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华北电力大学

毕业设计（论文）附件

外文文献翻译

学号：201001000826姓名：郑蓓

所在院系：电力工程系专业班级：电力1002

指导教师：刘英培

原文标题：Simulation of PMSM Vector Control System based on Non-linear PID and Its Easy DSP Realization

2014年4月10日

基于非线性PID永磁同步电机矢量控制系统仿真及其DSP实现

摘要

本文给出空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理，以及构建两条闭合回路矢量控制永磁同步电机（PMSM）的仿真模型方法。同时，在速度闭环对于新型非线性PID控制器进行了研究。仿真结果表明它具有无超调和小速度脉动良好的动态和静态性能。此外，利用在MATLAB中嵌入式目标为TI C2000（C2000 ETTI）的工具，我们将SVPWM仿真模型转换成可执行代码，并下载到TMS320F2812，实现基于DSP永磁同步电机的开环控制。这种方法避免了繁琐的编程工作，缩短了系统开发周期，实现了同步模拟和DSP实现永磁同步电机矢量控制系统的目标。

1 引言

永磁同步电机被广泛使用在交流伺服系统，因为它有如快速响应，出色的操控性能，尺寸小和重量轻等优点。最近，SVPWM技术逐渐取代了传统的SPWM。SVPWM的目的是产生磁通矢量来接近交流电机实际气隙磁通圆，通过在逆变器装置调整切换时间和控制电功率的通断模式。相较于SPWM，SVPWM 技术降低了谐波含量和开关损耗，其直流电压利用率也提高了很多。此外，它很容易被数字化。因此，我们在本文应用SVPWM技术。

原文出处及作者：Wang Song; Shi Shuang-shuang; Chen Chao, "Simulation of PMSM vector control system based on non-linear PID and its easy DSP realization," Control and Decision Conference, 2009.

CCDC '09. Chinese , vol., no., pp.949,953, 17-19 June 2009

ETTI C2000提供结合Simulink和TI DSP一起进行系统开发的方法。首先，把所支持的Simulink模块 TMS320F2812组成一个模型文件。然后，修改实时车间，以便配置参数自动转换成模型文件到C代码。实时车间的用法是可以在CCS创建项目，编译，链接和将可执行文件下载到目标系统F2812。本文实现了在实验板F2812进行实时测试。结果表明，这个新颖而简便的方法，可以实现在相同的Simulink环境里在线仿真硬件和软件。

2 SVPWM的原理

定子磁通空间矢量以一个恒定的速度以及不变的幅度旋转，当它是由3相正弦电压供给时。同时，移动磁通矢量形成了一个圆形的空间旋转磁场。同样是真正的电压矢量。当磁通矢量在空间中旋转一个时期，电压矢量也旋转经过一定时间的切线的磁链圆。因此，它的轨迹与磁链圆重合。SVPWM的是一种使用8空间电压矢量生成磁链圆接近定子磁链圆电机的技术。图1显示了一个典型的3相电压型逆变器电路。

如果我们定义在上桥臂晶体管的状态上和下是关闭为1，否则为0，则在逆变器中有八个通断模式。变频器的八个输出电压如图2所示。开关模式（000）和（111）分别是零电压向量?Skip Record If...?（000）、?Skip Record If...?（111），而另一些是所谓有效的非零电压矢量，其振幅是1.5V dc。给定一个任意的输出电压矢量，我们可以通过与其相邻的有效电压向量合成它。例如，区间1的一个输出电压矢量可表示如下：

?Skip Record If...?(2) 其中T s、T4、T6分别是?Skip Record If...?、?Skip Record If...?、?Skip Record If...?的运行时间。

图1 三相电压型逆变器

图2 电压空间矢量

3 系统模型

3.1 永磁同步电机数学模型[1]

我们使用d-q旋转坐标系，将其固定在转子轴分析永磁同步电机的稳态和动态性能，研究表明它比其他坐标更加方便。

在d-q旋转坐标，电压方程为表示如下：

?Skip Record If...?(3)

磁通的方程可描述为：

?Skip Record If...?(4) 转矩方程为：

?Skip Record If...?(5) 用（3）中?Skip Record If...?和?Skip Record If...?替换（4）中的，特此，我们得到（5）如下：

?Skip Record If...?(6) 永磁同步电机具有运动方程：

?Skip Record If...?(7) 下表1中列出了上述方程中涉及参数。

表1 方程中的参数

3.2 SVPWM仿真模型[4]

在论文[4]中，构建SVPWM模型的方法是成熟的。在此基础上，我们做一个更可行的模型在加入死区时间后。图3示出的SVPWM仿真模型有五个模块：扇区判断，XYZ计算，有效向量的运行时间，晶体管的运行时间以及SVPWM脉冲的产生。

图3 SVPWM模型

3.3 非线性PID控制器的结构

PID控制器已在电气传动，伺服控制，化学工程与其他领域获得广泛应用因为其简单的控制原理以及很强的适应性。在PID控制器中，积分效应还可以降低系统的稳态误差，提高其稳定性能。但是，如果过大，就会导致积分饱和以及较大超调。至于微分效应，它能捕捉敏感信号误差的趋势，这意味着微分具有一定程度的可预测性。然而，微分只能作用于动态的过程，因为它可以表示为误差的增量，以时间增量的比值。此外，它对噪声非常敏感，这很容易导致系统不稳定。

随着被控对象的变化和更高的控制精度的需求，常规PID控制算法很难获得良好的控制效果。

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运作整合 供应链协作的首要问题是提高运作整合的程度。供应链协作课达到的好处，直接关系到捕捉效率之间的职能的企业，以及全国的企业，构成了国内或国际供应链。本章重点阐述的挑战，一体化管理，由研究为什么一体化创造价值，并通过详列的挑战，双方的企业集成和供应链整合。必不可少的供应链流程是确定的。注意的是，然后向信息技术提供，以方便集成化供应链规划。本章最后审查了定价。在最后的分析，定价的做法和政府是至关重要的供应链的连续性。 为什么整合创造价值 基本的优点与挑战的综合管理介绍了在第1章。进一步解释整合管理的重要性，有用的指出客户都至少有三个角度的价值。 传统的角度来看，价值是经济价值。第二个价值的角度来看，是市场价值。 实现双方经济和市场价值是很重要的客户。然而，越来越多的企业认识到商业上的成功也取决于第三个角度来看，价值，被称为关联性。 物流一体化目标 为实现物流一体化的供应链背景下，6个业务目标必须同时取得：（ 1 ）响应，（ 2 ）差额减少，（ 3 ）库存减少，（ 4 ）托运巩固，（ 5 ）质量，（ 6 ）生命周期支持。的相对重要性，每个直接关系到公司的物流战略。 响应 一公司的工作能力，以满足客户的要求，及时被称为反应。作为一再指出，信息技术是促进反应为基础的战略，允许业务的承诺被推迟到最后可能时间，其次是加速投放。实施对应策略服务，以减少库存承诺或部署在预期客户的需求。响应服务转向业务重点从预测未来的需求，以容纳顾客对快速订单到出货的基础上。理想的情况是，在一个负责任的系统中，库存是没有部署，直到客户承诺。支持这样的承诺，公司必须有物流的属性，库存的可用性和及时交付，一旦客户订单收到。 差异减少 所有经营领域的物流系统很容易受到差额。方差结果从未能履行任何预期的层面后勤业务不如预期。举例来说，毫不拖延地在客户订单处理，意想不到的干扰，以便选择，抵港货物损坏，在客户的位置，和/或未能提供在适当的位置上的时间，所有创造无计划的差异，在订单到交货周期。一个共同的解决办法，以保障对不利的差异是使用库存安全库存，以缓冲行动。这亦是共同使用的首选运输，以克服意想不到的差异延误交货计划。这种做法，鉴于其相关的成本高，可以尽量减少使用资讯科技，以维持积极的物流控制。向程度的差异是最小化，物流的生产力将提高。因此，差异减少，消除系统中断，是一个基本的目标，综合物流管理。 库存减少 要达到的目标，库存减少，一个综合物流系统必须控制资产的承诺，并把速度。资产的承诺，是财政的价值部署清单。把速度，反映了利率，这是充实库存随着时间的推移。高转率，再加上预期的库存供货，平均资产用于库存正在迅速而有效利用，这就是整体资产承诺支持一个综合运作减至最低。 库存能够而且确实方便可取的好处这是很重要的要请记住。库存是至关重要的实现规模经济，在制造业和采购。目的是要减少和管理存货，以尽可能最低的水平，同时实现整体供应链绩效的目标。

3外文翻译模板格式及要求

杭州电子科技大学 毕业论文外文文献翻译要求 根据《普通高等学校本科毕业设计（论文）指导》的内容，特对外文文献翻译提出以下要求： 一、翻译的外文文献可以是一篇，也可以是两篇，但总字符要求不少于1.5万（或翻译成中文后至少在3000字以上）。 二、翻译的外文文献应主要选自学术期刊、学术会议的文章、有关著作及其他相关材料，应与毕业论文（设计）主题相关，并作为外文参考文献列入毕业论文（设计）的参考文献。并在每篇中文译文首页用“脚注”形式注明原文作者及出处，中文译文后应附外文原文。 脚注的方法：插入----引用---脚注和尾注 三、中文译文的基本撰写格式为： 1.题目:采用小三号、黑体字、居中打印； 2.正文:采用小四号、宋体字，行间距为固定值20磅，标准字符间距。页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，页面统一采用A4纸。英文原文如为word文档，请用罗马字体排版，段前空两格。 从正文开始编写页码，页码居中。 四、封面格式由学校统一制作（注：封面上的“翻译题目”指中文译文的题目），填充内容为加粗小三号楷体_GB2312，并按“封面、译文一、外文原文一、译文二、外文原文二、考核表”的顺序统一装订。 五、忌自行更改表格样式，学号请写完整。 封面和考核表均为一页纸张，勿换行换页。

毕业论文外文文献翻译 毕业设计（论文）题目Xxx 翻译（1）题目指翻译后的中文译文的题目翻译（2）题目指翻译后的中文译文的题目学院会计学院（以本模板为准）专业会计学（以本模板为准）姓名XXXXXX（以本模板为准）班级XX020811（以本模板为准）学号XX023101（以本模板为准）指导教师XXXXXX（以本模板为准）

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中国石油大学（华东） 本科毕业设计（论文）外文翻译 学生姓名：王辰 学号：0607XXXX 专业班级：信息与计算科学06-2班 指导教师：陈华 2010年6月24日

（原文复印或打印材料,B5纸） In this paper based on the unique geometry and mechanical movement of beam pumping unit,we have presented a simple swing equation and computed motorial parameter;meanwhile under the conditions of the static load and inertial load of the polished-rod of a conventional pumping unit,we have also presented on equivalent dynamic model of the pumping unit system and the type-curves of net torque of the crankshaft with the characteristic of inertial counterbalance have been computed;Based on features and mechanical analysis of belt，a simple model for calculating belt transmission efficiency is developed the model can provide a theoretical base for study on the other transient variable of beam pumping unit;the cyclic loading coefficients is defined once and compute the nominal Power of the motor; at last we compare the beam pumping unit and the adjustable diameter and changeable toque pumping unit, based on this a program have been finished，and we also introduce other power saving pumping units. This graduation project mainly completes through the high accuracy data acquisition, the gain installs on the oil well oil extraction equipment the electric current, the voltage, the temperature, the pressure, the fluid position, the contact surface, the current capacity, contains water data and so on sensor, corresponds the connection with the many kinds of wireless communications (for example GPRS/CDMA) transmits it to the observation and control center, as well as will receive in the central server to the parameter carries on the real-time analysis and the processing parallel intergrowth becomes the database and the curve report form. Is advantageous for the oil field management level to carry on the prompt accurate management to the scene equipment. This system depends on in the Beijing Kunlun passing condition automation software science and technology limited company's entire center cultural work

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毕业论文外文文献翻译 毕业设计（论文）题目关于企业内部环境绩效审计的研究翻译题目最高审计机关的环境审计活动 学院会计学院 专业会计学 姓名张军芳 班级09020615 学号09027927 指导教师何瑞雄

最高审计机关的环境审计活动 1最高审计机关越来越多的活跃在环境审计领域。特别是1993-1996年期间，工作组已检测到环境审计活动坚定的数量增长。首先，越来越多的最高审计机关已经活跃在这个领域。其次是积极的最高审计机关，甚至变得更加活跃：他们分配较大部分的审计资源给这类工作，同时出版更多环保审计报告。表1显示了平均数字。然而，这里是机构间差异较大。例如，环境报告的数量变化，每个审计机关从1到36份报告不等。 1996-1999年期间，结果是不那么容易诠释。第一，活跃在环境审计领域的最高审计机关数量并没有太大变化。“活性基团”的组成没有保持相同的：一些最高审计机关进入，而其他最高审计机关离开了团队。环境审计花费的时间量略有增加。二，但是，审计报告数量略有下降，1996年和1999年之间。这些数字可能反映了从量到质的转变。这个信号解释了在过去三年从规律性审计到绩效审计的转变（1994-1996年，20％的规律性审计和44％绩效审计;1997-1999：16％规律性审计和绩效审计54％）。在一般情况下，绩效审计需要更多的资源。我们必须认识到审计的范围可能急剧变化。在将来，再将来开发一些其他方式去测算人们工作量而不是计算通过花费的时间和发表的报告会是很有趣的。 在2000年，有62个响应了最高审计机关并向工作组提供了更详细的关于他们自1997年以来公布的工作信息。在1997-1999年，这62个最高审计机关公布的560个环境审计报告。当然，这些报告反映了一个庞大的身躯，可用于其他机构的经验。环境审计报告的参考书目可在网站上的最高审计机关国际组织的工作组看到。这里这个信息是用来给最高审计机关的审计工作的内容更多一些洞察。 自1997年以来，少数环境审计是规律性审计（560篇报告中有87篇，占16％）。大多数审计绩效审计（560篇报告中有304篇，占54％），或组合的规律性和绩效审计（560篇报告中有169篇，占30％）。如前文所述，绩效审计是一个广泛的概念。在实践中，绩效审计往往集中于环保计划的实施（560篇报告中有264篇，占47％），符合国家环保法律，法规的，由政府部门，部委和/或其他机构的任务给访问（560篇报告中有212篇，占38％）。此外，审计经常被列入政府的环境管理系统（560篇报告中有156篇，占28％）。下面的元素得到了关注审计报告：影响或影响现有的国家环境计划非环保项目对环境的影响;环境政策;由政府遵守国际义务和承诺的10％至20％。许多绩效审计包括以上提到的要素之一。 1本文译自：S. Van Leeuwen.(2004).’’Developments in Environmental Auditing by Supreme Audit Institutions’’ Environmental Management Vol. 33, No. 2, pp. 163–1721

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铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡 天鸷田口，秀ONO-NAKAZATO，Tateo USUI，Katsukiyo MARUKAWA,肯KATOGI和Hiroaki KOSAKA。 研究生和JSPS研究员, 工程研究院，大阪大学，2-1山田丘, 吹田，大阪565 - 0871日本。 1)材料科学与工程课程，材料科学和制造分支，工程研究院，大阪大学, 2-1山田丘, 吹田, 大阪565 - 0871日本。 2)高端科技创新中心、大阪大学，2-1山田丘，吹田，大阪565 - 0871日本。 3)Electro-Nite贺利日本，有限公司，1-7-40三岛江，高槻，大阪569 - 0835日本。 4)TOYO工程研究中心有限公司，2-2-1春日，茨城，大阪567 - 0031日本。 （发表2005年6月17日,刊发于2005年7月20日) 氧夹杂对钢液的炼钢反应的影响是很显著的，例如脱硫。控制钢液氧含量是很重要的。使用良好的脱氧剂（如铝、钙），有效减少钢液的氧含量。研究者已经在复合脱氧方面做了一些探究。然而，实验数据不完全符合热力学数据计算值。因为没有具体可以利用的熔融铁钙脱氧的确切热力学数据。在本研究中，铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡控制在1873K。Al-Ca在熔铁脱氧中氧活度通过测量电动势(EMF)的方法求得。Al-Ca复合脱氧平衡实验的有效性由过去的和现在的研究结果共同综合判断的，本实验的Al-Ca脱氧平衡能够比过去的研究更好地反应Fe-Al-Ca-O系的关系。 关键词：复合脱氧，铝合金，钙，氧活度，电动势方法，炼钢，生石灰，氧化铝。 1前言 近年来，随着对超洁净钢的要求越来越高，需要更严格地控制钢中夹杂物。降低和控制钢中夹杂物含量在几个ppm以内。特别地，氧夹杂在钢液炼钢反应中的影响(例如脱硫)是非常大的，控制钢液中氧含量是非常重要的。使用强脱氧剂(如铝、钙)有效降低钢液的氧含量。Al-Ca复合脱氧是更有效的，已经做了一些关于复合脱氧的实验。然而，实验结果不完全符合热力学计算值，因为钙在熔铁脱氧平衡的热力学数据被认为由于测量困难是不可靠的。基于这个

兼职工作外文翻译中英文最新

兼职工作外文翻译中英文最新 英文 Part-time employment and worker health in the United States Young Cho Abstract A growing body of research has highlighted the consequences of part-time employment for workers’ health and well-being. However, these studies have yielded inconsistent results and relied on cross-sectional data. In addition, relatively little empirical research has explored whether the effect of working part-time on health varies by gender, particularly in the United States. Using longitudinal data from three waves of the General Social Survey panel (2010–2012–2014), our study examined the association between part-time employment and perceived health among U.S employees, and whether this association varied by gender. The results showed that part-time workers were less likely to report poor self-rated health than full-time workers, especially among males. The pattern of results was consistent across empirical approaches—including generalized estimating equations and random effects models, with an extensive set of covariates. Taken together, these findings suggest that for U.S. employees, working part-time appears to be beneficial or at least not detrimental to perceived health, which warrants further investigation. Keywords：Part-time employment，Self-rated health，American workers，General Social Survey panel，Gender differences Introduction In most industrialized countries, the prevalence of part-time employment has significantly increased over the last few decades. According to the recent data from Organisation for Economic Co-operation and Development (2016), the average prevalence of working part-time employment in all OECD countries was 16.7% in 2014, ranging from the highest in the Netherlands (38.5%) to the lowest in Russian Federation (4.0%). Although nationally representative data for part-time employment are scarce in Asia, this region has also seen a slight increase in part-time work—Japan

论文及外文翻译格式(标准)

附件5 论文及外文翻译写作格式样例 附录1 内封格式示例（设置成小二号字，空3行） 我国居民投资理财现状及发展前景的研究 （黑体，加粗，小二，居中，空2行） The Research on Status and Future of Inhabitants’ Investment and Financial Management in China （Times New Roman体，加粗，小二，居中，实词首字母大写，空5行） 院系经济与管理学院（宋体，四号，首行缩进6字符） 专业公共事业管理（宋体，四号，首行缩进6字符） 班级 6408101 （宋体，四号，首行缩进6字符） 学号 200604081010 （宋体，四号，首行缩进6字符） 姓名李杰（宋体，四号，首行缩进6字符） 指导教师张芸（宋体，四号，首行缩进6字符） 职称副教授（宋体，四号，首行缩进6字符） 负责教师（宋体，四号，首行缩进6字符） （空7行） 沈阳航空航天大学（宋体，四号，居中） 2010年6月（宋体，四号，居中）

附录2 摘要格式示例（设置成三号，空2行） 摘要（黑体，加粗，三号，居中，两个字之间空两格） （空1行） 我国已经步入经济全球化发展的21世纪，随着市场经济的快速增长和对外开放的进一步深化，我国金融市场发生了巨大的变化。一方面，投资理财所涉及到的领域越来越广，不仅仅是政府、企业、社会组织进行投资理财，居民也逐步进入到金融市场中，开始利用各种投资工具对个人、家庭财产进行打理，以达到资产保值、增值，更好的用于消费、养老等的目的；另一方面，我国居民投资理财观念逐渐趋于成熟化、理性化；同时，其投资理财工具以及方式手段亦越来越向多元化、完善化发展。 本论文以我国居民投资理财为研究对象，综合运用现代经济学、金融学和管理学的理论；统计学、概率学的方法和工具，主要对我国居民投资理财的历史演变、发展现状、意识观念、存在的问题和主要投资理财工具进行了分析和探讨，并提出了改善和促进我国居民理财现状的对策和建议，指出了普通居民合理化投资理财的途径。 摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，摘要应包括论文的创新性及其理论和实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。中文摘要在300-500字左右。（首行缩进两个字符，宋体，小四，行距最小值：22磅）（空1行） 关键词：（宋体，小四，加粗，左缩进：0）投资理财资理财工具通货膨胀（宋体，小四，每个关键词之间空两格，关键词的个数在3到5个之间）

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最佳分簇规模的水声传感器网络 Liang Zhao,Qilian Liang 德州大学阿灵顿分校电子工程系 Arlington, TX 76010, USA Email: https://www.sodocs.net/doc/3f5425648.html,, https://www.sodocs.net/doc/3f5425648.html, 摘要：在这篇论文中,我们主要关注的是的最优化分簇规模对水声传感器网络的影响。由于稀疏部署和信道属性的水声传感器网络是不同于地面传感器。我们的分析表明,最优分簇规模主要工作频率所决定的声音的传播。此外,区域数据聚合中也起着因素在很大程度上决定最佳分簇规模。 1引言 水下传感器网络(UW-ASN)可看成是个自组织网络，组成的传感器与一个声音进行分配感应的任务。为了达到这个目的,传感器必须自组织成一个独立的可以适应水下环境的网络,。UW-ASNs可以沿用许多通讯技术传统自组织网络和陆地的无线传感器网络,但仍有一些重要的区别为有限的能量和带宽约[1],[5],此协议对传统发展无线自组网路并不一定适合绝无仅有的网络的特点。当一个无线传感器可能要在一个微小的电池持续比较长的时间，能源效率就成为一个大问题。 由于广播的性质和有限的带宽，在浅水通信[6] [7]，多跳可以引起传感器节点之间严重干扰。一个新的路由称为“矢量为基础的转移” （VBF）缓解了这个问题 [8]。 VBF本质上是一种基于位置的路由选择方法：节点紧邻“矢量”转发源宿信息。 通过这种方式，只有一小部分的节点参与路由。另一种解决办法是，每一个传感器分簇通信应该直接指向簇头和内部分簇通信应协调由簇头，以最大限度地提高带宽利用率以往的研究水下通信经常使用时间计划调度方法[9],[10],这可能是适合的小型网络简单。然而，扁平架构还可能限制网络的规模。特别是由于传播延迟声汇简单的时间调度算法方案并不适合较大的水下网络[11]。在文献[11]中，Salva-Garau 和 Stojanovic建议聚类水声载体网络的方案，这组相邻载体进入分簇，和使用的TDMA（时分多址）内每个群集。在分簇管理的干扰是分配到相邻的簇不同的扩频码，同时可扩展性是通过在空间复用码。网络运行开始初始化阶段，并移动到不断维修期间而流动性管理。他们还利用仿真分析，以获得最佳簇大小和传输功率为一种具有一定的载体密度网络。[12]提出了平台，同时使用光学和声汇水下通信。虽然光通信可以达到更高的数据速率，它的应用仅限于短距离点至点通信。该平台也使得移动使用data muling,，这对于大批量的理想延迟容许的应用程序。

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机械手 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼顾人和机器的优点，尤其是体现人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 仍在采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需要很多的继电器,接线比较繁杂, 易受车体振动干扰,而且存在着可靠性差、故障多、维修困难的问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,能够保证系统运行的可靠性,降低维修率, 提高工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门多学科综合技术。 一、工业机械手的概述 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编写程序进行变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。 随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开发以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。 机械手是模仿人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 在现实生活中，你是否会发现这样一个问题。在机械工厂里，加工零件装料的时候是不是很烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有时候还会发生一些人为事故，导致加工者受伤。想想看用什么可以来代替呢，加工的时候只要有几个人巡视一下，且可以二十四个小时饱和运作，人可以吗？回答是肯定的，但是机械手可以来代替它。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就很想设计一个机械手，来用于生产实际中。 为什么选着设计机械手用气动来提供动力：气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点：1.空气取之不

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对使用二项式格子模型的新墨西哥 44公路保修条款的评析 学生： 指导教师： 三峡大学科技学院 摘要： 在1998年，新墨西哥州公路和运输部门（NMSHTD ）为44公路项目的20年的路面保修同意支付6000万美元（新墨西哥州44公路，现为美国550干线）。该保修包括了一个支出总额上限为1.1亿美元的条款。作为在美国第一个公路的长期保修，交易开创了一个这样有争议的先例。其双方，包括其他国家的交通运输部（点），都乐于公路承包的创新。且其USDOT，担保人和承包商也认为该交易可以作为一个评估定价和成本效益的测试案例。新墨西哥洲圣塔菲议员向立法会财务委员会，国家公路和运输部[Abbey（2004年）]公布了临时审计报告。该报告提供了其成本效益为6000万美元的宝贵的财政预测。本文介绍了一个有效性保修条款的独立的分析。根据NMSHTD数据，分析认为，如果接受开支最高限额不考虑的情况下，20年保证路面，6000万美元是一个公平的费用。此外，本文认为，保修费用的支出是值得的。文章用实物期权的方法对新墨西哥州44公路评价最高的保修条款和一些政策建议进行了讨论。 导言: 由于美国联邦高速公路管理局的特别实验项目（SEPs ）的实施，国家运输部门（点）变成越来越积极的授标大量公路路面的合同。在1990年9月14号开始实施创新承包方法，包括车道租金，成本招标，时间招标，技术设计和保修条款的建立。保修条款表明承包商负责赔偿的性能故障的保修期，通常是5至7年。 虽然新墨西哥州并不属于原来在9月14号发起使用保证的8个州中的一个，但他们评估了保修合同的选择，并成功的将其运用到新墨西哥州的44公路中了（现为美国550干线），其中从1到25在圣思多罗西北菲尔德附近的四角地区长达118英里（190公里）。当他们考虑到浸润新墨西哥西北角的前景，墨西哥州公路和运输部（NMSHTD ）[在2003年改名新墨西哥州的交通运输部门（NMDOT ）] ，确定118米的巷道今后的维修和重建费用总额约为每年每英里1600万美元，而一个服务生涯为20年的公路花费（May et al. 2003年）总额才刚刚超过151万美元。此外，

外文文献翻译封面格式及要求(模版)

毕业论文外文文献翻译 院 年级专业： 2009 级XXXXXXXXXXX 姓 名：学 号：附 件： 备注：（注意：备注页这一整页的内容都不需要打印，看懂了即可）

1.从所引用的与毕业设计（论文）内容相近的外文文献中选择一篇或一部分进行翻译（不少于3000实词）； 2.外文文献翻译的装订分两部分，第一部分为外文文献；第二部分为该外文文献的中文翻译，两部分之间用分页符隔开。也就是说，第一外文文献部分结束后，使用分页符，另起一页开始翻译。 3.格式方面，外文文献的格式，除了字体统一使用Times new roman 之外，其他所有都跟中文论文的格式一样。中文翻译的格式，跟中文论文的格式一样。 （注意：备注页这一整页的内容都不需要打印，看懂了即可,定稿后,请删除本页.） 范文如下：注意,下面内容每一部份均已用分页符分开了,如果用本模板,请将每一模块单独删除,直接套用到每一模板里面,不要将全部内容一次性删除. 【Abstract】This paper has a systematic analysis on outside Marco-environment of herbal tea beverage industry and major competitors of brands inside the herbal tea market. Based on

the theoretic framework, this paper takes WONG LO KAT and JIA DUO BAO herbal tea as an example, and researches the strategy on brand positioning and relevant marketing mix of it. Through analysis on the prevention sense of WONG LO KAT herbal tea, it was positioned the beverage that can prevent excessive internal heat in body, a new category divided from the beverage market. the process of brand positioning of it in Consumers brain was finished. Based on this positioning strategy, WONG LO KAT reasonably organized and arranged its product strategy, price strategy, distribution strategy and promotion strategy, which not only served for and further consolidated the position of preventing excessive internal heat in body, but also elevated the value of brand. The JDB and WONG LO KAT market competition brings us enlightenment. Reference the successful experience from the JDB and lessons from the failure of the WONG LO KAT.，Times New Roman. 【Key Words】Brand positioning; Marketing mix; Positioning Strategy; enlightenment, lessons；ABC （本页为英文文献摘要，关键词两项一起单独一页，字体为：Times New Roman，小四号，1.5倍行距）

机械设计外文翻译(中英文)知识讲解

机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。

毕业设计外文翻译-中文版

本科生毕业设计（论文）外文科技文献译文 译文题目(外文题目)学院(系)Socket网络编程的设计与实现A Design and Implementation of Active Network Socket Programming 机械与能源工程学院 专学业 号 机械设计制造及其自动化 071895 学生姓名李杰林 日期2012年5月27日指导教师签名日期

摘要：编程节点和活跃网络的概念将可编程性引入到通信网络中，并且代码和数据可以在发送过程中进行修改。最近，多个研究小组已经设计和实现了自己的设计平台。每个设计都有其自己的优点和缺点，但是在不同平台之间都存在着互操作性问题。因此，我们引入一个类似网络socket编程的概念。我们建立一组针对应用程序进行编程的简单接口，这组被称为活跃网络Socket编程（ANSP）的接口，将在所有执行环境下工作。因此，ANSP 提供一个类似于“一次性编写，无限制运行”的开放编程模型，它可以工作在所有的可执行环境下。它解决了活跃网络中的异构性，当应用程序需要访问异构网络内的所有地区，在临界点部署特殊服务或监视整个网络的性能时显得相当重要。我们的方案是在现有的环境中，所有应用程序可以很容易地安装上一个薄薄的透明层而不是引入一个新的平台。 关键词：活跃网络；应用程序编程接口；活跃网络socket编程

1 导言 1990年，为了在互联网上引入新的网络协议，克拉克和藤农豪斯[1]提出了一种新的设 计框架。自公布这一标志性文件，活跃网络设计框架[2，3，10]已经慢慢在20世纪90 年代末成形。活跃网络允许程序代码和数据可以同时在互联网上提供积极的网络范式，此外，他们可以在传送到目的地的过程中得到执行和修改。ABone作为一个全球性的骨干网络，开 始进行活跃网络实验。除执行平台的不成熟，商业上活跃网络在互联网上的部署也成为主要障碍。例如，一个供应商可能不乐意让网络路由器运行一些可能影响其预期路由性能的未知程序，。因此，作为替代提出了允许活跃网络在互联网上运作的概念，如欧洲研究课题组提出的应用层活跃网络（ALAN）项目[4]。 在ALAN项目中，活跃服务器系统位于网络的不同地址，并且这些应用程序都可以运行在活跃系统的网络应用层上。另一个潜在的方法是网络服务提供商提供更优质的活跃网络服务类。这个服务类应该提供最优质的服务质量（QOS），并允许路由器对计算机的访问。通过这种方法，网络服务提供商可以创建一个新的收入来源。 对活跃网络的研究已取得稳步进展。由于活跃网络在互联网上推出了可编程性，相应 地应建立供应用程序工作的可执行平台。这些操作系统平台执行环境（EES），其中一些已 被创建，例如，活跃信号协议（ASP）[12]和活跃网络传输系统（ANTS）[11]。因此，不 同的应用程序可以实现对活跃网络概念的测试。 在这些EES 环境下，已经开展了一系列验证活跃网络概念的实验，例如，移动网络[5]，网页代理[6]，多播路由器[7]。活跃网络引进了很多在网络上兼有灵活性和可扩展性的方案。几个研究小组已经提出了各种可通过路由器进行网络计算的可执行环境。他们的成果和现有基础设施的潜在好处正在被评估[8，9]。不幸的是，他们很少关心互操作性问题，活跃网络由多个执行环境组成，例如，在ABone 中存在三个EES，专为一个EES编写的应用程序不能在其他平台上运行。这就出现了一种资源划分为不同运行环境的问题。此外，总是有一些关键的网络应用需要跨环境运行，如信息收集和关键点部署监测网络的服务。 在本文中，被称为活跃网络Socket编程（ANSP）的框架模型，可以在所有EES下运行。它提供了以下主要目标： ??通过单一编程接口编写应用程序。 由于ANSP提供的编程接口，使得EES的设计与ANSP 独立。这使得未来执行环境的发展和提高更加透明。

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精品好文档，推荐学习交流 华北电力大学 毕业设计（论文）附件 外文文献翻译 学号：201001000826姓名：郑蓓 所在院系：电力工程系专业班级：电力1002 指导教师：刘英培 原文标题：Simulation of PMSM Vector Control System based on Non-linear PID and Its Easy DSP Realization 2014年4月10日

基于非线性PID永磁同步电机矢量控制系统仿真及其DSP实现 摘要 本文给出空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理，以及构建两条闭合回路矢量控制永磁同步电机（PMSM）的仿真模型方法。同时，在速度闭环对于新型非线性PID控制器进行了研究。仿真结果表明它具有无超调和小速度脉动良好的动态和静态性能。此外，利用在MATLAB中嵌入式目标为TI C2000（C2000 ETTI）的工具，我们将SVPWM仿真模型转换成可执行代码，并下载到TMS320F2812，实现基于DSP永磁同步电机的开环控制。这种方法避免了繁琐的编程工作，缩短了系统开发周期，实现了同步模拟和DSP实现永磁同步电机矢量控制系统的目标。 1 引言 永磁同步电机被广泛使用在交流伺服系统，因为它有如快速响应，出色的操控性能，尺寸小和重量轻等优点。最近，SVPWM技术逐渐取代了传统的SPWM。SVPWM的目的是产生磁通矢量来接近交流电机实际气隙磁通圆，通过在逆变器装置调整切换时间和控制电功率的通断模式。相较于SPWM，SVPWM 技术降低了谐波含量和开关损耗，其直流电压利用率也提高了很多。此外，它很容易被数字化。因此，我们在本文应用SVPWM技术。 原文出处及作者：Wang Song; Shi Shuang-shuang; Chen Chao, "Simulation of PMSM vector control system based on non-linear PID and its easy DSP realization," Control and Decision Conference, 2009. CCDC '09. Chinese , vol., no., pp.949,953, 17-19 June 2009

外文翻译及中文译文

车床 用于车外圆、端面和镗孔等加工的机床称作车床。车削很少在其他种类的机床上进行，因为其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床除了用于车外圆还能用于镗孔、车端面、钻孔和铰孔，车床的多功能性可以使工件在一次定位安装中完成多种加工。这就是在生产中普遍使用各种车床比其他种类的机床都要多的原因。 两千多年前就已经有了车床。现代车床可以追溯到大约1797年，那时亨利?莫德斯利发明了一种具有把主轴和丝杆的车床。这种车床可以控制工具的机械进给。这位聪明的英国人还发明了一种把主轴和丝杆相连接的变速装置，这样就可以切削螺纹。 车床的主要部件：床身、主轴箱组件、尾架组件、拖板组、变速齿轮箱、丝杆和光杆。 床身是车床的基础件。它通常是由经过充分正火或时效处理的灰铸铁或者球墨铸铁制成，它是一个坚固的刚性框架，所有其他主要部件都安装在床身上。通常在球墨铸铁制成，它是一个坚固的刚性框架，所有其他主要部件都安装在床身上。通常在床身上面有内外两组平行的导轨。一些制造厂生产的四个导轨都采用倒“V”，而另一些制造厂则将倒“V”形导轨和平面导轨结合。由于其他的部件要安装在导轨上并（或）在导轨上移动，导轨要经过精密加工，以保证其装配精度。同样地，在操作中应该小心，以避免损伤导轨。导轨上的任何误差，常常会使整个机床的精度遭到破坏。大多数现代车床的导轨要进行表面淬火处理。以减少磨损和擦伤，具有更大的耐磨性。 主轴箱安装在床身一端内导轨的固定位置上。它提供动力。使工件在各种速度下旋转。它基本上由一个安装在精密轴承中的空心轴和一系列变速齿轮---类似于卡车变速箱所组成，通过变速齿轮，主轴可以在许多中转速的旋转。大多数车床有8～18中转速，一般按等比级数排列。在现代车床上只需扳动2～4个手柄，就能得到全部挡位的转速。目前发展的趋势是通过电气的或机械的装置进行无级变速。 由于车床的精度在很大程度上取决于主轴，因此主轴的结构尺寸较大，通常安装在紧密配合的重型圆锤滚子轴承或球轴承中。主轴中有一个贯穿全长的通孔，长棒料可以通过该孔送料。主轴孔的大小是车床的一个重要尺寸，因为当工件必须通过主轴孔供料时，它确定了能够加工棒料毛坯的最大外径尺寸。 主轴的内端从主轴箱中凸出，其上可以安装多种卡盘、花盘和挡筷。而小型的车床长带有螺纹截面供安装卡盘之用。很多大车床使用偏心夹或键动圆锥。这