Linux下基于bluez与obex的服务

Linux下基于bluez与obex的服务
分类： bluez/obex 2009-08-10 17:11 1260人阅读 评论(0) 收藏 举报


一个服务端需要给对方提供OBEX Object Push服务的通道，所以在打开服务器之前需要确定已经将该服务注册到SDP服务器，Linux下使用sdptool注册该服务的命令为：sdptool add opush；



1.OBEX_Init（）用于初始化一个obex instance handle；

arg1:OBEX_TRANS_BLUETOOTH用于声明传输协议为bluetooth；



arg2:callback function；

arg3:flag=OBEX_FL_KEEPSERVER,接收到请求后，服务器可以继续接收其他客户端的请求；



2.OBEX_SetUserData()设置用户自己的变量，该函数的使用完全取决于用户自己;



3.BtOBEX_ServerRegister();一个专用于蓝牙协议的服务端函数，用于监听客户端发送的请求；

该函数内部创建了一个 socket（调用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM)），bind该socket到本地蓝牙地址，将该socket转化为监听sockt，之后该socket才能够监听端口上来自客户端的连接请求；



4.OBEX_HandleInput（）函数用于读取并处理接收到的数据，如果没有数据到达，该函数将会阻塞；

该函数内部调用了selet（）函数，向系统登记了参数handle的客户端sockt与服务端sockt，让系统监听socket上的事件，如果是服务端socket上有数据到达，则调用accept（）函数为客户端创建一个新的sockt，

如果OBEX_Init()的flag不是设置为OBEX_FL_KEEPSERVER，则关掉服务端socket，禁止其他客户端的连接请求；

（？？？： accept（）为客户端创建一个新的socket，并返回其描述符，那么新创建的socket的端口是重新分配的呢还是原先服务端的channel，如果重新分配，则只在服务端的channel上注册了服务，如果没有重新分配，那么是多个客户端用同一个channel么o(∩_∩)o...）



5.callback：OBEX_EV_ACCEPTHINT；



6.OBEX_ServerAccept（）该函数返回上述客户端的socket；

函数内部重新创建了一个obex instance handle，并将上述服务器handle的参数复制到该handle，获得服务器handle的fd（accept为客户端创建的socket）后，清除服务器本身的fd；

该函数同时也为新创建的obex instance handle设置callback function及Userdata；

至此，已经为客户端创建了一个与服务端完全独立的obex instance handle，此后该服务端的操作都由该handle标识，而服务器的socket则继续监听其他客户端的连接请求；



9.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_CONNECT；



10.callback：OBEX_EV_REQHINT一个请求即将到来；

调用OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_CONTINUE,OBEX_RSP_SUCCESS)设置响应操作码



11.callback：OBEX_EV_REQCHECK：第一个接收到的请求包已经被解析；

12.callback：OBEX_EV_PROGRESS（收到n个此事件，说明客户端正在

传输文件内容）；

13.callback：OBEX_EV_REQ ：OBEX_CMD_PUT；

OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_CONTINUE,OBEX_RSP_SUCCESS)设置响应操作码；

此时，客户端文件传输完毕，需进行处理:

OBEX_ObjectGetNextHeader()分别取得文件的名称与内容；



14.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_PUT；



15.callback：OBEX_EV_REQHINT一个请求即将到来

16.callback：OBEX_EV_REQ：:OBEX_CMD_DISCONNECT

OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_SUCCESS,OBEX_RSP_SUCCESS)设置响应操作码；



17.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_DISCONNECT;

OBEX_TransportDisconnect(handle)断开连接；

注意：该函数只是将socket关闭，并没有释放handle所占用的资源，所以在应用时需要释放handle占用的资源；



18.OBEX_Cleanup()关掉obex handle并释放该handle占用的资源。

（该函数同样关闭了客户端及服务端socket）；



至此，服务器接收客户端的一个事例完成。







OBEX是Object Exchang的简称，本来是IrDA?为红外传输制定的协议，但它并不限于特定的底层传输方式，可以运行于blueteeth、usb和tcp/ip其它多种协议之上。OBEX主要是会话层协议，同时也包括应用层部分功能。它可以传输任何对象，在手机中，通常用来传输文件、图片、名片(Vcard)和日程(Vcal)等。OpenOBEX是一套开放源代码的OBEX协议实现，提供client和server两端的功能，本文简要介绍一下OBEX和OpenOBEX。



运行于irDA(红外协议)之上的OBEX协议栈：






IrLAP 是数据链路层协议。

IrLMP 是多路复用协议。.

Tiny TP 提供流控。

IAS 是Information Access Service。



红外的协议栈看起来挺复杂的，所幸linux kernel里已经实现了这些协议，在用户空间调用非常简单，和使用普通socket几乎完全一样。在irobex.c中，我们可以看到，在创建socket时把family设置AF_IRDA为就OK了，地址是个字符串。



运行于bluetooth(蓝牙协议)之上的OBEX协议栈：






Baseband、LMP和L2CAP 是蓝牙对应于OSI物理层和数据链路层协议。

RFCOMM是GSM TS 07.10是蓝牙适配层协议。

SDP 是蓝牙服务发现协议。



和红外协议栈一样， linux kernel里已经实现了Bluetooth协议，在用户空间调用非常简单，和使用普通socket几乎完全一样。在btobex.c中，我们可以看到，在创建socket时把family设置AF_BLUETOOTH为就OK了。



OBEX的原语：



1. CONNECT：客户端发起连接请求，服务端如果接受连接请求，就返回正确的CONNECT Response。



2. PUT/GET：一旦连接建立后，就可以用PUT传输数据，服务器端要响应PUT，以标识请求的成功或失败。或者用GET获取数据，服务器端要响应GET，以传回客户端所要的数据。



3. ABORT：取消前面的未完

成的操作。



4. DISCONNECT：用于传输完毕或出错时断开连接。



OpenOBEX的代码说明：

1. obex_connect.c/.h：处理CONNECT PDU，打包和解包。

2. obex_header.c/.h：PDU处理的公共函数及数据类型定义。

3. obex_object.c/.h：对象处理函数，客户端和服务器公用代码。

4. obex_server.c/.h：服务器端处理代码。

5. obex_client.c/.h：客户端处理代码。

6. obex_transport.c/.h：传输接口的抽象。

7. irobex.c/.h：基于红外的传输方式。

8. usbobex.c/.h：基于USB的传输方式。

9. inobex.c/.h：基于TCP/IP的传输方式。

10. btobex.c/.h：基于蓝牙的传输方式。



对于OBEX，我也是新手，还在继续研究，若有新的发现，我会及时补充。也请各位高手不吝赐教。