三坐标测量技术课程

三坐标测量技术课程

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浙江大学现代制造工程研究所杭州博洋科技有限公司

目录

一、《三坐标测量技术》课程设置 (2)

课程性质、教学目标 (2)

教学指导思想 (3)

—

教学重点 (3)

理论教学内容和基本要求 (3)

实训内容和基本要求 (5)

教学进度安排 (9)

二、三坐标测量基础知识 (9)

测量机的基本组成 (9)

测头简介 (10)

测头校正 (11)

、

矢量和余弦误差 (11)

坐标系 (12)

工作平面 (13)

基本几何元素 (13)

元素构造 (14)

元素的尺寸及公差 (15)

三、三坐标测量操作指导 (16)

三坐标测量流程 (16)

^

测量实例 (18)

四、测量技巧与案例分析 (22)

基于CAD的编程测量 (22)

CAD迭代对齐 (26)

三坐标测量键槽对称度 (28)

测量齿轮的齿距 (29)

—

~

一、《三坐标测量技术》课程设置

课程名称：三坐标测量技术

总学时：80 理论教学学时：40 实践教学学时：40

先修课程：机械设计，机械制造基础，机械制图、互换性与测量技术等课程

教学对象：机械、数控、模具、汽车专业学生

课程类型：必修

@

考核方式：理论采用笔试、操作采用实际测量项目测试，总分100分，各占50%。课程性质、教学目标：

1.课程性质：专业技术

2.教学目标：

（1）熟悉三坐标硬件基础知识

（2）了解现代三坐标测量的发展趋势

（3）掌握利用三坐标测量机进行测量的过程和步骤

（4）掌握利用三坐标测量机进行实际工件的测量和输出报告

（5）！

（6）掌握相关软件及设备的使用

教学指导思想

1.介绍先进的现代制造技术，使学生对先进的现代检测技术有基本认识；

2.理论和实践相互结合，在提供丰富的实际测量案例的基础上，培养学生

分析问题和解决问题的能力；

3.在实际公差测量案例的基础上，使学生掌握国家规定公差的测量方法；

4.通过三坐标测量的学习，分析误差产生的原因，引导学生在进行正确的

机械设计。

教学重点

1．测量软件的应用

2．》

3．二维、三维机械工程图纸的分析

4．测量的基本过程

5．国标公差的掌握

6．实际工件的测量技巧

理论教学内容和基本要求

第1章三坐标测量机概述

1.1现代测量技术的发展趋势

1.2三坐标测量技术的发展和趋势

?

本章基本要求：了解现代测量技术的发展趋势，了解三坐标测量技术高精度、高自动化、支持CAD、测量程序的通用化等发展趋势。

第2章三坐标测量机基础知识

2.1三坐标测量机的基本组成

2.2主机的构成

2.3电气系统的构成

2.4测量软件的组成

本章基本要求：掌握三坐标测量机的基本组成，主机、电气系统、测量软件、测头系统的特点、功能。

第3章三坐标测量基础知识

！

测头的介绍和测头的校正；

矢量和余弦误差；

坐标系基础知识；

工作平面的概念和作用；

基本几何元素；

元素构造；

本章基本要求：掌握测头的功能、作用和校正的意义，掌握矢量和余弦误差的概念、坐标系、工作平面的作用和概念，了解基本几何元素以及元素的构造。

第4章元素的尺寸及公差基础知识

1.6、

1.6尺寸公差与形位公差概念；

1.6尺寸公差实例；

1.6形位公差实例；

1.6位置公差解析；

1.6公差标准项目符号；

本章基本要求：掌握几何元素的尺寸与公差的基础知识。

第5章RationalDMIS测量软件的应用技术

软件界面、功能；

]

创建机器模型；

测头定义、校准；

建立坐标系；

基本元素的测量；

元素的构造；

形位公差的评价；

测量报告的输出；

专用模块的应用；

{

DMIS编程的应用；

本章基本要求：掌握RationalDMIS测量软件的应用技术，包括创建机器模型、测头定义校准、建立坐标系、元素测量构造、公差评价、以及输出测量报告的基本方法。

第6章实际工程际测量技巧

箱体类工件的测量方法与技巧；

钣金类工件的测量方法与技巧

曲线、曲面的测量方法与技巧；

批量检测的方法与技巧；

本章基本要求：掌握不同类型的工件的测量技巧和方法，典型的箱体类零件、钣金类零件、曲线曲面的测量方法和技巧。

*

实训内容和基本要求

实验1：三坐标认知

实验目的：

通过该实验，使学生掌握三坐标测量机的基本构成以及正确使用三坐标测量机的方法和步骤；

实验内容：

1）实际观察三坐标测量机各部件；

2）测头的正确装夹、工件的固定；

3）三坐标测量机开关机的正确方法和步骤；

#

基本要求：

学生认真观看老师的演示，掌握三坐标测量机的各部件构成，能独立正确操作三坐标测量机。

实验2：RationalDMIS测量软件的应用

实验目的：

通过该实验，使学生掌握RaitonalDMIS软件的特点，软件界面以及基本操作；

实验内容：

1）正确打开软件的步骤；

2）软件的界面介绍，各菜单、状态条、工具的功能；

3）'

4）机器模型的创建，CAD模型的基本操作，托放式操作等

基本要求：

学生认真观看老师的操作演示，掌握RationalDMIS软件的功能和特点，掌握正确使用测量软件的方法和步骤；

实验3：手动测量、建立坐标系

实验目的：

通过该实验，使学生掌握手动测量的方法，以及利用测量的基本元素正确建立坐标系。

实验内容：

1）手持控制器的操作；

2）；

3）基本元素的手动测量；

4）3-2-1法建立坐标系；

5）坐标系的变换操作；

基本要求：

学生认真观看老师的操作师范，学会正确使用手持控制器，进行手动测量，并利用测量元素建立坐标系，以及坐标系的变换操作。

实验4：有图纸的自动测量技术

实验目的：

通过该实验，使学生掌握有工件和图纸的情况下，通过图纸尺寸和实际测量元素正确建立工件坐标系，然后进行自动测量。

@

实验内容：

1）分析图纸，找出设计基准，加工基准；

2）正确装夹工件

3）手动测量基本几何元素；

4）建立坐标系；

5）自动测量；

基本要求：

学生认真观看老师的操作师范，学会分析图纸，掌握正确的建立坐标系，并产生测量程序进行自动测量。

）

实验5：元素构造、公差评价

实验目的：

通过该实验，使学生掌握元素构造和形状位置公差评定的正确方法步骤。实验内容：

1）元素构造的意义；

2）中点、平行元素、相交元素、垂直元素等构造；

3）圆度、平面度、直线度等形状公差评价；

4）垂直度、平行度、位置度等位置公差评价；

#

基本要求：

学生认真观察老师的操作过程，学会元素构造和形位误差评价的操作。

实验6：有三维数模的测量

实验目的：

通过该实验，使学生掌握有三维数模的工件的坐标系建立、自动测量的过程和方法。

实验内容：

1）导入CAD数模测量的意义；

2）基于CAD数模的坐标系建立（数模对齐）

3）.

4）基于CAD数模的元素自动测量方法：提取理论测量、即点即测

5）元素右键测量功能的学习：产生测量点、人工测量

基本要求：

学生仔细观看老师的操作步骤和方法，学会具有CAD数模的工件的坐标系建立和自动测量的过程和方法。

实验7：曲线曲面的测量

实验目的：

通过该实验，使学生掌握曲线曲面的检测方法。

实验内容：

1）{

2）开放曲线、封闭曲线的检测方法；

3）曲面的检测方法；

基本要求：

学生通过老师讲解曲线曲面的检测具体步骤，学会实际工件中曲线曲面的检

实验8：输出测量报告

实验目的：

通过该实验，使学生掌握多种形式测量报告的输出方法。

实验内容：

1）@

2）输出报告的真实性的意义；

3）表格形式、图文形式测量报告的输出方法；

基本要求：

学生通过观看老师具体的操作，学会输出多种形式报告的基本操作过程。实验9：DMIS编程方法

实验目的：

通过该实验，使学生掌握利用DMIS编程进行测量机的高级应用。

实验内容：

1）…

2）DMIS产生的意义；

3）DMIS语法，程序语句；

4）DMIS程序的具体应用，自动精建坐标系、循环程序、插入空走点；

基本要求：

通过学习老师进行具体DMIS编程的方法，掌握利用DMIS程序进行自动的测量、多次循环测量等应用。

实验10：专用测量模块使用

实验目的：

通过该实验，了解统计模块、齿轮测量、凸轮测量、叶片测量等专用模块的使用。

(

实验内容：

1）统计模块的意义和使用方法；

2）齿轮测量的方法；

3）凸轮测量的方法；

4）叶片测量的方法；

学生观看老师对每一个专用模块的操作讲解，了解装用模块的操作步骤和方法技巧。

教学进度安排

二、三坐标测量基础知识

测量机的基本组成

1、测量机由机械系统、电气系统、软件系统组成。

2、现代测量机的特点：

]

（1）高精度、高性能；

（2）高速度/高效率

（3）高性能价格比；

（4）适应于车间环境；

2.1.1 主机结构

1、主机

（1）按结构形式可以分桥式、悬臂式、龙门式等；

（2）按传动方式：气浮式传动、丝杆传动；

2、?

3、主机要有大理石台面、横梁、垂直轴，机械结构件，气路系统，传动系统，外罩等

组成；

4、气路系统具有自保护功能，气路系统必须包括气源处理模块，是测量机精度长期稳

定的保证；

5、主机是测量机精度的基础：

（1）大理石热稳定性好；

（2）气浮结构、同步带传动、直流伺服传动保证无摩擦传动，传动平稳，精度高，且精度稳定性好；

2.1.2 电气系统

1、电气系统包括：光栅系统、驱动系统、控制器、测头系统；

2、光栅系统：

（1）【

（2）是提高测量机精度的保证，分辨率一般为或，

（3）获得三轴的空间坐标；

3、驱动系统：一般采用直流伺服驱动，特点传动平稳，功率较小；

4、控制器：

（1）是整个电气系统的核心，负责设备各种电气信号的处理，和软件的通讯；

（2）把软件的控制指令转化为电气信号控制主机运动，把设备实时状态信息传输给软件。

（3）目前控制器的发展方向：模块化、数字化、支持I++协议，通用化；

5、测头系统：

（1））

（2）是测量机的核心部件，精度的保证，精度；

（3）测头包括测座、测头、测针3部分；测座由手动、机动、全自动测座；测头分触发式和扫描式；测针有各种类型：针尖、球头、盘式等。

（4）测头的作用是提供信号，通知系统获取当前坐标数据；

（5）测头系统的发展：全自动，精度更高，更灵敏；

2.1.3软件系统

1、软件系统从功能上分主要包括：通用测量模块、专用测量模块、统计分析模块、各类补

偿模块。

2、通用测量模块作用：完成整个测量系统的管理，包括探针校正，坐标系建立与转换，几

何元素测量，形位公差评价，输出文本检测报告；

3、专用测量模块：一般包括齿轮测量模块，凸轮测量模块、叶片模块；

{

统计分析模块：一般在工厂里，对一批工件的测量结果的平均值、标准偏差、变化趋势、分散范围、概率分布等进行统计分析，可以对加工设备

测头简介

探测系统是由测头及其附件组成的系统，测头是测量机探测时发送信号的装置，它可以输出开头信号，亦可以输出与探针偏转角度成正比的比例信号，它是坐标测量机的关键部件，测头精度的高低很大程度决定了测量机的测量重复性及精度；不同零件需要选择不同功能的测头进行测量。

触发测头（Trigger probe）

又称为开关测头，测头的主要任务是探测零件并发出锁存信号，实时的锁存被测表面坐标点的三维坐标值。

扫描测头（Scanning Probe）

又称为比例测头或模拟测头，此类测头有的不仅能作触发测头使用，更重要的是能输出与探针的偏转成比例的信号（模拟电压或数字信号），由计算机同时读入探针偏转及测量机的三维坐标信号（作触发测头时则锁存探测点的三维坐标值），以保证实时的得到被探测点的三维坐标。

由于取点时没有机械的往复运动，因此采点率大大提高，扫描测头用于离散点测量时，由于探针的三维运动可以确定该点所在表面的法矢方向，因此更适于曲面的测量。

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RTP20测座

RTP20测座隶属Renishaw系列测头座之一，是机动双旋转测座，可对接TP20测力模块。测座分A、B两个旋转角度，A角以15 °分度从0 °旋转到90 °， B角以15 °分度从－180 °旋转到180 °。

TP20工作原理

包括3个电子接触器，当测杆接触物体使测杆偏斜时，至少有一个接触器断开，此时机器的X、Y、Z光栅被读出，这组数值表示此时的测杆球心位置。探针接触被测物体并与物体接触的力通过测头内部的弹簧力平衡，探针产生弯曲；探针绕测头内部支点转动，造成一个或两个接点断开，在断开前测头发出触发信号；然后机器回退，测头复位。

触发测头通过触点形成电气回路；当测头与零件接触时测力增加，接触面积减小，电阻增加，当电阻到达阈值时，测头发出触发信号。

测头校正

测头校验的意义

。

测头校正对所定义测头的有效直径及位置参数进行测量的过程。为了完成这一任务，需要用被校正的测头对一个校验标准进行测量。如右图：该球体是已知直径并且可以溯源到国家基准的标准器，红色小球是未知直径和位置的测头测针。

测头校验的意义

在实物基准的每个测量点的球心坐标同它的已知道直径比较。有效的测头直径是通过计算每个测量点所组成的直径与已知直径的差值。如右图所示为有效测头半径。

矢量和余弦误差

矢量

矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方向在Z轴。矢量I、J、K值介于1和-1之间，分别表示与X、Y、Z夹角的余弦。

矢量方向

矢量用一条末端带箭头的直线表示，箭头表示了它的方向。X、Y、Z表示三坐标测量机的坐标位置，矢量I、J、K表示了三坐标测量机三轴正确的测量方向。在三坐标测量中矢量精确指明测头垂直触测被测特征的方向，即测头触测后的回退方向。

、

如下图，绿色箭头表示在XY平面内45度方向矢量I = ，J = ，K = 0。

余弦误差

矢量的另一个很重要的作用是软件利用矢量方向进行测头补尝，如果触测方向不正确，将引起“余弦误差”。

如图，分析余弦误差产生的原因。

坐标系

在DCC三坐标测量机上测量工件区别于传统的测量另一个主要特点是测量效率高。效率高源于两个方面：一是具有数据自动处理程序；二是对待测工件易于安装定位，通过测量软件系统对任意放置的工件建立零件坐标系，进行坐标转换，实现自动找正。

精确的测量工作中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。

坐标系类型

！

综合各类测量机，常使用三种类型坐标系：直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。这三种坐标系用于不同的测量目的和对象。对于圆柱类型零件、球类零件和凸轮零件，采用极坐标系和球坐标系进行测量。由于直角坐标系可用线性转换矩阵实现坐标变换，故在三坐标测量机中大都以直角坐标系作为坐标系转换基础。

直角坐标系：指由三条数轴相交于原点且相互垂直建立的坐标系，又称笛卡尔直角坐标系。

柱坐标系：柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系与空间直角坐标系中的部分建立起来的。

球坐标系：是一种三维坐标。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy 面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面坐标。

测量机坐标轴

测量机的空间范围可用一个立方体表示。立方体的每条边是测量机的一个轴向。三条边的交点为机器的原点（通常指测头所在的位置）。

坐标值

^

每个轴被分成许多相同的分割来表示测量单位。测量空间的任意一点可被期间的唯一一组X、Y、Z值来定义。

校正坐标系

校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。零件的坐标系校正，一般分三个步骤且分步进行：

1、零件找正：找正元素控制了工作平面的方向。平面应当选择垂直于零件轴线平面而不是选择垂直于坐标轴的平面，通常技术图纸会指明零件的基准面，如果没有指明，应测量表面比较好的平面且测量点尽可能均匀分布。测量一个平面至少需要三个测量点。

2、旋转轴：旋转元素需垂直于已找正的元素，这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。旋转轴可以是经过精加工的面或是两个孔组成一条直线。

3、原点：定义坐标系X、Y、Z零点的元素。原点可以是经过精加工的面上点或一个孔的中心点。

3-2-1法建立坐标系

3-2-1法建立坐标系是三坐标测量机最常用的建立坐标系方法，如下图所示$

1、在零件上平面测量3个点拟合一平面找正。

2、在零件前端面上测量2个点拟合一直线旋转轴。

3、在零件左端面测量1个点设定原点。

工作平面

什么是工作平面

工作平面用来定义2D元素数学计算的平面，在测量时，元素计算和探头补偿中使用工

作平面。

举例测量圆时的工作平面。

RationalDMIS工作平面

/

RationalDMIS在“工作平面”选项里可以选择所需的面，作为当前的工作平面。“最近的CRD平面”这个窗口接受从元素数据区拖放平面元素。以下几种情况下平面元素用来做计算和探头补偿。

◆计算需要工作平面的元素有：直线元素, 圆元素, 弧元素,椭圆元素, 键槽元素和曲线元素；

◆探头补偿需要工作平面的元素有：点元素和边界点元素；

◆对于其他所有元素, 工作平面选择窗口会自动隐藏起来。

基本几何元素

点

最小点数： 1

位置： XYZ 位置

）

矢量：无

形状误差：无

2维/3维： 3维

直线

最小点数： 2

位置：重心

矢量：第一点到最后一点

形状误差：直线度

.

2维/3维： 2维/3维

圆

最小点数：3

位置：中心

矢量*：相应的截平面矢量

形状误差：圆度

2维/3维：2维

* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述元素的几何特征。

}

平面

最小点数： 3

位置：重心

矢量：垂直于平面

形状误差：平面度

2维/3维： 3维

圆柱

最小点数： 5

）

位置：重心

矢量：从第一层到最后一层

形状误差：圆柱度

2维/3维： 3维

球

最小点数： 4

位置：中心

矢量*：如右图向上

￥

形状误差：球度

2维/3维： 3维

*球的矢量只是为了测量。并不描述元素的几何特征。

圆锥

最小点数： 6

位置：顶点

矢量：从小圆到大圆

形状误差：锥度

、

2维/3维： 3维

元素构造

元素构造的意义

◆是通过已测的元素构造出无法直接测量得到的元素。

◆构造元素可以是计算辅助元素，也可为测量结果元素。

◆最终是为满足测量结果的需求。

构造实例

交点：在两个元素相交处产生一个交点。

[

中分点：产生两个所选元素的中分点。

拟合圆：通过所选的几个元素通过最佳拟和产生一个圆。

相交圆：一个平面和一个圆锥、圆柱或球相交产生一个圆。

元素的尺寸及公差

尺寸公差与形位公差

尺寸公差：最大极限尺寸减最小极限尺寸之差，或上偏差减下偏差之差。它是允许尺寸

的变动量。

尺寸公差是一个没有符号的绝对值。

形位公差：加工后的零件不仅有尺寸误差，构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置还不可避免地存在差异，这种形状上的差异就是形状误差，而相互位置的差异就是位置误差，统称为形位误差。

…

尺寸公差实例

圆的常规公差。

点到平面的三维距离。

形位公差实例

垂直度。

倾斜度。

位置度。

位置公差解析

·

如图显示了为什么两个点距离相同但不是每个都在公差之内。

位置度产生一个圆形公差带，它能很好地判断特征元素的配合关系。

公差标准项目符号

图标显示为国家标准的各项公差标准的名称、符号和基准要求等。详细的公差标准参考GB/T1182-1996，或相关公差书籍。

三、三坐标测量操作指导

三坐标测量流程

三坐标测量流程图

BQC系列测量机测量操作流程

1、确定测量方案

⑴根据工件图纸的设计基准确定测量基准；

⑵确定检测几何尺寸的项目和方式：

---- 直接检测尺寸；

@

---- 通过间接测量构造尺寸；

---- 通过几何元素之间的关系计算获得尺寸；

⑶确定各几何元素所需要输出的参数项目。

2、测量过程

⑴开启气源：依次开启空压机、冷干检查机床使用气压是否在～范围之内。如果不在此范围内则可通过气源调节阀调节。如下图所示：

⑵开启控制系统电源（如下图），及计算机电源。

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⑶启动测量软件，双击桌面RationalDMIS图标出现软件初始界面；机器初始化，完成系统与软件的通讯，并且进行坐标初始化操作。

三坐标测量仪应用浅谈

三坐标测量仪应用浅谈-机械制造论文 三坐标测量仪应用浅谈 思瑞测量技术(深圳)有限公司 1 三坐标测量房间温度、湿度要求 在工业生产领域，我们会经常的碰到这种各样的问题，其中测量问题应该是最大的问题，因此人们为了能够提高工业产品的精度，研发出了一些先进的测量工具，这些工业测量工具能够有助于我们制造的工业产品更加符合标准，同时也是未来工业领域发展的必然要求。目前三坐标在工业生产中应用的范围非常的广泛，因为能够解决高精度的几何零件和曲面测量问题，同时在工业生产中一些比较复杂的零件也可以借助三坐标进行测量，同时还能够进行接触与非接触的连续扫描，能够在最大限度上提供最精准的数据。在国内三坐标品牌中，思瑞测量生产的三坐标已连续五年生产和销量第一。 我们都知道高精尖的测量仪器，对于测量室的温度、湿度要求比较高，因此我们在进行测量的时候，必须能够保证测量室的温度、适度符合相关的需求，只有这样才能发挥测量仪器的最大功用。 首先，如果是温度或者湿度与要求的值相差太大的话，可能直接影响测量的结果。目前三坐标测量仪使用的温度一般控制在20℃±2℃，因此我们尽可能的保证我们测量室内的温度控制在这个范围内，这样才能提高测量的精准度。 其次，湿度也要控制在50%±10%的范围内。湿度如果太大，一方面影响测量的准确度，另一方面也能影响测量机的使用寿命，如果我们的测量室在南方，那么在夏季（即使在冬季），我们对于测量室内的湿度更应该进行严格的控制，需要抽湿机或者其它的除湿设备保证室内湿度符合规定范围。湿度的增加也

能够直接锈蚀三坐标测量仪的某些关键核心部件，直接损害仪器。 湿度相比较温度对于三坐标测量仪的影响会更大，因此必须将湿度控制在50%±10%的范围内，避免湿度、温度过高或者过低对于仪器产生影响，三坐标本身仪器的价格比较贵，最好能够妥善的保护，最好能设立专门的测量室。 2 三坐标测量仪构成及功能简介 工业现代化水平的不断提高，要求必须有先进的仪器作为支撑，因为本身工业生产领域需要大量的测量工作，因此先进的测量仪器成为了关键性的工具，很多实力比较强的工业生产厂家，都有自己专门的测量部门，同时为了提高测量的精度和准确度，购买了大量的先进的测量仪器，目的就是能够保证工业产品的质量，这里我们简单介绍一种应用范围比较广泛的测量仪器——三坐标测量仪。 目前在工业测量领域发挥重大的作用，如：在汽车零部件测量、模具测量、齿轮测量、五金测量、电子测量、叶片测量、机械制造等方面均发挥了极为重要作用的仪器，那就是三坐标测量仪。在国内品牌中主要生产三坐标测量仪的厂家——思瑞测量，近年来生产和销量排名连续五年第一。三坐标测量仪在测量方面发挥着重要的作用，它是怎样构成的呢？这也是目前很多想了解此设备的人关注的问题。 三坐标测量仪的构成及功能如下： 1、工作台（一般采用花岗石），用于摆放零件支撑桥架；工作台放置零件时，一般要根据零件的形状和检测要求，选择适合的夹具或支撑。要求零件固定要可靠，不使零件受外力变形或其位置发生变化。大零件可在工作台上垫等高块，小零件可以放在固定在工作台上的方箱上固定后测量。 2、桥架，支撑Z 滑架，形成互相垂直的三轴；桥架是测量机的重要组成

三坐标测量技术基础

金工实习讲稿 三座标测量技术基础 三坐标测量技术基础 、教学目标 1、了解三坐标测量机基本结构 2、了解三坐标测量机基本原理 3、了解三坐标测量机维护保养方法 4、了解测量软件的基本使用 5、掌握运用测量软件进行孔和轴的测量

6、掌握运用测量软件输出检验报告、教学安排

双驱动等技术，提高精度。 从理论上讲，三坐标测量机的特点是：高精度、高效率、万能性。因而多用于工业质量保证，如产品测绘、检验，复杂型面检测，工夹具测量，研制过程中间测量，CNC机床或柔性生产线在线测量等方面。一台坐标测量机综合应用了电子技术、计算机技术、数控技术、光栅测量技术（激光技术）、精密机械（包括新工艺、新材料和气浮技术） 第一章三坐标测量机的结构简介 三坐标测量机的主要结构为工作台、桥架、测头、计算机控制系统等组成 图1.1三坐标测量机结构图 航空、航天、造船行龙门桥式测量机适合于大型 业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用双光栅、

图1.2龙门式三坐标测量机 1.2、桥式 桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。特点是开敞性比较好，视野开阔，上下零件方便。运动速度快，精度比较高。用于复杂零部件的质量检测、产品开发。 图1.3桥式三坐标测量机 1.3、悬臂式 悬臂式测量机开敞性好，测量范围大，可以由两台机器共同组成双臂测量机，尤其适合汽车工业钣金件的测量。主要用于车间划线、简单零件的测量，精

度比较低 图1.4悬臂式三坐标测量机 二、按驱动方式，三坐标测量机可分为以下几种： 手动型一一手工使其三轴运动来实现采点，价格低廉,但测量精度差； 机动型通过电机驱动来实现采点，但不能实现编程自动测量；自动型由计算机控制测量机自动采点，通过编程实现零件自动测量, 且精度咼。

三坐标测量机操作规程

三坐标测量机操作规程 一、启动前的准备 1.确保实验室温度在20±2℃，湿度在25%--75%RH； 2.确保电路、气路连接正常，机器导轨无障碍物； 3.用酒精擦拭导轨，由内向外依次擦拭（严禁用酒精擦洗光栅）； 4.检查电压、地线等是否正常，对前置过滤器、冷干机等进行放水 检查，查看三坐标测量机上的三联过滤器是否干净； 5.打开UPS，再依次打开气源开关（总气阀开关—冷干机开关—三坐 标气源开关），保证气压在0.4MPa—0.6MPa（一般为0.48MPa），调节气压时，将压力表下的黑色旋钮拉下，左右旋转即可调节气压，调好气压后，将黑色旋钮按回原位。 二、测量机系统启动 1.启动计算机，打开测头控制器开关（黑色）； 2.打开控制柜电源开关，系统进入自检状态（操纵盒指示全亮），若

系统稳定，则控制柜里的数字为“7”不变，若系统不稳定，则控制柜里的数字在乱变，那就需要重新启动一次系统（重新关开控制柜电源开关即可，时间间隔需20秒以上）； 3.自检完后，点击PC-DMIS软件图标，启动软件系统； 4.冷启动时，软件窗口会提示进行及其回零操作。此时将操纵盒的 “加电”键(SERYO PWR ON)按下，再按下“自动”键（AUTO），再在软件窗口中点击确定，机器将自动回到零位； 5.待机器回到零位后（零位是系统默认的坐标原点），PC-DMIS进入 正常工作界面。 三、测量机系统关闭 1.关闭系统时，先将测头移到安全高度； 2.退出PC-DMIS系统，关闭控制柜电源和测座控制器电源； 3.反顺序关闭气源开关（三坐标气源开关—冷干机开关—总气阀开 关），并对过滤器进行放水处理； 4.关闭计算机、UPS等电源。 四、软件界面 在软件窗口中点击“文件—打开/新建”（快捷键：打开CTRL+O,新建：CTRL+N），“新建”文件时需要在“新建零件程序”窗口中的“零件名”处输入名称（名称不能用中文）其余项不管；“打开”文件则只要找到所需文件的路径并双击，PC-DMIS进入正常工作界面。 视图窗口：点击“视图——图形显示窗口/编辑窗口/报告窗口”，按快捷键CTRL+TAB可用来切换“图形显示窗口”和“报告窗口”。“编

三坐标测量机技术规格书1

“三坐标测量仪”技术规格书 一、设备需求 1.设备名称：三坐标测量仪 2.技术要求： 2.1 技术参数： *2.1.1 测量范围: x≥1200mm, y≥600mm, z≥500mm *2.1.2 探测球精度MPEp ≤2.5μm *2.1.3 长度精度MPEe ≤2.2+L/400 (μm) *2.1.4 3D移动速度≥560mm/sec 2.1.5 3D加速度≥1700mm/ sec2 *2.1.6工作台承重≥700Kg 2.1.7 扫描精度≤+/-1μm 2.2 测量功能： 2.2.1 进行完整的几何元素测量； 2.2.2 形位公差测量； 2.2.3 金属钣金和塑料薄壁件测量； 2.2.4 曲线曲面测量； 2.2.5 模具测量； 2.2.6 激光扫描； 2.2.7 模型自动拼接； 2.2.8 可快速、完整、反复测量结构复杂的工件。 2.3 软件功能： 2.3.1 支持完整的几何元素测量； 2.3.2 尺寸和公差报告； 2.3.3 自动校正测头并自动生成测头路径； 2.3.4 CAD数模的导入导出；； 2.3.6 完整的扫描与数字化逆向功能； 2.3.7 支持测针自动更换； 2.3.8 PTB完全认证。 2.4 控制系统： 2.4.1能够实现真正的实时控制； 2.4.2 获欧洲CE认证或美国UL认证。 2.5 其它： 2.5.1 减震结构； 2.5.2 防碰撞装置； * 2.5.3气压调节阀数量≥8个和空气轴承数量≥25个。 3. 主机、附件详细清单 3. 1 标准配置： 3.1.1主机1套； 3.1.2计算机系统1套； ●P4处理器≥3GHz ●内存DDR≥1G

传感器在三坐标测量仪中应用

传感器在三坐标测量仪中的应用 三坐标测量机是一类大型精密测量仪器。它具有空间二个相互垂直的运动导轨 和祁应的二个坐标的位移测量装置，并配有不同性能的测量头、实现对空间点、线、面及其相互 位置呐测量。 一、三坐标测量仪的传感检测系统 二：坐标测量仪的种类较多，性能各异，但其构成框图大多如图15—11所示。 三坐标测量仪由机械部分、ATMEL代理商计算机和二坐标测量仪系统软件部分、测量系统、测量头(探 头)及附件构成。其中测量系统对三坐标测量仅的测量精度、成本影响较大。测量系统种类很 多，按其性质可分为机械式测量系统、光学式测量系统和电学式测星系统。 ‘1)机械式测量系统机械式测量系统在现代坐标测量仪上／、V用已经很少。 (2)光学式测旦系统最常见的是光栅测量系统。它是利用美尔条纹原理检测坐你的移 动量。由于光栅精度高，信号样易纫分，因此，现代二坐标测量仪，持别足计量型测量仪，更多 采用这种测量系统。使用令箭保持清洁的工作环境。除光栅测量系统外，其他光学式测量系 统尚有光学读数刻线尺、光电显微镜和光学编码器、激光下涉仪等， (3)电学式测星系统最常见的是感应同步器测量系统和磁尺测量系统。感府同枣器的

特点足成本低，对环境的适应性强、个伯灰尘和油污，精度在Lm内通常可达l o Mm，常用十少 产型三坐标测量仪。舷尺也心容易制造、成本低品安装等优点．其精度略低3：感应向步器，在 600 n，m内约为主10 J1”，在中、高精度三坐标测旦仪L应用较少。 二、三坐标测量仪的测量探头 ；坐标测量探头安装在各轴的下端。被侧物不同v测旦探头的形式也不向v阁懒—12为常 用的儿种形式。 三坐标测量仪的测量探头按测量方法分为接触式和非接触式购大类。单片机接触式测头应用比 较厂没，非接触式测头多用于一些特殊场合的测量。接触式测头可分为硬测头和软测头两类。 硬测头多为机械测头．主要用于手动测里和精度要求不高的场合，现代三坐标测量仪(特别是 L’N(”三坐标测量仪)牧少使用这种测量头。软测头是目前三坐标测量仪普遍使用的测量头。

三坐标测量机操作规范

三坐标测量仪操作规范 1范围 本操作规范规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。本操作规范适用于公司三坐标测量机的操作。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改）适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规范（GPS）词汇 3术语和定义 3.1三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 （源自GB/T 16857.1:2002 ，2.1） 3.2EHS EHS是环境Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4职责 4.1三坐标技术员 负责测量程序的编辑，操作员的测量培训，仪器的使用与维护保养，备品备件的申请、选型。 4.2操作员 负责测量程序的编辑，仪器的使用与维护保养，备品备件工装的申请、选型。 4.3计量员 负责仪器的周期校准工作。 5过程描述 5.1 测量前准备 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有，内部使用，拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权, 任何个人或组织

均不得以任何方式发行、披露或使用，否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 5.1.1开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 5.1.2开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3零件检测时应满足下列环境要求： 1）室内温度：20C± 2C; 2）相对湿度：35 %?75 %; 3）气压要求：大于0.45Mpa,小于0.75Mpa。 5.1.4检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准操作，否则会严重损坏机器。 5.1.5被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室内温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6设备确认性能完好方可作业。 5.2三坐标测量仪的操作 5.2.1开机操作： A.接通系统总电源； B.接通控制系统电源； C.首先将空压气管开关打开； D.待气压正常后，先打开控制柜然后打开计算机电源开关； E.启动PC-DMIS软件，打开操作盒上的急停按钮； F.按软件提示进行”回零”。 5.2.2测量： A.进入测量系统，依操作顺序及相关测量方法进行测量； B.选择合适的测量探头，测量标准球直径； C.建立新的测量项目，放置测量工件； D.进行工件尺寸测量，记录测量数值； E.保存测量报告，完成测量工作并确认； F.退出测量系统； G.取走工件。 5.2.3关机步骤： A.将测头座A角转到90度，B角转到180度； B.将Z轴运行至安全位置（不易被触碰的位置）； C.按下操作盒上的急停按钮，关断电源； D.退出测试软件的操作界面； E.关闭计算机； F.关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1请勿在计算机内安装其他应用软件，以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确，有无松动，确认正确后，方可开机。 5.3.3防止计算机被病毒感染。 5.3.4严禁用脱脂棉清洗导轨，以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 536禁止在工作台导轨面上放置任何物品，不要用手直接接触导轨工作面。 537为保持室内湿度，不要用湿拖把拖地。

三坐标测量机的介绍及应用领域

三坐标测量机的介绍及应用

摘要：我公司是专业提供机械测量解决方案的服务提供商，包括三坐标测量、径向跳动测量等。根据我们多年为客户提供服务的实战经验，本文就三坐标测量机的定义，测量原理，测量方法，以及应用等内容进行详细的讲解。 一、三坐标测量机的介绍 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三次元。 二、三坐标测量机测量原理 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于

三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三、三坐标使用方法： CMM按测量方式可分为接触测量和非接触测量以及接触和非接触并用式测量，接触测量常于测量机械加工产品以及压制成型品、金属膜等。本文以接触式测量机为例来说明几种扫描物体表面，以获取数据点的几种方法，数据点结果可用于加工数据分析，也可为逆向工程技术提供原始信息。扫描指借助测量机应用PC- DMIS软件在被测物体表面特定区域内进行数据点采集。此区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线。扫描类型与测量模式、测头类型及是否有CAD文件等有关，状态按纽（手动/DCC）决定了屏幕上可选用的“扫描”（SCAN）选项。若用DCC方式测量，又具有CAD 文件，那么扫描方式有“开线”（OPEN LINEAR）、“闭线”（CLOSED LINEAR）、“面片”（PATCH）、“截面”（SECTION）及“周线”（PERIMETER）扫描。若用DCC方式测量，而只有线框型CAD文件，那么可选用“开线”（OPEN LINEAR）、“闭线”（CLOSED LINEAR）和“面片”（PATCH）扫描方式。若用手动测量模式，那么只能用基本的“手动触发扫描”（MANUL TTP SCAN）方式。若在手动测量方式，测头为刚性测头，那么可用选项为“固定间隔”（FIXED DELTA）、“变化间隔”（VARIABLE DELTA）、“时间间隔”（TIME DELTA）和“主体轴向扫描”（BODY AXIS SCAN）方式。 注意事项： 正确使用三坐标测量仪对其使用寿命、精度起到关键作用，应注意以下几个问题： 1、工件吊装前，要将探针退回坐标原点，为吊装位置预留较大的空间；工件吊 装要平稳，不可撞击三坐标测量仪的任何构件。 2、正确安装零件，安装前确保符合零件与测量机的等温要求。 3、建立正确的坐标系，保证所建的坐标系符合图纸的要求，才能确保所测数据 准确。 4、当编好程序自动运行时，要防止探针与工件的干涉，故需注意要增加拐点。

三坐标测量机操作规范标准[详]

三坐标测量仪操作规 1 围 本操作规规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。 本操作规适用于公司三坐标测量机的操作。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改）适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规(GPS) 词汇 3 术语和定义 3.1 三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 （源自GB/T 16857.1:2002，2.1） 3.2 EHS EHS是环境 Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4 职责 4.1 三坐标技术员 负责测量程序的编辑,操作员的测量培训, 仪器的使用与维护保养，备品备件的申请、选型。 4.2 操作员 负责测量程序的编辑,仪器的使用与维护保养,备品备件工装的申请、选型。 4.3 计量员 负责仪器的周期校准工作。 5 过程描述 5.1 测量前准备 5.1.1 开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有，内部使用，拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权，任何个人或组织均不得以任何方式发行、披露或使用，否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 1 / 1

5.1.2 开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3 零件检测时应满足下列环境要求： 1) 室温度：20℃±2℃； 2) 相对湿度：35﹪～75﹪； 3) 气压要求：大于0.45Mpa，小于0.75Mpa。 5.1.4 检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准操作，否则会严重损坏机器。 5.1.5 被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6 设备确认性能完好方可作业。 5.2 三坐标测量仪的操作 5.2.1 开机操作： A. 接通系统总电源； B. 接通控制系统电源； C. 首先将空压气管开关打开； D. 待气压正常后，先打开控制柜然后打开计算机电源开关； E. 启动PC-DMIS软件，打开操作盒上的急停按钮； F. 按软件提示进行”回零”。 5.2.2 测量： A. 进入测量系统，依操作顺序及相关测量方法进行测量； B. 选择合适的测量探头，测量标准球直径； C. 建立新的测量项目，放置测量工件； D. 进行工件尺寸测量，记录测量数值； E. 保存测量报告，完成测量工作并确认； F. 退出测量系统； G. 取走工件。 5.2.3 关机步骤： A. 将测头座A角转到90度，B角转到180度； B. 将Z轴运行至安全位置（不易被触碰的位置）； C. 按下操作盒上的急停按钮，关断电源； D. 退出测试软件的操作界面； E. 关闭计算机； F. 关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1 请勿在计算机安装其他应用软件，以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2 在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确，有无松动，确认正确后，方可开机。 5.3.3 防止计算机被病毒感染。 5.3.4 严禁用脱脂棉清洗导轨，以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5 保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 5.3.6 禁止在工作台导轨面上放置任何物品，不要用手直接接触导轨工作面。

三坐标测量机的设计概述

目录 第1章绪论 (1) 1.1三坐标测量机的应用与发展 (1) 1.2三坐标测量机测量原理 (4) 1.2.1三坐标测量机的组成： (5) 1.2.2三坐标测量机的结构特点： (5) 1.3设计要求 (6) 1.4主要参数的设定 (6) 第2章三坐标测量进给系统的设计计算 (7) 2.1进给系统电动机的容量的选择 (7) 2.1.1电动机容量的选择原则 (7) 2.1.2步进电动机的概述 (7) 2.1.3步进电动机的容量的计算 (7) 2.2轴概述 (8) 2.2.1轴的用途 (8) 2.2.2轴设计的主要内容 (8) 2.2.3轴的材料 (8) 2.3轴的结构设计 (8) 2.3.1拟定轴上零件的装配方案 (9) 2.3.2轴上零件的定位 (9) 2.3.3轴的结构设计 (9) 2.3.4初步设计轴的最小直径 (10) 2.3.5拟定轴上零件的装配方案 (11) 2.3.6根据轴向定位的要求确定轴的个段直径和长度 (11) 2.3.7轴上零件的轴向定位 (12) 2.3.8确定轴上圆角和倒角尺寸 (12) 2.4丝杠螺母副的选用计算 (12) 2.4.1丝杠螺母的导程的确定 (12) 2.4.2.确定丝杠的等效转速 (12) 2.4.3丝杠的等效负载 (13) 2.4.4确定丝杠所受的最大动载荷 (13) 2.4.5临界压缩负荷 (13) 2.4.6临界转速验算 (14) 2.4.7计算轴承动载荷 (14) 2.4.8丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 (15)

2.5丝杠的扭转刚度 (15) 2.6传动精度计算 (16) 2.7导轨的选型及计算 (16) 2.7.1滚动导轨的结构及配置 (16) 2.7.2滚动导轨副的预紧 (17) 2.7.3滚动导轨副润滑防护 (17) 第3章夹具的初步设计 (18) 3.1夹具介绍 (18) 3.2机床夹具的基本要求 (18) 3.3机床夹具概述 (19) 3.3.1夹具的作用： (19) 3.3.2夹具的组成 (19) 第4章三坐标测量机的测头装置 (20) 4.1传感器的原理 (20) 4.2电感传感器 (20) 结论 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)

三坐标测量技术课程

三坐标测量技术课程 \ ￥ 浙江大学现代制造工程研究所杭州博洋科技有限公司

目录 一、《三坐标测量技术》课程设置 (2) 课程性质、教学目标 (2) 教学指导思想 (3) — 教学重点 (3) 理论教学内容和基本要求 (3) 实训内容和基本要求 (5) 教学进度安排 (9) 二、三坐标测量基础知识 (9) 测量机的基本组成 (9) 测头简介 (10) 测头校正 (11) 、 矢量和余弦误差 (11) 坐标系 (12) 工作平面 (13) 基本几何元素 (13) 元素构造 (14) 元素的尺寸及公差 (15) 三、三坐标测量操作指导 (16) 三坐标测量流程 (16) ^ 测量实例 (18) 四、测量技巧与案例分析 (22) 基于CAD的编程测量 (22) CAD迭代对齐 (26) 三坐标测量键槽对称度 (28) 测量齿轮的齿距 (29) —

~ 一、《三坐标测量技术》课程设置 课程名称：三坐标测量技术 总学时：80 理论教学学时：40 实践教学学时：40 先修课程：机械设计，机械制造基础，机械制图、互换性与测量技术等课程 教学对象：机械、数控、模具、汽车专业学生 课程类型：必修 @ 考核方式：理论采用笔试、操作采用实际测量项目测试，总分100分，各占50%。课程性质、教学目标： 1.课程性质：专业技术 2.教学目标： （1）熟悉三坐标硬件基础知识 （2）了解现代三坐标测量的发展趋势 （3）掌握利用三坐标测量机进行测量的过程和步骤 （4）掌握利用三坐标测量机进行实际工件的测量和输出报告 （5）！ （6）掌握相关软件及设备的使用 教学指导思想 1.介绍先进的现代制造技术，使学生对先进的现代检测技术有基本认识； 2.理论和实践相互结合，在提供丰富的实际测量案例的基础上，培养学生 分析问题和解决问题的能力； 3.在实际公差测量案例的基础上，使学生掌握国家规定公差的测量方法；

三坐标测量仪操作规程

无锡市唯尔得塑业有限公司文件编号WERD-IM-29 版本/修订A/0 生效日期2013.01.18 三坐标测量仪操作规程 页码1/2 分发号 为了保障三坐标测量仪的良好运转和使用，按照三坐标测量系统使用要求，特编制本操作规程。 一、三坐标测量仪为精密测试设备，测试人员必须进行上岗培训并取得上岗证方可上岗操作。 二、三坐标测量仪使用前准备 1、开启压力空气干燥机，使冷干压力空气温度达到5℃。 2、开机前应用无水乙醇擦拭机器导轨，导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 3、开机前必须检查气源：气压0.40Mpa-0.45Mpa并保持有持续气源供应，电压电流应符合：交流电压220V±10%、电流15A、接地电阻≦5Ω。 4、零件检测时应满足下列环境要求： 室内温度：20℃±2℃ 相对湿度：25﹪—75﹪ 气压要求：=0.43Mpa±0.01 Mpa 5、检查空压气管是否接好，气管是否漏气。气压低于规定值时，不准移动桥、滑架或Z导轨，否则会严重损坏机器。 6、被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖的使用寿命。被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，适当选择恒温时间，以适应测量仪室内温度，减少冷热对零件尺寸的影响。 7、设备和工件确认性能完好方可作业。

三、三坐标测量仪的操作 本系统由空压进气系统、主机、电脑软件系统、整机标准附件四部分组成。开机操作： 1、首先将空压气管开关打开； 2、待气压正常后，打开计算机电源开关； 3、进入操作模式； 4、注意事项： 4-1、大理石平台上摆放工件应轻拿轻放，不可碰撞、划伤，平台、凹槽处经常用吸尘器清扫灰尘。工作台和导轨上不能放置任何无关的东西。 4-2、大型及重型零件在放置到工作台上过程中应轻放，以避免剧烈碰撞造成工作台或零件受损。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶垫以防止碰撞。小型及轻型零件放在工作台上，应固定后再进行测量，否则会影响测量精度。 4-3、使用、安装测头时，螺母要锁紧，在测量中原则上右手不能脱离，以免测头系统掉下碰坏。在工作过程中，如要旋转测座，在转动时（特别是带有加长杆的情况下）一定要远离工件，并保证有足够的空间，以避免发生碰撞。注意保护测头，每次测量后，首先将立轴（Z轴）抬高至工件碰不到处。 无锡市唯尔得塑业有限公司文件编号WERD-IM-29 版本/修订A/0 生效日期2013.01.18 三坐标测量仪操作规程 页码2/2 分发号

三坐标测量机安全操作规程

编号：SM-ZD-65004 三坐标测量机安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

三坐标测量机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、零件检测时应满足下列环境要求： 室内温度：20℃±2℃ 室温变化：0.5℃/ h，2℃/ d 水平0.5℃/ m，垂直0.5℃/ m 空气相对湿度：55﹪-65﹪ 2、因Mistral测量机使用气浮轴承，而压缩空气的质量会造成气浮轴承和气浮导轨的划伤，每天要检查机床气压，定期清洗油水分离器。 3、开机前应用无水乙醇擦拭机器导轨，不能给导轨上擦拭任何性质的油脂。 4、开机前应检查气源，电源是否正常，检查接地，接地电阻应小于4欧姆。 5、被测零件在检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的

测量精度及测尖的使用寿命。 6、被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点，恒温时间一般在8-24小时。 7、大型及重型零件在放置到工作台上过程中应轻放，以避免剧烈碰撞造成工作台或零件受损。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶垫以防止碰撞。 8、小型及轻型零件放在工作台上，应固定后再进行测量，否则会影响测量精度。 9、在工作过程中，如要旋转测座，在转动时（特别是带有加长杆的情况下）一定要远离工件，并保证有足够的空间，以避免发生碰撞。 10、在工作过程中如有异常情况，应立即停机断电，并及时与厂家联系。 11、工作完成后，要清洗工作面。， 12、工作结束后，关闭电源，关闭机器总气源。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise

三坐标测量仪怎么用_三坐标使用教程_三坐标测量仪使用方法

三座标测量仪怎么用，三座标测量使用方法教程 三坐标测量机(CMM)的测量方式通常可分为接触式测量、非接触式测量和接触与非接触并用式测量。 其中，三坐标测量仪接触测量方式常用于机加工产品、压制成型产品、金属膜等的测量。为了分析工件加工数据，或为逆向工程提供工件原始信息，经常需要用三坐标测量机对被测工件表面进行数据点扫描。介绍三坐标测量机的几种常用使用方法及其操作步骤教程。三坐标测量仪为精密测试设备，测试人员必须进行上岗培训并取得上岗证方可上岗操作。 三坐标测量机的使用是应用PC DMIS程序在被测物体表面的特定区域内进行数据点采集，该区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线等。扫描类型与测量模式、测头类型以及是否有CAD文件等有关，控制屏幕上的“扫描”(Scan)选项由状态按钮(手动/DCC)决定。若采用DCC方式测量，又有CAD 文件，则可供选用的扫描方式有“开线”(Open Linear)、“闭线”(Closed Linear)、“面片”(Patch)、“截面”(Section)和“周线”(Perimeter)扫描；若采用DCC方式测量，而只有线框型CAD文件，则可选用“开线”(Open Linear)、“闭线”(Closed Linear)和“面片”(Patch)扫描方式；若采用手动测量模式，则只能使用基本的“手动触发扫描”(Manul TTP Scan)方式；若采用手动测量方式并使用刚性测头，则可用选项为“固定间隔”(Fixed Delta)、“变化间隔”(Variable Delta)、“时间间隔”(Time Delta)和“主体轴向扫描”(Body Axis Scan)方式。

三坐标测量机测量原理

三坐标测量机测量原理 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成： 1，主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2，测头系统; 3，电气控制硬件系统; 4，数据处理软件系统(测量软件); 三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用逆向工程定义：将实物转变为C AD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程：产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程：早期：美工设计-->手工模型(1：1)-->3 轴靠模铣床当今：工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)-->设计à制造逆向工程设备： 1，测量机：获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2，曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构; 3， CAD/CAE/CAM软件; 4，数控机床;逆向工程中的技术难点： 1，获得产品的数字化点云(测量扫描系统);

2，将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体(逆向工程软件); 3，与CAD/CAE/CAM系统的集成;(通用CAD/CAM/CAE软件) 4，为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师(人员); 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。 三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 三坐标测量机的组成：1，主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2，测头系统; 3，电气控制硬件系统; 4，数据处理软件系统(测量软件);三坐标测量机在现代设计制造流程中的应 用逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程：产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程：早期：美工设计-->手工模型(1：1)-->3 轴靠模铣床当今：工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)--> 设计à制造逆向工程设备： 1，测量机：获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2，曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构; 3， CAD/CAE/CAM软件; 4，数控机床;

三坐标测量机操作规程发百度

1 目的 三坐标测量机是一种高精度的测量仪器，优良的使用环境，及时的维护和保养，能延长机器的使用寿命，并可保障精度，降低故障率，提高客户的使用效率。 2适用范围 适用于我公司质量部三坐标测量实验员。 3职责 3.1技术开发部： 3.1.1负责组织技术部人员及质量部人员进行培训。 3.1.2负责编制与提供三坐标测量机的操作规程、维护保养规定、检测产品的检测数 据、检测方法、等实验室应有的文件。 3.2质量部： 3.2.1体系管理员负责监督检查实验人员是否按操作规程、检测方法等标准化操作。 3.2.2负责使用三坐标测量机对模具、检具、产品等进行检测，并出具检测报告。 4程序 4.1、开机前的准备 4.1.1、三坐标测量机对环境要求比较严格，控制机房环境温度和温度（24小时以上） 温度范围：18-22℃温度变化：1℃/h 湿度范围：55%-65% 温度梯度：1℃/m 检测工件按规定时间提前放入测量机房进行恒温，三坐标测量机与检测工件的温差不超过0.3℃。 4.1.2、三坐标测量机使用空气轴承，开机前检查机床气源压力，放出过滤器中的油和水， 定期清洗过滤器及油水分离器。还应注意检查空气压缩机、储气罐和冷冻式空气干燥机。进入测量机的压缩空气要求： 空气压力：0.5-0.7Mpa 过滤精度：0.3μm 空气流量：0.3-0.46 m3/min 4.1.3、三坐标测量机的导轨加工精度很高，与空气轴承的间隙很小，开机前清洁测量机 的导轨和工作台表面，花岗岩导轨和工作台表面用无水乙醇擦拭。切记在保养过程中不能给任何导轨上任何性质的油脂。 4.1.4、开机前检查电源，在我国电源电压及频率的稳定性有待提高，所以雷顿三坐标必 须配置不间断稳压电源。设备必须有可靠的接地装置，接地电阻小于4Ω，当大于4Ω时，应补增接地装置长度。定期检查接地电阻，并注意日常维护。 4.1.5、在南方湿润的环境中还应该定期把电控柜打开，使电路板也得到充分的干燥，避 免电控系统由于受潮突然加电后损坏。经常检查光栅尺表面是否有水滴（尤其是开关

三坐标测量技术小结

三坐标 三坐标测量机，它是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三坐标量床。 三坐标测量机的工作原理: 任何形状都是由空间点组成的,所有的几何量测量都可以归结为空间点的测量,因此精确进行空间点坐标的采集,是评定任何几何形状的基础。 坐标测量机的基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间，精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。 在测量技术上，光栅尺及以后的容栅、磁栅、激光干涉仪的出现，革命性的把尺寸信息数字化，不但可以进行数字显示，而且为几何量测量的计算机处理，进而用于控制打下基础。 三坐标测量仪可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统 ( 如光学尺 ) 经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器”。三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。 应用领域： 测量高精度的几何零件和曲面； 测量复杂形状的机械零部件； 检测自由曲面； 可选用接触式或非接触式测头进行连续扫描。 功能： 几何元素的测量，包括点、线、面、圆、球、圆柱、圆锥等等； 曲线、曲面扫描，支持点位扫描功能，IGES文件的数据输出，CAD 名义数据定义、ASCII文本数据输入、名义曲线扫描、符合公差定义的轮廓分析。 形位公差的计算，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、垂直度、倾斜度、平行度、位置度、对称度、同心度等等； 支持传统的数据输出报告、图形化检测报告、图形数据附注、数据标签输出等多种输出方式。 设备特点： 核心零部件及软件全部原装进口 单边活动桥式结构，显著提高运动性能，确保测量精度及稳定性 三轴导轨均采用高精密天然花岗岩，具有相同的温度特性及刚性 三轴导轨均采用自洁式预载荷高精度空气轴承，运动更平稳，导轨永不受磨损

浅谈三坐标测量应用

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浅谈三坐标测量应用
无锡市蠡园开发区鹰普（中国）有限公司 李广飞
[摘要]：通过对三坐标测量机的实践编程操作，能有了自己一套方式的测量理念，而且不断 应用在产品开发当中，使得变为更为合理的简易可用,更能得到多数客户的认可，有效地完成 了产品开发周期和创新理念。 [关键词]：测量理念；简易可用；创新
前言 ：
三坐标作为本身，它的作用是用来完成对所有被测元素的一种数字和图形化输出。但在 实际测量过程中，其编制程序的理念各有所不同，虽然最终的目的也许都是一样的，但考虑 到对其结果会有争议性和不合理性，所以在这里我把自己的测量理念用举例的方式来做下比 较，也为了以后能更好的学习，希望对同行的能有点帮助。强调下：没有绝对上的测量理 念，只有完善的更合理的编程思路。 因为现在的测量机对软件的驱动要求很高，有了高端的测量软件模块才可以实现我们通 常所说的眼看即可测，当然，硬件也是不可忽视的，比如：机器配置的探测系统，控制系 统，所以有了它们作为前提才可以让我们的理念在测量中得到展示。
应用及方案：
当我们一开始就拿到工件与图纸的时候，首先是对图纸进行分析，分析的要素是有哪些 元素是被做为测量对象；选择被测工件需要用到的探测测针和根据前者考虑工件的合理装 夹。 测量元素：首先要知道图纸中的所有基准元素，这类被列为必测对象；其次是图纸中关
塑造测量的未来

三坐标测量机在数控加工中的应用

三坐标测量机在数控加工中的应用-职业杂志论文 三坐标测量机在数控加工中的应用 文/王茂公 摘要：本文从市场经济、新产品开发、产品仿制、产品的生产和制造过程、提高检测效益和企业经济效率几方面阐述了工业企业的数控设备加工中心必备三坐标测量机的重要性。 关键词：数控设备加工中心三坐标测量机 随着制造业的发展，数控机床已被广泛应用，加工企业都拥有了自己的数控加工机床或数控机床加工中心。数控机床的应用就是为了提升企业的加工能力，在使制造业生产出高品质的机械产品成为可能的同时，可以最大限度地减少制造的时间，提高企业的经济效益。这时，常规的检测器具及方法，已难以适应这种高效率生产高品质产品的检测。那么靠什么来检测生产过程中产品的品质，保证数控机床高效率生产的顺利进行呢？此时三坐标测量机应运而生。 三坐标测量机是把光学、机械、电子和计算机控制技术融为一体的高精度、高效率、功能性强的检测设备。对于数控机床加工的首件零件的检测和制造过程中对形状复杂、精度要求严格的零件的检测都特别有效，从而给数控机床的工装夹具和刀具位置的调整及加工程序补偿提供最有效、精确的数据。三坐标测量机的这种高精度、高效率以及在CAD/CAM和反求工程中的应用是普通检测技术所不可比拟的，因此更加推动了数控加工设备在制造业的广泛应用。 一、数控加工中心配置在线三坐标测量机是市场经济的要求 如果一家工厂建立了一个拥有Ｎ台数控机床的加工中心生产车间，在当今市场经济的环境中，就拥有了比别人强大得多的加工能力，将得到许多外来产品

的加工业务。同时，工厂都会被要求在提供加工零件的同时，提供三坐标测量机的检测报告。虽然可以从外面的检测中心获取报告，但这将给生产带来不便。或者可以在加工生产的同时进行检测，但这样除了用昂贵的数控机床实现测量机的功能是一种浪费外，在加工过程中每个位置的误差在检测时也可能同时出现，这就不能有效地保证加工过程中的产品质量。更明确地说，合适的三坐标测量机可以提高数控加工设备的工作效率这样企业可以从中获得更大的经济效益，并增加了开拓新事业的机会。 三坐标测量机可提供对工件进行检测的结果，同时可提供工件的加工程序实现制造，并还可以产生CAD文件提供给设计或归档。这个流程被称为“反求工程”，在未来高速发展的制造业拥有广阔的市场。随着我国成为WTO的成员国后，市场经济规律就要求我们完全规范经济行为，企业的市场占有能力最终取决于企业的加工能力、检测能力和生产能力。一个具有数控加工中心和三坐标测量机检测设备，加工和检测能力强大的企业，一定在市场经济中具有超强的市场竞争能力。 二、数控加工设备在机械产品的生产制造过程中离不开三坐标测量机 拥有高精度的数控加工设备，就是为了加工出高品质的产品，产品的高质量从根本上讲是通过制造过程实现的，而不是依靠最终检验。现代制造行业中的质量目标是尽可能保持零件的生产与设计要求一致。然而，要保持生产过程和设计的一致性，则必须对制造流程进行控制。控制制造流程最为有效的方法就是准确地测量工件尺寸，获得尺寸信息后，经过分析比对然后反馈信息到生产过程中，进而改进加工工艺或生产流程，从而持续提高产品质量。 对于大批量产品生产，尤其应注重和强调生产过程的控制，而生产过程控