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平压印刷机课程设计说明书完整版

平压印刷机课程设计说明书完整版
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目录

第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2

第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3

第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28

第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30

第一章设计任务书

1设计题目

平压印刷机运动方案和主要机构设计。

2 工作原理及工艺动作过程

平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。

平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在

固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。

3 原始数据及设计要求

1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。

=910r/min,电动机可放在机架的左侧或2)电动机功率N=0.75kW、转速n

底部。

3)印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。

4)油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。

5)油盘直径为400mm,油辊起始位置就在油盘边缘。

6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。

4 设计任务

a)确定总功能,并进行功能分解。

b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。

c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。

d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。

e)画出机械运动方案简图。(A)

f)对执行机构进行尺寸综合。

g)*对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从动件位移、速度、加速度

线图。(A)

h)编写设计说明书。

第二章机械系统方案的拟定

一:本机构实现三个动作。

1.印头往复摆动

2.油辊上下滚动

3.油盘转动

二:根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。

方案一:按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1:根据给定的急回要求设计印头。

已知:1)摆角为70o °,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h ,则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A 越往上传动角越大,且A 点不能在劣弧上。 2:油辊机架位置的确定。

1)A 、B 、C 三点位置确定O 1位置,且O 1在油盘边缘的竖直线上 3:油辊的设计。

1)尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2)取极位夹角20°,ω与印头的相反。 方案一最终设计简图如下: 方案二:

由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动 1:油辊运动设计

1)通过一个连杆控制油辊运动 1)用余弦定理计算出铰接连点位置

A 1

B 12=570.82+X 2-2*X*570.8*cos162° A 2B 22=670.032+X 2-2*X*670.03*cos88° A 1B 11=A 2B 2 方案二最终设计简图

方案三:方案设计思路通:过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动

滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s ,正行程时间为1.118s

1:印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置,取EF重直FO

2且FO

2

与EF固接,然后在E点铰

接铰链,以此来实现机构的联动。

根据余弦定理有:

AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°

BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°

AE=BC

2:曲柄滑块机构的设计。

极位夹角为10°

取偏心距e=64mm

确定C

1、C

2

位置

方案三机构简图:

此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。

第三章传动机构的选择与比较

印头的摆动优点缺点

四杆机构结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大

压力,

装配容易适合低速运动

效率较低,占用空间大

导杆机构较难做到较小的极位夹角,且需

要用齿轮机构啮合变速体积大,

质量大

凸轮机构结构简单, 不能承受较大压力,制造复杂,

适合高速机构传动

第四章执行机构的选择与比较

油辊的摆动优点缺点

由印头连动的四杆机构运动精确,印头回程

是工作,充分利用了

机构,提高了机械效

机构效率低。

四杆机构结构简单,制造容易,

运动精度高,可以承

受较大压力,装配容

易,应用于中低速. 为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大机构效率低。

凸轮机构凸轮机构的转角要小于90度,故还需一个齿

轮传动机构变换角度,

机构效率低

导杆机构机构较小转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构

变换角度,

机构效率低

第五章机构运动总体方案

一:以下是机构设计的要求:

1:该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.

2:其工作原理及工艺动作可分解为:

将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供

墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品

3: 该机构的设计有关参数如下:

1): 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有1600~~1800次/小时的印刷能力.

2): 电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.

3): 根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm. 4):印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。5):油辊摆杆的摆角为110°。

6):油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘边缘。

7):要求机构的传动性能好,结构紧凑,易于制造。印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。

二:所设计的机构工作原理及功能分解:

1:平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:

1)油辊的转动;

2)油盘的间隙转动;

3)印刷板的间隙运动.

2:工作原理如下:

1):通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动;

滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;

滑块反行程时间1s,正行程时间为1.118s;

2):印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置,取EF重直FO

2且FO

2

与EF固接,然后在E点

铰接铰链,以此来实现机构的联动。

机构运动总体方案简图:

此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。

第六章所设计的机构尺寸计算

第七章执行机构动作分解图

1:印头的分解图:

2:曲柄滑块机构的分解图:

第八章主方案动力传递分析

一:马达转速是曲柄的32倍,经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度,用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度,得到满足要求的曲柄转速:

二:动力系统参数

三:工作流程图:

第九章工作循环图

平压印刷机的机构运动示意图

第十二章课程设计小结

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目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30

第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2)电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。 3)印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4)油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5)油盘直径为400mm,油辊起始位置就在油盘边缘。 6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 7) 4 设计任务 a)确定总功能,并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。(A) f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从动件位移、速度、加速度线图。 (A) h)编写设计说明书。

单件物品卸料机构

一、课程设计任务书 1.1课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程,学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用,培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力,安排课程设计这一教学实践环节。 通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力,同时巩固复习前面学过的理论知识,为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 1.2题目:单件物品卸料机构 卸料机构的目的是:对旋转式四工位粉末压力成型机加工的产品实现自动卸料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理:该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的,并能实现自动出料以便完成后续工作。为提高效率采用回转工作台,它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段,各个工位完成各自的加工动作;在回转阶段,工作台运转到下一个工位。 1.3 设计任务 1.3.1设计参数: (1)卸料次数 120件/分钟 (2)压力成型机生产率 120件/分钟 (3)转盘台面高度 800mm (4)产品的尺寸 L×B×H=200×100×30mm (5)粉末材料密度 p=7.5×103Kg/m3 1.3.2机构的功能: 配合旋转式工作台,能自动将压力成型机加工的产品输送到指定的工位。 1.3.3设计要求及设计内容 (1)设计要求 1) 课程设计是一必修的实践性教学环节,所有学生必须重视,认真对待,必须独立按时完成课程设计任务,遵守设计纪律,严禁雷同,抄袭。 2) 要求所设计的机构性能良好,结构紧凑,便于制造,使用维护方便。考虑自动化生产,要求能自动卸料,且满足产品变化的要求,能方便的组成生产线。

水轮机的选型设计说明

水轮机的选型设计 水轮机选型时水电站设计的一项重要任务。水轮机的型式与参数的选择是否合理,对于水电站的功能经济指标及运行稳定性,可靠性都有重要影响。 水轮机选型过程中,一般是根据水电站的开发方式,功能参数,水工建筑物的布置等,并考虑国内外已生产的水轮机的参数及制造厂的生产水平,拟选若干个方案进行技术经济的综合比较,最终确定水轮机的最佳型式与参数。 一:水轮机选型的内容,要求和所需资料 1:水轮机选择的内容 (1)确定单机容量及机组台数。 (2)确定机型和装置型式。 (3)确定水轮机的功率,转轮直径,同步转速,吸出高度及安装高程,轴向水推力,飞逸转速等参数。对于冲击式水轮机,还包括确定射流直径与喷嘴数等。(4)绘制水轮机的运转综合特性曲线。 (5)估算水轮机的外形尺寸,重量及价格。 wertyp9 ed\结合水轮机在结构、材质、运行等方面的要求,向制造厂提出制造任务书。 2.水轮机选择的基本要求 水轮机选择必须要考虑水电站的特点,包括水能、水文地质、工程地质以及电力系统构成、枢纽布置等方面对水轮机的要求。在几个可能的方案中详细地进行以下几方面比较,从中选择出技术经济综合指标最优的方案。 (1)保证在设计水头下水轮机能发生额定出力,在低于设计水头时机组的受阻容量尽可能小。 (2)根据水电站水头的变化,及电站的运行方式,选择适合的水轮机型式及参数,使电站运行中平均效率尽可能高。 (3)水轮机性能及结构要能够适应电站水质的要求,运行稳定、灵活、可靠,有良好的抗空化性能。在多泥沙河流上的电站,水轮机的参数及过流部件的材质要保证水轮机具有良好的抗磨损,抗空蚀性能。 (4)机组的结构先进、合理,易损部件应能互换并易于更换,便于操作及安装维护。 (5)机组制造供货应落实,提出的技术要求要符合制造厂的设计、试验与制造水平。 (6)机组的最大部件及最重要部件要考虑运输方式及运输可行性。 3.水轮机选型所需要的原始技术材料 水轮机的型式与参数的选择是否合理、是否与水电站建成后的实际情况相吻合,在很大程度上取决于对原始资料的调查、汇集和校核。根据初步设计的深度和广度的要求,通常应具备下述的基本技术资料: (1)枢纽资料:包括河流的水能总体规划,流域的水文地质,水能开发方式,水库的调节性能,水利枢纽布置,电站类型及厂房条件,上下游综合利用的要求,工程的施工方式和规划等情况。还应包括严格分析与核准的水能基本参数,诸如电站的最大水头Hmax、最小水头Hmin,加权平均水头Ha,设计水头Hr,各种特征流量Qmin、Qmax、Qa,典型年(设计水平年,丰水年,枯水年)的水头、流量过程。此外还应有电站的总装机容量,保证出力以及水电站下游水位流量关系曲线。 (2)电力系统资料:包括电力系统负荷组成,设计水平年负荷图,典型日负荷

机械毕业设计1187平压印刷机设计说明书

前言 制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱,其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%,在一个国家的企业生产力的构成中,制造技术的作用一般占60%左右 本次课程设计的题目是:平压印刷机的设计 平压印刷机是一种简易印刷机,平压印刷机结构比较简单,体积小,印刷速度慢,大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件,如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。

功能要求及工作原理: ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分 解如图2.1所示,将油墨定量输送至 墨盘2,令墨盘作间歇转动,使墨辊1 蘸墨时能较均匀地得到供墨;墨辊沿 墨盘面和铜锌板面11上下运动,完成蘸墨和刷墨动作;放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动,其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求: ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机具有1600~1800次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P=0.8kw,转速n电= 930r/min,电动机放在机架的左侧或底部,可自行决定。 ⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2),最大印刷幅面为 260×380mm2,设定lCD=250mm。 ⑷ 印头摆角为70°,要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K=1.118。

⑸ 油辊摆角为110°,油辊在上极限位置时,恰与油盘的上边缘接触,油盘直径为400mm。 ⑹ 要求机构传动性能良好,即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角[g]=40°。结构应紧凑,制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源,因而实现三个功能运动的机构必须联动,并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构,然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图,最后按执行路线连成整机,力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如 图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动;曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动,通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。

水电站水轮机进水阀门液压系统的设计说明书

目录 前言 (1) 第1 章概述 (2) 第2 章液压缸的设计 (3) 第2.1 节工况分析 (3) 第2.2 节液压缸主要几何尺寸的计算 (5) 第2.3 节液压缸结构参数的计算 (6) 第2.4节液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 (11) 第3章液压系统图的拟订和工作原理的确定 (13) 第3.2节制定基本方案 (13) 第3.2节绘制液压系统图 (14) 第3.3节系统工作原理的确定 第4章液压元件的选择 (17) 第4.1节液压泵的选择 (17) 第4.2节电动机的选择 (18) 第4.3节其他元件的选择 (18) 第5章液压系统的性能验算 (22) 第5.1节管路系统压力损失的验算 (22) 第5.2节液压系统的发热与温升计算 (24) 第5.3节油箱的尺寸设计 (26) 第6章液压装置的设计 (27) 第6.1节液压装置总体布局 (28)

第6.2节液压阀的配置形式 (28) 第6.3节集成块设计 (29) 第7章液压系统安装及调试 (27) 第7.1节液压系统安装 (29) 第7.2节调试前准备工作 (29) 第7.3节调试运行 (29) 第7.4节液压系统的用液及对污染的控制 (30) 第7.5节调试运行中应注意的问题 (29) 第8章液压系统的维护及注意事项 (27) 参考文献 (27) 总结 (28) 致谢 (29) 前言 毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。学生通过毕业论文,综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题,在作毕业论文的过程中,所学知识得到疏理和运用,它既是一次检阅,又是一次锻炼。通过这次检验,不但可以提高学生的综合训练设计能力、科研能力(包括实际动手能力、查阅文献能力,撰写论文能力)、还是一次十分难得的提高创新能力的机会,并从下个方面得到训练: (1)学会进行方案的比较和可行性的论证; (2)了解设计的一般步骤; (3)正确使用各种工具书和查阅各种资料; (4)培养发现和解决实际问题的能力。 利用所学的液压方面的知识,我选择这个课题为我的毕业设计,进行大胆的 尝试。设计中主要以课本和各种参考资料作为依据,从简单入手,循序渐进,逐 步掌握设计的一般方法,把所学的知识形成一个整体,以适应以后的工作需要。 当然,初次设计,知识有限,经验不足,一些问题考虑不周,也可能存在有某些

平压印刷机课程设计说明书

课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (3) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7) 七、运动分析 (10)

八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (12)

一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理:平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置,平板印头绕其固定轴心摆动,当摆动到垂直位置时,与版面接触进行压印,等压印头倾斜位置时,取出印纸并放入待印的纸张,同时,铅字版在着墨。平压印 刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动 系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。 3、 印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ,油辊起始位置就在油盘边缘。 图 1

5、要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 2、设计任务 1、确定总功能,并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析,绘制从动件位移、速度、 加速度线图。 8、编写设计说明书。(用A4纸张,封面用标准格式) 三、功能分解 功能分解,即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动(称分功能或功能元),它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图,其工艺动作过程要求如下: 1、印头:往复摆动,具有急回特性。 2、油辊:在油盘处粘墨,给铅字刷墨(直线轨迹)。 3、油盘:给油辊均匀粘墨。

液压集成块说明书

液压集成回路课程设计 院(系): 专业班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录一.设计题目 二.前言 1.液压系统及液压站简介 2.蓄能器加速回路 3.液压集成块 三.课程设计任务要求 1.目的和意义: 2.基本要求: 四.课程设计的容 1.容 2.工作量 3.设计时间安排 五.液压集成块的设计 1.集成块装置的设计: 2.应用元件: 3.摆放位置

一.设计题目: 同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求:130×120×92 二.前言: 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业,造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中,由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小,所以更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业,液压系统也是重要的组成本分,至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门,液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一,目前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的围,但在大功率驱动或往复运动的场合,液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱,液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器,滤油器,页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其他们至之间的联轴器等。呀呀控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。

水轮机的结构和原理(+笔记)

水轮机 水轮机+ 发电机:水轮发电机组 功能:发电 水泵+ 电动机:水泵抽水机组 功能:输水 水泵+ 水轮机:抽水蓄能机组。 功能:抽水蓄能 水轮发电机组:水轮机是将水能转变为旋转机械能,从而带动发电机发出电能的一种机械,是水电站动力设备之一。 第一节水轮机的工作参数 水轮发电机组装置原理图 定义:反映水轮机工作状况特性值的一些参数,称水轮机的基本参数。 由水能出力公式:N=9.81ηQH可知,基本参数:工作水头H(m)、流量Q(m3/s)、出力N(kw)、效率η,工作力矩M、机组转速n。 一、水头(head):作用于水轮机的单位水体所具有的能量,或单位重量的水体所具有的势能,更简单的说就是上下游的水位差,也叫落差。142米 1. 毛水头(nominal productive head) H M=E U-E D=Z U - Z D 2. 反击式水轮机的工作水头

毛水头 - 水头损失=净水头 H G =E A - E B =H M - h I -A 3. 冲击式水轮机的水头 H G =Z U - Z Z - h I-A 其中Z U 和Z Z 分别为上游和水轮机喷嘴处的水位。 4. 特征水头(characteristic head) 表示水轮机的运行范围和运行工况的几个典型水头。 最大工作水头: H max =Z 正-Z 下min -h I-A 最小工作水头: H min =Z 死-Z 下max -h I-A 设计水头(计算水头) H r :水轮机发额定出力时的最小水头。 平均水头: H av =Z 上av -Z 下av 二、流量(m 3/s)(flow quantity):单位时间内通过水轮机的水量Q 。单机12.2m 3/s Q 随H 、N 的变化:H 、N 一定时, Q 也一定; 当H =H r 、N =N 额时,Q 为最大。 在H r 、n r 、N r 运行时,所需流量Q 最大,称为设计流量Q r 三、出力 (output and):水轮机主轴输出的机械效率。N(KW): 指水轮机轴传给发电机轴的功率。 水轮机的输入功率 (水流传给水轮机的能量),即水流效率,与a.作用于水轮机的有效水头;b.单位时间通过水轮机的水量,即流量Q ;c.水体容重γ成正比。其公式为:QH QH N w 8.9==γ γ指水体容重(即单位容积水所具有的重力,比重): 水的比重=1000kg/m 3、G=9.8N/Kg γ=9800N/m 3 )(8.9)/(9800)/(9800)()/()/(33kw QH s J QH s m N QH m H s m Q m N N w ==?=??=γ 水轮机的输出功率:ηηQH N N w 8.9== 四、效率(efficiency ):输入水轮机的水能与水轮机主轴输出的机械能之比,又叫水轮机的机械效率、能量转换效率。η

压块机课程设计说明书

摘要 本文介绍了压块机的液压系统以及控制系统设计。压块机的液压系统主要包括油箱、高压泵、电动机、以及各种压力阀等组成。本次设计首先设计出液压系统原理图,并且详细介绍了油路的走向及如何实现压块机的快进、工进、快退等动作。然后对其中的电动机、高压泵、液压缸以及各种压力阀进行了详细的计算,根据计算结果,选择合适的元件。 本设计还设计了PLC控制系统,对PLC进行了深入的研究,根据设计好的液压传动原理图,画出控制流程图;并根据设计确定的I/O点数,选用合适的可编程控制器,并且给出了I/O分配表和I/O接线图,以及编写了PLC控制系统的程序。 关键词:压块机、液压系统、控制系统、PLC

目录 摘要 (1) 1.绪论 (2) 1.1 课题研究的背景 (3) 1.2 研究课题所做的工作 (4) 2.液压系统设计 (4) 2.1液压技术的简介 (5) 2.2压块机工况分析 (6) 2.3液压系统图及其工作原理 (7) 2.3.1液压系统图: (7) 2.4液压元件的选择与计算 (9) 2.4.1.分析负载 (9) 2.4.2.液压缸设计计算 (10) 2.4.3 液压泵设计计算 (11) 2.4.4 阀类元件与辅助元件的选择 (12) 2.4.4.1 溢流阀 (12) 2.4.4.2 电磁换向阀 (12) 2.4.4.3顺序阀 (13) 2.4.5 双联叶片泵 (13) 2.4.6 油箱 (13) 3.PLC的选用和设计 (13) 3.1.采用PLC控制的优点 (14) 3.2. 输入输出I/O点数的估算 (14) 3.2.1 控制功能的选择 (14) 3.3 PLC的控制设计 (15) 3.3.1 PLC控制工作原理 (15) 3.3.2 I/O口的分配 (15) 3.3.3 外部电路接线图 (16) 3.3.4 PLC梯形图的概述 (18) 3.3.5 PLC控制梯形图 (18) 3.3.6 根据梯形图写出以下程序 (21) 参考文献 (22) 1.绪论

贯流式水轮机安装说明书

0000101AZ 水轮机安装说明书1/16 目录 1、安装前的准备工作 (2) 2、安装前厂房建筑应具备的主要条件 (2) 3、部件组装 (3) 3.1 尾水管组装 (3) 3.2 座环组装 (4) 3.3 转轮室预装 (4) 3.4 导水机构组装 (5) 3.5 转轮解体组装 (6) 3.6 预装主轴轴承 (7) 3.7 检测受油器 (7) 4、水轮机安装 (7) 4.1 安装尾水管 (7) 4.2 安装座环(整体吊装方案) (8) 4.3 安装座环(土办法安装) (9) 4.4 安装流道盖板基础 (13) 4.5 安装接力器 (13) 4.6 安装导水机构 (13) 4.7 安装主轴-轴承 (14) 4.8 安装转轮室下半部分 (15) 4.9 安装转轮 (15) 4.10 安装主轴密封和组合轴承密封 (15) 4.11 安装受油器 (15) 4.12 安装油、水、气管路及仪表管路 (16) 4.13 安装转轮室上半部分 (16) 4.14 安装地板扶梯及其它 (16)

0000101AZ 水轮机安装说明书2/16此文件仅对XX水轮机安装过程中的主要特点及特殊技术要求作简要说明, 其目的是提醒安装单位在安装水轮机的过程中应注意的事项,不包括为确保质量 所必须执行的全部内容,水轮机的安装还应满足GB8564?88《水轮发电机组安装 技术规范》和DL/T5038?94《灯泡贯流式水轮发电机安装工艺导则》要求。 1安 装 前 的 准 备 工 作 1.1 安装前安装人员应熟悉下列文件及规程: a.《水轮发电机组安装技术规范》GB8564?88及《灯泡贯流式水轮发电机安装工艺导 则》DL/T5038?94; b.本安装说明书; c.随机供给的图纸及图中规定的技术要求; d.水轮机其它技术文件; e.制造厂提供的试验及检查记录。 1.2 安装现场应清洁干净 ; 1.3 认真检查各大件的重量和起重设备能力,预先考虑大 件的起吊搬运方法; 1.4 按各部套的安装工具图纸,检查、熟悉制造厂提供的专用工具。 1.5 检查零部件的X、Y线、标记、编号。 2安装前厂房建筑应具备的主要条件 2.1一期混凝土工程已经完成并符合设计要求。 2.2预埋管件、地脚螺钉孔、各支墩尺寸、标高均符合设计要求。 2.3进水流道及尾水管混凝土应符合设计要求 。 3部件组装 3.1尾水管组装 尾水管分三节,即进口节(小节)、中间节和出口节(大节),每节分 三瓣,三节尾水管正立放置拼装焊接,整体翻身吊装就位。 3.1.1按照图纸制作并埋设一期埋件,包括基础板、锚钩等埋件。 3.1.2尾水管拼装平台制做: ?平台应该水平并且有足够大的面积; ?平台基础支撑应该用型钢; ?平台应该有很好的接地措施。 3.1.3在拼装平台上按照尾水管各节大口的图纸直径尺寸划线。 3.1.4吊装一瓣瓦片,大口朝下,沿着划的线就位,临时固定后,用千斤顶或楔子板调整瓦

平压印刷机

机械原理课程设计说明书 设计题目:平压印刷机一.平压印刷机的运动循环图 二.平压印刷机的设计方案 三.原动机的选择 四.传动机构的选择 五.平压印刷机的运动流程图 六.总结

一.平压印刷机 1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机,适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作:装有白纸的印头往复摆动,油辊在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。 2.原始数据及设计要求 1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具有1600~1800次∕h印刷能力。2)电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机

可放在机架的左侧或底部. 3)印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118. 4)油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°. 5)油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造. 二.平压印刷机的运动循环图 机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。 机械的运动循环图常用的表示方法有三种,分别是:直线式、同心圆式和直角坐标式。 下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图

液压集成块说明书

液压集成回路课程设计 院(系): 专业班级: 姓名:— 学号:指导老师: 时间:

一.设计题目 二.前言 1.液压系统及液压站简介 2.蓄能器加速回路 3.液压集成块 三.课程设计任务要求 1.目的和意义: 2?基本要求: 四.课程设计的内容 1?内容 2.工作量 3?设计时间安排 五.液压集成块的设计 1?集成块装置的设计: 2?应用元件:3?摆放位置

一.设计题目: 同步回路Y J25二孔液压集成块设计 尺寸要求:130 X120 X92 二.前言: 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业,造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中,由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小,所以更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业,液压系统也是重要的组成本分,至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门,液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一,目前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的范围,但在大功率驱动或往复运动的场合,液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱,液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器,滤油器,页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其他们至之间的联轴器等。呀呀控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。

水轮机词汇(1)

A access door 检修门 accessory 附件、零件 accuracy 准确性、精密度 acting head 有效水头 action turbine 冲击式水输机 action wheel 主动轮、冲击式水轮 active power 有功功率 Adjustable and fixed-blade propeller hydraulic turbine 轴流式水轮机adjustable blade propeller turbine 轴流转浆式水轮机 adjustable bolt 调整螺栓 adjustable clearance 可调间隙 adjustable ring 控制环 adjusting nut 调整螺母 adjusting screw 校正螺丝、调整螺丝 air conduit 通风道、风管 air cooler 空气冷却器 air cooling system 气冷系统 air currant 气流 air cylinder 气缸 air draft 通风道、排气道 air inlet 进气口 air-inlet valve 进气阀门 air-release valve 放气阀门 air valve 空气阀、气阀、气门 annual energy output 年发电量applied hydraulics 实用水力学 applied mechanics 应用力学 assemble 装配 assembler 装配工 assembler drawing 装配图 assembly shop 装配车间 automatic control 自动控制 automatic control valve 自动控制阀 automatic governor 自动调速器 automatic pressure reducing valve自动减压 阀 automatic regulation (autoregulation) 自动 调节 auxiliary apparatus 辅助设备 auxiliary equipment 辅助设备 auxiliary machinery 辅助机械 auxiliary station 辅电厂、辅厂房 available capacity 有效容量 available discharge (flow) 可用流量 available head 可用水头 available hydraulic head 有效水头 available power 可用出力 available storage 有效库容 average flow 平均流量 average head 平均水头 average over-all efficiency 平均总效率 average speed 平均速率、平均转速 average velocity 平均速度 axis 轴线 axial cam 轴向凸轮 axial flow 轴流 axial flow hydraulic turbine轴流式水轮机 axial force 轴向力 axial inflow velocity 轴向流入速度 B Babbitt 巴氏合金 Back view 后视图 Ball bearing 滚珠轴承、球轴承 Banki turbine 双击式水轮、彭基式水轮机 Base 基础、基线 Base flow 基本流量 Base level 基准面 Base line(basic line) 基线、底线 Bearing 轴承 Bearing pad 钨金轴承 Bearing body 轴承体 Bearing flange 轴承法兰 Bearing ring 轴承套圈 Blade 叶片 Blade seal ring 叶片密封装 Bolt 螺栓 Bolt pin 螺栓销 Bottom cover 底盖 Bottom outlet 泄水底孔 Bottom view 底视图 Brake 制动闸、制动器 Brake horse power(B.H.P.) 制动马力 Bucket(浇混凝土的)吊桶、(冲击式水轮 机的)水斗 Bulb tubular turbine 灯泡型贯流式水轮机 Buried depth 埋设深度 Buried penstock 埋藏式压力水管 Butterfly valve 蝴蝶阀 by-pass 支流,溢流渠,旁通管 by-pass tunnel 旁通隧洞 by-pass valve 旁通阀 C Cage screen 笼形拦污栅 Cam 凸轮 Calculated flow rate 计算流量 Capacity 容量,功率 cast-iron 铸铁,生铁 cast-steel 铸钢 cavitation 汽蚀 cavitation coefficient 汽蚀系数 cement 水泥 centrifugal nozzle 离心式喷嘴 centrifuge 离心机 chamber 室 characteristic curve 特性曲线 circulate circulation 循环,环流 circulating current 环流 circulating pipe 循环水管

平压印刷机课程设计说明书

课程设计说明书 2011年11_月21日 目录 一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程........................... 二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务......................... 三、 ................................ 功能分解 四、 ................................... 绘制机械循环图 ................................... 五、 ....................................... 机构选

型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算

七、运动分析......................... 八、课程设计的感受..................... 九、参考资料.........................

工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷 八幵以下的印刷品。它的工作原理: 平压印刷机 工作时平面铅字版固定在垂直位置,平板印头绕 其固定轴心摆动,当摆动到垂直位置时,与版面 接触进行压印,等压印头倾斜位置时,取出印纸 并放入待印的纸张,同时,铅字版在着墨。平压 印 刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在固定铅 字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀 原始数据及设计要求与任务 1设计数据与要求 图1 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使 其具1600-1800次/h印刷能力。 2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。

150T压块机使用说明书

KFY-B-150T 150吨四柱压块机 使 用 说 明 书 大连科富液压装备制造中心 2012-4-25

使用须知 感谢贵单位使用我公司生产的KFY系列中该规格的四柱压块机,愿我们的产品给您创造最佳的经济效益。 为了人身及设备安全,在使用该产品前须知: 1、随机提供的使用说明书是指导用户正确使用、维护和保养机器 的主要技术资料,请妥善保存,操作人员必须仔细阅读理解, 掌握使用方法后方可进行操作。 2、送料、接料时严禁将手或工具伸进危险区内。多人操作时须确 定指挥者,协调动作紧密配合。 3、操作者离开机器时必须切断电源。 4、遥控系统为精密仪器,请将发射器妥善保管于通风干燥处,防 水防尘,不使用时摘下发讯钥匙。定期更换电池,长时间不使 用时要卸下电池。接收器安装于电控箱外,非专业人员禁止调 试或拆卸。 5、机床有异常或故障时必须立即停机检查。 6、机器维护、修理时必须切断电源,上压头须用支撑柱加固。 7、非专业操作人员严禁上机操作 8、严禁超过滑块的最大行程。压头与料槽最大闭合高度应不小于 150mm。 9、为保障使用寿命,压块机杜绝超负荷作业或超过偏心距(>50mm) 使用。

目录 一、机床外观总图 4 二、机床的结构概述 5 1、主体结构及技术参数 6 2、液压系统及技术参数7 3、电气系统及技术参数7 三、操作说明8 四、外购件及易损件清单10 五、维修及保养13 六、售后服务15 一、外观总图

该产品机体采用三梁四柱下压式结构,四柱为煅件表面镀铬,横梁由钢板焊接而成,确保对设备的刚性和强度要求。主机包括机身、主油缸、工作台提升缸、推料油缸、料槽构件、液压系统、电控系统等。 二、机床结构概述和主要技术参数

平压印刷机--机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目:平压印刷机 专业:机械设计制造及其自动化 姓名、学号 指导教师: 2013年 9 月 9日

目录 第一章综述 (3) 1.1设计题目及简单工艺分析 (3) 1.2原始数据及设计要求 (3) 1.3设计任务 (3) 第二章机械运动方案的选择和评定 (4) 2.1工艺动作分解 (4) 2.2机构的选择 (4) 2.2.1 方案一 (5) 2.2.2方案二(主方案) (6) 第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6) 3.1.1总传动比的确定 (6) 3.1.2传动示意图 (7) 3.2.1印头 (8) 3.2.2油辊 (13) 3.3.3油盘 (18) 第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21) 4.1运动循环图 (21) 4.2运动方案布置图 (21) 第五章心得体会 (22) 第六章参考文献 (23)

第一章综述 1.1设计题目及简单工艺分析 平压印刷机是一种简易印刷机,适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作:装有白纸的印头往复摆动,油辊在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。 1.2原始数据及设计要求 1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具有1600—1800次/h印刷能力。 2)电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。 3)印头摆角为70o,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4)油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110o。 5)油盘直径为400 mm,油辊的起始位置就在油盘边缘。 6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 1.3设计任务 1)根据工艺动作要求拟定运动循环圈。

水轮机词汇

水电设备英语词汇 明细表 (DETAIL) LIST 铭牌数据 DATA ON NAMEPLATE 铭牌数据 DATA ON NAMEPLATE 设计说明书 DEscriptION OF DESIGN 新老图号对照表 CONTRAST LIST OF OLD AND NEW DRAWING CODES 标准件汇总表 AGGREGATED LIST OF STANDARD PARTS 标准件汇总表 外购件汇总表 AGGREGATED LIST OF PURCHASED PARTS 通用件汇总表 AGGREGATED LIST OF GENERAL PARTS 协作件汇总表 AGGREGATED LIST OF ASSOCIATED PARTS 产品文件目录 document LIST OF PRODOCT 电站成套图 DIAGRAM OF A STATION IN COMPLETE SET 设计总结 CONCLUSION OF DESIGN 试制总结(工艺总结) CONCLOSION OF INITIAL MANUFACTURE (CONCLDSION OF TECHNOLOGY) 扩大初步设计书 ENLARGED PRELIMINARY DESIGN REVIEW 扩大初步设计说明书 ENLARGED PRELIMINARY DESIGN. 技术协议书 TECHNICAL AGREEMENT 研究试验大纲 PROGRAM OF RESEARCHES AND TESTS 制造规范 MANUFACTURING SPECIFICATION 试验规范 TESTING SPECIFICATION 试验报告(质管部专用) TESTING REPORT 研究试验报告 REPORT OF RESEARCHES AND TESTS 型式试验报告(质管部专用) REPORT OF TYPE TESTS 运行报告 OPERATION REPORT

【平压印刷机】课程设计

平压印刷机 目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比 (6) 7.机构运动简图 (6) 8. 油辊机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)

一.设计题目:平压印刷机设计 1.功能: 平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的 工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头 紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊 在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。如图1-1。 2.设计要求与原始数据: 1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2)电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。 3)印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4)油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5)油盘直径为400mm,油辊起始位置就在油盘边缘。 6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 图1-1 平压印刷机的机构运动示意图 在图中所示的平压印刷机中,首先由油辊机构把油墨刷在铅字上,完成印

字动作。当印头退回时,操作工人就取出印好的纸片。这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱,即当油辊还在铅字板上刷油墨时,印头不能压下去,否则印头会压在油辊上,两机构动作相互干涉,严重的还会损坏机器。 二. 工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程,机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头,一个油辊和一个油盘)。根据平压印刷机工作原理及主要动作,可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解: 图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图 三个执行构件的运动形式为: (1)装有白纸的印头往复摆动,印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。若机构主动作一转完成一个运动循环,则印头角位移线图的形状大致如图1所示。 图1 (2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动,且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。若机构主动作一转完成一个运动循环,其角位移线图大致如图2所示:

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