德尔福高压共轨技术介绍

德尔福共轨喷射系统DCR

德尔福共轨喷射系统DCR基本介绍 德尔福柴油机共轨喷射系统简称DCR（D elphi D iesel C ommon R ail） 第一部分：简介 1、系统组成 德尔福柴油机共轨喷射系统采用了模块化设计技术，便于应用于不同结构和形式的发动机之上。德尔福柴油机共轨喷射系统主要包括以下部件： -共用高压燃油储能器（共用油轨）； -高压燃油调节器（选装元件）； -内置高压泵并设计有进油计量初级供油泵结构的燃油泵； -燃油喷射器（喷油器）； -发动机电子控制单元（ECU）； -燃油滤清器。

德尔福柴油机共轨喷射系统所配备的共用高压燃油储能器，亦称为“共用油轨”。通常被设计装配在发动机的气缸体或气缸盖上，由高压油泵向其提供高压燃油。共轨内部的燃油压力是通过发动机电子控制模块结合设计在高压油泵内部的进油计量装置和高压燃油调节器（当系统装备时）完成综合调节控制的。因此，系统燃油压力与发动机转速无关。即使在很低的发动机转速下，如果需要，系统也可以提供高压燃油并进行高压燃油喷射。一组若干个高压燃油喷射器将通过高压油管与共轨相连接。系统通过发动机电子控制模块直接驱动设计在燃油喷射器内部的电磁开关控制燃油喷射的开启和关闭时间和频率。 2、目前应用状况

德尔福柴油机共轨喷射系统系为轿车用未来高速直喷式柴油发动机至少达到满足美国联邦1998年排放法规和欧洲三号排放法规以及更高的世界排放法规的要求所设计的。由于系统采用模块化设计，因此可非常方便地被搭载应用到不同结构的三至六缸的柴油发动机的各式车辆上。 根据相同的应用原则，德尔福柴油机共轨喷射可非常方便地扩展应用到中型车辆柴油机以及非车用柴油机市场产品上。 3、德尔福柴油机共轨喷射系统DCR优势： 1) 结构设计紧凑 德尔福柴油机共轨喷射系统主要零部件设计精巧，外形尺寸小，非常适合现代两气门和四气门发动机使用。 2) 模块式系统构成 每气缸配备一枝电子控制的燃油喷射器的模块化组合式结构，可方便应用于三缸、四缸、五缸和六缸任何一款柴油机上。 3) 驱动扭矩消耗低 由于系统高压共轨的泵油压力与高压燃油喷射器不同步，因此，共轨系统所需的驱动扭矩消耗更低。 4) 喷油压力与发动机转速无关 由于系统喷油压力与发动机转速和负载无关，因此，在低转速时仍可实现高压燃油喷射。 5) 有效降低排气中氮氧化物。 6) 完全采用电子控制并可同其他汽车电子设备进行通讯。 柴油机共轨喷射技术拥有完全采用了电子控制燃油喷射器喷射正时和喷射量计量功能优势，同时也提供与其他车辆电器设施之间的通讯功能。 4、系统的工作原理： 1) 系统输油泵将燃油流经燃油滤清器元件滤清之后传送到高压油泵以便产生高压； 2) 高压油泵使燃油产生高压并输送到共用高压燃油储能器（共轨）中；

德尔福发动机管理系统技术手册模板

德尔福发动机管理系统技术手册

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 MT20 EMS 系统技术手册 1

资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 目录 第一章系统介绍 第二章58齿同步逻辑及MAPCID 第三章燃油系统 第四章点火系统 第五章怠速系统 第六章空调控制系统 第七章碳罐电磁阀控制 第八章风扇控制 第九章里程累计系统 第十章故障诊断 2

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第一章系统介绍 德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统, 简称为MT20发动机管理系统。 一、发动机控制模块(ECM) 1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的 ECM, 设计上运用了最新的电子硬件技术, 并同时采用了低价位的设计结构, 实现了较高的性价比。硬件上采用了16位微处理器( CPU) , 具有充分的内存, 高强的运算速度, 可灵活定义的I/O输入输出口。软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。MT20具备了满足当前欧3法规所需的所有技术规格。 2.MT20的系统功能包括: 1)速度密度空气计量法; 2)闭环控制多点顺序燃油喷射( 包括MAPCID压力判缸) ; 3)无分电器直接点火, 由ECM内置点火模块驱动分组点火( 也可支持4 缸顺序点火) ; 4)线性EGR控制; 5)步进马达怠速控制; 6)爆震控制; 7)空调、冷却系统控制; 8)里程记忆; 9)电压过高保护; 10)电子防盗; 11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块( TCM) 或ABS系统 通讯。 4

喷油器说明

MULTEC 3喷油器 使用说明书 使用说明书 注: 本说明书未经Delphi工程部许可不得发布给第三方.

1.概述 Multec 3喷油器（见附图）是德尔福公司设计开发并大批量生产的第三代喷油器产品。 在发动机管理系统基础控制原理中，喷油器的工作直接由发动机电子控制模块（ECM）直接驱动和控制。在发动机管理系统的工程开发和应用项目发展过程中，标定工程技术人员将依照喷油器的燃油流量控制特性及发动机、附件和车辆的几何参数和参与燃烧的介质的状态参数，预先进行标定优化调试（亦被称为标定匹配），可使得系统根据发动机燃烧工作的瞬态工况要求，在发动机电子控制模块（ECM）内编辑输入相应的控制参数。在发动机的实际工作过程中，喷油器将通过发动机管理系统的控制核心元件——发动机电子控制模块（ECM），及时地、精确地将适当数量的燃油喷入发动机进气歧管进而被吸入气缸参与进行燃烧。 发动机控制模块（ECM）将依据发动机转速、发动机进气温度、冷却液温度、进气流量（或节气门开度）、曲轴转速和曲轴位置信号及发动机排气中剩余氧含量来精确控制喷油器的喷射时间和喷射流量，由于采用了现代电子控制技术，控制精准，故可以有效控制减少发动机的有害物质的排放，更易于使发动机达到当今更加严格环境保护法规的要求。 2. 结构特征 Multec 3喷油器的主要特点为： ?结构设计精巧紧凑、外形尺寸小、质量轻 ?流量可根据客户实际需要进行设计调整 ?燃油喷射雾化锥形状态可根据发动机实际 具体结构情况进行设计 ?喷油器可有单孔和多孔喷头形式 ?燃油喷射雾化状态均匀精细、可有效改善 排放性能和燃油经济性 ?采用高效电磁线圈结构，耐久性能优良 ?燃油供给流量波动变化小，工作噪声低 ?最小工作电压低，但更适用于较高的系统 燃油压力工作条件 ?结构简单，生产装配工艺性优良 工作原理 3.工作原理

德尔福小发动机管理系统方案

德尔福小发动机管理系统 服务手册 版本1.0

前言 关于德尔福公司 德尔福简介 德尔福是全球领先的移动电子和交通系统供应商，包括动力总成系统、安全系统、转向系统、热系统以及控制和防盗系统，电气/电子结构和车载娱乐技术。德尔福技术不仅能满足和超越汽车行业的严格标准，也应用在计算技术、通讯技术、消费附件、能源以及医药领域。 德尔福总部设在美国密西根州的特洛伊，全球雇员大约146,600人，在34个国家拥有150个全资的加工制造中心，2008年销售收入为181亿美元。 以上信息截止到2008年12月31日。

本手册仅作为主机厂车辆服务手册的支持材料。关于车辆服务的相关问题，包括发动机管理系统相关问题，服务人员应该联系主机厂的服务部门。

目录1.电喷系统介绍 1.1.什么是EMS？ 1.2.电喷系统的典型零部件 1.3.电喷系统和化油器对比 1.4.电喷系统零部件的连接 2.电喷系统零部件介绍 2.1.发动机控制器 (MT05) 2.1.1.零部件列表 2.1.2.工作原理概述 2.1. 3.外观 2.1.4.外型尺寸 2.1.5.标签及标识 2.1.6.控制器接口针脚定义 2.1.7.使用注意事项 2.1.8.安装要求 2.1.9.供电要求 2.1.10.温度要求 2.1.11.保养和维修 2.2.发动机控制器(MC21) 2.2.1.零部件列表 2.2.2.工作原理概述 2.2. 3.外观 2.2.4.标签及标识 2.2.5.控制器接口针脚定义 2.2.6.使用注意事项 2.2.7.安装要求 2.2.8.供电要求 2.2.9.温度要求 2.2.10.保养和维修 2.3.Multec 3和Multec 3.5喷油器 2.3.1.零部件列表 2.3.2.工作原理概述 2.3.3.外观 2.3.4.密封圈 2.3.5.密封圈的更换 2.3.6.推荐润滑剂 2.3.7.过电压 2.3.8.温度要求 2.3.9.燃油污染物 2.3.10.线束布置 2.3.11.使用注意事项 2.3.12.安装要求 2.3.13.更换方法 2.3.14.可替换性 2.3.15.喷油器堵塞 2.3.16.清洁方法 2.4.节气门体总成（带步进电机）

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统二图

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统(二)(图)

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（接上期） 三、精度更高的控制策略 为了保证精确的喷油控制，使车辆之间的差异最小，在喷油器制造过程中采取了专门的措施：减少制造公差、装配期间的标定、装配线终端记录喷油器特性。 1.喷油器特性 喷油器零件的制造是一个高精度的工艺过程,其中有许多零件100%在线监测,以确保产品质量的一致性，并且最终的喷油器总成要在自动测试线上进行100%的检验。喷油器的一整套喷油量检测须在选定的压力范围内进行，每个喷油器的特性就取决于这套数据，并用一块点阵式代码标牌标示在喷油器体上。在发动机装配时，这种点阵式代码信息用光学法读入汽车的ECU中并进行编程，然后用这些信息来校正每个喷油器的电子驱动喷油脉宽和喷油定时。这项技术德尔福已用于1996年以后的柴油喷射系统中的某些泵喷嘴（EUI）产品中，现在该项技术又被设计成可适用于Multec DCR共轨喷射系统。图7中用矩形来表示喷油脉宽和喷油率曲线，并显示出了“标定喷油器”和另一个与之有差异的喷油器（给定喷油器）的喷油率曲线。假如在相同喷油脉宽下，给定喷油器的喷油量大于标定喷油器的喷油量，图8显示了给定喷油器和作为标定目标的标定喷油器的特性（喷油量曲线）的比较，于是在选定的共轨压力下，测定出两者喷油量的偏差值，并被用来修正每个喷油器的喷油脉宽。图9和图10是用和不用12C法修正的喷油量离散的实例，它们描绘出了500次喷射的喷油量曲线（喷油器脉谱图），可以清楚地看出，用12C法修正标定过的喷油器的喷油量精度大大提高，这将有助于改善发动机的性能、燃油消耗和排放。 图7 标定喷油器与给定喷油器的喷油速率

德尔福产品及服务解决方案事业部

德尔福产品及服务解决方案事业部 篇一：德尔福 德尔福是全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商。其产品系列包括动力、推进、热交换、内饰、电气、电子及安全系统等，这些产品几乎涵盖了现代汽车零部件工业的主要领域，为客户提供全面的产品与系统解决方案。 德尔福公司的总部位于美国密歇根州特洛伊市，并在法国巴黎、日本东京、巴西圣保罗设有地区性总部。德尔福全球现约有18万4千名员工，在全球40个国家有167个独资制造企业，42个合资企业，53个客户服务中心和营业处，及33个技术中心。XX年德尔福全球销售额突破了287亿美元，位居全球汽车零部件行业领先地位。 德尔福于1999年10月起正式涉足汽车售后市场领域，将其逾100年的汽车配件生产经验带到售后市场上。时至今日，德尔福售后市场的红色徽标已经成为业界强大的汽车售后产品和服务的标志。 德尔福借助自身强大的技术后盾和为整车客户服务的丰富经验及精湛技术，为售后市场提供一系列久经市场考验的产品，同时为客户不断推出新的产品和服务。 德尔福产品及服务解决方案事业部的亚太区总部设在中国上海，并在日本、韩国、澳大利亚、东南亚及印度发展售后市场业务。

德尔福在中国： 德尔福1993年进入中国，并立足在中国长期发展。目前，德尔福在华企业的投资已超过5亿美元，设有十四家合资和独资企业，包括一家控股公司、一家全球研发中心、一家技术服务中心、一家贸易公司和十家制造型企业，在华员工总数超过8000人。德尔福的在华正式运营的企业都已通过ISO9001和QS9000质量认证。 德尔福遵循积极引进先进技术实现本地化的原则，向中国的汽车工业提供广泛多样的产品和系统。目前在中国生产和销售的40多个系列产品中包括：动力总成系统、电子/电气系统、电子系统、安全系统、转向系统、热交换系统等。这些产品大都实现了本地化生产。 德尔福将陆续向售后市场供应的产品包括汽车电子、热交换系统、柴油系统、制动系统、底盘系统及保养服务类产品等。“通过提供有强大的生产布局基础的德尔福产品，我们将把德尔福超过百年的原配套供应经验带到售后市场，”司徒先生说。 德尔福贸易（上海）有限公司还将向正在国内布局的德尔福柴油服务中心提供燃油系统零部件产品，包括共轨系统、电控单体泵系统、转子泵及其零件、喷油器和滤清器等。除此之外，德尔福还将为德尔福柴油服务中心提供最新技术的培训。

德尔福电控系统培训课件(2)

德尔福发动机电喷系统 发动机管理系统基本原理 一.系统概述 发动机采用了德尔福（Delphi）所配套的发动机管理系统（简称电喷系统或EMS），它是以一个发动机电子控制模块（简称电脑或ECU）为控制中心，利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数，按照由发动机电子控制模块（ECU）中设定的控制程序，精确地控制喷油量、点火提前角，使发动机在各种工况下都能以最佳状态工作。该系统采用闭环燃油控制系统，所谓“闭环燃油控制“是指在排气系统上安装氧传感器，根据氧传感器感测排气中的氧含量的变化，测量出发动机工作的燃气混合比，并能根据这一感应信号的反馈对发动机实时供油状况作出修正和补偿的发动机管理控制系统。闭环控制的目的在于使发动机绝大多数运行状况下，按理想空燃比进行供油系统控制。本发动机管理系统采用了三元催化反应器的转化效率最高（理论上认为三元催化转化器在理想空燃比工作状况之下对有害气体的转化效率最佳）。同时闭环燃油控制系统还能消除基本发动机零部件的制造差异，提高汽车制造厂的产品一致性克服用户实际使用后由于磨损等原因造成的误差，提高系统工作稳定性。 发动机管理系统在点火开关接通后，系统即该通电给发动机

电子控制模块，当发动机接通启动开关，系统一旦探测到曲轴旋转的第一次脉冲信号时，油泵电源接通，燃油被电动油泵从油箱泵出加压，经燃油滤清器过滤后，再送至发动机上方的燃油导轨和油轨分配装置到安装在各个气缸进气管上的喷油定时器喷出。本系统由所配置的燃油压力调节器对系统的燃油供给压力加以限值和调整。系统规定的供油系统压力为300Kpa。喷油器是一种特殊的电磁阀，它由发动机控制模块（ECU）直接驱动和控制喷油器动作的开启和关闭，并通过控制喷油器开启时间长短控制喷油量。当喷油器开启时，燃油以优良的雾化状态喷入进气歧管和空气混合，在发动机的进气行程时被吸入气缸参和燃烧。 车辆的驾驶人员可通过油门踏板控制发动机节阀的开度来改变发动机的实际进气量。发动机电子控制模板通过安装在进气温度传感器（MAT），冷却剂温度传感器（CTS）和进气歧管绝对压力传感器（MAP），以及位于变速器飞轮壳上的曲轴位置传感器（CPS）精确地测定发动机的转速及各种相关输入信号，介时系统根据发动机实时工作时的冷却剂温度输入信号。精确地计量出实际发动机的进气量（此即所谓“速度－密度法）。发动机电子控制模块再根据系统测定的发动机进气量计算基本喷油量。 在实际车辆的驾驶过程中，系统根据发动机的实际各不相同工作转速和进气歧管压力信号(MAP)参考节气阀开度

德尔福共轨喷射系统DCR

德尔福共轨喷射系统DCR基本介绍 第一部分：简介 1、系统组成 德尔福柴油机共轨喷射系统采用了模块化设计技术，便于应用于不同结构和形式的发动机之上。德尔福柴油机共轨喷射系统主要包括以下部件： -共用高压燃油储能器（共用油轨）； -高压燃油调节器（选装元件）； -内置高压泵并设计有进油计量初级供油泵结构的燃油泵； -燃油喷射器（喷油器）； -发动机电子控制单元（ECU）； -燃油滤清器。 德尔福柴油机共轨喷射系统所配备的共用高压燃油储能器，亦称为“共用油轨”。通常被设计装配在发动机的气缸体或气缸盖上，由高压油泵向其提供高压燃油。共轨内部的燃油压力是通过发动机电子控制模块结合设计在高压油泵内部的进油计量装置和高压燃油调节器（当系统装备时）完成综合调节控制的。因此，系统燃油压力与发动机转速无关。即使在很低的发动机转速下，如果需要，系统也可以提供高压燃油并进行高压燃油喷射。一组若干个高压燃油喷射器将通过高压油管与共轨相连接。系统通过发动机电子控制模块直接驱动设计在燃油喷射器内部的电磁开关控制燃油喷射的开启和关闭时间和频率。 2、目前应用状况 德尔福柴油机共轨喷射系统系为轿车用未来高速直喷式柴油发动机至少达到满足美国联邦1998年排放法规和欧洲三号排放法规以及更高的世界排放法规的要求所设计的。由于系统采用模块化设计，因此可非常方便地被搭载应用到不同结构的三至六缸的柴油发动机的各式车辆上。 根据相同的应用原则，德尔福柴油机共轨喷射可非常方便地扩展应用到中型车辆柴油机以及非车用柴油机市场产品上。 3、德尔福柴油机共轨喷射系统DCR优势： 1) 结构设计紧凑

德尔福柴油机共轨喷射系统主要零部件设计精巧，外形尺寸小，非常适合现代两气门和四气门发动机使用。 2) 模块式系统构成 每气缸配备一枝电子控制的燃油喷射器的模块化组合式结构，可方便应用于三缸、四缸、五缸和六缸任何一款柴油机上。 3) 驱动扭矩消耗低 由于系统高压共轨的泵油压力与高压燃油喷射器不同步，因此，共轨系统所需的驱动扭矩消耗更低。 4) 喷油压力与发动机转速无关 由于系统喷油压力与发动机转速和负载无关，因此，在低转速时仍可实现高压燃油喷射。 5) 有效降低排气中氮氧化物。 6) 完全采用电子控制并可同其他汽车电子设备进行通讯。 柴油机共轨喷射技术拥有完全采用了电子控制燃油喷射器喷射正时和喷射量计量功能优势，同时也提供与其他车辆电器设施之间的通讯功能。 4、系统的工作原理： 1) 系统输油泵将燃油流经燃油滤清器元件滤清之后传送到高压油泵以便产生高压； 2) 高压油泵使燃油产生高压并输送到共用高压燃油储能器（共轨）中； 3) 当燃油喷射器受到发自电子控制模块的指令激活时，立即向发动机燃烧室喷射出高压燃油； 4) 系统的燃油压力由有关的执行器进行控制。 第二部分：高低压油路 布局图如下： 1、燃油手油泵 2、燃油滤清器

德尔福系统简介

今天我们讲一讲德尔福系统 德尔福MT20系统满足欧Ⅲ标准德尔福MT20发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统。MT20发动机控制模块运用了最新的电子硬件技术，具备较高的性价比。硬件采用16位微处理器，具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口；软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。MT20具备了满足目前欧Ⅲ法规所需的所有技术规格。实现众多控制功能MT20的系统功能包括：速度密度空气计量法、闭环控制多点顺序燃油喷射(包括MAPCID压力判缸)、无分电器直接点火、ECM内置点火模块驱动分组点火(也可支持4缸顺序点火)、线性EGR控制、步进马达怠速控制、爆震控制、空调、冷却系统控制、里程记忆、过电压保护、电子防盗及CAN-BUS通讯接口，可与自动变速箱控制模块或ABS系统通讯。目前德尔福以MT20为核心所组成的系统特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理。MT20系统对发动机的供油和怠速采用的是闭环控制，闭环控制的优点是系统控制有能力消除系统及相关机械零部件的因制造和使用磨损产生的差异，提高整车的综合一致性。系统将发动机四个气缸分为1-4、2-3两组，分别进行点火的控制。分组控制使系统的结构得到优化和简化，从而降低零部件及制造加工的成本。系统采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理，使之转化为无害气体排到大气中去。系统具有三元催化转化器过热系统防护功能。系统根据发动机实际工作状况，预测的发动机排气温度升高的趋势，适时地采用控制燃料与空气混合比的方法将低发动机的燃烧温度，对三元催化转化器进行保护。德尔福特有的三元催化转化器快速老化技术被应用于项目的开发，可预测经过8万公里路试后的尾气排放。怠速控制功能是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的控制。系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：怠速空气量控制、燃油喷射量的控制及点火正时的控制。目标怠速是根据诸多输入信号决定的：当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速以加速暖车；而对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施以较高的怠速，目的是增加冷却水箱的进风量；外加负载(如空调、动力转向及各种用电器负载等)发生变化时，系统将提高怠速，以补偿增加的负荷，保持怠速的稳定。保证燃油经济性发动机在正常工作温度下，其部分负荷控制为闭环燃油控制。此时，系统根据氧传感器反馈的电压信号，通过发动机电子控制模块对喷油量进行实时修正，调整混合气浓度在理论空燃比附近，以保证三元催化转化器对排气中有害气体转换效率达到最佳状态，同时可以保证较好的燃油经济性。发动机在其正常工作温度范围内，全负荷运转时为开环燃油控制。此时，为保证发动机的最佳动力输出，系统将会以较浓的空燃比来控制喷油量，并在发动机不产生爆震的前提下适度增加点火提前角。系统还将利用标定时建立的排气温度数学模型来控制排气温度，以保护发动机本身和三元催化转化器。系统判定发动机全负荷的条件是根据节流阀位置传感器所提供的信号作出的，通常节气门开度达到80%～90%以上时，系统即认为发动机进入全负荷状态。当驾驶员踩下油门踏板愈使汽车加速时，系统会适当增加喷油量，以保证发动机在加速时对动力的需要。增加的喷油量与节流阀开启的变化速率成正比。加速时，系统首先会适当推迟点火提前角，然后再逐渐恢复，目的是避免发动机在急加速时所产生的扭矩增加过快对传动系造成冲击。当加速工况接近发动机全负荷时，系统会暂时自动断开汽车空调系统，以保证加速时发动机的动力输出。无论何种情况，当发动机的转速超过系统中设定的最高转速时，系统将切断供油，来抑制转速无限制地上升，以保护发动机，防止“飞车”；当转速回到系统规定的最高转速限制以下后，系统立即恢复供油。发动机正常运转过程中，驾驶员松开油门踏板，车辆进入滑行并反拖发动机，此时汽车不需要发动机提供动力。而由于节流阀完全关闭后，进气量很小，发动机会因燃烧不良而造成有害排放物增加，因此，

德尔福柴油机电控高压共轨喷油系统(二)(图)

（接上期） 三、精度更高的控制策略 为了保证精确的喷油控制，使车辆之间的差异最小，在喷油器制造过程中采取了专门的措施：减少制造公差、装配期间的标定、装配线终端记录喷油器特性。 1.喷油器特性 喷油器零件的制造是一个高精度的工艺过程,其中有许多零件100%在线监测,以确保产品质量的一致性，并且最终的喷油器总成要在自动测试线上进行100%的检验。喷油器的一整套喷油量检测须在选定的压力范围内进行，每个喷油器的特性就取决于这套数据，并用一块点阵式代码标牌标示在喷油器体上。在发动机装配时，这种点阵式代码信息用光学法读入汽车的ECU中并进行编程，然后用这些信息来校正每个喷油器的电子驱动喷油脉宽和喷油定时。这项技术德尔福已用于1996年以后的柴油喷射系统中的某些泵喷嘴（EUI）产品中，现在该项技术又被设计成可适用于Multec DCR共轨喷射系统。图7中用矩形来表示喷油脉宽和喷油率曲线，并显示出了“标定喷油器”和另一个与之有差异的喷油器（给定喷油器）的喷油率曲线。假如在相同喷油脉宽下，给定喷油器的喷油量大于标定喷油器的喷油量，图8显示了给定喷油器和作为标定目标的标定喷油器的特性（喷油量曲线）的比较，于是在选定的共轨压力下，测定出两者喷油量的偏差值，并被用来修正每个喷油器的喷油脉宽。图9和图10是用和不用12C法修正的喷油量离散的实例，它们描绘出了500次喷射的喷油量曲线（喷油器脉谱图），可以清楚地看出，用12C法修正标定过的喷油器的喷油量精度大大提高，这将有助于改善发动机的性能、燃油消耗和排放。 图7 标定喷油器与给定喷油器的喷油速率

图8 喷油器特性比较（12C修正法的基本原理） 图9 无12C修正法时喷油器喷油量离散情况（500个喷油器统计值）

德尔福发动机管理系统技术手册

MT20 EMS系统技术手册

系统介绍 58 齿同步逻辑及 MAPCID 燃油系统 点火系统 怠速系统 空调控制系统 碳罐电磁阀控制 风扇控制 里程累计系统 故障诊断 目录 第一章 第二章 第三章 第四章 A T V 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章

第一章系统介绍 德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块（ECM）为核心的系统，简称为MT20发动机管理系统。 一、发动机控制模块（ECM） 1. MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM设计上运用了最新的 电子硬件技术，并同时采用了低价位的设计结构，实现了较高的性价比。硬件上采用了16位微处理器（CPU，具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出 口。软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。MT20具备了满足目前欧3法规所需的所有技术规格。 2. MT2 0的系统功能包括： 1）速度密度空气计量法； 2）闭环控制多点顺序燃油喷射（包括MAPCID压力判缸）； 3）无分电器直接点火，由ECM内置点火模块驱动分组点火（也可支持4缸顺序点火）； 4）线性EGR空制； 5）步进马达怠速控制； 6）爆震控制； 7）空调、冷却系统控制； 8）里程记忆； 9）电压过高保护； 10）电子防盗； 11）CAN h BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块（TCIM或ABS系统通讯。 3. MT20控制软件的特点包括： 1）开放式、模块化C语言编程； 2）可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆; 3）可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。

德尔福中国车用发动机电控管理系统

德尔福中国车用发动机电控管理系统 简单故障排除方法 一.维修工具 1.电控系统零部件的拆装 - 常用汽车机械零部件拆卸工具 2.电控系统电路及系统电信号 - 数字式万用表(带蜂鸣) 3.电控系统故障诊断及发动机工作状况检测 -汽车电控系统故障诊断仪 (推荐) -486配置以上计算机, Windows 95 以上操作系统, 德尔福专用故障诊断软件(PC-Hud)和接口连线 (有条件可使用) 4.电控系统故障读码卡 (应急使用) 5.燃油压力表, 量程0 ~ 300kPa 二.<德尔福汽车电喷系统整车下线检测技术条件>说明 使用诊断仪所显示发动机工作数据流来分析和判断发动机故障. ?第一步中的条款: 1)发动机仓线束及真空管路–可能影响系统控制空气流量和供油量 2)氧传感器及三元催化器安装状况–可能会影响系统对空燃比的判断, 并降低三元催化器的转化效率 3)发动机故障指示灯–影响系统对故障的报警 4)电瓶电压–判断电瓶电量是否足够 5)根据经验判断冷却液温度传感器, 进气温度传感器, 进气歧管绝对压力 传感器及氧传感器显示值是否正常 6)节气门位置传感器工作范围–不能全开或不能全关可能影响发动机动 力性能和部分系统功能 ?第二步中的条款 1)怠速控制阀复位动作–关断钥匙开关时观察观察怠速马达步距, 若不 正常可能影响发动机的下一次起动 2)ECM电源是否关断–关断钥匙开关后诊断仪与系统通讯中止 ?第三步中的条款 1)冷却液温度及冷却液温度循环–预示节温器是否工作正常 2)电瓶电压–显示发电机是否正常工作. 过高: 可能发电机调节器故障; 过低: 可能是发电机连线不当或发电机故障 3)进气歧管压力–可预示进气有无漏气和气门间隙问题. 气门间隙过小 时, 此值偏高, 可能影响发动机的动力性, 并因排气门过早开启, 排温 升高而大大缩短氧传感器及三元催化器使用寿命; 若气门间隙过大, 会 引起进气歧管压力偏低, 而影响系统对发动机工作状态的判断, 造成热 车时怠速异常.

德尔福全球先进的柴油共轨系统——德尔福(中国)投资有限公司柴油系统访问记

德尔福全球先进的柴油共轨系统 ——德尔福（中国）投资有限公司柴油系统访问记ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａＩＡｄｖａｎｃｅｄＤｅｌｐｈｉＤｉｅｓｅＩＣｏｍｍｏｎＲａｉｌＳｙｓｔｅｍ——ＶｉｓｉｔＤｅｌｐｈｉ（Ｃｈｉｎａ）ｌｎｖｅｓｔｍｅｎｔＣ０．，Ｌｔｄ．ＤｉｅｓｅｌＳｙｓｔｅｍ 撰文／吴憩棠 德尔福直接驱动压电式喷油器利用石英压电晶体元件通过行程放大器直接驱动，与其它公司压电式喷油器有所不同，它没有液压回路，可减少消耗，速度更快。 Ｄｉｒｅｃｔ——ｄｒｉｖｅｎｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｏｉｌｉｎｊｅｃｔｏｒｏｆＤｅｌｐｈｉｗａｓｄｒｉｖｅｎｂｙｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｑｕａｒｔｚｕｎｉｔｄｉｒｅｃｔｌｙｔｈｒｏｕｇｈｓｔｒｏｋｅｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ，ｆａｓｔｅｒｔｈａｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｓｏｆｏｔｈｅｒｂｒａｎｄｓ，ｗｈｉｃｈｆｅａｔｕｒｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｉｒｃｕｉｔ． 二二期，德尔福公司推出量产世．Ｎ！．界首创直接驱动压电式喷油器的柴油机燃油喷射系统（本刊已在“汽车与配件”２００９年Ｎｏ．２中作介绍）。现世界上生产带压电式喷油器的柴油共轨系统还有博世、西门子?威迪欧（现为大陆集团收购）、电装、马瑞利等，而德尔福这次推出的柴油共轨燃油喷射系统为什么是世界首创，它与目前应用带压电式喷油器的柴油共轨系统有 什么区别，优点在哪里等？为此， 本刊记者专门采访了德尔福（中国） 投资有限公司柴油系统相关负责人 张巍、张岩、麦华志。 记者：请介绍贵公司开发的直 接驱动压电式喷油器的柴油共轨燃 油喷射系统为什么是世界首创？ 负责人：德尔福公司开发的直 接驱动压电式喷油器的柴油共轨 燃油喷射系统与现有的各公司压电 式喷油器的柴油共轨燃油喷系统不 同。德尔福压电式喷油器针阀（见图 １），直接由压电晶体元件通过行程 放大器直接驱动的，在喷油器内都 是高压燃油，没有液压回油，减少 了迟滞和能量消耗。由于不存在任 何摩擦，喷油速度更快，提高了喷 雾质量和精确度，针阀开启速度更 快，且与喷油压力无关。由于压电 式喷油器的压电晶体元件是利用石 英晶体在电场作用下伸长，使喷油 器在万分之～秒时间内作出动作响 应，它比原来使用电磁阀动作响应 速度提高一倍。由数百个薄的石英 晶片组成的石英晶体集成模块体积 非常小，将其安装在喷油器内。石 英晶体组成压电晶体元件伸长非常 小，所以必须将其行程放大，来推 动喷油器针阀。而其它公司压电式 喷油器的压电晶体元件控制的是控 制阀，且系统内有液压回油，造成 高压燃油回油时的浪费。目前全球 生产和研发的带压电式喷油器的柴 油共轨燃油喷射系统只有德尔福公 技术与应用ＡＰＡ（Ｎｏ．２）２００９－５　万方数据

德尔福标定指南

一．基本喷油 速度密度法喷油脉宽计算 要计算理想的喷油质量，必须确定可燃空气的质量。假定进气是理想气体，其质量可通过测量压力，充气温度和气缸体积吞吐量利用公式PV=mRT计算出来。 引入质量流量，充气效率和空燃比，公式可改写为： 公式 若知道喷油器在恒定压力下的质量流量，完全可以用喷油脉宽或喷油器开启时间来代替质量流量。 喷油脉宽（BPW） 软件将利用BPT（Base Pulse Width）计算出BPW, 同时应考虑到修正参数，特别是对非稳态工况，如下所示： 公式 其中： BPT: 基本单位脉宽 MAP: 歧管绝对压力 VE: 体积充气效率 T: 绝对温度 A/F: 空燃比（暖机理论空燃比：14.7） 喷油脉宽～蓄电池电压的修正参数(F33)和喷油器延迟～蓄电池电压的修正参数（F27）将在下文中提到。 其让参数补偿EGR率，瞬态调整，子自适应（BLM）和闭环喷油（CLCOPR）。这将在单独介绍。 喷油脉宽确定步骤： 下列参数按照调整的顺序序列编排： KCYLVOL: 气缸容积【0～16 L】 FINJCHAR: 静态喷油质量流量～真空度【0～2 g/s】 F27: 喷油器延迟～电瓶电压修正参数【0～524280 msec】 F33: 电压修正系数【0～2】 KFLMOD: 空气流量系数【0～1】 F313: 充气温度系数【0～1】 F31FIL: 充气温度过滤系数【0～1】 F29F: 节气门打开时的充气效率【0～100％】 F29R: 节气门关闭时的充气效率【0～100％】

基本单位脉宽BPT: 功能： 综合考虑KCYLVOL ，FINJCHAR和燃油流量之间的匹配，满足特定的使用要求。 KCYLVOL: 发动机单个气缸的排量，单位：升。 FINJCHAR: * *二维表格，喷油器质量流量～真空度，由喷油器特性确定。 特殊工况： 当进气系统显示VE 超过100％时，应当稍微增大BPT。所以，应当给出VE 足够的范围。 修正参数： F27(喷油器延迟～电瓶电压) 功能： 由于喷油器的迟滞或法门不可能开启（关闭）的无限快，作为补偿该参数将加到BPW中。 在不同电压下做不同的喷油器流量曲线来获得该参数，该参数表示平均的开启和关闭延迟时间。 标定过程： 在不同电压下按一定的测试标准改变喷油器脉宽来制取二维曲线，该延迟反应了喷油器的平均开启和关闭的时间。 特别工况： 由于在低电压下的喷油脉宽散差大，应使用四个喷油器分别进行试验。 一旦该二维曲线确定下来，则只有在喷油特性改变时才可以修改。如果是这样，VE的调整也应事先做好。 图 F33(电压修正系数) 功能： 该功能主要用于消除燃油压力的波动。在电瓶电压降低时（在冷起动），燃油泵流量减少，油轨中的压力就会低于正常值。为补偿喷油量的减少，采用乘子系数～电瓶电压使BPW延长，从而使喷油量相等。这也用于低电压情况下的喷油器的衰减。 特性： 电瓶电压修正燃油泵流量的乘子选取0～2，这是燃油泵不能在低电压下提供需要的燃油流量造成的，特别在冷起动时需要高的燃油流量。同时也用来修正喷油器的衰减。

欧III机(德尔福)使用手册

玉柴电控欧III 柴油机原理、使用和维护 2004-8-25 1. 单体泵电控系统的基本工作原理 1．1燃油喷射系统 玉柴G6000电控欧III 柴油机采用目前世界上先进的电控单体泵燃油喷射系统，包括低压、高压燃油系统。其中低压油路部分包括燃油箱、油水分离器和手油泵、输油泵、精滤器、单体泵总成、供油管、调压阀、燃油分配器、燃油温度感应器、回油管等构件，主要任务是燃油的吸入、过滤，并给单体泵提供足够量的0.4~0.7MPa 的低压燃油；高压燃油系统包括电控单体泵、高压油管和喷油器，主要任务是燃油的加压、分配和喷射。电控单体泵在ECU 的控制下，将一定数量的燃油加压（高达160MPa 以上），并通过单体泵上的电磁阀接收来自ECU 的控制指令决定开启或关闭时刻，从而决定各个气缸当前喷射过程，即喷油压力、喷油量、喷油正时。 1．2电控系统 电控系统是玉柴G6000电控欧III 柴油机的“神经中枢”，包括感应器、控制器、执行器和控制线束。 图1 欧III 柴油机电控单体泵燃油喷射系统 燃油输油泵 喷油器 单体泵总成 燃油 分配器 油水分离器 和手油泵 燃油滤清器 出油箱 回到油箱 燃油进口 燃油调压阀出口

凸轮轴转速感应器 单体泵电磁阀 燃油温度感应器 增压压力感应器 冷却水温度感应器进气温度感应器 控制器ECU 曲轴转速感应器 加速踏板感应器、车辆开关、执行器、电源等 图 2 电控单体泵柴油机控制系统框图 感应器：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递给控制器ECU，是ECU控制柴油机运行的基本信息。考虑到对柴油机及车辆驾驶性能的控制，G6000电控欧III柴油机电控系统中配置的感应器有柴油机曲轴转速感应器、凸轮轴转速感应器、加速踏板感应器、增压压力感应器、进气温度感应器、燃油温度感应器、冷却水温度感应器以及空调、排气制动、怠速控制等开关。感应器输入信号包括数字信号、模拟信号和脉冲信号。 控制器ECU：是电气控制部分的核心，它集中了柴油机和车辆的控制策略，通过接受感应器等传递的发动机信息，进行分析、判断和处理，并根据预先写入的控制策略和程序，向执行器（单体泵电磁阀等）发出驱动信号，除了管理喷油以外还具有其它一些功能如故障诊断、网络通讯、标定与监测等。 执行器：主要是6个单体泵电磁阀、排气制动阀、风扇控制、水温过高指示灯、故障指示灯等。 控制线束：是连接感应器、各种开关、蓄电池以及执行器与ECU之间的桥梁。正在运行的柴油机及车辆的一些机械参数和热力学参数通过感应器转化为电信号经相应的线路传送到ECU，ECU的输出信号也必须通过相应的线路到达执行器。这些线路的线径均根据信号特性进行计算和选择，以尽可能减小线阻对信号的影响，同时所有线路的封装均采用汽车专用标准，具有耐高温、耐腐蚀性能，有的还必须采用特殊的封装，如曲轴转速感应器和凸轮轴转速感应器采用双绞线，蓄电池的电源线和地线的线径较大。同时为了减轻ECU的负担，外围控制电路采用控制继电器实现“小电流控制大电流”，因为一些外部电器设备如起动机在接通瞬间会产生浪涌现象电流，而在断开时又会因有电感而产生很强的电弧，如果由ECU直接控制将会使其结构变得复杂，并影响工作的稳定性和可靠性，严重时导致ECU烧毁。

【故障案例】电控柴油机德尔福共轨燃油系统IMV阀的故障检修

【故障案例】电控柴油机德尔福共轨燃油系统IMV阀的故障 检修 90%汽修人在这里学习进步！不落伍就关注 电控柴油机德尔福共轨燃油系统IMV阀的故障检修德尔福电控系统IMV阀为燃油比例控制阀的英文缩写，IMV阀控制进入高压腔的燃油量呵回油量的比例，这个比例受通过IMV 电流大小的影响，电流为零时IMV全开，IMV开度随电流的增大而减少，减少到一定时呈定值。 断开IMV即电流为零，IMV全开，这时进油量最大，油泵转速不变的情况下产生的压力达到该转速下的最大值，可能就造成了轨压始终是200.00MPa。 在修德尔福共轨燃油系统无法启动成功时，解码器读到如下故障码：1P0087：起动机转速过低，未能建立轨压。 2P1253：IMV阀控制器错误（压力太高，负极故障）。 3 P1254：IMV阀控制器错误（压力太高，正极故障）。 4 P1257：IMV阀控制器调整错误（IMV阀调整电流过高）。故障读取在玉柴德尔福共轨燃油系统读出两个故障，一个是轨压不能建立，另一个是IMV阀修正错误。故障现象故障现象是基本不能起动，即使能启动故障灯也是闪亮。一般都是高压泵性能不好了。故障分析很多人都是去换件，造成维修成本过高，通过讨论让电控朋友明白可能形成

这些故障的原因，准确判断并排除故障。分析如下： IMV阀控制器调整错误（IMV阀调整电流过高）电流越大IMV阀开度越小，供给油轨的油量越少，反之亦然，如果IMV 阀调整电流过高，也就是实际的通电电流比设计高，或者说是实际开度比设计要小，这样实际供给油轨的油量比设计的小，但是在实际修理中，当喷油嘴泄漏太大时，为了保证必需的有轨压力，IMV阀的开度只有比设计的大，通电电流比设计的小才能满足需要，这样报出的故障码应是：IMV阀调整断流过低而不是过高。 德尔福系统的TMV阀经常出现这样的故障，一般冷车无法用启动机带着启动。无论您是新电池新马达，但是只要推车就可以启动。因此，出现此类故障现象时，一般是IMV阀的故障。注：电控之家小编将此文章分享给大家，如有转载注明出处，如果大家有好的建议，或者也有好的维修方法想分享给更多人，即可留言给小编！感谢您的参与和关注！

当前发动机的喷油器技术

当前发动机的喷油器技术 提示： 点击上方↑汽车工程师之家关注，免费订阅！ 点击右上角分享到朋友圈！ 中国汽车工程师之家目前，喷油器技术划分为“电磁式”或“压电式”两种。在这两种形式中，通过驱动器（“电磁式”或“压电式”）来驱动控制阀，以此控制液压管路，最终驱动喷油器针阀。这一过程被称作“伺服驱动”。 伺服驱动系列进一步细分为两类，根据施加在阀两端的压力：一种称之为“平衡式”，而另一种则为“非平衡式”。 因此，目前市场上的喷油器的种类包括： - 伺服电磁非平衡阀（率先投入市场的共轨类型）； - 高速伺服电磁平衡阀（德尔福理念的产品） - 伺服压电非平衡阀（目前唯一的一种在产的压电喷油器）； - （投产的产品中尚无伺服压电平衡阀设计）。 驱动平衡阀所需的电能要比驱动非平衡阀少很多。因此，平衡阀仅需要较小的驱动器以12v（蓄电池电压）驱动，驱动器封装在喷油器内部且非常接近喷油针阀。这样就实现了较短的液压管路，较小的运动质量，在德尔福伺服电磁平衡阀设计中实现喷油器针阀的驱动速度，与非平衡伺服压电

系统的相当。这就意味着，德尔福平衡阀伺服电磁系统和竞争对手的非平衡伺服压电系统之间无明显的性能差别，这就使得德尔福Multec 高速伺服电磁喷油器成为如今市场上最具价值的解决方案，可与众多售价昂贵的伺服压电技术相抗衡。 直接驱动式喷油器： 德尔福新款直接驱动式共轨系统代表了柴油喷射技术 的又一个根本性的突破，因为喷油器针阀首次由压电晶体直接驱动，免除了的液压回路，及其相关的迟滞和能量消耗，并且为发动机的设计者提供了众多的附加控制的可能性。( 汽车工程师之家)其它优势包括，整个使用周期的稳定性，喷油参数变换时喷油量的可靠性，高的喷射一致性和高的喷雾动量。 德尔福直接驱动式柴油共轨系统采用了已获专利的直 接驱动技术，即压电晶体驱动器直接驱动喷油器的针阀做初始提升，例如预喷时用到的，而一个液压放大器则帮助针阀做完全提升用于完成大油量喷射。此技术能避免使用其它共轨喷油器所采用的伺服液压回路。相比目前的系统，喷油器能够更高效的，在更高的压力下（高达2000 bar）以更快的速度和更高的喷油精度将燃油注入发动机燃烧室。 喷油器利用压电晶体加载电压时产生的形变进行工作。它能用不到100微秒的时间打开和关闭喷油器的针阀，并将

德尔福首例直驱柴油燃油喷射系统

德尔福首例直驱柴油燃油喷射系统 使用直接驱动压电喷油器技术的柴油机燃油喷射系统 新一代柴油喷油器技术不仅有助于汽车生厂商达到严格的欧VI排放标准，同时还大大提高了汽车的扭矩、动力、燃油经济性和驾驶性能，使汽车整体性能更趋于完美。 法国，巴黎－德尔福公司推出新一代柴油喷油器——德尔福直接驱动式共轨系统。此项新产品的推出历经德尔福为期五年的研发，同时与其整车生产客户紧密协作，帮助他们达到将来严格的排放要求。新系统现在已经投产，并将首先于今年年末在欧产轿车上投入使用。 德尔福柴油系统总经理JoseAvila说：“我感到非常兴奋，同时也非常自豪，因为德尔福先于我们的竞争对手将这一最新技术理念融入实际产品，并将其推向市场。顾客在今年年底之前就可以享受配备该系统的高级汽车在公路上的驰骋的乐趣。 德尔福直接驱动式共轨系统已获专利权，与现有的燃油喷射技术采用电-液回路来驱动有所不同，喷油器针阀是由压电晶体驱动器直接驱动的。这使得喷油器将燃油喷射到燃烧室的速度更快，且喷雾动量和精确性都得到提高。针阀的开启关闭速度极其快速，且与喷油压力无关。燃烧控制得以改进使得排放显著降低，发动机在整个工作范围内的扭矩和功率明显提升，燃油经济性及发动机整体性能得到改善。 市场： Avila说：“为了帮助缓解世界范围内的燃油价格压力和对全球变暖现象的担忧，我们的客户都在努力更快地引进新技术，以及减少燃油消耗和各种污染物质的排放，包括未受管制的污染物质。” 柴油发动机所面临的一项挑战是要尽可能地减少氮氧化物（NOx）的排放。到2014年欧洲实行Euro6标准时，与当前的Euro4标准相比，对于NOx的排放限值将会减少到目前的三分之一，而对于颗粒物质的排放限值减少到五分之一。在北美地区，所面临的挑战更为严峻，因为TierIIbin5中NOx的排放标准已经明确，与现行的Euro4的250mg/km和Euro6的80mg/km标准相比，该标准仅等同于43mg/km（尽管这些数据并不可以直接对比，因为欧洲和美国规定的试验循环是不同的）。 另一项挑战是来自当今欧洲、日本和美国关于减少二氧化碳排放以缓解全球变暖现象的讨论。有关二氧化碳排放限值的讨论现如今还未结束，并且已经提上议事日程（欧盟已经起草了在2012年达到120g/km排放量这一极具挑战性的目标），但是顾客在选购汽车时，已经逐渐开始将燃油经济性和二氧化碳的排放量考虑在内。 “要权衡这两者实属不易，因为不管是通过发动机机内优化或是通过后处理de- NOx系统来减少NOx排放，都会增加燃油消耗和二氧化碳的排放量，”Avila说道，“这些挑战驱使福尔德研发出一系列新技术，其中包括创新的直接驱动式柴油机共轨系统。” 当前的喷油器技术： 目前，喷油器技术划分为“电磁式”或“压电式”两种。在这两种形式中，通过驱动器（“电磁式”或“压电式”）来驱动控制阀，以此控制液压管路，最终驱动喷油器针阀。这一过程被称作“伺服驱动”。 伺服驱动系列进一步细分为两类，根据施加在阀两端的压力：一种称之为“平衡式”，而另一种则为“非平衡式”。 因此，目前市场上的喷油器的种类包括： -伺服电磁非平衡阀（率先投入市场的共轨类型）； -高速伺服电磁平衡阀（德尔福理念的产品）