直线导轨承重计算公式

以下为直线导轨承重计算公式，一起来看看吧。

1、直线导轨的计算方式一般根据载荷确定，所谓载荷，在自动化设计中分动载荷和静载荷，动载荷的测算是非常复杂的，有响应的公式，静载荷的确定主要明确三个数值：1=额定静载荷值，2=负载值，3=导轨静载荷安全系数。额定静载荷在导轨选型手册都有标注，负载值就是导轨承载的重量，安全系数一般为：一般运动时1.0-3.0，运动受冲击时3.0-5.0，（因不会打相关的符号公式，用语言描述一下就是：2=1*3），可以看出，导轨的额定载荷要大于你的实际载荷1-3倍。当然，这只是简单的计算，在实际选型时一定要考虑动负荷、惯性力负荷、平均负荷、寿命系数、等效负荷等等。

2、滚珠丝杆的选型同样是计算得出的，高端精密设备在使用滚珠丝杆时，一定要计算的项目达到44项之多，在这里根本无法展示，简单来说要有负荷、转速、扭矩、转速、预压力、预拉力等等，确定了这些数据后才能选定一支合适的丝杆，没有这些数据的支撑，只能做一些简单的自动化装置，比如，我只要知道负载和需要的速度，根据丝杆的轴径比（长度/直径＜60）就能选定一款丝杆，但是丝杆的使用效果和使用寿命都会受到影响的。

综上所述，滚珠丝杆和直线导轨选型，不仅需要计算，而且需要计算的参数还是很多很复杂的，一台精密机床的设计师，其在选型过程中是要经过大量计算的，而现在一般的搞自动化的公司都不会经过如此多的计算过程，有些参数根据经验即可确定的

都有计算公式，选型样本上看就行了，比较常见的厂家有THK，上银等

要说你打听其他人说是蒙的，其实这是一种设计方法，以前做过类似的设备，经常选择滚珠丝杠和直线导轨，对它的承载能力是有数的，可以类比设计，如果每次都繁琐的计算也没有必要。

丝杠和导轨是自动化设备常用的，传递直线运动，可以组合使用例如滑台，单轴机器人或多轴机器人。

丝杠一般连接电机等动力源，丝杠母带动台面移动，而台面需要在直线导轨上移动。

当然，滚珠丝杠和直线导轨的应用范围非常广，形式也多种多样，随着你使用越来越多选型就会变得特别简单了。

深圳TBI丝杠相关参数及计算介绍

深圳TBI丝杠相关参数及运算介绍 Tbi丝杠的直径，螺距，转速以及计算步骤和方法 1.速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 2.假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得 Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得 Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2* 〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】

直线导轨推力计算公式

直线导轨推力计算公式 1. 引言 直线导轨作为工业自动化和精密机械加工领域的重要组成部分， 其性能直接关系到设备的精度和稳定性。在直线导轨的设计与选型过 程中，推力计算是一个非常重要的环节。本文将介绍直线导轨推力计 算的相关知识和公式。 2. 直线导轨推力计算公式的基本概念 推力是指垂直于直线导轨轴线方向的力，其大小与机械系统的质量、加速度、速度等因素紧密相关。推力计算公式则是通过这些因素 的综合考虑，计算出机械系统中所需要的推力大小。 3. 直线导轨推力计算公式的一般表达式 直线导轨推力计算公式一般可表示为： F = M × a + Ff + Fg 其中，F 表示所需的推力大小，单位为牛顿(N)；M 表示系统的质量，单位为千克(kg)；a 表示系统的加速度，单位为米/秒²(m/s²)； Ff 表示系统摩擦力，单位为牛顿(N)；Fg 表示系统所受到的重力引力，单位为牛顿(N)。

4. 直线导轨推力计算公式的具体应用 在实际应用中，直线导轨的推力计算需要考虑到机械系统的具体 情况和使用要求。以下是常见的直线导轨推力计算公式应用例子： 4.1 单轴直线导轨推力计算公式 当机械系统只有一个轴实现直线导轨运动时，可采用以下公式计 算所需的推力大小： F = M × a + Fs + Fg 其中，Fs 表示直线导轨的滑动摩擦力，单位为牛顿(N)。滑动摩 擦力可通过计算导轨与滑块直接的接触平面积以及材料的摩擦系数得出。 4.2 多轴直线导轨推力计算公式 当机械系统有多个轴进行直线导轨运动时，考虑到各轴之间的相 互影响，可采用以下公式计算所需的推力大小： F = Σ(Mi × ai) + Fs + Fg 其中，Mi 表示各轴的质量，单位为千克(kg)；ai 表示各轴的加 速度，单位为米/秒²(m/s²)。以上公式中，Fs 、Fg 的计算方法与单 轴直线导轨推力计算公式相同。 5. 直线导轨推力计算公式的注意事项 在直线导轨推力计算公式的应用过程中，需要注意以下几个问题：

直线导轨承重计算公式

以下为直线导轨承重计算公式，一起来看看吧。 1、直线导轨的计算方式一般根据载荷确定，所谓载荷，在自动化设计中分动载荷和静载荷，动载荷的测算是非常复杂的，有响应的公式，静载荷的确定主要明确三个数值：1=额定静载荷值，2=负载值，3=导轨静载荷安全系数。额定静载荷在导轨选型手册都有标注，负载值就是导轨承载的重量，安全系数一般为：一般运动时1.0-3.0，运动受冲击时3.0-5.0，（因不会打相关的符号公式，用语言描述一下就是：2=1*3），可以看出，导轨的额定载荷要大于你的实际载荷1-3倍。当然，这只是简单的计算，在实际选型时一定要考虑动负荷、惯性力负荷、平均负荷、寿命系数、等效负荷等等。 2、滚珠丝杆的选型同样是计算得出的，高端精密设备在使用滚珠丝杆时，一定要计算的项目达到44项之多，在这里根本无法展示，简单来说要有负荷、转速、扭矩、转速、预压力、预拉力等等，确定了这些数据后才能选定一支合适的丝杆，没有这些数据的支撑，只能做一些简单的自动化装置，比如，我只要知道负载和需要的速度，根据丝杆的轴径比（长度/直径＜60）就能选定一款丝杆，但是丝杆的使用效果和使用寿命都会受到影响的。 综上所述，滚珠丝杆和直线导轨选型，不仅需要计算，而且需要计算的参数还是很多很复杂的，一台精密机床的设计师，其在选型过程中是要经过大量计算的，而现在一般的搞自动化的公司都不会经过如此多的计算过程，有些参数根据经验即可确定的 都有计算公式，选型样本上看就行了，比较常见的厂家有THK，上银等 要说你打听其他人说是蒙的，其实这是一种设计方法，以前做过类似的设备，经常选择滚珠丝杠和直线导轨，对它的承载能力是有数的，可以类比设计，如果每次都繁琐的计算也没有必要。 丝杠和导轨是自动化设备常用的，传递直线运动，可以组合使用例如滑台，单轴机器人或多轴机器人。

导轨的选型及计算

导轨的选型及计算 按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。 表6-1 导轨类型特点及应用 导轨类型 主要特点 应用 导轨类型 主要特点 应用 滑动导轨 1, 结构简单,使用维修方便。2,未形成完全液体摩擦时低速易爬行 3,磨损大寿命低,运动精度不稳定 普通机床,冶金设备上应用普遍 滚动导轨 1,运动灵敏度高,低速运动平稳性好,定位精度高。2,精度保持性好, 磨损少,寿命长。3,刚性 和抗振性差,结构复杂成本高,要求良好的保护 广泛用于各类精密机床,数控机床,纺织机械等 塑料导轨 1,动导轨表面贴塑料软带等与铸铁 或钢导轨搭配,摩擦系数小,且动静摩擦系数搭配,不易爬行,抗摩擦性能好。2,贴塑工艺简单。3,刚度较低,耐热性差容易蠕变 主要应用与中大型机床压强不大的导轨应用日益广泛 动压导轨 1,速度高(90m/min~600m/min),形成液体摩擦2,阻尼大,抗阵性好 3,结构简 单,不需复杂供油系统, 使用维护方便4,油膜厚度随载荷与速度而变化。影响加工精度,低速重载易出现导轨面接触 主要用语速度高,精度要求一般的机床主运动导轨 镶钢,镶金属导轨 1,在支撑导轨上镶装有一定硬度的不钢板或钢带,提高导轨耐磨性,改善摩擦或满足焊接床身结构需要。2,在动导轨上镶有青铜只类的金属防止咬合磨损,提高耐磨性,运动平稳精度高 镶钢导轨工艺复杂,成本高。常用于重型机床如立车,龙门铣床的导轨上 静压导轨 1,摩擦系数很小,驱动力小。2,低速运动平稳性好 3,承载能力大,刚 性,吸阵性好4,需要一套液压装置,结构复杂,调整困难 各种大型,重型机床,精密机床,数控机床的工作台 6.1 初选导轨型号及估算导轨长度 X 方向初选导轨型号为494012GGB20BAL2P -⨯ [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022GGB20AAL 1-⨯P 导轨的运动条件为常温，平稳，无冲击和震动 为何选用滚动直线导轨副： 1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。有利

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94， 得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

直线导轨寿命计算公式

直线导轨寿命计算公式 直线导轨是机械设备中常用的一种传动装置。它由导轨和导轨滑块组成，可以实现机械设备的线性运动。在长期使用过程中，直线导轨会因为磨损而导致寿命减少，因此了解寿命的计算方法对于设备的维护和维修非常重要。 直线导轨的寿命与滑块的滑动距离有关，滑块滑动距离越大，寿命就越短。根据经验公式，直线导轨的寿命与滑块滑动距离的平方成反比，即寿命正比于滑块滑动距离的平方的倒数。具体的计算公式如下： 寿命 = K / (S^2) 其中，寿命表示直线导轨的使用寿命，单位为小时；K是一个常数，代表直线导轨的寿命系数；S表示滑块滑动距离，单位为米。 在实际应用中，我们需要根据具体的机械设备和直线导轨的参数来确定寿命系数K的值。K的大小取决于导轨和滑块的材料、润滑方式、使用环境等因素。通常情况下，K的值会根据设备的使用要求和厂家的建议进行确定。 为了更好地理解直线导轨寿命的计算方法，我们举一个具体的例子来说明。假设某台机械设备的直线导轨的滑块滑动距离为0.5米，寿命系数K为1000，那么根据上述计算公式，可以得到寿命的计

算结果： 寿命 = 1000 / (0.5^2) = 4000小时 这意味着在正常使用条件下，该直线导轨的寿命为4000小时。 为了延长直线导轨的使用寿命，我们可以采取以下措施： 1.选择合适的导轨和滑块材料。不同的材料具有不同的耐磨性和耐腐蚀性能，选择适合的材料可以减少磨损和腐蚀，延长使用寿命。 2.合理选择润滑方式。润滑可以减少摩擦和磨损，选择适合的润滑方式可以提高导轨的使用寿命。 3.定期检查和维护。定期检查导轨的磨损情况，及时更换磨损严重的部件，进行润滑和清洁，可以延长导轨的使用寿命。 4.避免超负荷运行。超负荷运行会增加导轨的磨损和损坏的风险，避免超负荷运行可以延长使用寿命。 直线导轨的寿命计算公式为寿命= K / (S^2)，其中K是寿命系数，S是滑块的滑动距离。了解寿命的计算方法对于设备的维护和维修非常重要，可以帮助我们延长直线导轨的使用寿命，提高设备的运行效率。通过选择合适的材料、润滑方式，定期检查和维护，避免超负荷运行等措施，我们可以延长直线导轨的寿命，提高机械设备的可靠性和稳定性。

直线导轨力矩计算

直线导轨力矩计算 直线导轨力矩计算 直线导轨是机械运动过程中常用的一种基础部件，主要用于机械设备的运动控制。在运动控制的过程中，力矩的计算是非常重要的环节之一，可以帮助我们准确地预测设备的运动和机械零件的承载能力。本篇文章将介绍直线导轨力矩计算的基本原理和方法，希望能为读者提供一些有用的实践经验。 一、力矩的定义和计算方法 力矩是物体旋转运动时所受力的相对作用力和旋转距离的乘积，通常用符号M表示，单位为牛·米（N·m）。在机械运动控制中，力矩是一个非常重要的参数，可以指导机械设备的设计和控制。 力矩的计算方法可以通过以下公式表示： M = F × d 其中，M表示力矩，F表示作用力或反力，d表示作用力或反力的作用距离，即力臂。 如果力和力臂的方向相反，则力矩的符号为负数；如果力和力臂的方向相同，则力矩的符号为正数；如果力的作用方向与力臂垂直，则力矩的值最大。 二、直线导轨的力矩计算

在直线导轨的力矩计算中，有以下几个重要的参数需要考虑： 1. 轨道直线长度（L）：指直线导轨的实际长度，由于直线导轨通常是分段组装的，因此需要根据实际情况进行计算。 2. 额定负载（FL）：指直线导轨所能承受的额定负载，单位为牛顿（N）。 3. 上滑块或下滑块负载（FW）：指导轨上滑块或下滑块所承受的负载，单位为牛顿（N）。 4. 动力学摩擦系数（f）：指直线导轨在运动过程中摩擦力和法向力之间的比值，通常取值为0.01-0.05。 5. 滑块中心距离（d）：指滑块中心到轨道最近点的水平距离，通常为直线导轨的一半长度。 根据上述参数，可以用以下公式计算直线导轨的力矩： M = (FL × L) / 2 + (FW × d) / f 其中，FL为额定负载，L为轨道直线长度；FW为滑块负载，d为滑块中心距离，f为动力学摩擦系数。 根据公式可以看出，直线导轨力矩的计算涉及到很多因素，例如负载大小、轨道长度等，因此在实际计算中需要考虑多种因素的影响。 三、实践中的注意事项

直线导轨滚珠丝杆的传动效率计算公式【秘诀】

滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%，滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间 驱动扭矩= 推力*丝杆导程/(2*3.14*丝杆效率) ≈推力*丝杆导程/(2*2.669) 假设:丝杆效率=0.85 ≈推力*丝杆导程/5.338 推力≈驱动扭矩*5.338/丝杆导程 1、已经知道电机某个速度下的扭矩，推算能带动的负载 滚珠丝杆1210(导程10mm),600rpm输出0.3Nm 推力= 0.3 * 5.338/10 = 0.16 N 水平推动：0.16*9.8/0.15 = 10kg 0.15摩擦系数 垂直提升：0.16*9.8/0.5 = 3kg 0.5摩擦系数 2、已知负载，推算需要多大扭矩输出 滚珠丝杆1210(导程10mm),2kg负载需要的扭矩 水平推力: 2kg*0.15/9.8 = 0.03N 0.15摩擦系数

垂直推力: 2kg*0.5/9.8 = 0.1N 0.5摩擦系数 水平扭矩：推力*丝杆导程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm 垂直扭矩：推力*丝杆导程/5.338 = 0.1*10/5.338 = 0.18Nm 直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。 常见电机或者驱动器，只是给出一个启动力矩。实际应用，是需要在设定的某些速度下是否能带动负载。因此，准确电机+驱动的速度-扭矩曲线数据，在设计的时候极为重要。 1、低组装滑块微型直线导轨系列: RGN7C、RGN9C、RGN12C、RGN15C RGN7H、RGN9H、RGN12H、RGN15H RGW7C、RGW9C、RGW12C、RGW15C RGW7H、RGW9H、RGW12H、RGW15H RMN7C、RMN9C、RMN12C、RMN15C RMN7H、RMN9H、RMN12H、RMN15H RMW7C、RMW9C、RMW12C、RMW15C RMW7H、RMW9H、RMW12H、RMW15H

丝杆扭矩与推力关系知识讲解

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μm g，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94， 得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=0.083N.M 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。

而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²* ［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】

计算滚珠丝杆的扭矩

如何计算滚珠丝杆的扭矩，从而选择电机的型号 匀速运行，非精确计算可以套用以下公式： Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得 Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩： T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1:等速时的驱动扭矩kgf.m; J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】 W:电机的角加速度rad/s²; Jm:的惯性转矩kg.m²; Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²; Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²; Js:丝杠的惯性转矩kg.m²（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2） 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速

(完整)丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa＊I）/（2＊3.14＊n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数,m：移动物体重量（工作台+工件）kg，g：9。8 )； I：丝杠导程mm; n1：进给丝杠的正效率。 计算举例: 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得Fa=0。01*1000＊9.8=98N； Ta=（Fa*I)/（2＊3.14＊n1)，设n1=0。94, 得Ta=9。8＊5/5.9032≈ 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响. 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：

实际驱动扭矩：T=（T1+T2）*e T：实际驱动扭矩; T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩; e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa＊I）/（2＊3.14＊n1） T1:等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】； I:丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J＊W T2：加速时的驱动扭矩kgf.m； T1:等速时的驱动扭矩kgf。m； J:对电机施加的惯性转矩kg。m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²＊［Jg2+Js+m（1/2*3。14）²]】W：电机的角加速度rad/s²; Jm:电机的惯性转矩kg。m²； Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²； Jg2：齿轮2的惯性转矩kg。m²； Js:丝杠的惯性转矩kg。m² （电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2） 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行,非精确计算可以套用以下公式：Ta=FaI/2n1 式中 Ta：驱动扭矩； Fa：轴向负载NFa=F+μmg, F：丝杠的轴向切削力N,μ：导向件的综合摩擦系 数,m：移动物体重量工作台+工件kg,g: ； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率; 计算举例： 假设工况：水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率： Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=,得Fa=1000=98N； Ta=FaI/2n1,设n1=, 得Ta=5/≈当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的;另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数;而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响; 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式个人整理修正的,希望业内朋友指点： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： 实际驱动扭矩：T=T1+T2e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数; 等速时的驱动扭矩：T1=FaI/2n1 T1：等速驱动扭矩； Fa：轴向负载NFa=F+μmg, F：丝杠的轴向切削力N,μ：导向件综合摩擦系数,m：移动物体重量工作台+工件kg,g: ； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率;

加速时的驱动扭矩：T2=T1+JW T2:加速时的驱动扭矩; T1:等速时的驱动扭矩; J:对电机施加的惯性转矩J=Jm+Jg1+N1/N22Jg2+Js+m1/22 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩; Jg1:齿轮1的惯性转矩; Jg2:齿轮2的惯性转矩; Js:丝杠的惯性转矩 电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2 若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速

丝杆扭矩与推力关系

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式:Ta=（Fa*I）/（2＊3。14＊n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg, F：丝杠的轴向切削力N,μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件）kg，g:9.8 ); I：丝杠导程mm; n1:进给丝杠的正效率. 计算举例： 假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0。01，得Fa=0。01＊ 1000*9.8=98N； Ta=(Fa＊I）/（2＊3。14*n1）,设n1=0.94， 得Ta=9.8＊5/5.9032≈8。3kgf。mm=0。083N。M 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算: 实际驱动扭矩：T=(T1+T2）＊e T：实际驱动扭矩； T1:等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。 等速时的驱动扭矩：T1=（Fa＊I）/（2*3.14*n1） T1:等速驱动扭矩kgf。mm； Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件）kg,g:9。8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率. 加速时的驱动扭矩:T2=T1+J＊W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m; T1：等速时的驱动扭矩kgf。m；