tb计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力Fb。 水平行走：Fb=μW 垂直升降：Fb=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为： 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为： 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力Fa大小决定：

其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 Ta计算方法与Tb计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯 量，常见传动机构与公式如下： J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）

电机选用计算公式及方法

电机选用计算公式及方法 选用计為 1E 咤AL 擱漣常的趣申』曹宼和金垂的工抚.在肌基吐上对虫議进行计賣.从而■辰所裤奢的皑机.减運 P,输送即摘皿內水平做叨 p>输建云上钩品的座m L fiiO-fc 度（素） %输送带比累（k£f 1 “mmt 皆 输送询的垃冬m s' 3曽魅力（kgf/n> <：如率（%） 州«t 送帯两需的島度左（米、 »* 2加负敦｝ ts M v ：升解速度WZ 1 ；效率“） 耳亦平举可: 負抚綁: 宦阳比尊体左SU 廉最（ksf> J 运功連!1 （色曲曲 紀型号，进丽町収酿却裟要眾确走电BU 1.阳F 磋的 齐

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电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s

力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja

L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2 MD J = 对于钢材：34 1032-⨯⨯= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf ·cm ·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22 ⎪ ⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2 ⎪ ⎭ ⎫ ⎝⎛=π (kgf ·cm ·s 2) 角加速度a=2πn/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

()) s cm (kgf 2g w 122 221⋅⋅⎥ ⎥⎦⎤ ⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 2 g w R J = (kgf ·cm ·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)

电机选型计算公式总结

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电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s 力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R） J——惯量——kg.m2 a——角加速度——rad/s2 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材： M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgf·cm·s2) Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； i-降速比， 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgf·cm·s2) 角加速度a=2πn/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-丝杠螺距(cm) 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量； J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)； Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf·cm·s2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1，J2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；

电机常用计算公式及说明

电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分 在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝0.0172， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。 磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。 感应电动势 1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝ 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量