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上银直线导轨选型计算

上银直线导轨选型计算

一、引言

直线导轨作为机械制造中常见的定位和运动控制装置,其选型计算对

于保证机械设备的精度和稳定性非常重要。针对上银直线导轨,本文将从

导轨的基本参数、工作条件和选型计算等方面进行详细介绍。

二、直线导轨基本参数

1.导轨长度:根据设备的工作行程和使用要求进行确定,一般取决于

零件的加工范围;

2.导轨宽度和高度:根据设备的载荷和工作条件来确定,同时需要考

虑导轨的刚度和耐力等参数;

3.导轨滑块类型:上银直线导轨的滑块类型有多种,如固定型、活动

型和滚动式等,根据设备的要求和工作条件来选择合适的类型;

4.导轨接触方式:根据设备的工作方式和传动要求来选择导轨的接触

方式,如滾珠式或滑块式。

三、工作条件的考虑

1.载荷和速度:根据设备的工作要求和使用环境来确定导轨的额定负

荷和额定速度;

2.温度和湿度:导轨材料的选择和防护措施需要根据设备的工作环境

来确定,确保导轨在不同温度和湿度下的工作稳定性和寿命;

3.环境污染:如果设备工作环境存在较高的灰尘、油污或腐蚀气体等,则需选择具有防护功能的导轨材料和密封结构。

四、选型计算

1.载荷计算:根据设备工作过程中导轨所承受的力矩、推力和振动等参数,结合导轨的载荷能力进行计算,确保导轨在工作过程中不会超载;

2.刚度计算:根据设备需要的刚度和精度要求,确定导轨的刚度,并结合导轨悬臂长度和滑块支承情况进行计算;

3.寿命计算:根据设备的使用寿命要求和工作条件,选择合适的导轨材料和型号,计算导轨的设计寿命,并与设备寿命要求进行对比;

4.运动平稳性计算:根据设备的运动速度、加速度和减速度等参数,计算导轨的运动平稳性指标,确保设备的运动稳定性和准确性;

5.经济性计算:根据设备的成本和效益要求,结合导轨的选型参数进行综合评估,选择性价比较高的导轨产品。

五、选型注意事项

1.导轨的选型计算需要首先根据设备的使用要求和工作条件来确定导轨的基本参数;

2.选型计算需要考虑导轨的负荷能力、刚度和寿命等因素,并结合设备的运动速度和稳定性要求来综合考虑;

3.在进行选型计算时,还需要考虑导轨的安装和调整方便性、维护保养工作的便捷性和地方配套件等因素;

4.最终选型结果需要与设备的实际情况和使用要求相匹配,以保证设备的性能和稳定性。

六、结论

上银直线导轨的选型计算是保证机械设备精度和稳定性的重要环节,需要综合考虑导轨的基本参数、工作条件和选型计算等方面的因素。通过合理选择和计算,确保导轨的质量和性能匹配设备的加工要求,提高设备的工作效率和加工精度。

直线导轨承重计算公式

以下为直线导轨承重计算公式,一起来看看吧。 1、直线导轨的计算方式一般根据载荷确定,所谓载荷,在自动化设计中分动载荷和静载荷,动载荷的测算是非常复杂的,有响应的公式,静载荷的确定主要明确三个数值:1=额定静载荷值,2=负载值,3=导轨静载荷安全系数。额定静载荷在导轨选型手册都有标注,负载值就是导轨承载的重量,安全系数一般为:一般运动时1.0-3.0,运动受冲击时3.0-5.0,(因不会打相关的符号公式,用语言描述一下就是:2=1*3),可以看出,导轨的额定载荷要大于你的实际载荷1-3倍。当然,这只是简单的计算,在实际选型时一定要考虑动负荷、惯性力负荷、平均负荷、寿命系数、等效负荷等等。 2、滚珠丝杆的选型同样是计算得出的,高端精密设备在使用滚珠丝杆时,一定要计算的项目达到44项之多,在这里根本无法展示,简单来说要有负荷、转速、扭矩、转速、预压力、预拉力等等,确定了这些数据后才能选定一支合适的丝杆,没有这些数据的支撑,只能做一些简单的自动化装置,比如,我只要知道负载和需要的速度,根据丝杆的轴径比(长度/直径<60)就能选定一款丝杆,但是丝杆的使用效果和使用寿命都会受到影响的。 综上所述,滚珠丝杆和直线导轨选型,不仅需要计算,而且需要计算的参数还是很多很复杂的,一台精密机床的设计师,其在选型过程中是要经过大量计算的,而现在一般的搞自动化的公司都不会经过如此多的计算过程,有些参数根据经验即可确定的 都有计算公式,选型样本上看就行了,比较常见的厂家有THK,上银等 要说你打听其他人说是蒙的,其实这是一种设计方法,以前做过类似的设备,经常选择滚珠丝杠和直线导轨,对它的承载能力是有数的,可以类比设计,如果每次都繁琐的计算也没有必要。 丝杠和导轨是自动化设备常用的,传递直线运动,可以组合使用例如滑台,单轴机器人或多轴机器人。

导轨的选型及计算

导轨的选型及计算 按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。 表6-1 导轨类型特点及应用 导轨类型 主要特点 应用 导轨类型 主要特点 应用 滑动导轨 1, 结构简单,使用维修方便。2,未形成完全液体摩擦时低速易爬行 3,磨损大寿命低,运动精度不稳定 普通机床,冶金设备上应用普遍 滚动导轨 1,运动灵敏度高,低速运动平稳性好,定位精度高。2,精度保持性好, 磨损少,寿命长。3,刚性 和抗振性差,结构复杂成本高,要求良好的保护 广泛用于各类精密机床,数控机床,纺织机械等 塑料导轨 1,动导轨表面贴塑料软带等与铸铁 或钢导轨搭配,摩擦系数小,且动静摩擦系数搭配,不易爬行,抗摩擦性能好。2,贴塑工艺简单。3,刚度较低,耐热性差容易蠕变 主要应用与中大型机床压强不大的导轨应用日益广泛 动压导轨 1,速度高(90m/min~600m/min),形成液体摩擦2,阻尼大,抗阵性好 3,结构简 单,不需复杂供油系统, 使用维护方便4,油膜厚度随载荷与速度而变化。影响加工精度,低速重载易出现导轨面接触 主要用语速度高,精度要求一般的机床主运动导轨 镶钢,镶金属导轨 1,在支撑导轨上镶装有一定硬度的不钢板或钢带,提高导轨耐磨性,改善摩擦或满足焊接床身结构需要。2,在动导轨上镶有青铜只类的金属防止咬合磨损,提高耐磨性,运动平稳精度高 镶钢导轨工艺复杂,成本高。常用于重型机床如立车,龙门铣床的导轨上 静压导轨 1,摩擦系数很小,驱动力小。2,低速运动平稳性好 3,承载能力大,刚 性,吸阵性好4,需要一套液压装置,结构复杂,调整困难 各种大型,重型机床,精密机床,数控机床的工作台 6.1 初选导轨型号及估算导轨长度 X 方向初选导轨型号为494012GGB20BAL2P -⨯ [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022GGB20AAL 1-⨯P 导轨的运动条件为常温,平稳,无冲击和震动 为何选用滚动直线导轨副: 1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。有利

上银HIWIN直线导轨HG系列

HIWIN直线导轨HG系列 HIWIN直线导轨系为一种滚动导引,借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相比较,滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50,由于启动的摩擦力大大减少,相对的较少无效运动发生,故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计,使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟,因此机台若能派和滚珠螺杆,使用直线导轨作导引,必能大幅提高设备精度与机械效能。 HIWIN直线导轨优点及特点: 1.定位精度高 使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。 2.磨耗少能长时间维持精度 传统的滑动导引,无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充分,导致运行轨道接触面的磨损,严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。 3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力 由于直线导轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小,可适用于高速运行。 4.可同时承受上下左右方向的负荷 由于直线导轨特殊的束制结构设计,可同时承受上下左右方向的负荷,不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻,易造成机台运行精度不良。 5.组装容易并具互换性 组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面,并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上,即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引,则须对运行轨道加以铲花,既费事又费时,且一旦机台精度不良,又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性,可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组,机台即可重新获得高精密度的导引。 6.润滑构造简单 滑动导引若润滑不足,将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台,而滑动导引要润滑充足并不容易,需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴,可直接以注油枪打入油脂,亦可换上专用油管接头连接供油油管,以自动供油机润滑。 HIWIN直线导轨选用准则: 1.使用条件设定 应用之设备,行程,内部空进之限制,运行速度、加速度,精度之要求,使用频率,刚性之要求,使用环境,负荷方式,要求寿命年限 2.上银直线导轨各系列的应用 HG系列:磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、搪床、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。 EG系列:产业自动化机器、半导体机械、雷射雕刻机、包装机器。 MGN/MGW系列:印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备。 3.选用精度等级 C,H,P,SP,UP等级视设备精度要求而定 4.假定滑块尺寸及数目

上海安昂上银导轨模型

安昂上银导轨模型 上银HIWIN导轨,丝杆,KK模组,平台 产品型号:HG,EG,MG,RG ,QH,QE,WE等系列产品 HIWIN线性滑轨简介: ____是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能轻易地达到μm级的定位精度。滑块与滑轨间的末制单元设计,使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性滑轨有更平顺且低噪音的运动。 ①HG系列-四列式超重负荷(LG系列-两列式) 用途:机械加工中心,CN车床,磨床,精密加工机,重型切削机床,大理石切割机,橡塑胶机械,自动化装置,运输设备,量测仪器 ②EG系列-四列式中负荷(AG系列-两列式) 用途:自动化装置,高速运输设备,精密量测仪器,半导体设备,木工机械 ③MG系列-两列式轻负荷小型线性滑轨 用途:小型化设备,医疗设备,IC制造设备,X-Y工作台 ④QE系列-自润式线性滑轨 QH系列静音式直线导轨 WE系列-宽型直线导轨,国内一般不备货,货期45-70天。 ⑤IG系列-智慧型线性滑轨(线性导轨与位置测量器的线性导轨模组,可提供线性导引及位置回馈的功能) 上银直线导轨特性: 1 整合线性导轨及编码器于一体,大幅增加空间效益。 2兼具线性导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点。 3内藏式尺身及感应读头,不易受外力破坏。 4讯号感应属非接触性,产品寿命长。 5可做长距离的量测(磁性尺身部份可达32M)。 6量测特性,不因含油、水、粉尘及切削屑的恶劣工作环境而改变;另对震动、噪章、高温的环境亦可胜任。 7解析度佳。 8安装容易。 东莞安昂五金机电有限公司网上公开承诺:我公司所售进口产品,全部原装全新,假一赔十!欢迎广大新老客户监督! 台湾HIWIN直线导轨,为四列式单圆弧牙型接触直线导轨,同时整合最佳化结构设计的超重负荷精密直线导轨,相较于其它的直线导轨提升了负荷与刚性能力;具备四方向等负载特色、及自动调心的功能,可吸收安装面的装配误差,满足高精度的要求。高速度、高负荷、高刚性与高精度化概念已成为未来全世界工业产品发展的趋势。 A、定位精度高 使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。 B、磨耗少能长时间维持精度

上银直线导轨选型须知

1、上银直线导轨的精度: 运动精度:a.滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度;b.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度。 综合精度:a.滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差;b.同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量;c.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差; d.同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量。 导轨上有超过两个滑块以上的导轨,只检验首尾两个滑块,中间的不做W1检验,但中间的W1应小于首尾的W1。 2、选择: 确定轨宽:轨宽指上银直线导轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一 确定轨长:这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。 确定滑块类型和数量:常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。 滑块的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与上银直线导轨宽度构成负载大小的三要素。 确定精度等级:任何厂家的产品都会标注精度等级,有些厂家的标注比较科学,一般采用该等级名称的第一个字母,如普通级标N,精密级标P。 确定其他参数:除上述4个主要参数外,还有一些参数需要确定,例如组合高度类型、预压等级等。预压等级高的表示滑块和上银直线导轨之间的间隙小或为负间隙,预压等级低的反之。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大,等级低的阻力小。凡一觉得表示方法得看厂家选型样本,等级数有3级的,也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合,大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的,反之选低一点。

导轨的选型和计算

导轨的选型及计算 按结构特点与摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。 表6-1 导轨类型特点及应用 6、1 初选导轨型号及估算导轨长度 X 方向初选导轨型号为494012GGB 20B AL2P -⨯ [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022G G B20AAL 1-⨯P 导轨的运动条件为常温,平稳,无冲击与震动 为何选用滚动直线导轨副: 1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。有利于提

高数控系统的响应速度与灵敏度。驱动功率小,只相当普通机械的十分之一。 2)承载能力大,刚度高。 3)能实现高速直线运动,起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。 4)采用滚动直线导轨副可简化设计,制造与装配工作,保证质量,缩短时间,降低成本。 导轨的长度: 由于导轨长度影响工作台的工作精度与高度,一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。 其公式为: L=H+S+△l-S1-S2 由此公式估算出Lx=940mm,Ly=1090mm 其中L—导轨长度 H—滑块的导向面长度 S—滑块行程 △l—封闭高度调节量 S1—滑块到上死点时,滑块露出导轨部分的长度 S2—滑块到下死点时,滑块露出导轨部分的长度 6、2 计算滚动导轨副的距离额定寿命 X方向的导轨计算 X方向初选导轨型号为4 940 12 GGB20B AL2P- ⨯,查表9、3-73[1]得,这种导轨的额定动,静载荷分别为Ca=13、6kN,Coa=20、3kN。 4个滑块的载荷按表9、3-48序号1的载荷计算式计算。 其中工作台的最大重量为: G=100×9、8=980N F1=F2=F3=F4=1/4(G1+F)=250N 1)滚动导轨的额定寿命计算公式[6]为: L=(f h f t fc fa Ca/ fwPc) ε ⨯K=27166km 式中 L——额定寿命(km); Ca——额定动载荷(KN); P——当量动载荷(KN); Fmax——受力最大滑块所受的载荷(KN); Z——导轨上的滑块数;

上银直线导轨选型计算

上银直线导轨选型计算 一、引言 直线导轨作为机械制造中常见的定位和运动控制装置,其选型计算对 于保证机械设备的精度和稳定性非常重要。针对上银直线导轨,本文将从 导轨的基本参数、工作条件和选型计算等方面进行详细介绍。 二、直线导轨基本参数 1.导轨长度:根据设备的工作行程和使用要求进行确定,一般取决于 零件的加工范围; 2.导轨宽度和高度:根据设备的载荷和工作条件来确定,同时需要考 虑导轨的刚度和耐力等参数; 3.导轨滑块类型:上银直线导轨的滑块类型有多种,如固定型、活动 型和滚动式等,根据设备的要求和工作条件来选择合适的类型; 4.导轨接触方式:根据设备的工作方式和传动要求来选择导轨的接触 方式,如滾珠式或滑块式。 三、工作条件的考虑 1.载荷和速度:根据设备的工作要求和使用环境来确定导轨的额定负 荷和额定速度; 2.温度和湿度:导轨材料的选择和防护措施需要根据设备的工作环境 来确定,确保导轨在不同温度和湿度下的工作稳定性和寿命; 3.环境污染:如果设备工作环境存在较高的灰尘、油污或腐蚀气体等,则需选择具有防护功能的导轨材料和密封结构。

四、选型计算 1.载荷计算:根据设备工作过程中导轨所承受的力矩、推力和振动等参数,结合导轨的载荷能力进行计算,确保导轨在工作过程中不会超载; 2.刚度计算:根据设备需要的刚度和精度要求,确定导轨的刚度,并结合导轨悬臂长度和滑块支承情况进行计算; 3.寿命计算:根据设备的使用寿命要求和工作条件,选择合适的导轨材料和型号,计算导轨的设计寿命,并与设备寿命要求进行对比; 4.运动平稳性计算:根据设备的运动速度、加速度和减速度等参数,计算导轨的运动平稳性指标,确保设备的运动稳定性和准确性; 5.经济性计算:根据设备的成本和效益要求,结合导轨的选型参数进行综合评估,选择性价比较高的导轨产品。 五、选型注意事项 1.导轨的选型计算需要首先根据设备的使用要求和工作条件来确定导轨的基本参数; 2.选型计算需要考虑导轨的负荷能力、刚度和寿命等因素,并结合设备的运动速度和稳定性要求来综合考虑; 3.在进行选型计算时,还需要考虑导轨的安装和调整方便性、维护保养工作的便捷性和地方配套件等因素; 4.最终选型结果需要与设备的实际情况和使用要求相匹配,以保证设备的性能和稳定性。 六、结论

导轨的选型及计算

导轨的选型及计算 导轨选型 滑块实际负载:P 滑块动额定负载:C 长度寿命: 3()*50C P L k m = 丝杠选型 丝杠轴向负载:F 导程:P 效率:0.8 丝杠所需扭矩:T *3.14*2000*0.8*T F P = 丝杠寿命计算: 3()*()C F L Pk m = 直线导轨的特点及选用 1、直线滚动导轨的特点 直线滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。相对普通机床所用的滑动导轨而言,它有以下几方面的优点: 1.1 定位精度高 直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小,运动灵活,可使驱动扭矩减少90%,因此,可将机床定位精度设定到超微米级。 1.2 降低机床造价并大幅度节约电力

采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小,特别适用于反复进行起动、停止的往复运动,可使所需的动力源及动力传递机构小型化,减轻了重量,使机床所需电力降低90%,具有大幅度节能的效果。 1.3 可提高机床的运动速度 直线滚动导轨由于摩擦阻力小,因此发热少,可实现机床的高速运动,提高机床的工作效率20~30%。 1.4 可长期维持机床的高精度 对于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下,流体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。 与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小.滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时,由于使用润滑油也很少,大多数情况下只需脂润滑就足够了,这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。 2、宜线滚动导轨的寿命 在选用直线滚动导轨时,应对其本身的寿命进行初步验算。 当直线滚动导轨承受负荷并做滚动运动时,导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用,一旦达到临界值,滚动表面就会产生疲劳破损,在某些部位产生鱼鳞状剥离,这种现象称为表面剥落。 所谓直线滚动导轨的寿命,就是指导轨表面或滚动部分由于材料

直线导轨选型基本原则步骤和参数考量

直线导轨选型基本原则步骤和参数考量直线导轨是一种常用于工业机械设备中的部件,可以实现精确的直线 运动。在选择直线导轨时,需要考虑一些基本原则和步骤,以及相关的参数。下面是关于直线导轨选型的基本原则、步骤和参数考量的详细解释。 一、直线导轨选型基本原则: 1.负载能力:直线导轨应具有足够的负载能力,以确保能够承受工作 时的负荷。负载能力取决于工作物体的重量和所需的加工力。 2.刚度:直线导轨应具有足够的刚度,以保持工作物体的稳定性和精度。刚度取决于导轨的材料和结构。 3.精度:直线导轨的精度直接影响到工作物体的加工精度。选用直线 导轨时需考虑工作所需的精度指标。 4.速度:直线导轨应具有足够的速度,以满足工作物体的运动要求。 速度取决于导轨和导轨的传动系统的性能。 5.寿命:直线导轨的寿命应长,以减少维护和更换的频率。寿命取决 于导轨材料的耐磨性和导轨结构的稳定性。 二、直线导轨选型步骤: 1.确定负载类型和大小:首先需要确定工作物体的负载类型(如重载、中等负载、轻载)和负载大小,以选择适合的直线导轨。 2.选择导轨类型:根据工作环境和负载要求,选择合适的导轨类型, 如滑块式导轨、滚动式导轨等。

3.选择导轨材料:导轨材料需要具有足够的硬度、耐磨性和刚度,常见的导轨材料有钢材、铝合金等。 4.确定导轨长度:根据工作物体的运动范围和工作空间的限制,确定导轨的长度。 5.选择导轨载荷:根据工作物体的负载大小和工作要求,选择适合的导轨载荷,以确保导轨能够承受工作时的负载。 6.确定导轨精度:根据工作要求和加工精度的需求,选择合适的导轨精度。 7.选择导轨速度:根据工作物体的移动速度要求和工作环境的限制,选择适合的导轨速度。 8.确认导轨寿命:了解导轨的寿命和使用寿命,以便预估导轨的使用寿命和维护周期。 三、直线导轨选型参数考量: 1.负载能力:指导轨能够承受的最大负荷。 2.刚度:指导轨的刚度,用于评估导轨的变形程度,通常以刚度系数来表示。 3.精度:指导轨的精度,用于评估导轨的加工精度和重复性。 4.速度:指导轨的最大运行速度。 5.寿命:指导轨的寿命,通常以工作寿命或使用寿命来表示。 6.安装方式:直线导轨的安装方式有不同的选择,包括浮动、固定或固定和浮动组合。

上银丝杆扭矩与推力的计算【干货】

上银丝杆匀速运行下,扭矩与推力的非精确计算可以套用以下公式: Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1) 式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm; Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8); I:上银丝杆的导程mm; n1:进给上银丝杆的正效率。 计算举例: 假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005上银丝杆传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.01,得Fa=0.01*1000*9.8=98N;Ta=(Fa*I)/ (2*3.14*n1),设n1=0.94,得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数,可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求)当然,端部安装部分和上银丝杆螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点):水平使用上银丝杆驱动扭矩及电机功率计算: 实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e T:实际驱动扭矩; T1:等速时的扭矩; T2:加速时的扭矩;

简析上银导轨的摩擦系数及计算公式

简析上银导轨的摩擦系数及计算公式 简析上银导轨的摩擦系数及计算公式 上银单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右,大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数 可能达到0.1~0.2、直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间,但实际应用中由于安装平行度,为消除间隙采取的预紧,回珠器曲 线失真(在高速时体现),内外滚道一致性等因素不可控性太强。常 常大于理论值很多。建议按照0.15核算。 直线导轨摩擦系数的计算式中: L:额定寿命.km; C:基本额定动负荷,kN; PC:计算负荷,LN; FH:硬度系数; FT:温度系数; FC:接触系数, FW:负荷系数。 定位精度高运用HIWIN直线导轨作为线性扶引时,因为直线导 轨的摩擦方法为滚动摩擦,不只摩擦系数降低至滑动扶引的1/50, 投影机出租,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因而当床台 运转时,不会有打滑的景象发作,可到达m级的定位精度。磨耗少 能长工夫维持精度传统的滑动扶引,无可防止的会因油腻逆流效果

形成平台活动精度不良,且因活动时光滑不充沛,招致运转轨道接触面的磨损,严峻影响精度。而滚动扶引的磨耗十分小,故机台能长工夫维持精度。 合用高速活动且大幅降低机台所需驱动马力因为HIWIN直线导轨挪动时摩擦力十分小,只需较小动力便能让床台运转,尤其是在床台的任务方法为常常性往复运转时,更能分明降低机台电力损耗量。 上银导轨又称精密滚动直线导轨副、滑轨、线性导轨、线性滑轨、滚动导轨,用于高进度的平行度的直线往复运动场合,额定负载比直线轴承高,有一定的扭矩,高负载仍能高精度的直线运动。 上银导轨是算是滑动到贵重改良体,直线导轨摩擦阻力与滑动导轨相比可减小到原来的1/20-1/40他利用滚动方式代替了滑动的方式,尤其是静摩擦非常小,与动摩擦几乎没有差异,即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象,可实现超微米级的行走精度。 上银导轨的摩擦阻力随着负荷大小、预压力与润滑剂黏度等的不同而变化。其摩擦阻力(推力值)可由承受的工作负荷与密封垫片的阻力,经由下式计算出来。通常摩擦系数会因不同系列形式而有所差异,钢珠型系列线性滑轨的摩擦系数为0.002-0.003(不包括密封垫片),滚柱系列线性滑轨的摩擦系数为0.001-0.002(不包括密封垫片)。

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