智能小车实验报告
智能小车实验报告
1. 引言
近年来，随着科技的快速发展，人工智能成为了研究的焦点之一。智能小车作为人工智能的应用之一，具有广阔的发展前景。
本实验旨在探索智能小车的设计与实现，并通过实践掌握相关技术。
2. 设计与搭建
2.1 电路设计
根据实验要求，我们使用了Arduino开发板作为智能小车的控
制中心。通过连接电机驱动模块和超声波传感器，实现了对小车
的控制与感知。电路设计中充分考虑了稳定性与可靠性，保证了
智能小车的正常运行。
2.2 程序设计
为了实现智能小车的自主导航功能，我们编写了相应的程序。
程序通过读取超声波传感器的测量数据，并结合事先设定的目标，实现了小车的精准避障与循迹。通过巧妙的算法设计，我们成功
地实现了智能小车的自主导航。
3. 实验结果与分析
3.1 避障能力
在实验中，我们设置了不同的障碍物来测试智能小车的避障能力。经过多次尝试与优化，智能小车成功地避开了各类障碍物，
展现了出色的避障能力。这一结果验证了我们算法设计的合理性，同时也为智能小车的实际应用提供了保证。
3.2 循迹性能
为了测试智能小车的循迹性能，我们在实验中布置了黑白交替
的赛道。通过对小车上的循迹传感器进行调试与测试，我们成功
地实现了小车的自主循迹。无论是直线还是弯道，智能小车始终
保持在指定的轨迹上，展示出了出色的循迹性能。
4. 应用前景与展望
智能小车作为人工智能的一个典型应用，具有广泛的应用前景。随着自动驾驶技术的发展，智能小车有望在物流、仓储和无人配
送等领域发挥重要作用。此外，智能小车还能够应用在环境监测、安防巡检等方面，为人们提供更加便利与安全的服务。
然而，目前智能小车仍面临一些挑战。例如，在复杂环境下的导航和避障问题仍然存在挑战性。此外，智能小车对高精度的地图与感知数据的依赖性也限制了其在某些场景下的应用。因此，进一步的研究和技术创新仍然是必要的。
总结
通过本次智能小车实验，我们深入了解了智能小车的设计与实现原理，掌握了相关的电路和程序设计技术。更重要的是，我们认识到智能小车在人工智能领域的广阔前景，并对其应用进行了展望。希望随着技术的不断进步，智能小车能够在未来发挥更加重要的作用，为人们的生活带来更多的便利与安全。
无线智能遥控小车--电子设计实验报告
****************大学 班级：****** 作者：****** 指导老师：**** 电 子 设 计 之 无线 遥控智能小车
1引言 1.1编写目的 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称：无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者：***，***，*** c.项目的开发者：***，***，*** d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能 力的用户。 鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能： 主要功能：无线遥控，避障； 附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。 ★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
智能循迹小车实验报告
摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车STC89C52单片机L298N 红外光对管
1绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。
2设计任务与要求 采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm 左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一：使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析，但是光照影响很大，不能稳定工作。 方案二：使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管，其结构简明，实现方便，成本低廉，没有复杂的图像处理工作，因此反应灵敏，响应时
智能寻迹小车实验报告
DIY达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员： 2014年4月
一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 1、来源 汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车
jetbot实验报告
jetbot实验报告 JetBot实验报告 JetBot是一款基于Jetson Nano的智能小车，具备自主导航和视觉识别能力。在本次实验中，我们对JetBot进行了一系列的测试和调试，以验证其性能和功能。以下是我们的实验结果和总结。 一、JetBot的硬件配置 JetBot由Jetson Nano开发板、电机驱动器、电机、摄像头、电池等组成。Jetson Nano是一款强大的嵌入式计算平台，搭载了NVIDIA的GPU，可以进行深度学习和计算机视觉任务。电机驱动器用于控制电机的转速和方向，摄像头用于采集图像数据，电池提供电源供给。 二、JetBot的软件配置 JetBot的软件配置主要包括操作系统、深度学习框架和相关库的安装。我们选择了JetPack作为操作系统，它是NVIDIA为Jetson系列开发的一套软件包，包含了TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。此外，我们还安装了OpenCV和ROS等库，以便进行图像处理和机器人操作系统的开发。 三、JetBot的自主导航能力测试 为了测试JetBot的自主导航能力，我们在实验室内设置了一条曲线路径，并使用摄像头采集图像。通过图像处理和路径规划算法，JetBot能够识别路径并自动沿着路径行驶。在测试过程中，我们发现JetBot对于直线路径的识别和跟踪效果较好，但在曲线处存在一定的偏差。 为了解决这个问题，我们对JetBot进行了参数调整和算法优化。通过调整电机的转速和响应时间，以及改进路径规划算法，我们成功提高了JetBot的曲线行
驶能力。经过多次实验和调试，JetBot能够准确地跟踪路径，并在曲线处保持 稳定的行驶。 四、JetBot的视觉识别能力测试 JetBot不仅可以进行自主导航，还可以进行视觉识别。我们在实验中使用了目 标检测算法，对摄像头采集的图像进行分析和处理。通过训练模型和优化算法，JetBot能够识别出不同的目标，并进行分类和定位。 在测试中，我们使用了常见的目标，如人、车、动物等。JetBot在目标识别方 面表现出色，准确率和响应速度都较高。通过不断优化算法和增加训练样本， 我们进一步提高了JetBot的识别能力。 五、JetBot的应用前景 JetBot作为一款智能小车，具备了自主导航和视觉识别能力，有着广泛的应用 前景。它可以用于室内巡检、仓库管理、无人驾驶等领域。通过结合其他传感 器和设备，如激光雷达、红外传感器等，JetBot的功能还可以进一步扩展。 总结： 通过本次实验，我们对JetBot的性能和功能进行了全面的测试和评估。JetBot 在自主导航和视觉识别方面表现出色，具备较高的准确率和响应速度。虽然在 曲线行驶方面存在一定的偏差，但通过参数调整和算法优化可以得到改善。JetBot的应用前景广阔，有着巨大的发展潜力。我们相信，在不久的将来，JetBot将成为智能机器人领域的重要一员。
智能小车实验报告
智能小车实验报告 智能小车实验报告 实验目的： 掌握基本的电路连接方法，熟悉智能小车的组装方法，并能通过编程控制小车的运动。 实验器材： 硬件：arduino开发板、直流电机、电池盒、轮胎、线材 软件：Arduino IDE 实验过程： 1. 将直流电机连接到arduino开发板上，其中电机的正极连接 至arduino开发板的13号引脚，负极连接至地（GND）引脚。 2. 将arduino开发板连接到电脑上，并在Arduino IDE中编写 程序。通过arduino开发板的13号引脚，控制电机的正反转，实现小车的前进和后退。 3. 将arduino开发板和直流电机连接至电池盒，通过电池盒为 智能小车供电。 4. 完成以上步骤后，进行小车的组装工作。将直流电机安装在小车轮胎上，确保轮胎能够自由旋转，并将轮胎连接至arduino开发板。 5. 验证智能小车的运动情况。在Arduino IDE中，编写程序， 通过13号引脚实现小车的前进和后退运动。 6. 对小车进行优化。例如，增加超声波传感器，通过测量距离实时控制小车的运动方向和速度。
实验结果： 经过以上步骤，我们成功搭建了智能小车，并通过编程控制其运动。小车能够前进和后退。在进行测试时，我们发现小车的运动速度较慢，且操作不够灵活。因此，我们对小车进行了优化，增加了超声波传感器，通过测量距离来控制小车的运动方向和速度。优化后的小车表现更好，运动更加灵活。在遇到障碍物时，小车能够及时停下或改变方向，避免碰撞。 实验总结： 通过本次实验，我们掌握了基本的电路连接方法，熟悉了智能小车的组装方法，并能通过编程控制小车的运动。在实验的过程中，我们不仅学习到了硬件的组装和接线方法，还通过编程实现了小车的运动控制。通过不断的实践和优化，我们不仅提高了对电路和编程知识的掌握程度，还培养了创新和解决问题的能力。这对我们今后的学习和工作具有很大的帮助。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 小车实验步骤 篇一：智能小车实验报告 课程设计报告 （嵌入式技术实践(一)） 学院：电气工程与自动化学院 题目：智能小车的电路设计与制作 专业班级：自动化123班 学号： 21 学生姓名：谢斌 指导老师：王祖麟、张振利 日期： 201X年6月18日星期二 摘要 我们生活在信息与科技高速发展的信息时代，高科技产品的更新的换代也是 越来越快。作为21世纪的大学生，我们身处这样的环境中，就必须使自己能够适应这个社会所需。自动化作为处在科技前沿的专业，我们学生就要打好基础，跟上时代的步伐。 为了让同学们在做中学。同学们自己设计和制作智能小车，并从中深入了解 和理解自动化嵌入式。从而为进一步实现人机对话，测量以及控制这些自动化 的
基本控制做基础。从理论到实践，让同学们更好的理解嵌入式，增长同学的实践 和设计能力。 应用P89V51RB2微控制器中端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核 心控制，再结合驱动板来控制电机的转速、转向，最后加上红外传感器，实现小 车的智能寻迹。其中端口结合SPI实现人机对话；定时器与中断结合实现匹配定 时，捕获转速；端口、定时器的结合就实现了控制电机的方向与转速；端口与红 外传感器结合，让小车可以寻找黑线，这样就实现了智能寻迹。 关键字： 自动化；嵌入式；智能寻迹；实践；外部中断；定时器；能力 目录 第一章绪 论 .................................................................. (5) 1.1 课题背 景 .................................................................. . (5) 1.2 课题概 述 .................................................................. . (5) 1.3 设计要 求 .................................................................. . (5) 第二章统的系设 计 .................................................................. (6)
智能小车实验报告
智能小车实验报告 1. 引言 近年来，随着科技的快速发展，人工智能成为了研究的焦点之一。智能小车作为人工智能的应用之一，具有广阔的发展前景。 本实验旨在探索智能小车的设计与实现，并通过实践掌握相关技术。 2. 设计与搭建 2.1 电路设计 根据实验要求，我们使用了Arduino开发板作为智能小车的控 制中心。通过连接电机驱动模块和超声波传感器，实现了对小车 的控制与感知。电路设计中充分考虑了稳定性与可靠性，保证了 智能小车的正常运行。 2.2 程序设计 为了实现智能小车的自主导航功能，我们编写了相应的程序。 程序通过读取超声波传感器的测量数据，并结合事先设定的目标，实现了小车的精准避障与循迹。通过巧妙的算法设计，我们成功 地实现了智能小车的自主导航。
3. 实验结果与分析 3.1 避障能力 在实验中，我们设置了不同的障碍物来测试智能小车的避障能力。经过多次尝试与优化，智能小车成功地避开了各类障碍物， 展现了出色的避障能力。这一结果验证了我们算法设计的合理性，同时也为智能小车的实际应用提供了保证。 3.2 循迹性能 为了测试智能小车的循迹性能，我们在实验中布置了黑白交替 的赛道。通过对小车上的循迹传感器进行调试与测试，我们成功 地实现了小车的自主循迹。无论是直线还是弯道，智能小车始终 保持在指定的轨迹上，展示出了出色的循迹性能。 4. 应用前景与展望 智能小车作为人工智能的一个典型应用，具有广泛的应用前景。随着自动驾驶技术的发展，智能小车有望在物流、仓储和无人配 送等领域发挥重要作用。此外，智能小车还能够应用在环境监测、安防巡检等方面，为人们提供更加便利与安全的服务。
智能小车实验报告
智能小车实验报告
智能小车实验报告 摘要 为了实现智能小车按照题目要求运动，从指定位置进入规定区域，并寻找到障碍物，驶向障碍物，将障碍物推出规定区域，并实时显示障碍物的位置。本实验系统分为两个小系统，控制端与运动端。控制端以单片机C8051F020作为控制核心，运动端采用DSP2812作为控制核心。并以无线模块实现控制端与运动端之间的交流，以实现智能小车按照题目要求运动，并将信息实时反馈给控制端，显示出来；对于关键的小车运动执行元件，经过充分比较、论证，最终选用了步进电机，能够准确定位并且具有瞬间启动和急速停止的优越特性。电机的驱动是以L298N为芯片的驱动模块；小车的电源模块采用16V的锂电池供电；通过红外对管TCRT5000判断黑线为循迹，实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能；并且小车的控制端显示部分选用LCD12864液晶屏来显示所需的参数。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时间显示等创新功能。 关键词：C8051F020单片机、DSP2812、L298N、红外对管TCRT5000、循迹、 LCD12864液晶屏
一、系统方案 1.1 总体方案设计 本实验需要智能小车在规定的120cm*120cm区域内。从起点位置出发，检测障碍物所在位置并实施清除动作。在重力感应传感器控制下实现智能小车的前进，后退，左转，右转等操作，控制智能小车行驶到障碍物位置，并且停留至少3秒钟，给出声或光的信号。然后将障碍物推出规定区域。为了完成实验要求，控制端在单片机控制下，显示模块，重力传感器模块、无线通信模块的协同配合，共同完成控制端的工作。运动端以DSP2812为核心，超声波模块、红外避障模块、驱动控制模块、循迹模块和电源模块的统一调配下，让小车符合条件的行驶、通信、并清除障碍物，完成整个实验。 根据实验要求，我们设计的总体方案为控制端以Silicon Laboratories公司生产的单片机C8051F020为控制核心，运动端以TI公司新推出的功能强大的32位定点的DSP2812为核心，采用步进电机和LM298芯片控制小车运动，用锂电池提供16V 电压，用TCRT5000保证小车能在规定的区域内正常行驶，并以超声和红外共同确定
智能小车实验报告
简易智能电动小车
摘要： 本系统基于运动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、超声探头、光敏电阻、霍尔传感器之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、铁片检测、行程测量的功能，整个系统控制灵活，反应灵敏。 关键词：MSP430 传感器运动控制系统 Abstract: This system based on motion control principle, as control core, with MSP430 infrared sensors, ultrasonic probe, photoconductive resistance, hall sensors, realize the interaction between the intelligent of the car, the car completed the automatic tracing, obstacle avoidance, found the light inventory, iron detection, the function of the trip, the whole system measurement control flexible, sensitive reaction. Keywords: MSP430 sensor motion control system
目录 摘要： (2) 一、方案的设计和论证 (4) 1、控制器的选择 (4) 2、执行部件电动机 (5) 3、电机驱动 (5) 4、传感器 (6) 4.1、引导线的检测 (6) 4.2、金属的探测 (6) 4.3、路程的测量 (7) 4.4、障碍物的探测 (7) 4.5、寻光入库 (8) 5、电源 (8) 6、系统总体设计方案 (8) 二、硬件设计 (9) 1、前向通道 (9) 1．1、循迹 (9) 1.2、金属探测 (11) 1.3、路程测量 (11) 1.4、避障 (12) 1.5、寻光入库 (14) 2、后向通道 (14) 2.1、步进电机驱动 (14) 2.2、直流电机驱动电路 (15) 2.3、声光信号 (15) 3、电源 (16) 三、软件设计 (16) 四、综合调试 (18) 五、测试结果与分析 (18) 六、总结分析 (18) 七、参考文献 (19)
智能车实验报告
宁波大学 创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车 学号： 姓名： 专业： 指导教师： 目录 光电感应智能车................................................................................................ 错误!未定义书签。 一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误!未定义书签。 （一)硬件框图 (3) 1、电源模块 (4) 2、寻迹模块 (4) 3、驱动模块 (5) 4、测速模块 (6) 二、软件系统 (7) （一）主程序流程图 (7) 1、电机驱动 (8) 2、舵机驱动 (10) 参考文献 (13)
光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍，就成为真正有意义上的智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写的程序为软件支持，通过单片机计算生成相应的控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】红外传感器；PID控制；自动寻迹 一、硬件系统 （一）智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号，电源模块是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作，寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用，驱动模块是小车动起来的根源，测速模块是为了控制车速以使智能车平稳的沿着车道运行。 1、电源模块 在“飞思卡尔”比赛中，比赛方提供的是智能车竞赛统一配发的标准车模用7.2V 供电，但是在单片机系统、路径识别的光电传感器、光电码编码器等均需要5V电源，直流电机可以使用7.2V 蓄电池直接供电，我们采用的电源有串联型线性稳压电源（LM2940、7805等）和开关型稳压电源（LM2596）两大类。对于单片机，选用LM2940-5单独对其进行供电；而其它模块则需要通过较大的电流，利用LM2940-5和LM2596-5对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够稳定地工作。 电源电路图： 2、寻迹模块 寻迹模块是智能车系统的关键模块之一，所寻找的路径的好坏，将直接影响竞赛的结果，我们采用的是光电传感器来寻找路径，光电传感器具有电路简单、信号处理速度快等特点。因为在赛道中由黑色轨迹线和大面积的白色区域组成，则会使发光二极管发射的光线强度不同，从而使接受到的光线强度不同，以此来指示小车前进。 红外传感器电路图： 3、驱动模块 电机驱动电路可以用MOS管搭建H桥驱动电路。采用MOS管构成的H桥电路，控制直流电机紧急制动。用单片机控制MOS管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机
智能循迹小车实验报告
智能循迹小车实验报告 摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹得功能。本次设计采用 STC 公司得 89C52 单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管与比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力，电机模块由 L298N 芯片与两个直流电机构成,组成了智能车得动力系统，电源采用 7、2V 得直流电池,经过系统组装，从而实现了小车得自动循迹得功能. 关键词 智能小车 ＳＴＣ89Ｃ52 单片机 Ｌ２98N 红外光对管 1 1 绪论 随着科学技术得发展,机器人得设计越来越精细,功能越来越复杂,智能小车作为其得一个分支，也在不断发展.在近几年得电子设计大赛中，关于小车得智能化功能得实现也多种多样,因此本次我们也打算设计一智能小车,使其能自动识别预制道路，按照设计得道路自行寻迹。 2 2 设计任务与要求
采用 MCS－５１单片机为控制芯片（也可采用其她得芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件,设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度 10mm左右得黑色胶带制作得不规则得封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进得智能寻迹机器小车。 3 3 方案设计与方案选择 3.1 硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1 单片机模块 为小车运行得核心部件,起控制小车得所有运行状态得作用。由于以前自己开发板使用得就是ＡTMＥL 公司得 STC89C５２,所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。ＳTＣ8９Ｃ52 就是一种低损耗、高性能、CＭＯS 八位微处理器，片内有 4ｋ字节得在线可重复编程、快速擦除快速写入程序得存储器，能重复写入／擦除 100０次,数据保存时间为十年.其程序与数据存储就是分开得. 3.1.2 传感器模块 方案一:使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析,但就是光照影响很大，不能稳定工作。 方案二：使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管，其结构简明,实现方便,成本低廉,没有复杂得图像处理工作，因此反应灵敏，响应时间少。但也存在不足，它能获取得信息就