西门子数控系统详解

西门子数控系统详解

一、西门子数控产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代;目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型;

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

1. SINUMERIK 802D

具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件- PCU 面板控制单元将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体;可靠性高、易于安装;

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴;通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来;

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力;

通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化;

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制;采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计;并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期;

2. SINUMERIK 810D

在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上;

快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力;

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出;例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制;

另一个例子是坐标变换功能;固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点;模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件;

样条插补功能A,B,C样条用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度;

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度;此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环; SINUMERIK 840D

840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术;840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度;

二、西门子产品功能

SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能,如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制,这些功能在使用中不会有任何相互影响;全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品

质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间,确保了一流的工件质量;

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制;

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为

100-9999mm／min;其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能;为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件;此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能;

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC自动、JOG手动、示教TEACH IN 手动输入运行MDA ,自动方式：程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转;

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等;

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速,同时还可以对主铀的运行进行监控;

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准德国工业标准,具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1．5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储;

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到

288KB,u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止／起动等指令;

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98／2000下开发自定义的界面;此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作;

显示部分

840D提供了多沿种的显示功能,用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息;

1. 西门子数控系统的基本构成

西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面HMI组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能;

而在西门子的数控产品中最有特点,最有代表性的系统应该是840D系统;因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构;首先通过以下的实物图观察840D系统;

2. 西门子810D系统的结构组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元CCU或NCU,MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元CCU或NCU并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处;

西门子数控系统基本构成图

人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMCMan Machine Communication包括：OPOperation panel单元,MMC,MCPMachine Control Panel三部分;MMC 实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中;

1、MMCMan Machine communication

最常用的MMC有两种：和MMC103,其中的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU 为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配,而为SINUMERIK840D配PC UNIT 是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC 模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于,不带硬盘,但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的;PCU的软件被称作HMI,

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI;一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

2、OPOperation pannel

OP单元一般包括一个〞TFT显示屏和一个NC键盘;根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如：OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用;

3、MCPMachine control pannel

MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种;对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定;

对于SINUMERIK840D应用了MPIMultiple Point Interface总线技术,传输速率为秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点;为提高人机交互的效率,又有OPIOperator PanelInterface总线,它的传输速率为秒;

NCUNumerical control unit数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCUNumenrical Controlunit单元在810D中称为CCUcompact control unit：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC 的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为,,,12轴,31轴等若干种,同样,NCU 单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧;

数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT61FK6电机组成;

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块功率模块;

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态;根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别;

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制;主轴伺服电机为1PH7系列;

PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块Power Supply,接口模块Interface Module机信号模块Signal Module;的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的;

电源模块PS是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V;

接口模块IM是用于级之间互连的;

信号模块SM使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种;

西门子数控系统

第三章802Se/Ce软件工具盒 第一节工具盒的安装 将工具盒CD插入驱动器，计算机自动接入安装程序： 进入安装程序后选择需要的软件工具，然后计算机会自动将软件工具安装到硬盘上。在安装过程中如果采用缺省路径，则软件工具被安装在C盘上的ProgramFiles＼siemens目录下。如果您自己选择路径，一定要记住路径名。以免找不到所需的文件。 驱动器611U的调试软件为单独的安装程序。进入目录＼SimoComU＼030403＼Disk1运行Setup．exe则自动安装611U的调试工具软件。 路径中的＼．．＼030403＼．．表明该工具软件的版本号。可能由于版本升级而有所不同；本手册中均按标准安装路径说明。

第二节软件工具盒的使用 一、通讯工具软件WINPCIN WINPCIN是个人计算机与802Se／Ce通讯的工具软件。有两种通讯格式一文本格式和二进制格式。 表4-1系统数据的构成 进入WlNPCIN软件： 由WlNDOWS的Start(任务栏)进入Programs(程序)下的Toolbox 802Se／Ce。 工具盒版本号，以实际版本为准

即可进入WINPCIN： 进人工具软件后首先设定文本和二进制模式的通讯参数。802Se／Ce的通讯参数必须与WINPCIN的通讯参数匹配。然后根据要传输的文件格式选择文本还是二进制格式进行传送。 注意：802Se／Ce的通讯菜单上也要选择对应的数据格式。 利用通讯工具传送铣床初始化文件 铣床初始化文件位于工具盒目录下 由WINPCIN选择文本格式发送数据(Send Data)。

利用通讯工具传送车床或铣床的固定循环文件 固定循环的全部文件必须按文本格式输入802Se／Ce中。 二、报警文本及语言生成和安装工具TextManager 软件工具TextManager用于安装系统的显示语言和用户报警文本。系统的第一语言为英 文，中文作为第二语言已经在系统出厂时预装。如果机床的用户为其他语言，则需使用该工 具安装语言。

西门子数控教程

西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 第一讲 西门子数控系统的基本构成 NCK M M C PLC 数控系统

一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教案02第二章

教师教案

教学内容（板书）教学步骤、方法时间 2.1 SINUMERIK 840D sl硬件构成 西门子SINUMERIK 840D sl数控系统的硬件主要由操作部件（控制面板+操作面板）、NCU单元、伺服驱动单元、PLC I/O模块、辅助元件等几个部分组成，如图所示。下面对这些硬件分别进行介绍。 1.操作部件 SINUMERIK 840D sl数控系统的操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、手持单元等，主要用于在操作过程中显示相关信息并实现操作者与数控系统的人机交互HMI（Human–Machine Interaction）。 （1）机床控制面板MCP（Machine Control Panel） SINUMERIK 840D sl数控系统的控制面板主要由操作面板和辅助操作面板两部分组成，主要用于操作者与数控系统的信息交互，如输入数控加工程序、改变工作模式，调整倍率等。运用实物演示法进 行讲解，与实训室 的实物进行一一对 应。 讲解过程切忌生搬 硬套，在使用功能 的基础上进行类别 细分，弱化型号名 称的讲解，先使学 生理解功能，再慢 慢熟悉硬件。 3h

教学内容（板书）教学步骤、方法时间（2）OP操作面板 OP操作面板由液晶显示屏和NC操作面板组成，用于显示 SINUMERIK 840D sl数控系统运行过程中的各种调试及与系统进行 信息交互，如图。 （3）TCU（Thin Client Unit） TCU直译为精简型客户端单元，用于显示HMI数据，类似于家 用电脑中的显卡（即GPU）或理解为无盘终端。但TCU自身不带有 硬盘，无法安装HMI软件，因此其显示的HMI数据来自于PCU或NCU 内部集成的HMI软件。 （4）PCU（Personal Computer Unit） PCU直译为个人电脑单元，其功能类似于工业控制机或家用电 脑的主机箱。PCU配备有独立的CPU和硬盘，并且可在硬盘中安装HMI 软件，用于人机可视化交换。如操作、程序编辑、诊断等前台程序 的运行。 （5）手持单元 SINUMERIK 840D sl的手持单元主要用于远距离操作、调试数 控系统或机床的简单运动，以扩大系统的操作空间。 SINUMERIK 840D sl可使用的手持单元主要有Mini手持单元、 HT2和HT8三种类型。

西门子8数控系统的介绍

西门子８数控系统的介绍 SINUMERIK 802Sbase line（ECU）采用步进电机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVE C和STEPDRIVE C+，最高10000步/R的控制精度。是最低价的系统（经济型数控），不过是开环的呀。 SINUMERIK 802Cbase line是同802S有一样的硬件结构，是低价数控系统的选择，驱动是SimoDrive 611U（通用型，具有数字和模拟信号10V），可以接1FK6系列同步伺服电机（也可以接新出的1FK7电机）。可实现驱动伺服系统的自动优化。随机提供TOOLBOX包括：通讯，编程软件，驱动器优化等软件，初始化文件和相应的子程序。同时系统预装了车床和铣床的PLC应用程序，大家可根据需要相应改动。 SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统，HMI（人机接口），PLC程序和NCK软件集成为一体。PCU210，本身具有8MB的PCMCIA存储卡用于数据备份，以及NC程序内存与PC卡之间双向拷贝，也可通过以太网或外部；连接的设备将数据从PC机拷到PC卡上。驱动采用SIMODRIVE 611UE（通用E型，数字式，带有PROFIBUS接口），最多接4个伺服轴，可配1FT/1FK交流伺服电机，主轴可采用1PH7主轴电机或是变频器控制的交流电机。并且提供DNC功能（PCU20的用户需要“PCU20网络/磁盘驱动管理器”这个选件，在使用PCU50/PCU70时需要一个选件SINUMERK软件），方便大容量程序的加工，可在屏幕上显示梯形图。 802C/D都有中文界面，E文不好朋友就用的舒服多了。 SINUMERIK 810D/840Dpowerline，全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive 611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电机，1PH7主轴电机，PLC为S7—300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。在810D中的PLC S7-314集成在CCU1上，S7-315-2DP集成在CCU2/CCU3上。有2个方式组和2个通道（可以理解为带有译码程序段准备和插补的单独的数控系统）。最大为6轴（可有2个主轴，因为有2个通道）。 SINUMERIK 814Di是采用NCK（数控核心部件）系统软件，PCU20/50/70，S7-315—2DP集成在MCI板上，SIMATIC DP ET200M/S/X（分布式I/O）作为I/O连接在PROFIBUS-DP上，最大可到18个轴，包括6个通道和方式组。SIMODRIVE POSMO CA/CD（分布式驱动系统，还包括SIMODRIVE POSMO SI，支持SimoCom U软件），可接1FT/1FK交流伺服电机，SIMODRIVE 611UE 接1PH4交流主轴电机。 下面是一些朋友询问的问题，有的并不常用，一起写出来供大家参考，里面加入了一些我的经验。 数据备份功能，一般MMC103即现在的PCU50/PCU70是通过PCIN或WINPCIN可拷贝到PC/PG 上，也可用GHOST保存到本身的硬盘上（方法在论坛里有介绍），当然也可以用U盘和网络。而MMC100.2即现在的PCU20也可用Sinucom PCIN将系统数据和软件拷贝到PC/PG中，或是SINUCOPY传送到CCU或NCK上的PC中。 模拟轴的问题，该功能是选件用于机床上个别不能使用数字式驱动系统驱动的伺服电机，比如刀库交换电机。611的主要功能是不可能用于通过模拟量速度值设定接口连接外部驱动单元中的，这就需要通过驱动总线进行内部进给轴反馈和通讯才能实现的各种功能，比如以前HC_091（韩工）提到的前馈控制（可允许轴向跟随误差减小到零，常与跟随误差补偿联系在一起）和安全集成等，当用外部驱动单元时，比如变频器就必须单独考虑EMC（电磁兼容措施）。可以通过以下两种方法实现：1，对于每个进给轴都有效的“模拟轴”选件，可通过840D 软件V4.3版本以上带有正负10V的模拟量设定值接口的模拟驱动进行控制比如SIMODRIVE611A。在以前是通过模拟驱动放大器的设定值输出由一个一体化的分布式I/OI控制设备（DMP）的模拟输出模块进行控制。此模块是连接在SIMODRIVE611D上的驱动总线，其实际值通过电机上的一个无条件信号发生器引导到611D上，直接测量系统的一个富余的实际

西门子840D数控系统_西门子

西门子840D数控系统_西门子 SINUMERIK 840Di sl 是完整的PC 集成式数控装置，和SINAMICS S120 驱动系统结合使用。带有开放式架构硬件和软件的控制装置，特别适用于寻求PLC I/O 领域内分布式自动化解决方案和/或完全PC 集成控制的客户。 概述 SINUMERIK 840 SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了最佳的可视化界面和操作编程体验，及最优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的SINAMICS S120 驱动系统，并结合SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的最佳选择。 SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。 高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计 创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性 兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选 特点 ■设计紧凑 CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个SINUMERIK NC 单元(NCU) 中 DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m ■开放、灵活 开放的HMI 和NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求 基于以太网的通讯解决方案和强大的PLC/PLC 通讯功能 SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机 ■极佳的动态性能和加工精度 基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得最佳的动态性能 能实现最优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案 调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动 ■简便的操作与编程 支持DIN 、ISO 语言编程和ShopMill/ ShopTurn 工步编程

西门子840d数控系统操作面板上按键的介绍

1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 →设定通道名CHAN1 MD20050[n] →设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] →设定所有几何轴名 MD20070[n] →设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] →设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；

操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。 至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。 最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： 1）、先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1] 再做NCK复位 启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。 所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。 4) 参数生效模式

[整理]1SINUMERIK数控系统的基本原理

进给驱动装 置 进给伺服单元 操作面板 PLC 辅助装置 输入/输出 设备 数控装置 电气回路 主轴驱动装置 主轴单元 测量装置 机 床 本 体 实验一 数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL 操作编程 一、实验目的： 1、了解数控系统的特点、基本组成和应用。 2、了解数控系统常用部件的原理及作用。 3、熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 4、了解数控系统的基本操作 5、了解数控系统的基本编程 二、实验设备： 1、RS-SY-802CBL 数控机床综合实验系统 三、实验必备知识： （一）数控系统的基本原理和组成 数控技术是传统的机械制造技术、液压气动技术、传感检测技术、现代控制技术、计算机技术、信息处理技术、网络通讯技术的集成，是制造自动化的关键基础。 数控系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC 及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成如图1所示。 数控系统 图1 数控系统的组成 （1）输入输出装置 输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示或是机床的加工的信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和若干个数码管，较高级的系统一般配有CRT 显示器和液晶显示器。一般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和CRT 显示器外，还有磁盘等。 （2）数控装置 数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系统其它组成部分联系的接口等。其原理是根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要的零件。因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分。

西门子840D数控系统

840D数控系统的特点西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。 840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面： 控制类型采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC 连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。 操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补

偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。安全保护功能数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。 NC编程NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC编程集成S7－300，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，I/O模块可扩展到2048个输入/输出点，PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。 操作部分硬件840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接口RS-232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口完成程序存储、读入及打印工作。数据通信部分840D系统配有RS232/TTY通用操作员接口，加工过程中可同时通过通用接口进行数据输入/输出。此外，用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。用SINDNC 软件可以通过标准网络进行数据传送，还可以用CNC高级编程语言进行程序的协调。轴优化调试部分在MMC103上直接使

西门子数控系统802D_操作手册

西门子数控系统802D_操作手册 西门子数控系统802D操作手册 西门子数控系统802D是一种先进的数控系统，广泛应用于机床、机器人等领域。本操作手册旨在为使用者提供详细的操作指南，以便正确地使用和维护该系统。 一、操作界面 西门子数控系统802D的操作界面设计简洁、直观，易于操作。主界面分为四个区域：菜单栏、工具栏、状态栏和图形界面。 二、基本操作 1、开机 打开系统电源，等待系统自检完成，进入初始化界面。选择合适的语言环境和操作系统版本，然后进入主界面。 2、登录 输入正确的用户名和密码，登录系统。 3、配置参数 在“配置”菜单中选择“设备参数”，根据实际设备配置参数，包括PLC、NC等参数。

4、编程 在“编程”菜单中选择“编辑”，根据实际需要编写G代码程序。 5、调试 在“调试”菜单中选择“模拟”，模拟实际加工过程，检查程序是否正确。 6、运行 在“运行”菜单中选择“自动”，启动程序进行实际加工。 三、常见问题及解决方法 1、系统无法启动 可能原因：电源故障、硬件故障。解决方法：检查电源连接是否正常，如有问题请联系专业人员维修。 2、程序运行异常 可能原因：程序编写错误、设备参数配置错误。解决方法：检查程序是否正确，重新配置设备参数。 3、操作界面无法响应 可能原因：系统故障、软件问题。解决方法：尝试重启系统，如问题

仍未解决，请联系专业人员维修。 四、维护与保养 1、定期清洁系统表面，保持设备清洁。 2、定期检查电源连接是否紧固，确保电源稳定。 3、定期备份重要数据，防止数据丢失。 4、出现故障时，请勿自行拆卸维修，以免造成更大损失。 总之，西门子数控系统802D是一种功能强大、操作简便的数控系统。通过阅读本操作手册，大家应能正确地使用和维护该系统，提高设备利用率和生产效率。如遇到无法解决的问题，请及时联系专业人员予以解决。

西门子数控系统简介

西门子数控系统简介 特点及主要类型 SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。 SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK 3/ 8/ 810/ 820/ 850/ 880/ 805/ 802/ 840 西门子数控系统的基本构成 西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。 而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。 西门子数控系统产品种 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

SIEMENS数控系统编程指令详解

SIEMENS数控系统编程指令详解 第一章编程语言 1.1 准备功能（G指令） 一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。 通常按如下编程步骤进行： 根据图纸要求、指定加工方案； 测量每一把刀具的长度及半径； 确定工件零点坐标系的位置； 计算出每把刀具的切削用量； 编制加工零件程序； 根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹； 空运行，查看刀具运行轨迹； 试切削、检验、优化加工程序。 每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。建立新程序名时要注意以下几点： 前一个符号必须是字母； 其余符号可以是字母、数字几及下划线； 程序名最多有24个字符；

字符间不允许有分隔符。 SIEMENS 802D数控系统常用G代码： 1.2.1 G00快速定位 指令格式： G00 Xxx Yxx Zxx Xxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标； 编程示例（图1—1） Y ） 0 X 图1—1 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G00 X200 Y200 G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。

1.2.2 G01 直线插补 指令格式： G01 Xxx Yxx Zxx Fxx Xxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标； Fxx ——进给率单位mm/min。 编程示例（图1—2） Y X 图1—2 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 X150 Y200 F300 G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。

西门子828D数控系统

西门子828D数控系统 SINUMERIK 828D集CNC, PLC, 操作界面以及轴控制功能于一体，通过Drive-CLiQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯，PLC I/O模块通过PROFINET连接，可自动识别，无需额外配置。大量高档的数控功能和丰富、灵活的工件编程方法使它可以自如地应用于世界各地的各种加工场合。 SINUMERIK 828D SINUMERIK 828D比想象的还容易 概述： 基于面板的SINUMERIK 828D是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，可选水平、垂直面板布局和两级性能，满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而最大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。 特点： ■紧凑

■10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘，让用户拥有最佳的操作体验 ■丰富且便捷的通讯端口：前置USB 2.0、CF卡和以太网接口 ■前面板采用压铸镁合金制造，精致耐用 ■强大 ■80位浮点数纳米计算精度（NANOFP），达到了紧凑型系统新的巅峰 ■组织有序的刀具管理功能和强大的坐标转换功能，满足对高级数控功能的需要 ■“精优曲面”控制技术，可以让模具制造获得最佳表面质量和最少加工时间 ■简单 ■SINUMERIK Operate-- 全新集成的人机界面集方便的操作、编程功能于一身，确保高效快捷的机床操作 ■Easy Archive--备份管理功能，调试和维护准备充分、执行迅速 ■Easy Extend --机床选项管理，轻触一个按键即可完成机床选件的安装 ■摒弃了电池、硬盘和风扇这些易损部件，真正做到免维护 功能： 可配置最大轴数：车床版8轴/ 铣床版6轴 刀具管理功能可以管理256个刀具和512个刀沿 ShopMill / ShopTurn 工步式编程，针对单件小批量加工的快速编程方式（选项） programGUIDE 编程向导，针对大批量生产的灵活、高效的编程方式 ISO 语言编译器，兼容各种编程语言 动态前馈控制和温度补偿功能 PLC梯形图最大步数24,000 内置PLC梯形图查看器和编辑器，可在线进行简单的梯形图编辑

西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK840Dsl)教案

教师教案 课程名称学时西门子数控系统构造 及应用 4h 累计学时 班级 4h 教师 学期 上课日期 课程类型 课程名称〔模块〕 教学目的理实一体〔理论+实践〕课 第一章 SINUMERIK840D sl 系统概述 1.1西门子数控系统介绍 1.2SINUMERIK 840D sl 常用调试软件介绍 1.3STEP7 V5.5 软件的安装 1.4SINUMERIK 840D sl Toolbox 软件的安装 1.5Access MyMachine 软件的安装 1.6Sinutrain V4.7 软件的安装 1.了解西门子数控系统 2.把握安装STEP7 系列PLC 软件方法 3.把握安装Acess My Machine 系统治理软件方法 4.把握Sinutrain 系统仿真软件安装方法 教学重点把握STEP7、Acess My Machine 和Sinutrain 软件的安装方法教学难点把握STEP7、Acess My Machine 和Sinutrain 软件的安装方法主要教具 设备设施材料 使用计算机、黑板、投影仪、装备SINUMERIK 840D sl数控系统的数控铣床实训设备等。 课后记

教学内容〔板书〕 1.1西门子数控系统介绍 1.S INUMERIK 808D 数控系统简介 SINUMERIK 808D系列数控系统为西门子公司面对一代智能制造的普及型数控系统系列，承受基于操作面板的紧凑型数控系统，可应用于高性能普及型数控车床与数控铣床，目前为西门子公司主推的普及型数控系统型号系列，取代SINUMERIK 802S/C 数控系统。 2.S INUMERIK 828D 数控系统简介 SINUMERIK 828D系列数控系统为西门子公司面对一代智能制造的标准型车削、铣削和磨削机床，承受基于操作面板的紧凑型数控系统。适用于加工中心和根本型卧式加工中心，平面及内外圆磨床加工的使用，支持配置副主轴、动力刀头和Y 轴的双通道车床。其优秀的智能掌握算法及精彩的驱动和电机技术确保了系统极高的 动态响应性能和加工精度。 3.S INUMERIK 840D sl 数控系统简介 SINUMERIK 840D sl 数控系统为西门子公司面对一代智能制造的高端型数控系统系列，承受模块化数控系统构造，可应用于市面上全部的数控机床各种加工任务，是一种高稳定性、高性能、高开放性、高扩展性，面对将来智能化制造的一种数控系统。 1.2SINUMERIK 840D sl 常用调试软件介绍 1.STEP7 STEP7是西门子公司出品的一款编程软件，用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成局部。 STEP7的软件版本包括STEP7 Basic，STEP7，STEP7 ProFessional，STEP7 Lite，STEP7 Micro等等，其中STEP7是用于S7-300/400的编程软件，编程方式可使用LAD〔Ladder—梯形图〕，STL〔Step Ladder Instruction—步进梯形图〕和FBD(Functional Block Diagram—功能框图〕三种编程语言。教学步骤、方法时间 头脑风暴法：让学1h 生在黑板绘制思维 导图，加深记忆印 象 亲自演示，进展软 1h 件操作

西门子数控系统_西门子

西门子数控系统_西门子 SINUMERIK 802D sl 是一种将数控系统（NC, PLC, HMI）与驱动控制系统集成在一起的控制系统，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，通过PROFIBUS总线与PLC I/O连接通讯。 该设计可确保以最小的布线，实现最简便、可靠的安装。系统通过Drive-CliQ总线与SINAMICS S120驱动实现简便、可靠、高速的连接通讯。 SINUMERIK 802D sl系统适用于标准机床应用：车削，铣削，磨削，冲压。 802D solution line 概述： SINUMERIK 802D sl 是一种将数控系统（NC, PLC, HMI）与驱动控制系统集成在一起的控制系统，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，通过PROFIBUS总线与PLC I/O连接通讯。 该设计可确保以最小的布线，实现最简便、可靠的安装。系统通过Drive-CliQ总线与SINAMICS S120驱动实现简便、可靠、高速的连接通讯。 SINUMERIK 802D sl系统适用于标准机床应用：车削，铣削，磨削，冲压。

优点： 可使用DIN 或ISO标准编程，易于操作使用 高可靠性，适用于工业环境 控制系统结构紧凑，布线简单，抗干扰能力强 模块化设计可根据需求提供各种组合 丰富的编程辅助工具：标准加工循环，轮廓编程 通过Drive-CliQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯系统免维护：无电池，无风扇 远程诊断（选件，只适用于802D sl Pro） 可使用CF卡备份／恢复机床数据和执行大型加工程序 安装调试简便快捷 功能： ■802D sl Plus/Pro内置６轴数字驱动控制器 802D sl Value内置4轴数字驱动控制器 支持车削、铣削、磨削、冲压加工工艺 支持一个单极性或双极性模拟主轴（通过MCPA） 集成以太网 可根据使用工艺预制机床数据 PLC实例程序和子程序库 简便的PLC编程 216个数字输入和144个数字输出 标准车削、铣削、外圆磨削、平面磨削加工循环

西门子数控系统详解

西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 四门子数控系统是四门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 开展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的左位作描述如下： 西门子各系统的性价比拟 1.SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU 〔而板控制单元〕将CNC、PLC、人机界而和通讯等功能集成于一体。可靠性髙、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE61 lUe配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设宜驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内苣PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2.SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或龙义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出； 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能〔A, B, C样条〕用来产生平滑过渡；圧缩功能用来压缩NC记录：多项式插补功能可以提髙810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铳、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大疑的控制功能，如钻削、车削、铳削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更髙的控制品 质、更髙的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。机床配置 可实现钻、车、铳、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611 数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范用为100-9999mm / min o其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲而零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC〔自动〕、JOG〔手动〕、示教〔TEACHIN〕手动输入运行〔MDA〕,自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持

sinumerik数控编程指令高级讲解

sinumerik数控编程指令高级讲解 Sinumerik是西门子公司的数控系统，广泛应用于各类数控机床。在数控编程中，掌握高级编程指令能够有效提高编程效率和加工精度。本文将对Sinumerik数控编程中的高级指令进行详细讲解，帮助读者深入理解和运用这些指令。 一、循环指令 1.MOD：模数循环指令，用于实现固定循环的多次执行。 语法：MOD [循环次数] 示例：MOD 5 含义：执行5次固定循环。 2.WHILE-ENDWH：条件循环指令，根据指定条件重复执行循环体内的指令。 语法： WHILE 条件 ... ENDWH 示例： WHILE [I] <= 10 ... ENDWH 含义：当变量I的值小于等于10时，重复执行循环体内的指令。

二、数组指令 1.DIM：定义数组指令，用于定义一个数组。 语法：DIM [数组名]([维数]) 示例：DIM TABLE(10) 含义：定义一个名为TABLE的一维数组，包含10个元素。 2.INDEX：数组索引指令，用于访问数组元素。 语法：[数组名](INDEX) 示例：TABLE(INDEX) 含义：访问数组TABLE的当前元素。 三、子程序调用指令 1.CALL：调用子程序指令，用于调用已定义的子程序。 语法：CALL [子程序名] 示例：CALL SUB1 含义：调用名为SUB1的子程序。 2.RETURN：子程序返回指令，用于从子程序返回到主程序。 语法：RETURN 示例：RETURN 含义：从当前子程序返回到主程序。 四、其他高级指令 1.IF-THEN-ELSE-ENDIF：条件判断指令，根据条件执行不同路径的指令。 语法：

SIEMENS数控调试编程经验与维修经验

Siemens 840D 数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统地基本构成 NCK M M C 数控系统

第一讲西门子数控系统地基本构成 一．西门子840D系统地组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）,MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数 控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据地输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元,MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立地CPU,还可以带硬盘,带软驱；OP单元正是这台计算机地显示器,而西门子MMC地控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用地MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2地CPU为486,不能带硬盘；而MMC103地CPU为奔腾,可以带硬盘,一般地,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新地操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发地MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同地是：PCU50地软件是基于WINDOWS NT地。PCU地软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载地是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同地要求,西门子为用户选配不同地OP单元,如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。 3.MCP