毕业设计自动门 (1)

学号：200907021135

成都农业科技职业学院

毕业论文

论文题目：基于PLC和变频器的自动门控制

学生姓名：赵强

专业名称：机电一体化技术

指导教师：庞智

2011 年11月

本系统设计了一个基于西门子S7-200系列PLC和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。同时介绍了该系统的具体工作流程、控制系统硬件设备的选型方法、程序的编写以及系统的仿真调试。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高，安全性高，调速范围宽等特点，所设计的自动门适用于使用频繁、人流量多的公共场所，是目前实现楼宇自动化的设备之一。

关键词：PLC；变频器；变频电机

ABSTRACT

This system design of automatic system is based on a series of Siemens S7-200 PLC and VF0 Panasonic of inverter which controls frequency conversion motor. Also it introduces the concrete work flow and control system hardware equipment selection methods, procedures and systems of the simulation test. This system advantages simple structure, convenient control, convenient maintenance, high reliability, high security, wide range of speed characteristics, and so on. Such as the automatic door, which is designed by this system is used in the hustle and bustle public place. It is really one of the realizations of building automation equipment currently.

Keywords: PLC; Inverter; Frequency conversion motor

1绪论 (1)

1.1自动门的简介 (1)

1.2本设计研究的内容 (2)

2自动门的总体结构设计方案 (4)

2.1自动门的门体构造和参数 (4)

2.2自动门的机械传动结构 (5)

2.3自动门的导轨及滑轮结构 (5)

2.4自动门的控制系统方案确定 (6)

3自动门控制系统的设备选型 (8)

3.1驱动装置的选型 (8)

3.2可编程控制器（PLC）的选型 (8)

3.3变频器的选型和参数设置 (10)

3.4感应开关的选型 (15)

4控制系统PLC程序设计 (16)

4.1梯形图及其编程环境概述 (16)

4.2PLC程序设计 (17)

5程序仿真调试 (27)

5.1调试环境概述 (27)

5.2调试记录及结果分析 (27)

6自动门的电气硬件连接 (30)

6.1电气主电路连接 (30)

6.2变频器端子连接 (30)

6.3PLC端子连接 (31)

7结束语 (32)

参考文献 (33)

致谢 (34)

1绪论

1.1自动门的简介

(1)基本原理

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

(2)分类

①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

各品牌自动门如图1-1：

图1-1 各品牌自动门

1.2本设计研究的内容

1.2.1自动平移门机组的部件组成

在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。

(1)主要部件

①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

④门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

⑤门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

⑥同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

(2)辅助配置

①行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。

②安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。

③配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。

1.2.2自动门控制系统要求

(1)物体靠近门时

传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况：

①门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。

②门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。

③门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。

(2)无物体靠近门时。

①如果门处于开启状态，延时适当的时间以最佳速度曲线关闭门。

②如果门处于关闭状态，维持此状态。

2自动门的总体结构设计方案

2.1自动门的门体构造和参数

本设计面向商场和超市等人流量巨大，出入频繁的场所，需要有安全性和可靠性，根据主流自动门设计和本论文内容的要求，设计自动门门面结构如图2-1所示：

图2-1 自动门门面结构示意图

公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求，必须对自动门进行综合的考虑，设定适合的具体参数，例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所示：

表2-1 自动门的具体参数

2.2

自动门的机械传动结构

自动门的机械传动机构设计主要包括安装板，行进轨道，三相交流电机，传送皮带，皮带滑轮，轨道滑轮，吊架等。

传动机构如图2-2所示。其中马达皮带直径为5cm ，皮带外径为28cm ，内径为14cm 。

图2-2 机械传动结构

2.3 自动门的导轨及滑轮结构

导轨、滑轮及传动皮带是推拉自动门的基本传动部件，与活动扇的运行直接有关，是易损件， 其结构设计、材质、加工、安装及调试精度、维修保养等决定了质量和使用寿命。

(1) 双水平导轨设计及优点

本设计采用了水平双导轨设计。这种结构不仅有效地缓解了动态“侧摆”的弊病，同

时也在一定程度上解决了活动扇“掉扇”等安全问题。而且大大地减少了滑轮的动态磨损，在根据活动扇受力情况对导轨和滑轮截面曲线进行加强设计后，使门机的单扇承重量达到200公斤。

自动门导轨采用双层水平导轨设计，使活动扇重心处于双层水平导轨的两个支撑点之间，形成双层“正悬挂”。导轨朝下的开口两侧配以毛刷形成密封，有效避免积尘造成的磨损影响。这种设计还在于解决了导轨、传动及电气组件的安装固定等关键问题。双水平导轨的最大优点是静音，因为彻底解决侧摆的弊病从而达到了最大的动态稳定性，从而保证了安全，在一定程度实现了“免维修”的承诺。

(2)水平双导轨和滑轮受力状况的改善

在两侧简支的水平双导轨的结构设计中。每一个活动扇由四个滑轮来悬挂、驱动，从而避免起动、刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两个方向减少了活动扇的摆动和震动，这种结构较之侧悬挂双滑轮结构的使用寿命几乎提高了一倍，而且大幅度降低了运行噪音。

(3)新齿型皮带的选用

为了提高传动机械效率，自动门采用齿型皮带传动。一般自动门的传动皮带的齿型为直角，齿型高度小。当皮带张紧及门机加速度运行时，皮带的齿距会发生变化并导致皮带快速磨损，所以传动皮带是易损件，需定期更换。

最新的传动皮带是经过数组钢丝加强的尼龙皮带，这种皮带的齿型表面附加一层尼龙布，不仅使曲线齿型表面与传动齿轮严格吻合，而且减少了滑动的可能性，尼龙皮带的加强钢丝避免了齿距变形和断裂的可能性，使传动皮带成为不可损部件。

2.4自动门的控制系统方案确定

自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，制造烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC）。

本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。采用变频器控制电路，结构简单，控制方便，可靠性高。交流电机驱动系统与直流电机驱动系统相比，具有效率高，结构简单，维护方便，易于冷却和寿命长等优点，并且系统调速范围宽，能实现低速恒转矩，高速恒功率运转等特性。随着变频技术的发展，交流电机控制的成本得以降低，为交流驱动系统在自动门中的广泛运用提供了条件。

控制系统结构图如图2-3所示：

图2-3 控制系统结构图

3自动门控制系统的设备选型

3.1驱动装置的选型

根据本论文所设计的自动门的要求选用绝缘电阻、绝缘介电强度、接地装置、过电压保护等符合国际安全标准的规定的，具有噪声低、过载能力强、低转速的交流变频电机，在结合了安全、稳定的考虑，本论文设计的自动控制系统的驱动装置选用本溪市微分电机有限责任公司生产的电梯自动门专用三相交流变频电机，型号为SBP90-60型，额定电压为三相交流220V，采用Y型接法。

根据生厂商提供的电机结构和参数图如图3-1所示：

图3-1 电机结构和参数

3.2可编程控制器（PLC）的选型

3.2.1PLC概述

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯

技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。

可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。

随着PLC技术的不断发展，目前已能完成以下控制功能：条件控制功能；定时/计数控制功能；步进控制功能；数据处理功能；A/D与D/A转换功能；运动控制功能；过程控制功能；扩展功能；远程I/O功能；通讯联网功能；监控功能等。

像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统的机电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化创造了条件。

3.2.2自动门PLC的选型

系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用、调试方便、易于维护的控制系统呢?在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。

(1)PLC生产厂家的选择确定

PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。

(2)输入输出(I/0)点数的估算

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。

(3)PLC机型的选择

整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。

(4)经济性的考虑

选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。

综合以上因素，根据作者对PLC生产牌子的熟悉程度、I/O接入点（初步设计13个输入点和12个输出点）的估算、小型控制系统的要求以及经济可行性等综合考虑，本论文设计采用西门子S7-200（cpu226）系列小型PLC来实现整个自动系统的控制，所选PLC 如图所示3-2所示。

西门子S7-200系列PLC 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC ，它结构紧凑、扩展性良好、指令功能强大、价格低廉，成为当代各种小型控制工程的理想控制器。其产品集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM。

S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。

图3-2 西门子S7-200系列PLC

3.3变频器的选型和参数设置

3.3.1变频器的原理

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电流通过整流器转换成直流电流，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以提供给电动机。变频器的电流一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥

式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

变频器是输出频率可改变的交流电力拖动设备。变频器调速的主要工作原理是将供给电机定子的三相电流工频电经大功率整流元件整流，变成直流，再将直流电用正弦波脉宽调节技术逆变为频率可调，幅度也随之改变的三相交流电，以此为电源再提供给电机使用。

3.3.2变频器的选型

根据本设计自动门的需要，配合以上电机的选型，变频器选型要确定以下几点：

(1)电压匹配。变频器的额定电压与负载的额定电压相符。本设计选取的三相异步变频电机额定输入电压值为220V ，所以变频器输出三相电压应为220V。

(2)电流匹配。变频器的额定电流与电机的额定电流相符。由以上电机选型参数可知电机Y型连结启动最大电流值为0.45A，所用变频器最大电流应大于该电机最大启动电流值。

(3)容量匹配。在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。本设计选取电机功率为0.18KW，所以选取变频器时其容量必须大于0.2KW以上。

综合以上因素，本设计选取三菱系列单相200V级变频器，考虑该系列0.2KW

容量级别的型号不带制动回路和制动电阻，所以本设计选取0.4KW容量级别带制动回路的BFV00042G（0.4KW/2.4A）型号，外观如图3-3所示：

图3-3 松下VF0变频器外观

松下V F 0系列变频器具有以下特点：

(1)为了满足各类机器小型化的需要，实现了同类产品中最小型化的目标，0.2KW和0.4KW型，宽78mm×高110mm。

(2)可与PLC直接调节频率、直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率。

(3)采用了新设计的调频电位器，用操作盘就可容易地操作正转/反转。

(4)内装8段速多功能控制功能，可最大满足自动门多段速调节。

松下VF0系列BFV00042G（0.4KW/2.4A）型号变频器主要参数如表3-1所示,多功能SW端子设定为多速功能时的SW输入组合动作如表3-2所示。

表3-1松下VF0系列BFV00042G变频器主要参数表

表3-2 SW多功能端子多段速输入组合

3.3.3 变频器的参数设定

本论文所设计的自动门系统具有如下速度要求：

自动门要求高速启动(行程开关1)→中速运行(行程开关2)→低速运行(行程开关2)→停止(限位下限开关)，构成了如图3-4的开门和关门曲线。

图3-4 开关门曲线

根据曲线要求，以下对转子转速进行计算。 根据线速度和转速之间的关系，公式为：v=

260nr π=60

nD

π。 设马达轮皮带轮直径为1D (m)，转速为1n (r/min)，线速度为1v (m/s)；门滑轮外直径是

2D (m)，内直径是3D (m)，内外径转速一样为2n (r/min)，门皮带内轮线速度为2v (m/s)。由此可得：

马达皮带轮线速度与马达转速关系：11160

v n D π

=

；

马达皮带轮线速度与门外径转速关系：12260

v n D π

=； 门皮带内轮线速度与门滑轮转速关系：22360

v n D π

=；

综合以上三式化简得：113

22

60

n D D v D π=

，即

13212

60D D v n D π=。 加速开门或者关门的距离为40cm ，时间控制在0.5s ，线速度速度为0.8m/s ，此时要求电机转子的转速h n =612r/min 。

中速开门和关门的距离为80cm，时间为2s，线速度为0.4m/s，此时要求电机转子的

转速

m

n=306r/min。

减速开门和关门的距离为30cm，时间为1.5s，线速度为0.2m/s，此时要求电机转子

的转速

l

n=153r/min。

根据转速公式：

60

(1)

f

n

p s

=

-

，其中f表示电流的频率，p表示电机的极对数，s表示电

机的转差率，n表示转子的实际转速，计算出变频器的设定频率。根据公式和电机参数p=6，额定转速为900r/min，算出电机的转差率s= 0.44。根据公式可得：

电机高速设定频率值

(1)

60

h

h

n p s

f

-

==34.28 Hz；

电机中速设定频率值

(1)

60

m

m

n p s

f

-

==17.14 Hz；

电机低速设定频率值

(1)

60

l

l

n p s

f

-

==8.57 Hz。

根据以上速度要求，参照松下电工提供的设置手册进行设定，变频器的频率具体设定方式见表3-3所示，根据以下设定方式按设计要求设定好变频器三速控制的频率。

表3-3 变频器有关设定

3.4感应开关的选型

目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应开器，红外感应器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中，是自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全和稳定，如在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。

结合本设计的实际需要在设计的自动门的人员检测上运用奥帝门控(中国)有限公司生产的OD—001微波感应器，它造型精巧、监测范围大、灵敏度高、微处理器功能强大、安装角度多向调节，适用于宾馆、银行、办公楼、工厂等出入人员较多的自动门。

在防夹人感应器的选择上本设计选用奥帝门控(中国)有限公司生产的OD—003安全传感器（安全电眼），它采用红外光电原理设计，检测两点间或四点间障碍物的存在与否，控制器内有光线传感信号放大电路，门关闭时，传感器能检测人或物体，防止挤压。

自动门的速度信号采集上运用了Keyence（基恩士）公司生产的ED—130U非埋入型接近传感器，这种感应器的特点是能检测所有金属，最大检测距离是20mm，检测距离调节方便，安装简单。

4控制系统PLC程序设计

4.1梯形图及其编程环境概述

梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一种因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。

梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

典型的梯形图如图4-1：

图4-1 经典梯形图

本设计的梯形图编程是运用西门子公司的V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件完成的，其编程界面如图4-2所示：

图4-2 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件界面

4.2PLC程序设计

4.2.1程序流程图

根据本设计的控制要求，所设计的程序按照图4-3所示的流程运行，以达到本系统的

最佳设计要求和完成系统的最终设计。

基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文

基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31

(完整版)基于单片机的自动感应门设计毕业设计

本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的自动感应门设计 姓名吴有芬 专业：电子信息科学与技术 职称学位：讲师／硕士 完成时间：2013年5月

教务处制

安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。 毕业论文（设计）作者签名： 日期：

基于单片机的自动感应门设计 摘要 随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到了极大的提高。各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动感应门控制系统就是其中之一，并在人们的日常生活中发挥着重要的作用。相比于传统的手推门，自动感应门能够自动控制门的开关，还具有安全、稳定和美观等优点，自动感应门在银行、酒店、商场、写字楼等公共场所都得到了广泛的应用。 本文基于自动感应门在日常生活中的广泛应用。提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。该系统以AT89S52单片机为控制核心，选用热释电人体感应传感器检测是否有人员进入，选用红外传感器检测当前门的状态。并选用步进电机控制门的开和关。该系统能够自动检测是否有人靠近门，并判断当前门所处的状态，从而实现门的自动打开和关闭。 本系统的特点在于选用新型的人体检测传感器，这可以保证系统能够更加稳定的工作。此外，本系统还选用了红外传感器来检测当前门的状态，从而实现门的智能控制。 关键词：自动感应门；传感器；AT89S52

基于PLC自动门控制毕业设计

随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图

1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

基于单片机的自动门控制系统设计_毕业设计论文

常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 题目：基于单片机的自动门控制系统设计

毕业设计（论文）中文摘要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片

目录 第1章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 (4) 1.2自动门的发展 (4) 1.3电机自动控制系统的应用和发展 (5) 1.4 课题研究的目的和意义 (6) 1.5 课题研究的要求 (7) 1.6 设计的基本思路 (7) 第2章. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 (8) 2.2 单片机介绍 (9) 2.2.1 AT89C51管脚说明 (10) 2.2.2 AT89C51主要特征 (11) 2.2.3 芯片擦除 (12) 2.3 热释电红外传感器介绍 (12) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (14) 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 (15) 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 (14) 2.4.3 BISS0001工作原理 (15) 2.5 步进电机 (16) 2.5.1 步进电动机的特点: (16) 2.5.2 驱动控制系统的组成 (17) 2.5.3 斩波驱动 (18) 第3章. 系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构 (20) 3.2 各部分程序设计 (20) 3.3 调试 (20) 3.4 门行程检测及故障检测 (21) 第4章. 设计总结 (22) 致谢词 (23) 参考文献 (24) 附录Ⅰ：设计电路原理图 (24) 附录Ⅱ：信号流程说明 (24) 附录Ⅲ：程序源代码 (30)

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯

院（系）电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器（PLC）的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。

单片机毕业设计论文_AT89C51红外线自动门控制系统

目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章绪论 (2) 1.1课题研究的可行性 (2) 1.2课题的意义和目的 (2) 1.3关于设计的简介和用途 (3) 1.4 该设计的基本设计思路 (3) 第二章主要器件的介绍 (4) 2.1 单片机控制电路 (4) 2.1.1 单片机简介 (4) 2.1.2 时钟电路和复位电路 (5) 2.2步进电机模块与驱动 (6) 2.2.1步进电机 (7) 2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10) 2.3 红外传感器的原理和使用 (13) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15) 2.5 菲涅尔透镜原理 (20) 第三章系统硬件设计 (26) 3.1 设计电路的电框图和原理 (26) 3.2 各部分程序设计 (27) 第四章系统软件设计 (33) 4.1 设计电路原理图 (33) 设计总结 (35) 主要参考文献 (36) 致谢信 (37)

摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。 充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片 1

自动门控制系统毕业设计

毕业设计 设计课题自动门控制系统

目录 毕业设计及答辩评价意见 (2) 毕业设计任务书 (3) 一、自动门控制系统设计任务 (3) 二、自动门控制装置主要技术指标 (4) 三、自动门控制装置系统的工作原理 (4) 3.1开启与关闭动作 (4) 3.2自动感应门机的基本工作原理 (5) 3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.4光电开关的工作原理 (6) 四、自动门控制装置系统程序 (7) 4.1 自动门控制装置原理框图 (7) 4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8) 4.3 继电器接触控制图 (8) 4.4 I/O分配表 (9) 4.5 PLC控制输出输入接线 (9) 4.6 梯形图 (10) 4.7 程序指令表 (10) 4.8 程序过程分析 (11) 4.9 系统调试 (15) 五、毕业设计进度安排 (15) 六、设计体会 (16) 七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)

毕业设计及答辩评价意见 指导教师评语： 指导教师（签字）：日期：答辩委员会(评审小组）意见： 综合成绩 答辩委员会主任（签字）：日期： （评委小组组长）

毕业设计任务书 毕业设计课题自动门控制系统装置 一、自动门控制系统设计任务 1.1自动门控制系统的硬件组成 门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。 1.2控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 (4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 (5) 开门与关门不可同时进行。 二、自动门控制装置主要技术指标 1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为 1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。

自动门PLC毕业设计1

陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书

目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)

3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点： 1、抗干扰能力强，可靠性高； 2、控制系统结构简单，通用性强；

(完整版)智能红外自动门控制系统毕业设计论文

1引言 1.1自动门发展历史 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境

整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。这里将研究的对象就是自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管。给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；还有智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂

毕业设计——自动门控制系统设计

本科毕业论文（设计）题目自动门控制系统设计 学院 XXXXXXXXXXX学院 专业 XXXXXXXXXX 年级 XXXXX 级 学号 XXXXXXXXXXXXXXX 姓名 XXXX 指导教师 XXXXXXXX _ 成绩 ________ ____ __ __ XXXX年 XX月XX日

目录 摘要： (1) 关键词： (1) Abstract: (1) Keywords: (2) 引言 (3) 1方案选择 (3) 2自动门 (4) 2.1自动门的简介 (4) 2.2自动门的发展..................................................................... 错误!未定义书签。3自动门控制装置 .. (4) 3.1自动门控制装置的硬件组成 (4) 3.2自动门控制装置的控制要求 (4) 3.3自动门控制装置的工作流程 (4) 4可编程控制器PLC (5) 4.1PLC的定义 (5) 4.2PLC的发展趋势 (6) 4.3PLC的特点.............................................................................. 错误!未定义书签。 4.4PLC的功能 (6) 4.5PLC的工作原理 (6) 4.6PLC的选择 (6) 5自动门控制装置的硬件 (7) 5.1感应器件 (7) 5.2限位开关 (7) 5.3安全装置 (7)

5.4地址分配 (8) 6自动门控制装置程序设计 (8) 6.1PLC的编程语言 (8) 6.2PLC梯形图介绍 (8) 6.3PLC梯形图 (9) 7组态设计 (13) 参考文献................................................................................................. 错误!未定义书签。致谢............................................................................................. 错误!未定义书签。

基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40

基于plc系统下的车库自动门控制技术毕业设计论文

基于PLC的车库自动门控制 作者：学号： 系部：机械工程系 专业：机电一体化技术 题目：基于PLC车库自动门控制系统设计指导者： 评阅者： 2013年5月

摘要 虽着科学技术的不断发展，人们对车库的需求量日益增长。现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器作为调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析人体感应探测，自动门运行位置检测，门运行故障检测等控制电路的工作过程，正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。I/O结合PLC运行特点，对控制系统工作流程进行合理的优化。在此基础上给出控制系统软件的流程图。顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。 关键词：自动门可编程序控制器梯形图变频控制

毕业设计自动门 (1)

学号：200907021135 成都农业科技职业学院 毕业论文 论文题目：基于PLC和变频器的自动门控制 学生姓名：赵强 专业名称：机电一体化技术 指导教师：庞智 2011 年11月

本系统设计了一个基于西门子S7-200系列PLC和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。同时介绍了该系统的具体工作流程、控制系统硬件设备的选型方法、程序的编写以及系统的仿真调试。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高，安全性高，调速范围宽等特点，所设计的自动门适用于使用频繁、人流量多的公共场所，是目前实现楼宇自动化的设备之一。 关键词：PLC；变频器；变频电机 ABSTRACT This system design of automatic system is based on a series of Siemens S7-200 PLC and VF0 Panasonic of inverter which controls frequency conversion motor. Also it introduces the concrete work flow and control system hardware equipment selection methods, procedures and systems of the simulation test. This system advantages simple structure, convenient control, convenient maintenance, high reliability, high security, wide range of speed characteristics, and so on. Such as the automatic door, which is designed by this system is used in the hustle and bustle public place. It is really one of the realizations of building automation equipment currently. Keywords: PLC; Inverter; Frequency conversion motor

三菱PLC自动门设计

题目：三菱PLC的自动门设计 目录 前言 (2) 1 自动门控制系统的简介 (2) 1.1 自动门的介绍及应用现状 (2) 1.2 自动门控制的意义 (3) 1.3 本文研究的主要内容 (4) 2 自动门控制系统的硬件设计 (5) 2.1 方案提出 (5) 2.2方案论证 (6) 2.4 PLC的简介与选型 (6) 2.5 传感器的介绍与选择 (9) 2.6 系统其他元器件的选择 (10) 3 系统的控制要求和系统流程图........................ 错误!未定义书签。 3.1 系统的控制要求.............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统总流程图................................ 错误!未定义书签。 4 系统的软件设计及编程.............................. 错误!未定义书签。 4.1 GX-Developer编程软件相关介绍................ 错误!未定义书签。 4.2 本系统控制顺序功能图........................ 错误!未定义书签。 4.3 本系统的程序设计............................ 错误!未定义书签。 5 程序调试与实现.................................... 错误!未定义书签。 6 总结与展望........................................ 错误!未定义书签。

参考文献............................................ 错误!未定义书签。

商店自动门控制毕业设计(论文)

电气工程系 毕业设计论文题目：商店自动门控制

自动门控制系统的PLC设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要----------------------------------------------1 1前言--------------------------------------------4 2国内外自动门的发展------------------------------5 2.1国内外自动门的发展现状----------------------5 2.2本课题研究的内容----------------------------6 2.3本课题研究的目的和意义----------------------7 3 自动门控制系统总体方案设计----------------------8 3.1自动门的功能需求分析------------------------8 3.2自动门的控制要求----------------------------8 3.3自动门控制系统构成--------------------------9 3.3.1 PLC 概述-------------------------------9 3.3.2 具体构成-------------------------------12 3.4自动门的机械传机构设计----------------------13 4自动门控制系统的硬件设计------------------------13 4.1 PLC 的选型--------------------------------14 4.2 驱动装置的选型-----------------------------16 4.3 感应器件的选型-----------------------------16 4.4 直流电动机的选型---------------------------17 4.4.1直流电动机的调速----------------------17 4.4.2直流电动机的优势----------------------19 4.5 传动装置-----------------------------------20 4.6 限位开关-----------------------------------20 4.7自动门控制系统I/O地址分配表---------------20 4.8 自动门控制系统的原理图---------------------21 4.8.1 主电路原理图--------------------------21

基于PLC的自动门控制系统的设计毕业设计论文

毕业论文 基于PLC的自动门控制系统的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

毕业设计——可编程自动门控制系统设计

2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文） ********* 毕业设计（论文） 题目可编程自动门控制系统设计 院系 ************* 专业机械设计制造及其自动化 年级 ***级*班 学生姓名 ********* 学生学号 ************* 指导教师 *** 职称 *********** 完成毕业设计时间： ** 年 ** 月

2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文） 目录 摘要 (3) 第一章自动门的概要 (4) 1.自动门的分类 (4) 2.国内自动门发展现状 (5) 3.自动门技术发展方向 (5) 第二章 PLC的介绍 (6) 1.PLC的起源 (6) 2.PLC的应用领域 (6) 3.PLC的基本结构 (6) 4.PLC的各器件介绍 (7) 5.PLC的功能 (7) 6.PLC的主要特点 (7) 7.PLC的工作原理 (8) 第三章自动门控制系统功能要求分析 (9) 1.课题研究内容 (9) 2.自动门控制系统构成 (10) 3.自动感应门的工作过程 (10) 4.自动门控制系统的控制要求 (11) 第四章自动门的硬件选取 (11) 1.自动感应门的基本组成 (11) 2.自动门的机械传动选取 (12) 3.传感器的选型 (12) 3.1传感器的组成 (12) 3.2传感器的分类 (12) 3.3自动门行业传感器介绍及选型 (12) 3.4 MGK系列光电传感器特点 (12) 3.5光电传感器使用及注意事项 (13) 4.直流电动机的选型 (13) 4.1直流电动机的调速 (13) 4.2直流电动机的优势 (13) 4.3自动门直流电动机的负载 (13) 5.限位开关的选择 (14) 6.PLC的选型 (14) 6.1 PLC的类型 (14) 6.2 PLC经济的考虑 (14) 6.3对PLC响应时间的要求 (14) 第五章控制系统及程序设计 (15) 1.自动门控制系统设计 (15) 1.1自动门控制系统的硬件组成 (15) 1.2控制要求 (15)

PLC自动门课程设计

电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程1402 姓名：汤安琪 学号：1 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年六月

电气控制与PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作：4学时 总体方案设计：4学时 硬件设计：8学时 软件设计：8学时 撰写设计报告：6学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 四、设计报告 设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、内容提要 3、目录 4、正文 (1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (2) 硬件电路设计及描述； (3) 软件设计流程及描述； (4) 源程序代码； 5、结论