西门子840D数控系统故障诊断及维修

西门子840D数控系统故障诊断及维修

西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。

本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。

一、故障诊断

1. 系统自检

在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。通过系统自检功能，可以查看系统是

否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。通过操作面板上的相关按键，进入系统

自检界面，按照系统提示进行操作。一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮

助维护人员快速找到故障原因。

2. 调试工具

西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。通过网络诊断工具，可以查看系统各个节

点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。

3. 数据分析

在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的

故障原因。

二、常见故障及维修方法

1. 通讯故障

通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修：

（1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题；

（2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；

（3）使用网络诊断工具对通讯节点进行检测，查看通讯状态和通讯质量。

2. 机床故障

（2）对机床执行机构进行检查，查看执行机构是否工作正常，是否存在卡滞或损坏等问题；

（3）使用调试工具对机床进行全面的诊断，查找可能存在的故障点。

3. 系统软件故障

（1）对系统进行重启和恢复，看是否可以解决问题；

（2）通过故障诊断工具对系统软件进行检测，查找可能存在的软件错误和文件丢失问题；

（3）对软件进行重新安装和升级，以修复可能存在的软件故障。

三、注意事项

在进行840D系统的故障诊断和维修时，还需要注意以下几点：

1. 安全第一

在进行系统维修时，务必确保设备处于安全状态，切断相关电源，并采取相关安全措施，避免发生意外。

2. 学习培训

维护人员应接受正规的培训，熟悉840D系统的结构和工作原理，了解系统的常见故障及维修方法，并熟练掌握相关工具和调试技术。

3. 防止误操作

在进行系统调试和维修时，应防止误操作，避免对系统造成更大的损坏。

通过对西门子840D数控系统故障诊断及维修的介绍，相信读者对这一系统的故障诊断和维修有了更清晰的了解。针对具体的故障和维修问题，还需要结合实际情况进行具体分析和处理。希望维护人员能够通过不断学习和实践，提高对840D系统故障的诊断和维修能力，确保设备的正常运行和生产效率。

西门子数控系统810D840D常见问题及解答

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor

编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。

西门子840D报警说明解决方案

7. DESCRIPTION OF ELECTRIC UNITS, PANELS, DIAGNOSTIC 电气设备，面板，诊断设备的描述 7.1. GENERAL NOTICES概述........................................................................................ P AGE 7.2 7.1.1. Electric cabinet电气柜........................................................................................ P AGE 7.2 7.1.2.- Controls panel控制面板.................................................................................... P AGE 7.2 7.2. DESCRIPTION OF CONTROLS DEVICES控制装置的描述.................................... P AGE 7.3 7.2.1. Composition of numerical control数控系统的组成............................................. P AGE 7.3 7.2.1.1. Operative panel N.C. 840 D操作面板N.C.840 D ........................................ P AGE 7.3 7.2.1.2. Machine controls panel CN 840 D控制面板CN 840 D ............................... P AGE 7.4 7.2.2. General breaker总闸.......................................................................................... P AGE 7.6 7.3. PANELS按钮面板..................................................................................................... P AGE 7.7 7.3.1. Main panel主按钮面板 ....................................................................................... P AGE 7.7 7.3.2. Headstock portable panel主轴箱便携式面板 ................................................... P AGE 7.21 7.3.3. Table control panel工作台控制面板................................................................. P AGE 7.23 7.3.4. Tools store push-button panel刀库按钮面板.................................................... P AGE 7.26 7.3.5 Pick-Up control panel附件架按钮面板 ............................................................. P AGE 7.31 7.3.5. Multifunction push-button panel多功能面板..................................................... P AGE 7.32 7.4. PROGRAMMING编程 ............................................................................................ P AGE 7.38 7.4.1. Functions “M”“M”项功能............................................................................... P AGE 7.38 7.4.2. Subprograms PAMA帕马子程序...................................................................... P AGE 7.47 7.5. DIAGNOSTICS AND RESETTING PROCEDURES诊断和恢复程序..................... P AGE 7.49 7.5.1. Description of alarms and diagnostics报警和诊断说明.................................... P AGE 7.49 7.5.2. Alarms description报警说明............................................................................. P AGE 7.51 7.5.3. Description of messages信息描述................................................................... P AGE 7.59

西门子840D数控系统故障诊断及维修

西门子840D数控系统故障诊断及维修 西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。 本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。 一、故障诊断 1. 系统自检 在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。通过系统自检功能，可以查看系统是 否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。通过操作面板上的相关按键，进入系统 自检界面，按照系统提示进行操作。一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮 助维护人员快速找到故障原因。 2. 调试工具 西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。通过网络诊断工具，可以查看系统各个节 点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。 3. 数据分析 在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的 故障原因。 二、常见故障及维修方法 1. 通讯故障 通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修： （1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题； （2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；

SIN840D数控系统常用维修方法

西门子840D数控系统常用维修方法 西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING: Application …mbdde?didn?t post Initcomplete！ Press and continue… 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“？”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方

840D故障诊断

电源模块 电源模块的故障诊断只找到了西门子810和820 SIEMENS810与820系统电源模块的区别仅在于输入电压不同，模块的输出电压及外部接口一致。810系统电源模块采用的是直流24V 输入，显示器电源为直流15V;820采用交流220V输入，显示器为交流220V。电源模块的输出直流电压有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V 等，具有过电流、短路等保护功能。测量、控制端有+5V电压测量孔、电源正常(POWERSUPPLY OK)信号输出端子、系统启动(NC-ON)信号输入端子及复位按钮(RESET)等 电源模块的工作过程如下： 1.外部直流24V或交流220V电压加入 2.通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源; 3.若控制电路正常，直流输出线路中无过电流“电源正常”输 出触点信号闭合;否则输出信号断开。 电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常。 若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏。维修时可取下电源模块，检查各电子元器件的外观与电源输入熔丝是否熔断;在此基础上，再根据原理图逐一检查各元器件。 当系统出现开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开的故障时。一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。维修时可以将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电，若这种情况下+5V电压输出正常且电源正常信号输出触点闭合，则证明电源模块本身工作正常，故障原因属于系统内部电源过载。这时可以逐一取下系统各组成模块，进一步检查判断故障范围。若电源模块取下后，无+5V输出或仍然只有几秒的+5V 电压输出，可能是电源模块本身存在过载或内部元器件损坏，可根据原理图进行进一步的检查。 常用维修技巧 ·ERN1387编码器更换方法 1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖 2. 松开编码器安装螺丝 3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标

西门子840D数控系统典型故障维修方法探讨

西门子840D数控系统典型故障维修方法探讨p 1、西门子840D数控系统的概述 西门子840D数控系统是20世纪90年代后期出现的全数字化、高度开放式的数控系统。 它相对于普通的数控系统来说，接口的信号是数字化的，高度开放的数控系统更为人性化。人机界面在Flexos基础上建立，采用人机通信CPU、数字控制CPU和可编程逻辑控制器CPU这三个特殊的CPU来使得操作功能更加简单易行，系统中含有的软件也更加丰富，主要包括NC软件系统、PLC软件系统、MMC软件系统和通信及驱动接口软件。它把CNC和驱动控制器安装在一块板子上，将用于闭环控制的所有硬件、软件集成在同一狭小空间里，这样就有利于编程更接近计算机，操作也便于监控。该系统能够实现钻、铣、磨等数控功能，应用于众多的数控加工领域当中。 2、西门子840D数控系统的典型故障与维修方法 2.1 西门子840D数控系统的电气硬件故障及处理办法 840D的电气硬件故障主要出现在中间继电器、交流接触器、热继电器、电池、液晶显示器等部件当中。中间继电器和热继电器在长期的使用过程中可能会出现触头虚连的一种现象，这是因为数控系统在工作的时候有粉尘、油渍等物质进入到继电器的里面是电路发生短路，从而出现触头虚连的现象。这一现象在平时的检查中间很难直接发现，必须用特别的仪器来进行诊断试验。所以为了避免这一现象的发生，检查人员要定期检查继电器的内部零件有无损坏、生锈、松动等现象，发现后要及时的进行处理，受磨损的零件要定期更换，为了操作的安全性和增强设备的使用寿命，可以将触头并联使用。另外，热继电器容易出现零件烧坏电路不通、作业时动作不稳定的现象，所以，要采取有效措施来防止这些现象的发生。例如，烧坏的零件及时更换，使用防振动的设备固定住热继电器，加固各零件间的接口处。对于交流接触器所发生的触头过热、触头磨损、铁芯噪声大、衔铁吸不上等现象，可以通过检查更换触头、将铁芯拆下清洗修整或更换、检查系统电路或更换线圈等方式来处理。西门子840D数控系统的电池使用寿命根据电池使用位置有所不同，MMC是上面的电池使用年限是10年以上，而NCU BOX里面的电池使用年限只有大概3年，所以要适时更换设备中的电池，来维持设备的正常工作（设备中的电池主要用来供存储设备保存程序和数据）。设备上的液晶显示器和显示器里面的背光管也是有使用期限的，也需要适时更换（显示器寿命30000h、背光管寿命10000～20000h）。所以说，西门子840D数控系统需要相关人员对电气硬件进行定期检查，才能维持系统正常运转。

维修中840D系统常见到的问题

840D系统在维修中的问题 1：装载标准机床数据； 正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。 正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据 在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。 PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又 再亮。 （3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”； => PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮） （4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯 亮。 PLC 总清执行完成。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。 NC 总清 NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”； （2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1； （3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完 成。 NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。 2：密码问题： 如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE 3:取消屏保的方法 再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor 编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中 Mmcssreen off time in minutes =5 Catency for screen saver 将设定值改为0即可 4:PCU50上的USB如何激活 HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统 需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为 Floppydisk=G 因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘 5：880系统的口令？

西门子840D维修与调整

西门子840D 数控系统调试,编程和维修 概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 NCK M M C 数控系统

第一讲西门子数控系统的基本构成 一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP

SIEMENS 840D0D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训

SIEMENS 840D0D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断 技术培训 SIEMENS 840D_810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训《SIEMENS 840D/810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训》《SIEMENS 840D/810D数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训》课程。该培训课程注重培养学员的实际调试、维修能力与故障诊断的能力，目的在于使学员掌握西门子840D/810D数控系统硬件故障诊断、现场故障排查及分析、数据管理方法以及西门子数控机床的PLC调试与故障诊断的操作技能和操作方法，分析故障的能力和手段。培训课程讲授与实践操作相结合，通过典型的现场案例来说明所涉及到的知识点、通过现场试验台架或者机床设置一些故障来讲解故障诊断、分析和排除的方法与手段。 一、主要培训内容 第1天：硬件功能以及故障诊断 （1）掌握840D/810D数控系统中CNC各部件功能 （2）掌握常用进给电机与主轴电机 （3）了解西门子数控维护常用软件与工具 （4）西门子数控资源光盘的介绍与使用 （5）PCU/MMC以及HMI Advanced SW的设置与联机 （6）熟悉NCU/CCU/MMC(PCU)/MCP的连接与接口功能 （7）掌握NCU/CCU/MMC(PCU)的维护保养与故障排查 （8）掌握伺服驱动基本原理以及SIMODRIVE驱动架构 （9）了解SIMODRIVE电源模块原理框图 （10）掌握SIMODRIVE电源模块设置及端子功能 （11）掌握SIMODRIVE电源模块的监控机制与故障诊断 实践与练习： （1）分析并处理OP/PCU/MMC的现场故障； （2）根据电机订货号正确选择电机，尤其是不同型号电机之间如何选择；

西门子840D系统报警300608#故障处理机床

西门子840D系统报警300608#故障处理 - 机床 2021年的农历中秋节，在南方某市由于连续的雨天，没有丝毫停顿的迹象。一年一度的“花好月圆”话团聚的景色，被“烦人”的电话摧残没有了意境，缘由是公司有一台西门子840D系统设备故障，从电话中了解到有2个Z轴故障后无法移动，1个Z轴在设备停止时自动下行，造成超程报警，看来仅仅靠平常的电话沟通是无法修复此故障了，只能放弃休假赶往公司。 到公司现场后启动设备，打开“诊断”消息界面，一大串的故障信息首先映入眼帘，其中有： 25201# Aixs Z1 drive fault 300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit 21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3 510102# U/E模块1中断（I32.6=1） 。。。。。。 认真分析故障信息内容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本缘由是：（在用设备） 1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭， 2. 假如功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制， 3. 检查电机是否接地， 4. 检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误），

5. 检测编码器、编码器电缆和爱护屏板是否接触不良或电缆断开， 6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做试验， 7. 检测直流母线连接（检查螺钉是否紧固）， 8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块）， 我是从液压平衡缸把握单元开头入手，检测液压系统压力正常；液压部分图示： 1）检测液压编号（70.0）溢流阀，柴油清洗后调整溢流压力可以调整属正常。 2）检测3个平衡缸，未发觉特别。 3）检测液压编号（61.1）调压阀，可以自由调整压力范围属正常。4）检测液压编号（61.01）液控单向阀，清洗后可以锁住轴属正常。5）检查3个轴液压管路连接未发觉漏油或缸内泄属正常 综合推断液压系统正常。 坚决从通道1的Z1轴传动皮带处入手分开，手动盘动个机械轴。丝杆、丝杆螺母付这侧无卡死，伺服电机与变速箱侧存在卡死现象。重新确认抱闸线圈电源24V正常，把握单元正常，线路连接正常。查看轴驱动参数界面，参考“平滑电流值”数据。当在“JOG”状态下，点动“+”或者“-”按钮，电流快速飙升到100%以上，并报上诉故障信息。重新检测该轴的电机：三相电阻基本相同未有接地，抱闸直流电阻2K欧姆，24V接线端子（行插）处检测25.2V属正常。断开伺服电机（电机型号：1FT6108-8SF71-1EH0，内置编码器为海德汉EOM1325048-2048）与变送器连接，手动盘电机与变送器侧，变速箱

数控机床轴伺服故障报警的分析与处理

数控机床轴伺服故障报警的分析与处理 数控系统轴伺服故障是数控机床维修中常见的一种故障，文章以西门子840D、802D数控系统为例，结合维修实例分析了轴伺服故障报警的故障原因及处理方法，以便日后修理此类故障有所借鉴。 标签：轴伺服故障；数控系统；840D；802D；故障原因 1 轴伺服故障报警的故障原因及处理方法 1.1 轴伺服故障报警的故障原因 参照840D/802D 诊断手册，可以知道轴伺服故障报警的相关信息[1][2]：25201轴%1伺服（驱动）故障，%1为轴名称、主轴号，报警说明为驱动装置发出一级严重故障信号，故障可以通过鉴定以下额外输出的报警来识别：报警300500、300502-300505、300508、30051 5、300608、300612、300614、300701-300761、300799。25201軸伺服故障报警通常是由以上某一报警引起的，通过报警信息以及维修经验，对于此类伺服故障，通常会考虑以下故障原因：伺服电机有无故障、伺服驱动器（控制模块或功率模块）有无故障、电机和驱动之间的连线（反馈电缆、动力电缆）是否有问题、编码器是否损坏等。 1.2 轴伺服故障报警的处理方法 由报警提示可以得出，此类故障检验的重点是电机编码器、电缆、插头、控制模块、功率模块以及电机。维修过程中可以从简单容易的入手，如检查驱动电机与611D模块之间的插头，用手触摸感觉是否有松动现象，并对其进行加固处理。对于电机可以检测电机接线头、引线处等部位，并用兆欧表检查电机的三相绕组，再用接地故障检查方法检查电机。对于驱动模块的检查，若进给轴采用的是同型号的模块，我们可以采用部件交换法进行分析验证。报警信息提供了很多需要排查的地方，如何能快速的找出故障点而少走弯路，就离不开我们日常维修中总结出的维修经验。 2 轴伺服故障维修实例分析 实例一：军工分厂7A288龙门铣床，802D系统，移动Y轴（滑板）到某一位置时，出现报警25201 Z轴驱动故障、300500 Z轴驱动系统出错，重开机运行一段时间后，同一位置出现相同故障。由于Y轴和Z轴可以正常运行一段时间，故暂时先排除驱动模块故障，机床总是在同一位置出现故障，故怀疑Z轴编码器电缆线或动力电缆线出现问题，后爬到横梁发现Z轴电机动力电缆线破皮接地导致此故障，修复后故障消失。

数控机床常见电气故障维修

数控机床常见电气故障维修 数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构复杂。按照功能结构分为机械部分和电气部分，其中电气部分包括电源、数控系统、伺服系统、检测系统和一些电缆、接头、开关等。其故障也是多种多样、各不相同，故障原因一般都比较复杂，这就给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难，下面就数控机床常见电气故障做一简单介绍，供维修者参考。 一、电源故障 电源是整个机床正常工作的能量来源，我们常用的数控和伺服系统，如西门子系统、海德汉系统等是由德国等西方国家设计制造的，由于他们国家的电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加上某些人为的因素，难免出现由电源而引起的故障。轻者会造成数据丢失、系统死机，重者会毁坏系统局部甚至全部。 例如一台德国产DMU60加工中心在加工时由于厂房改造，旁边有一台大功率焊机突然开始焊接，造成该设备死机，重启后系统提示“硬盘系统文件丢失”，系统无法正常启动，只好更换硬盘并重新安装系统。 又如一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后出现报警“ NC/PLC无法连接”，经检查，系统NCI单元指示灯和数码管均没

有显示，而与之供电的电源模块输入电压用万用表测量正常，打开电源模块后发现，模块内部主接触器常闭的辅助触点烧黑，接触电阻过大，达到100多k Q,造成上电后内部5V和24V电源电路无法启动，无法给NCL单元供电，更换此接触器后，系统启动恢复正常，分析其原因，可能是在开关机时，电网电压冲击过大造成的。 为了避免上述案例的发生，我们在给数控机床供电时应尽量做到以下几点：（1）提供独立的配电箱而不与其他设备串用；（2）在资金允许的情况下，应尽量配备三相交流稳压装置；（3）电源始端有良好的接地；（4）进入数控机床的三相电源应采用三相五线制，中线（N）与接地（PE）严格分开。 二、数控系统位置环故障 1．位置环报警。大多数情况下，若正在运动的轴实际位置误差超过机床参数所设定的允许值，则产生轮廓误差监控报警；若机床坐标轴定位使得实际位置与给定的位置之差超过机床参数设定的允许值，则产生静态误差监控报警；若测量装置有故障，则产生测量装置监控报警。位置环报警一般是由于位置测量元件，如光栅尺、编码器被污染或被损坏引起的，也有的是由于电缆破损或接头接触不良所致。 2．坐标轴在没有指令的情况下产生运动，可能是漂移过大； 位置或速度环接成正反馈；反馈回路开路；编码器安装不当引起的。 三、机床开机返回不了参考点数控机床开机后返回不了参考点的

数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理

数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理 数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工 件尺寸无规律偏差等。针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。 数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以 机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动 系统、进给伺服机构或进给伺服单元。在数控机床中，进给伺服系统 是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速 度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作 台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种 复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。 伺服进给系统常见故障形式 1.1 爬行 一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外 加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的 联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。 1.2抖动

在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良， 如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、 测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。如果窜动 发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或 者伺服系统增益过大引起。 1.3 过载 当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及 进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床 可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过 电流等报警信息。 1.4 伺服电动机不转 当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造 成此故障。此时应查阅电气图纸，测量数控装置的指令输出端子的信 号是否正常，通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图，以确定 进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单 元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。 进给伺服系统常见故障典型案例分析 案例1. 故障现象：一台配套SIEMENS840D系统的加工中心在自动加工过程当中，Y轴有抖动现象，加工零件表面不光滑。

840D810D数控系统功能应用与维修调整教程

840D 810D 数控系统功能应用与维修调整教程840D 810D数控系统功能应用与维 修调整教程 介绍［SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程］一书 （上海第二工业大学:陈先锋,何亚飞,朱弘峰） 广大的工程技术人员都非常关注西门子840D/810D数控系统,对其应用要求也越来越迫切,远远不满足系统的操作和简单编程.对于机床设计,调试和维修人员来说,如何选择配件, 配置和调整系统, 如何让设备发挥出最优的性能以及如何让系统的调试时间和故障停机时间最小,如何扩展用户的功能等, 都成为关注的焦点.本书就是为满足读者的要求编写的. 是一本非常实用的数控培训教材. 本书青年作者陈先锋简介:2005 年毕业于南京工业大学自动化系为硕士研究 生;2005-2007 年在无锡一家韩国公司为伺服系统的研发工程师;2007-2009 年5月在西门子工业自动化与驱动技术集团（上海）培训中心担任培训老师,2009 年6月调入上海第二工业大学担任老师.（图为陈先锋正在上课中） 、, 、- 前言 第1章SINUMERIK^统概述… 1.1 典型西门子数控系统 1.1.1 SINUMERIK 802S/802C baseline 系统 1.1.2 SINUMERIK 802D/802D base line 系统 1.1.3 SINUMERIK 802D Solution Line 系统 1.1.4 SINUMERIK 810D Power Line/840D Power Line/840Di 系统 1.2 SINUMERIK 840D/810D学习流程与常用工具

西门子840D数控机床的故障诊断及维修实例

西门子840D数控机床的故障诊断及维修实例 作者：王媛 来源：《中国科技纵横》2018年第19期 摘要：近年来，随着科学技术的发展，各种型号的数控机床逐渐涌现出来。西门子840D 数控机床是一种具备强大功能、灵活方便且技术先进的加工机床，本身存在的故障比较多，为此及时诊断故障，制定一系列行之有效的维修策略至关重要。本文分析研究了西门子840D数控机床的故障诊断及维修实例。 关键词：西门子；数控机床；故障诊断；维修实例 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）19-0064-02 西门子840D数控机床是西门子公司全新推出的全数字化数控系统之一，尽管在日常运行中存在各种问题，但是系统出现故障的几率比较小，但是事无巨细，当故障发生时需要及时准确的将故障发生的根源找出来，并采取科学的维修方式。 1 维修原则 数控机床在维修过程中为保持思路清晰，取得理想的效果，通常需要严格按照一些基本原则，具体如下[1-3]： （1）先动脑后动手。针对存在故障的数控机床，需要在掌握故障发生的原因、整个过程与现象的基础上再动手操作；针对不熟悉的设备，需要事先对电路原理与结构特点进行了解，严重遵守相应规则。拆卸前需要对每个部件的位置、功能、连接方式和周围器件关系进行充分的掌握，在缺少组装图的情况下需要边拆卸边画草图，切记需要将标记做好。（2）先外部后内部。首先需要对设备缺损、裂痕情况进行全面检查，对其使用年限与维修史进行详细的检查，然后检查机内。拆前需要将周边的故障因素一一排除，当机内故障得到确定的情况下才能够拆卸，不然会导致故障扩大，机床因精度丧失而导致性能逐渐下降。（3）先机械后电气。机械零件在确定没有任何故障的情况下，便可以开展电气检查。在对电路故障进行检查的过程中，故障部位的寻找可以借助检测仪器，在确定不存在不良接触的情况后，需要对路线和机械之间的运作关系进行查看，防止误判。（4）先静态后动态。在断电静止状态下，仔细的根据结构说明书对调试阶段的数控机床，对电缆插件安装、电缆和模块插件的牢固情况进行仔细的检查；判断是否正确的连接线路板；全部集成电路上器件是否正常。值得一提的是，长时间闲置的老设备，因缺少维修极易出现一系列故障，如接线点氧化腐蚀、电缆疲劳破损而中断信号传递等。（5）先清洁后维修。针对严重污染的数控设备，需要先做好清洁工作，如接触点、