电机选型计算公式【完整版】
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b 计算：
首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。
水平行走：F b =μW
垂直升降：F b =W
1.1齿轮齿条机构
一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：
T b =F b ∙D 2
其中D 为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构
一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：
T b =F b ∙BP 2πη
其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。
η=1−μ′∙tanα
1+μ′tanα
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。
μ=tan β
其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算：
启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定：
F a=W∙a
其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。
a=v t
其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。
T a计算方法与T b计算方法相同。
3 负载转动惯量J计算：
系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。下面详述负载转动惯量J 的计算过程。
将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
J=W×(BP
2×103)
2
×(
1
GL
)
2
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）
GL：减速比（≥1，无单位）
J=W×(D
2×103)
2
×(
1
GL
)
2
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）
D：小齿轮直径（mm）
链轮直径（mm）
GL：减速比（≥1，无单位）
J=(J1+W×(L
103)
2
)×(
1
GL
)
2
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）
J1：转盘的转动惯量（kg·m2）
W：转盘上物体的重量（kg）
L：物体与旋转轴的距离（mm）
GL：减速比（≥1，无单位）
4 电机选型总结
电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·T b；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。
三相电机选型及计算案例
三相电机选型及计算案例 1.选型计算通用公式 P功率(W)T转矩(N.M)N转速(R/min)P=T.N/9550T=P.9550/N P=F.V(直线运动）P=T.ω(圆周运动） 速度V线速度m/sN转速n/minω角速度rad/s(360度=2πrad) N=V*1000*60/（2πR）物体速度和滚轮转速的关系 ω=2πN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算 N=V*60*1000/Pb丝杆线速度与转速关系 N转速三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左右） 减速机的核心减速增矩 电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i 负载的受力情况 水平直线运动：F=μmgF力（N）m质量(kg)g重力加速度g=10n/kg 竖直运动：F=mg 圆周运动：T=j*βT扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）β角加速度（rad/s^2）同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=F.RR(与力相连的轮子的半径）丝杆传动：扭矩T=F*Pb/(2π*η) 惯量 直线运动F=maa=v/ta加速度（m/s^2） 圆周运动T=j*βj=mr^2β=ω/tω=2πN T扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）ω角速度rad/s(360度=2πrad)
β角加速度（rad/s^2）t加速时间（s） 2.常见产品案例 例题1： 皮带输送机负载重量400KG速度30M/min滚子直径200MM总效率η=百分之75摩擦系数0.2安全系数k=1.8 求： 电机功率转速扭矩减速比（12345678910）求大小链轮齿数 解法1： F=μmg=0.2*400*10=800N P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw） N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min 设电机转速为1500则电机转矩T=P*9.55/1500=6.1n.m 则减速比为1500/48=31.25（取31）选择10 设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53 解法2： F=μmg=0.2*400*10=800N T=F.D/2=800*0.2/2=80n.m（滚子转矩） N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min 设电机转速为1500减速比为1500/48=31.25（取31）选择10 设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53 电机的扭矩等于T（负载）/i=t（电机）=80/31=2.58nm 电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58*1500/9550=0.4KW
电机选型计算公式总结.doc
功率： P=FV（线性运动） T=9550P/N( 旋转运动 ) P——功率—— W F——力—— N V——速度—— m/s T——转矩—— 速度： V=πD N/60X1000 D——直径—— mm N——转速—— rad/min 加速度： A=V/t A——加速度—— m/s2 t ——时间—— s 力矩： T=FL
惯性矩： T=Ja L ——力臂—— mm （圆一般为节圆半径 R ） J ——惯量—— a ——角加速度—— rad/s2 1. 圆柱体转动惯量 ( 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 ) D L MD 2 D-圆柱体直径 (cm) ； J M 8 L- 圆柱体长度或厚度 (cm) ； rD 4 L 对于钢材： 3 J 10 r- 材料比重 (gf /cm 3 ) 。 32g 0.78D 4 L 10 6 (kgf cm s 2 ) M-圆柱体质量 (kg) ； 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： Js 2 2 2 2 S (kgf · cm ·s ) ； J J ) Z J 2 (k gf ·m ·s i i J 1 z 2 i- 降速比， i 1 z 1 Z J s –丝杠转动惯量 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 2 V v w W J n g v- 工作台移动速度 (cm/min) ； 2 s 2 n- 丝杠转速 (r/min) ； w 2 2 g (kgf · cm ·s ) w-工作台重量 (kgf) ； g- 重力加速度， g = 980cm/s 2 ； 角加速度 a=2πn/60t s- 丝杠螺距 (cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结 功率：P=FV （线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P ——功率——W F ——力——N V ——速度——m/s T ——转矩—— 速度：V=πD N/60X1000 D ——直径——mm N ——转速——rad/min 加速度：A=V/t A ——加速度——m/s2 t ——时间——s 力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量—— a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：341032-⨯⨯=g L rD J π M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
2i Js J = (kgf·c m·s 2) J s i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf· 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2 ； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 2g w R J = (kgf ·c m·s 2) R-w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J 1，J 2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)； R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)
电机选型计算公式(实用)
电机选型计算公式(实用) 本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。 1. 功率计算公式 1.1 直流电机功率计算公式 直流电机的功率计算公式为： \[ P = V \times I \] 其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。 1.2 交流电机功率计算公式
交流电机的功率计算公式为： \[ P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi) \] 其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。 2. 转矩计算公式 2.1 直流电机转矩计算公式 直流电机的转矩计算公式为： \[ T = K \times I \]
其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。 2.2 交流电机转矩计算公式 交流电机的转矩计算公式为： \[ T = \frac{P}{2\pi \times n} \] 其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。 3. 选型建议 选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素： - 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。
- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。 - 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。 - 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。 - 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。 综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。 希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。
电机选型功率计算
电机选型功率计算 1.负载功率：首先需要确定电机所需要驱动的负载功率。负载功率是指负载在单位时间内需要转化的功率，可以通过测量或计算得到。 2.动力系数：根据负载的特性和工作条件，选择适当的动力系数。动力系数是指电机输出功率与负载功率之间的比值。一般情况下，动力系数为1-1.5，如果负载有较大的启动冲击、负载波动较大或需要长时间连续运行等特殊情况，动力系数可以适当增加。 3.效率：根据电机的效率要求选择合适的电机。电机的效率是指电机输出功率与输入功率之间的比值。一般情况下，电机的效率在80%以上。 4.过载能力：根据负载的特性和工作条件，选择电机的过载能力。过载能力是指电机能够承受的额定负载功率的倍数。一般情况下，过载能力为1.2-1.5倍。 5.运行条件：根据电机的运行条件，选择适当的电机。运行条件包括环境温度、海拔高度、电源电压等因素。 根据以上因素，电机选型功率计算的基本公式如下： 电机功率=负载功率×动力系数/效率×过载能力 在实际应用中，电机选型功率计算一般需要考虑额外因素，如电机的起动方式、工作时间、环境条件等。此外，还需要根据所选电机的性能参数与实际需求进行综合考虑，选择合适的电机型号。 举例说明电机选型功率计算的具体步骤：
假设需要选择一台电机来驱动一个负载功率为10kW的设备。根据负载的特性和工作条件，选择动力系数为1.2，效率要求为85%，过载能力为1.5倍。 根据以上参数，可以计算出所需的电机功率： 电机功率=10kW×1.2/0.85×1.5=20.94kW 根据计算结果，可以选择一台额定功率为20.94kW的电机来驱动该负载。 需要注意的是，电机选型功率计算只是初步选择电机的功率，实际应用中还需要考虑其他因素，如电机的额定转速、额定电流、安装方式等。 总之，电机选型功率计算是根据负载功率、动力系数、效率、过载能力和运行条件等因素，选择合适的电机功率。正确的电机选型功率计算可以保证电机在工作中具有良好的性能和可靠的运行。
电机选型计算公式【完整版】
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b 计算： 首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。 水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b =F b ∙D 2 其中D 为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b =F b ∙BP 2πη 其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1−μ′∙tanα 1+μ′tanα 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tan β 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。
2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定： F a=W∙a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。下面详述负载转动惯量J 的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下： J=W×(BP 2×103) 2 ×( 1 GL ) 2 J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
电机选用计算公式及方法
计算必要转矩： 输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。 滑动部的摩擦力F， F=μm·g=×20×=[N] 负载转矩T L=F·D/2·η+×100×10-3)/(2×=[N·m]
此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。 电机输出轴的必要转矩T M T M=T L/i·ηG=(60×=[N·m]=[mN·m] （减速箱的传导效率ηG=） 按使用电源电压波动（220V±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。 ×2≈165[mN·m] 起动转矩为165mN·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。 电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。 ④确认负载惯性惯量： 皮带·工作物的惯性惯量J m1=m1×(πM ·π·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60) =[mm/s]×D/ 2π)2 =20×(π×100×10-3/2π)2 =500×10-4[kg·m2] 滚轮的惯性惯量J m2=1/8×m2×D2 =1/8×1×(100×10-3)2 =×10-4[kg·m2] 减速箱输出轴的全负载惯性惯量 J=500×10-4+×10-4×2=525×10-4[kg·m2] 此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。 J G=×10-4×602=2700×10-4[kg·m2] 因J＞J G，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为26 0mN·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。 再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。 以上确认结果为均能满足规格要求。 V=(N
电机的选择计算
2.1选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用 丫系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式 结构，电 压380V. 2.2选择电动机的容量 工作机的有效功率为 P w=FV/1000=(2200N< 1.0m/s)/1000=2.2kw. 从电动机到工作机输送带间的总效率： 联轴器的传动效率 n 1=0.99. 带传动效率n 2=0.96. 一对圆锥滚子轴承的效率 n 3= 0. 98. 一对球轴承的效率 n 4= 0.99. 闭式直齿圆锥齿传动效率n 5= 0.97. 闭式直齿圆柱齿传动效率n 6= 0.97. 总效率=n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6=0.99 x 0.96 x 0. 98 x 0.99 x 0.97 x 0.97=0.817. 所以电动机所需工作功率为： P d =Pw/n 刀=2.2kw/0.817=2.69kw 2.3确定电动机转速 查表得二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比i=8-40 ,而工作机卷筒轴的转速为: d=250mm nw=60X 1000V/ n d=76.5r/m 所以电动机转速的可选范围为: nd=i x nw =(8-40) x 76.5=(612-3060)r/m 符合这一范围的同步转速有 750 r/m,1000 r/m,1500 r/m,3000 r/m 四种。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑， 决定选用同步转速为1000 r/m 的电动机如表2-1 : 表2-1 课程设计 电机的选择计算
电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如表2-2 : 表2-2 2.4计算传动装置的总传动比i 刀并分配传动比 2.4.1分配原则 1. 各级传动的传动比不应该超过其传动比的最大值 2. 使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸 3. 使二级齿轮减速器中，各级大齿轮的浸油深度大致相等，以利于实现油池 润滑 2. 4.2 总传动比i 刀为： i 刀=nm/ nw=960/76.5=12.549 243分配传动比： i E =i i i 2 圆锥齿轮传动比一般不大于3,所以： 直齿轮圆锥齿轮传动比：i 1=3 直齿轮圆柱齿轮传动比：i 2=4.18 实际传动比：i ' E = 3X4.18=12.54 因为△ i=0.009<0.05,故传动比满足要求 2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数 2.5.3各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩 T d =9.55 X 106 X 2.69/960=2.68 X 104 N.mm I 轴 n I =nm=960r/m n 轴 n n =n I / i 1=960/3=320 r/m m 轴 n m =n n / i 2=320/4.18=76.6 r/m w 轴 n w =n m =76.6r/m 各轴的输入功率 I 轴 P I = P d n 1=2.69kwX 0.99=2.663kw n 轴 P n = P I n 5n 4=2.663 X 0.99 X 0.97=2.557kw m 轴 P m = P n n 6 n 3=2.557 X 0.97 X 0.98=2.43kw w 轴 P w = P n n 1 n 3=2.43 X 0.99 X 0.98=2.358kw 2.5.1 各轴的转速 2.5.2
电机选型计算公式
电机选型计算公式 电机功率的选取是基于负载工作的力矩和转速要求。一般情况下，负 载工作的力矩与电机的输出功率成正比，因此需要根据负载的力矩特性来 选取电机的输出功率。 计算公式如下： 功率（P）=力矩（T）×转速（n）/9550 其中，功率单位为瓦（W），力矩单位为牛顿米（N·m），转速单位 为转每分钟（rpm）。转速可以换算为弧度每秒（rad/s），1 rpm = π/30 rad/s。 根据实际工况需求，选择合适的安全系数，通常为1.2或1.5，得到 电机的额定功率。同时，也需要考虑负载的起动过载和峰值转矩的要求， 以确保电机能够满足负载的工作需求。 电机转速的选取取决于负载工作的要求和应用场景。对于需要精确控 制转矩和速度的应用，一般采用变频调速的方式，通过调节电机的输入频 率和电压来实现转速的调节。根据实际应用的转速要求，选择合适的变频 器和电机型号。 电机转矩的选取是根据负载的需求和应用场景来确定。负载的转矩要 求可能是连续工作转矩或短时过载转矩，需要根据具体的工况来选择适合 的电机转矩。通常，选择满足负载工作要求的最小转矩。 电机效率的选取是为了提高工作效率，减少能源的浪费。实际工况中，通常选择高效率的电机能够更好地匹配负载工作要求并达到节能的目的。
电机的额定电流是根据电机额定功率、额定电压和效率来计算。计算 公式如下： 额定电流（I）=额定功率（Pn）/（3×额定电压（Un）×效率（η））其中，额定电流单位为安培（A），额定功率单位为瓦（W），额定电 压单位为伏特（V），效率为比例值。根据实际需求和电机类型的不同， 选择满足负载要求的最小额定电流。 总结起来，电机选型计算需要根据负载的力矩、转速、效率要求等参 数来确定电机功率、转速、转矩和额定电流。在具体计算时，需要综合考 虑工况参数、安全系数以及应用要求，以选择适当的电机型号和规格。
电机选型计算公式总结
电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s
力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja
L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2 MD J = 对于钢材：34 1032-⨯⨯= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf ·cm ·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22 ⎪ ⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2 ⎪ ⎭ ⎫ ⎝⎛=π (kgf ·cm ·s 2) 角加速度a=2πn/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
()) s cm (kgf 2g w 122 221⋅⋅⎥ ⎥⎦⎤ ⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 2 g w R J = (kgf ·cm ·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴， Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)