循迹小车实验报告

循迹小车实验报告

循迹小车实验报告

引言：

循迹小车是一种基于光电传感器的智能机器人，能够根据环境中的光线变化来

调整行进方向。本实验旨在通过搭建一个循迹小车模型，探索其原理和应用。一、实验材料和方法

本次实验所需材料包括Arduino开发板、直流电机、光电传感器、电池组等。

首先，我们将Arduino开发板与直流电机、光电传感器等器件进行连接，确保

电路正常。然后，将循迹小车放置在一个光线变化较大的环境中，例如黑白相

间的地面。最后，通过编写程序，使循迹小车能够根据光电传感器的信号来判

断行进方向，并实现自动循迹。

二、实验过程和结果

在实验过程中，我们首先对光电传感器进行了校准，以确保其能够准确地感知

光线的变化。然后，我们编写了一段简单的程序，使循迹小车能够根据光电传

感器的信号来判断行进方向。当光线较亮时，循迹小车向左转；当光线较暗时，循迹小车向右转。通过不断调试程序，我们成功实现了循迹小车的自动循迹功能。

在实验过程中，我们还发现了一些有趣的现象。例如，当循迹小车行进到黑白

相间的地面上时，光电传感器能够准确地感知到黑白色块的变化，并根据信号

进行相应的调整。这说明循迹小车的循迹原理基于光线的反射和吸收，具有一

定的环境适应性。

三、实验结果分析

通过本次实验，我们深入了解了循迹小车的原理和应用。循迹小车通过光电传

感器感知环境中的光线变化，从而判断行进方向，实现自动循迹。这种智能机

器人在工业生产、仓储物流等领域具有广泛的应用前景。

然而，循迹小车也存在一些局限性。首先，其循迹能力受到环境光线的影响较大，当环境光线较弱或过强时，循迹小车的准确性会受到一定的影响。其次，

循迹小车只能在特定的地面上进行循迹，对于其他类型的地面可能无法正常运行。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行合理选择和调整。

四、实验总结

通过本次实验，我们对循迹小车的原理和应用有了更深入的了解。循迹小车作

为一种基于光电传感器的智能机器人，具有自动循迹的功能，可以在工业生产、仓储物流等领域发挥重要作用。然而，循迹小车的应用还存在一些局限性，需

要根据具体情况进行合理选择和调整。

在今后的学习和实践中，我们将进一步探索循迹小车的改进和优化方向，以提

高其在实际应用中的性能和适应性。同时，我们也将继续研究和探索其他智能

机器人的原理和应用，为推动科技创新和工业发展做出贡献。

智能寻迹小车实验报告

DIY达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员： 2014年4月

一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 1、来源 汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。 关键词：STC89C51单片机；L298N；红外传感器；寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统：

小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： （1）、电源电路：给单片机提供5V电源。 （2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。 图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计： 模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组，额定电压为4.5V，实际充满电后电压则为4-4.5V，所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路：

基于单片机的循迹小车实验报告

目录 第1章绪论 (3) 1.1 引言 (3) 1.2 课题任务要求 (3) 1.3 本论文研究的内容 (3) 第2章系统总体设计 (4) 2.1 小车的机械特性 (4) 2.2 智能小车寻迹基本原理 (4) 2.3 智能小车测速基本原理 (4) 2.2 智能小车遥控基本原理 (4) 第3章系统硬件设计 (6) 3.1 控制器的选择 (6) 3.1.1 概述 (6) 3.1.2 P89V51RB2开发工具特性 (6) 3.2 硬件电路设计 (6) 3.2.1 系统电源电路 (6) 3.2.2 电机驱动模块 (7) 3.2.3 光电编码器 (8) 3.2.4 红外线检测电路 (9) 3.2.5 超声波蔽障/测距.................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.6 LCD显示设计...................................................................... 错误！未定义书签。第4章系统软件设计 (12) 4.1 编译环境 (12) 4.2 模块的驱动 (12) 4.2.1 红外线传感器模块 (12) 4.2.2 电机模块的驱动 (13) 4.2.3 转速捕获 (15) 4.2.4 LCD1602显示模块 (17) 4.2.5 按键模块 (21) 4.2.6 超声波模块模块 (23) 第5章系统调试分析 (26) 5.1 系统设计中的注意事项 (26) 5.1.1 外部因素 (25) 5.1.2 内部因素 (26) 5.2 硬软件总体调试 (26)

循迹小车实验报告

循迹小车实验报告 循迹小车实验报告 引言： 循迹小车是一种基于光电传感器的智能机器人，能够根据环境中的光线变化来 调整行进方向。本实验旨在通过搭建一个循迹小车模型，探索其原理和应用。一、实验材料和方法 本次实验所需材料包括Arduino开发板、直流电机、光电传感器、电池组等。 首先，我们将Arduino开发板与直流电机、光电传感器等器件进行连接，确保 电路正常。然后，将循迹小车放置在一个光线变化较大的环境中，例如黑白相 间的地面。最后，通过编写程序，使循迹小车能够根据光电传感器的信号来判 断行进方向，并实现自动循迹。 二、实验过程和结果 在实验过程中，我们首先对光电传感器进行了校准，以确保其能够准确地感知 光线的变化。然后，我们编写了一段简单的程序，使循迹小车能够根据光电传 感器的信号来判断行进方向。当光线较亮时，循迹小车向左转；当光线较暗时，循迹小车向右转。通过不断调试程序，我们成功实现了循迹小车的自动循迹功能。 在实验过程中，我们还发现了一些有趣的现象。例如，当循迹小车行进到黑白 相间的地面上时，光电传感器能够准确地感知到黑白色块的变化，并根据信号 进行相应的调整。这说明循迹小车的循迹原理基于光线的反射和吸收，具有一 定的环境适应性。 三、实验结果分析

通过本次实验，我们深入了解了循迹小车的原理和应用。循迹小车通过光电传 感器感知环境中的光线变化，从而判断行进方向，实现自动循迹。这种智能机 器人在工业生产、仓储物流等领域具有广泛的应用前景。 然而，循迹小车也存在一些局限性。首先，其循迹能力受到环境光线的影响较大，当环境光线较弱或过强时，循迹小车的准确性会受到一定的影响。其次， 循迹小车只能在特定的地面上进行循迹，对于其他类型的地面可能无法正常运行。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行合理选择和调整。 四、实验总结 通过本次实验，我们对循迹小车的原理和应用有了更深入的了解。循迹小车作 为一种基于光电传感器的智能机器人，具有自动循迹的功能，可以在工业生产、仓储物流等领域发挥重要作用。然而，循迹小车的应用还存在一些局限性，需 要根据具体情况进行合理选择和调整。 在今后的学习和实践中，我们将进一步探索循迹小车的改进和优化方向，以提 高其在实际应用中的性能和适应性。同时，我们也将继续研究和探索其他智能 机器人的原理和应用，为推动科技创新和工业发展做出贡献。

寻迹车实验报告

（2）小车按指定路线运行，沿地面上的一条白色的圆圈形胶带行进。（3）在无人工干预条件下可进行前进、左转、右转。 2 实验原理 该智能车总共由电源稳压模块、单片机模块、驱动模块、激光模块、传感器模块、激光模块、数码管显示模块等组成 1）稳压电路：两节锂电池或者一定规格的太阳能板的电压约为7~8V。电路中所需的电压是5V，所以需要有稳压模块保持电压稳定在5V。 2）单片机最小系统：单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后去控制车轮子的转速和转向。

3）激光模块将根据光的反射原理反射到接收器上从而完成计数. 3 用到的设备、器件及工具 电烙铁、多功能万用表、示波器、各种电子原件、电路板 4 实验步骤 1）51单片机实验 蜂鸣实验、数码管实验、传感器实验、波形实验、拐角测试实验2）智能车实验 1、进行车体、电机、驱动模块的组装。

2、将各个电子元件进行布局后，焊接稳压模块、单片机模块、显示模块、激光模块的电路。 3、按照电路图将焊接好的各个模块用排线连接并进行测试，观察各个模块之间能否正常工作。 3）测试与调整 1、将电机的线接入驱动模块后发现两个轮子的转向不一致，经调整电机在驱动模块的接线后轮子正常转动。 2、电路连接好后，发现传感器感应信号后车的转向与指定轨迹不一致，经过不断地调整传感器的信号端在单片机上的拐角位置后车子恢复正常。 3、在调试过程中，发现车子在光弱的环境中能顺利循迹：但是在光强的情况下则不能，经过对传感器的灵敏度地调整后车子才正常循迹。 5实验结果 智能循迹车虽然顺利的完成，但仍然存在一些没问题和缺陷。例如：在光线较暗的情况下可以顺利的跑完全程，但是在光线较强的情况下，由于灰度传感器的灵敏度不高而导致无法识别轨迹。 6实验体会 1、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。通过这次循迹车的制作，我了解到了焊接普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等,我的基本焊接技术、调试的能力得到初步的培养和锻炼，从而促进我对电工电子技

51循迹小车程序实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除51循迹小车程序实验报告 篇一：智能循迹小车实验报告 摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用sTc公司的89c52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298n芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 单片机红外光对管sTc89c52L298n 1绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现

也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。 2设计任务与要求 采用mcs-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻 迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATmeL公司的sTc89c52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。sTc89c52是一种低损耗、高性能、cmos八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一：使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。

智能循迹小车实验报告

摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管 1绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。 2设计任务与要求 采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一：使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析，但是光照影响很大，不能稳定工作。 方案二：使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管，其结构简明，实现方便，成本低廉，没有复杂的图像处理工作，因此反应灵敏，响应时间少。但也存在不

智能小车实验报告

智能小车实验报告 1. 引言 近年来，随着科技的快速发展，人工智能成为了研究的焦点之一。智能小车作为人工智能的应用之一，具有广阔的发展前景。 本实验旨在探索智能小车的设计与实现，并通过实践掌握相关技术。 2. 设计与搭建 2.1 电路设计 根据实验要求，我们使用了Arduino开发板作为智能小车的控 制中心。通过连接电机驱动模块和超声波传感器，实现了对小车 的控制与感知。电路设计中充分考虑了稳定性与可靠性，保证了 智能小车的正常运行。 2.2 程序设计 为了实现智能小车的自主导航功能，我们编写了相应的程序。 程序通过读取超声波传感器的测量数据，并结合事先设定的目标，实现了小车的精准避障与循迹。通过巧妙的算法设计，我们成功 地实现了智能小车的自主导航。

3. 实验结果与分析 3.1 避障能力 在实验中，我们设置了不同的障碍物来测试智能小车的避障能力。经过多次尝试与优化，智能小车成功地避开了各类障碍物， 展现了出色的避障能力。这一结果验证了我们算法设计的合理性，同时也为智能小车的实际应用提供了保证。 3.2 循迹性能 为了测试智能小车的循迹性能，我们在实验中布置了黑白交替 的赛道。通过对小车上的循迹传感器进行调试与测试，我们成功 地实现了小车的自主循迹。无论是直线还是弯道，智能小车始终 保持在指定的轨迹上，展示出了出色的循迹性能。 4. 应用前景与展望 智能小车作为人工智能的一个典型应用，具有广泛的应用前景。随着自动驾驶技术的发展，智能小车有望在物流、仓储和无人配 送等领域发挥重要作用。此外，智能小车还能够应用在环境监测、安防巡检等方面，为人们提供更加便利与安全的服务。

循迹、避障、寻光小车实验报告

简易智能小车 摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。本系统采用液晶LCD12864显示数据，良好的人机交流界面，显示小车行程的时间、铁片中心线离起始线的距离和铁片的个数。整个系统控制灵活，反应灵敏。 关键词：MSP430 传感器 LCD12864

目录 一、方案论证与比较 (3) 1、题目任务要求及相关指标的分析 (3) 2、方案的比较与选择 (3) （1）控制单元的选择 (3) （2）直流电机驱动电路的选择 (3) （3）轨迹探测模块选择 (3) （4）金属片的探测 (3) （5）路程测量方案的选择 (4) （6）避障方案的选择 (4) （7）小车寻光方案的选择 (4) （8）电源的选择 (4) （9）刹车机构功能方案比较 (5) 二、系统总体设计方案及实现方框图 (5) 1、系统总体设计方案 (5) 2、系统实现框图 (5) 三、理论分析与计算 (5) 1、铁片中心线距离的测量 (5) 2、小车行程时间的测量 (5) 四、主要功能电路设计 (6) 1、小车循迹模块 (6) 2、小车检测铁片模块 (6) 3、小车测距模块 (6) 4、小车避障模块 (6) 5、小车寻光模块 (6) 6、直流电机驱动模块 (7) 五、系统软件的设计 (8) 六、测试量数据与分析 (8) 1、测量数据 (8) 2、数据分析 (8) 参考文献 (8)

一、方案论证与比较 1.题目任务要求及相关指标的分析 题目要求小车按照规定的跑道行驶，同时检测在跑道下的铁片，在检测到最后一块铁片时小车会有连续的声光显示；后又可以准确的避开障碍，而且不与障碍物接触；最后，在光源的引导下，进入车库。智能小车有显示功能，可以显示检测到铁片的数量，金属片距起点的距离，行驶的总时间。整个行驶过程中的总时间不大于90秒，小车在行驶90秒后会自动停车。 2. 方案的比较与选择 （1）控制单元的选择 方案一：利用单片机与FPGA配合使用。基于FPGA I/O口数量多以及运算速度快的特点，对各种传感器得到的信号进行处理，将处理结果交予单片机，从而由单片机控制小车的行驶。 方案二：利用TI的单片机MSP430，该芯片集成了模拟电路、数字电路、微处理器，具有AD采样、比较器、产生PWM控制信号，掉电可以继续复位工作等功能。此外，MSP430有众多的I/O口，可以很好的实现对小车的控制。 由于FPGA太大，不宜装在小车上，并且FPGA不好供电。题目对小车的实时性要求不是很高，所以我们所需要的控制单元不必要具备很高的运算速度，故两种方案都可以很好的实现题目的要求。出于对成本和功耗的考虑，我们采用方案二。 （2）直流电机驱动电路的选择 方案一：采用H型桥式驱动电路。直流电机驱动使用最广泛的是H型桥式驱动电路，这种电机可以很方便的实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。但是使用时需要注意直通短路，这给电路带来了不稳定因素。 方案二：利用驱动专用芯片L298。L298是集成的桥式驱动电路，最大驱动电流可达到4A。该芯片使用时外围电路简单，控制方法十分方便。而且其驱动效果良好。 经过比较，一块L298可以驱动两个电机，大大简化了驱动电路，所以我们采用方案二。 （3）轨迹探测模块选择 方案一：采用红外对管检测。一般自然光线中红外线频段能量较弱，而且红外线波长较长，近距离衰减小，这样在一定程度上能避免外界光源干扰，可以更为可靠的探测近距离的黑线。 方案二：采用光敏电阻检测。光敏电阻对光强敏感，当光强时其电阻较小。黑线和白纸对光的反射能力不同，所以可以利用这一性质，判断黑线的位置。 在车下面，光强较弱，会在一定程度上影响光敏电阻的功能，并且还有钨丝灯对光敏电阻的影响，不同的地方光强不一样。另外，光敏电阻对光强有一定的反应时间，实时性不如红外对管，难以达到小车循迹的要求，所以我们选择方案一。 （4）金属片的探测 方案一：采用分立的霍尔元件。霍尔元件在接近金属时，由于其电磁效应，会产生脉冲信号。然而，它产生的脉冲信号不是十分稳定，不便于信号的处理。 方案二：采用工业用的集成金属检测元件——接近开关。当其接近金属片

循迹小车的实验报告

循迹小车的实验报告 循迹小车的实验报告 引言： 循迹小车是一种基于光电传感器的智能机器人，能够通过感知地面上的黑线，实现自主导航。本次实验旨在探索循迹小车的工作原理及其应用，并对其性能进行评估。 一、实验背景 循迹小车作为一种智能机器人，广泛应用于工业自动化、仓储物流、智能家居等领域。其基本原理是通过光电传感器感知地面上的黑线，根据传感器信号控制电机的转动，从而实现沿着黑线行进。 二、实验过程 1. 实验器材准备 本次实验所需器材有循迹小车、黑线地毯、计算机等。通过连接计算机和循迹小车，可以实现对小车的控制和数据传输。 2. 实验步骤 （1）将黑线地毯铺设在实验场地上，并保证地毯表面光滑清洁。 （2）将循迹小车放置在地毯上，确保其底部的光电传感器与黑线接触。 （3）通过计算机控制循迹小车的启动，观察小车是否能够准确跟踪黑线行进。（4）记录小车在不同条件下的行进速度、转弯半径等数据，并进行分析。 三、实验结果 1. 循迹性能评估 通过实验观察和数据记录，我们发现循迹小车在较为平整、光线充足的黑线地

毯上表现较好，能够准确跟踪黑线行进。然而，在黑线不明显、光线较暗的情 况下，小车的循迹性能会有所下降。 2. 行进速度与转弯半径 根据实验数据分析，循迹小车的行进速度受到多种因素的影响，包括地面摩擦力、电机功率等。在实验中，我们发现增加电机功率可以提高小车的行进速度，但同时也会增大转弯半径。 3. 应用前景 循迹小车作为一种智能机器人，具有广泛的应用前景。在工业自动化领域，循 迹小车可以用于物料搬运、装配线操作等任务；在仓储物流领域，循迹小车可 以实现货物的自动分拣、运输等功能；在智能家居领域，循迹小车可以作为家 庭服务机器人，提供家居清洁、送餐等服务。 四、实验总结 通过本次实验，我们深入了解了循迹小车的工作原理和应用前景。循迹小车的 循迹性能受到地面条件和光线影响，需要进一步优化。在实际应用中，循迹小 车可以广泛应用于工业自动化、仓储物流和智能家居等领域，为人们的生活和 工作带来便利。 结语： 循迹小车作为一种智能机器人，具有广泛的应用前景。通过本次实验，我们对 循迹小车的工作原理和性能有了更深入的了解。随着技术的不断发展，循迹小 车将在各个领域发挥更大的作用，为人们的生活和工作带来更多便利。

红外寻迹小车实验报告

重庆交通大学计算机与信息学院 综合性设计性实验报告 班级：电子信息工程专业2013 级01 班姓名（学号）：杨云森（631306020101） 实验项目名称：红外循迹智能小车 实验项目性质：设计性 实验所属课程：电子设计实践 实验室(中心)：现代电子实验中心 指导教师：李星星 实验完成时间： 2016 年 6 月 17日

一、实验目的 学习智能小车的制作流程，加深对单片机开发的理解和应用 二、实验内容及要求 做好单片机外扩，电源模块，寻迹模块，驱动模块四块板子，使小车能够正常的循迹。 三、实验原理 这里的循迹是指小车在地板白纸上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。激光探测法，即利用激光激光在黑白颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射激光，当激光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则激光被吸收，小车上的接收管接收不到激光。单片机就是否收到反射回来的激光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。激光探测器探测距离可以比较远，一般有60cm 左右。 1. 单片机最小系统 单片机最小系统采用5V供电，并接有指示灯， 5mA左右电流足以驱动LED，LED 导通电压1.7V左右，因此配上1K电阻；蜂鸣器由8550驱动，1N4007二极管起到保护左右。单片机根据接收的按键输入数据和传感器输出电平信号，输出一定脉冲数控制电机A和电机B的转动，从而控制小车的运动。 2. 电源电路设计 智能车控制系统中，不同电路模块需要的工作电压和电流容量各不相同。芯片需要提供5V的工作电压，而电机所需的电压为9V，本设计中用到的是9V的电源供电，然后通过三端稳压器LM7805将电压变换为5V电压供给电路系统。电源系

华中科技大学电信系智能循迹小车硬件课设报告

华中科技大学电子与信息工程系 硬件课设实验报告 项目名称：智能小车控制系统 班级：通信 #### 班 学号： U20101#### 姓名： 指导老师： # # # ——课题名称：智能小车自动控制系统摘要：未来，随着FPGA 从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级芯片，其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处理、接口、高密度运算等广阔的范围，应用领域也从通信延伸到消费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域。 Basys2 开发板是任何人都通过它的应用过程能够积累实际数字电路设计的经验的FPGA 电路设计应用平台，Basys2 开发板给主机电路提供完整、准备使用的硬件支持，以便从简单的逻辑电路实现复杂的控制。而且包含了许多I/O 接口和的完整的FPGA 支持电路，所以不需要任何其他组件也可以实现很多设计。 本设计基于竞赛组委会提供的BASYS2 技术平台，利用xilinx 公司FPGA 芯片实现了智能小车的控制等的功能。本系统以任务书的要求为目的，采用FPGA 逻辑门为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的标志，自动沿着一定的轨迹运动。本设计还利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，并实现了臂章功能。 关键词: FPGA,红外线检测，电动小车

Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract：The Basys2 board is a circuit design and i mplementation platform that anyone can use to gain experi ence building real digital circuits,the Basys2 board provides complete,ready-to-use hardware suitable for hosting circuits ranging from basic logic devices to complex large collect ion of on-board I/O devices and all required FPGA support circuits are included,so countless designs can be created w ithout the need for any other components. The plan is based on BASYS2 technology platform that the committee of competition team is supplied，use FPGA chip of Xillinx company to achieve the function of control intelligence smart car. The system requirements of the mission statement for the purpose,FPGA circuit as control core,use infrared senso r to detect road mark,and automatically move along certain trajectory,and display moving speed. Keywords：FPGA；Infrared detection；Electric smart car 目录 1．概述 (5)

循迹小车实践报告

江西理工大学 创新实验报告 题目：循迹小车的制作 学院：电气工程与自动化学院 专业：自动化 班级：113 学生：黄盼 学号：23 时间：2012年8月2号

目录 目录............................................................................................................摘要：.................................................................................................. 1.任务及要求.............................................................................................. 1.1任务................................................................................................. 2.系统设计方案.......................................................................................... 2.1小车循迹原理................................................................................. 2.2控制系统总体设计......................................................................... 3.系统方案.................................................................................................. 3.1寻迹传感器模块............................................................................ 3.1.1红外传感器简介......................................................................... 3.1.2传感器安装............................................................................... 3.2控制器模块.................................................................................... 3.3电源模块........................................................................................ 3.4电机及驱动模块............................................................................ 3.4.1电机............................................................................................. 3.4.2驱动............................................................................................. 3.5自动循迹小车总体设计................................................................ 3.5.1系统总体说明.............................................................................

51单片机-循迹小车项目报告(完整)

宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日

目录 一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)

一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。