采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书
哈尔滨美龙电子有限责任公司
2006年12月19日
目录
第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21
第一章概论
第一节敬告与注意事项
1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。
6、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有熟练的专业技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，需与本公司联系处理。
7、本系统系贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、防倒、防冲击标志。
8、本系统两台变频器的主接线端子均在变频箱后侧，为防止触电等危险事故发生，严禁开盖送电。
9、本产品为高技术产品，储存温度为+35℃，湿度为< 95%无露珠下储存，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
第二节变频器安装和维护工作
这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。
（1）、禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
（2）、禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。即使ACS-800主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。
（3）、所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。
（4）、重新连接主电缆时应确保相序正确。
注意：
印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。在处理电路板时，应配戴接地腕带，不要无故接触电路板!
警告：
不管电机是否运行，只要ACS-800传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险电压！
第三节操作注意事项
这些警告主要针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员的。忽视这些要求，可能会损坏设备或造成人员伤亡。
（1）、因为传动单元可使电机在高于或低于额定转速下运行，所以调试传动单元并将其投入使用之前，应确信电机和所有被驱动的设备都适合在传动单元提供的速度范围内运行。（2）、在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序中的自动故障复位功能。如果激活了这些功能，在故障发生后，会自动复位传动单元并使其继续运行。
（3）、不能采用主电源断路器的开闭来控制电机的启动和停止。应使用控制盘的启/停键，或使用传动单元I/O板的启/停控制命令。因为ACS-800的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。
第二章结构和特点
第一节系统结构
本电控系统为机载式。电控设备按所完成的功能分布于采煤机的各个部位，这些电控设备包括：电控箱、端头操作站（兼遥控接收器）、变频控制盘、电磁阀、各类传感器、截割电机、牵引电机和泵电机。
1、电控箱
电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里。防爆型式为隔爆兼本质安全型。电控箱内部又分为三个腔室即：开关腔，变压器腔，主控腔。在开关腔，变压器腔和主控腔底部设有冷却水套，用于给牵引变压器和变频器功率元件散热。各个腔室具体布局如下：
(1) 开关腔：
开关腔位于电控箱右侧，前侧的盖板上的手把为隔离开关QS1和QS2的操作手把。腔内除了设有隔离开关以外，还有一台真空接触器，用来控制变频器的电源。还装有控制变压器：1140V/36V/26V/220V。左右截割电机的电流互感器也在开关腔内。
(2)变压器腔：
电控箱左侧的腔室是变压器腔，腔内主要设有牵引变压器、快速熔断器和空气开关及瓦斯报警器。牵引变压器是将1140V交流电变成380V交流电供交流变频装置使用，额定功率为150KVA。快速熔断器是变频器输入端的保护装置，规格为200A。
(3) 主控腔：
主控腔位于电控箱的中部，主控腔前侧盖板上有六个旋转开关，具体功能如下：
SA1：采煤机工作开关；
SA2：急停开关；
SA3：运输机解锁；
SA4：应急开关；
SA5：牵引控制；
SA6：牵引启动开关。
主控腔前侧盖板上安装有工控机和显示屏，主控腔的内部主要部件有变频器、电抗器、
电容及下位机。
(4)接线腔：
接线腔位于电控箱后侧（煤壁侧），采煤机全部电源电缆和控制电缆经过隔爆喇叭口引入到接线腔内的接线端子上。
第二节系统特点
MG300/701-QWD采煤机电控系统主要特点如下：
(1) 主控系统采用以工控机为核心的计算机控制系统，主显示器8″真彩大屏幕液晶显示器，为采煤机司机提供更直观更全面的采煤机的工作状况。下位机采用PLC控制,大大提高抗干扰能力,使系统具有极高可靠性和稳定性。
(2) 在采煤机的机身两端设有两个操作站，采煤机司机可以直接用操作站操作(或通过遥控器操作)采煤机，操作站上还有一个小的液晶显示器，可为司机提供操作提示。操作站上有接收头，可接收遥控器发来的数据，对煤机可进行遥控操作。
(3) 系统数据传输采用总线方式，使系统内部接线大幅度的减少，抗干扰能力得到加强。
(4) 牵引方式采用“一拖二”四象限（或二象限）运行。变频器选用ABB公司的最新产品ACS-800系列变频器,功率为175KVA，功率富裕度大。四象限变频器内部由两套变频装置，其中一套用于驱动牵引电机，另一套用于牵引电机在发电状态时产生的再生电能回馈到电网上。
(6)采用了工控机和PLC控制，能直观的显示采煤机的工作状态。
第三章适用范围
1、海拔高度不超过2000米；
2、周围环境温度-20℃~+40℃，大气压力80~110Kpa；；
3、在+25℃时周围空气相对湿度≤96％；
4、外壳和本质安全电路元器件最高表面温度不超过150℃；
5、在周围介质中无足以损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸汽或尘埃，但可用于有甲烷或煤
尘爆炸危险的矿井中。
6、整机输入电源电压：1140V。
第四章系统组成及功能
由MG300/701-QWD电牵引采煤机电控原理图，系统主要由主工作回路(简称主回路)、控制回路、主控系统和交流变频拖动系统四部分组成。
1、主回路：
主回路主要由两台隔离开关、一台真空触器KM1、两台功率为300KW的截割电机(左、右截割电机)、一台11W泵电机和一台牵引变压器组成，工作电压为1140V，由主/从两路电源输入。其中变频器的电源由KM控制。
2、控制回路：
控制回路主要由一些旋转开关(SA1-SA6)组成，控制回路可以完成对采煤机的下列操作：
(1) 在采煤机上控制巷道内磁力启动器的接通/断开，即接通/切断采煤机的工作电源；
(2) 急停：切断采煤机电源的同时停运输机并闭锁；
(3) 工作面输送机的闭锁和解锁；
(4) 应急开关：应急打到通的位置屏蔽采煤机的保护，断开时恢复保护；
(5) 牵引控制：变频器电源控制。
(6) 牵引启动：变频器启动准备完成。
注意：操作701四象限采煤机，煤机送上电后将牵引控制（SA5）打到通后，过十秒后将牵引启动开关（SA6）打通位置，再过五秒后可用操作站给牵引。如果为二象限采煤机，则牵引控制（SA5）打到通后，过十秒可用操作站给牵引。
3、主控系统
主控系统主要由工控机、下位机（PLC）、操作站(左站和右站)、遥控器（左/右）、变频器、变频器控制盘和一些传感器组成，它是采煤机的控制中心。
注意：“下位机”是指“主控器”。
（1）工控机：
工控机的外形为一不锈钢制箱体，正面安装彩色液晶显示器。显示器上有直观的显示。工控机通过串口COM1与下位机（PLC）和串口COM2变频器通信。下位机I的箱体的手把附近有一条黑色的通讯电缆，将电缆的串口插在工控机侧板的COM1上。在变频器的前盖上有一个36针插排，在插针上标号为：“A-”、“B+”、“GND”的端子上引出的线的末端有一个灰色串口插头，将它插在工控机侧板的COM2上。这样就可以实现以下功能：
1. 执行操作站和遥控器传送过来的操作指令；
2. 将各传感器采集到的信号进行处理，并通过彩色显示器将其参数通过数字、图形显示出来；
3. 实现各种自动保护，并将故障点显示到彩色屏幕上，有两个界面显示，即：“主页”和“和参数设置页”；
“主页”上直观的显示了701采煤机的各个模拟量的实际显示参数。而“参数设置页”可以用来改变保护值或屏蔽某项保护功能。
4．执行个故障保护的屏蔽（前盖板旋转开关SA4）。
（2）下位机（PLC）：
1．下位机（PLC）的外形为一不锈钢制箱体，正面两端有手把。内安装有高性能PLC。
下位机（PLC）由端子外接所有开关量信号和模拟量信号，并通过串口与左操作
站、工控机和右操作站通讯，实现煤机的控制及显示功能；
2．采集各测温传感器送来的温度信息；
3．采集模拟量和开关量信息。
下位机和工控机能实现以下自动保护和控制的显示功能：
1) 牵引电机单牵引报警；
2) 冷却水流量保护（开关量）；(本机型无此功能)
3) 左截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；
4) 右截割电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；
5) 左牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；
6) 右牵引电机超温保护（阻值信号100-160Ω）；
7) 泵电机超温保护（开关量）；(本机型无此功能)
8) 破碎电机超温保护；(本机型无此功能)
9) 牵引变压器超温保护（阻值信号100-160Ω）；
10) 截割电机的恒功率自动控制；
11) 变频器保护（开关量）；
12) 牵引调速过“零”保护；
13) 左截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；
14) 右截割电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；
15) 系统电源电压报警（模拟量220VAC）；
16) 左牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；
17) 右牵引电机电流过流保护（模拟量0-5VDC）；
18) 冷却水压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)
19) 左摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)
20) 左摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能)
21) 左牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；
22) 右摇臂润滑泵压力超限报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)
23) 右摇臂高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；(本机型无此功能)
24) 右牵引高速轴温度超限报警（阻值信号100-160Ω）；
25) 油箱油位报警（模拟量4-20mA）；(本机型无此功能)
26) 液压系统油压(低压)保护（开关量）；(本机型无此功能)
27) 牵引电机电压显示；
28) 牵引电机电流显示；
29) 牵引电机转矩显示；
30) 变频器的中间回路电压显示；
31) 变频器IGBT温度显示；
32）牵引力；
33）牵引速度。
（3）操作站和遥控器：
在采煤机机身两端分别设有操作站，按其安装在机身位置上的不同分为左站和右站。机身的左端安放左操作站，机身的右端的是安放右操作站。
通过操作站可以完成下述对采煤机的操作：
1) 左、右摇臂的升/降；
2) 开牵引：牵引速度、牵引方向的设定；
3) 牵引停；
4) 急停；
5) 系统复位；
6) 破碎部的升降（本机型无此功能）；
7) 实现站控/遥控之间的转换；
8）故障查询。
采煤机的遥控发射机（简称遥控器）的操作功能和操作站的操作功能基本一样的，只是没有显示屏。遥控器对操作站发送信号操作，因此相对于左站操作的遥控器为左侧遥控器。这是因为左右遥控器的发射频率不同。
通过左/右遥控器可以完成下述对采煤机的操作：
1) 左、右摇臂的升降；
2) 开牵引：牵引速度、牵引方向的设定；
3) 牵引停；
4) 急停；
5) 系统复位；
6) 破碎部的升降（本机型无此功能）。
(5)控制盘：
控制盘位于采煤机机身的中部,通过控制盘可以直接修改变频器内部的参数。如果选用本地控制,则控制盘可以直接启/停变频器；如果选用外部控制,则操作站可对变频器控制。
注意：正常状态不使用控制盘，不要随意修改变频器参数。变频器运行过程中不能修改参数。
第五章采煤机的操作
第一节操作装置的功能
MG300/701-QWD电牵引采煤机的操作位置主要集中在三处：
第一处是在机身中部电控箱前盖上，旋转开关手把，变频器控制盘。
第二处是布置在机身左端的左操作站。
第三处是布置在机身右端的右操作站。
1.隔离开关“QS1和QS2“手把：
隔离开关是采煤机电气系统的安全隔离装置，将隔离开关手把打到“断”的位置，则切断了采煤机的全部电源（主电源只能到达隔离开关前侧）。当采煤机要工作前，首先要将隔离开关QS1和QS2手把打到“通”的位置。而当采煤机停止工作或检修采煤机时，为安全起见必须将隔离开关QS1和QS2手把打到“断”的位置，同时切断主电源。
注意：在采煤机通电后，不到万不得已时不允许用隔离开关停采煤机。带电拉隔离开关将会损坏。
2.旋转开关手把主要用来控制：
(1) 工作电源（SA1）：接通/断开采煤机的磁力启动器（要求煤机送电时在通位置维持
2秒后松手）；
(2) 急停（SA2）：切断采煤机电源的同时停运输机并闭锁；
(3) 工作面运输机的闭锁和解锁（SA3）；
(4) 应急开关（SA4）：应急打到通的位置屏蔽采煤机的保护，断开时恢复保护；
(5) 牵引控制（SA5）：变频器电源控制。
(6) 牵引启动（SA6）：变频器启动准备完成。
3.操作站的操作功能：
操作站共有12个按键，具体操作功能如下：
(1) “滚筒升”按钮“▲”
按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，同时操作站显示屏上用
汉字显示系统正在执行升摇臂操作。按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
(2) “滚筒降”按钮“▼”
按下此按钮时，与被操作的操作站同侧摇臂下降，同时操作站显示屏上显示系统正在执行降摇臂操作，松开该按钮时，摇臂停止下降并保持在停止时的位置上。
(3) “左牵引”按钮“”
该按钮的功能对于采煤机没开牵引或向左牵引时，按该按钮时采煤机向左加速，对于正在向右牵引时，按该按钮为减速运行，即若采煤机没开牵引或正在向左牵引时，按”按钮则采煤机向左运行并加速，直到松手释放该按钮时为止，此后采煤机将按照
松手时的给定速度运行，同时操作站上显示屏显示给定牵引速度。若采煤机向右牵引时，按下此按钮，采煤机将减速直到释放该按钮时为止，采煤机将按松手时的给定速度运行；若按钮一直按到牵引速度为零时，释放按钮则采煤机停止牵引，这时操作站屏幕上显示“现执行牵引停操作，开牵引请先按复位”。
(4) “右牵引”按钮“
该按键的功能与左牵引按键“”刚好相反。
(5) “另侧”按钮：
它是一个组合按钮。单独按下它没有任何的作用,当它与滚筒升、滚筒降同时按下时，可操作另侧摇臂的升/降。
(6) “牵引停”按钮：
按下此按钮采煤机立即停止牵引(正常牵引停可通过按与牵引方向相反的牵引按钮,通过减速至零的方法实现)。
(7) “急停”按钮：
按下此按钮采煤机所有电机、牵引变压器、变频器全部停止工作。
(8) “复位”按钮：
以下三种情况需按此按钮：
a. 采煤机送电后，电控系统自检完成需按此按钮。
c. 按下牵引停按钮：采煤机执行牵引停操作。
(9) “遥控/站控”按钮：
此按钮是切换遥控/站控的按钮,在初始状态下是站控,按一下此按钮则切换到遥控状态,再按一下则又切换到站控状态。
(10) “故障查询”按钮：
此按钮的作用是查询采煤机发生过的故障。操作站上能储存最近发生的10个故障点。连续的按下此按钮会显示不同的故障点及发生故障的时间。
(11) “破碎升”按钮“▲”：此型号不用（保留）。
(12) “破碎降”按钮“▼”：此型号不用（保留）。
第二节采煤机启/停操作
1、准备工作：
ａ. 首选应将采煤机冷却水阀门打开，保证各电机和电控箱有充足的冷却水；
ｂ. 将隔离开关QS1和QS2手把打到“合”的位置上；
ｃ. 将急停开关SA2打到“通”位置上；
ｄ. 将运输机闭锁开关SA3顺时针方向旋到“解锁”位置上，使运输机解锁。
e. 如果煤机有检测量故障保护使煤机无法送电时，将应急SA4开关打到通位置。
2、接通采煤机主电源：
顺时针方向旋转采煤机工作开关SA1到启动位置（维持2秒），电源接通后松手，开关SA1靠弹簧力回复到“运行”位置。
当采煤机电源接通后，主控系统开始工作，下位机（PLC）内的计算机控制系统开始进入到自检，左、右操作站上的显示屏显示如下信息：
当操作站接收到下位机（PLC）发给它的测试信息时，操作站上的显示屏显示：
这说明操作站与下位机内的PLC控制系统通讯已建立，直到工控机显示屏出现主界面时，主控系统的准备工作已完成。整个过程约30秒。按操作站的复位按钮后，这时操作站上显示屏滚动显示：
1）左截割电机电流；
2）右截割电机电流；
3）左牵引电机电流；
4）右牵引电机电流；
5）牵引力；
6）牵引速度。
然后按下复位按钮，
3、开牵引操作：
操作位置在采煤机机身中部电控箱侧盖板上的开关，将牵引控制开关SA5手把旋转到“通”位置，此时真空接触器KM吸合，变频器开始充电。启动10秒后充电完成，将牵引启动开关SA6旋转到“通”的位置，变频器三相带电，5秒后完成了开牵引的准备工作。
注意：应在KM吸合后，10秒以后送牵引启动开关。在过5秒准备完成后可进行左右牵引控制，若未按照此过程操作，变频器将不能正常工作。
4、采煤机的其它操作：
以下操作不分先后顺序，根据需要加以选择。
（1）采煤机的截割启动是一次性启动。送电后左右截割同时启动。
（2）采煤机的泵电机和牵引变压器的启动也是一次性启动。送电后与左右截割同时启动。
（3）开牵引：
操作位置在机身两端的操作站或遥控器。在开牵引前，应保证变频器启动正常。 a ．升速：选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮（
”）按下，采煤机开始升速，显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时松开按钮，采煤机将按给定的速度值运行。
b ．降速：按下与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机开始降速，到合适的速度时松手，采煤机将按此时速度运行。
c ．牵引停：若停采煤机牵引部，有两种操作方式：
1) 按与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机牵引速度逐渐减小，直至完全停止时松手。 2) 按牵引停按钮，采煤机立即停止牵引。 (4)改变牵引方向：
采煤机正在运行中需要改变牵引方向时，有两种方式：
a.按与牵引方向相反的牵引按钮，牵引速度逐渐减小，当速度为零时，松手，按下复位开关，再按反方向牵引按钮，采煤机则向相反方向运行。
b.按牵引停钮，采煤机停止牵引，这时显示屏显示：
按复位按钮，显示屏重新显示采煤机工作状况，这时再按所需牵引方向的牵引按钮到合适速度即可。 急停：
当采煤机工作时出现意外情况需要紧急停车时，可有以下几种操作方式：
a. 按操作站上的急停按钮，结果采煤机电源（巷道磁力启动器）被切断，采煤机停止全部工作。
b. 电控箱前盖板上急停旋钮SA2打到断位置，结果与上一项相同。
c. 停采煤机电源，将采煤机工作开关SA1逆时针旋到“停”的位置松手，结果与上一
项相同。
(1)摇臂的调高：
a. 升本侧摇臂：按摇臂同侧操作站的滚筒“升”按钮，直到摇臂升到合适的位置松手。
b. 降本侧摇臂：按摇臂同侧操作站的滚筒“降”按钮，直到摇臂降到合适的位置松手。
c. 升另侧摇臂：同时按滚筒“升”和“另侧”按钮，直到另侧滚筒升到合适位置松手。
d. 降另侧摇臂：同时按滚筒“降”和“另侧”按钮，直到另侧滚筒降到合适位置松手。
第六章故障分析与排除
MG300/701-QWD型采煤机的故障主要分为以下几个方面：
一、控制回路故障主要有以下几个方面：
1.主电缆及电机电缆出现故障：
现象：主要表现为送电后出现接地故障或电机缺相故障。
解决方法：此时检查电机及电机电缆绝缘是否达到要求；电机电缆是否连接完好。
2. 隔离开关故障：
整机无法带电。
现象：操作站及工控机显示屏和瓦斯检测仪都无背光。
解决方法：检查隔离开关各触点是否完全接触，瓦斯检测仪常闭接点是否为闭合状态，先导回路是否正常（可不用先导回路直接送电）。
3.真空接触器故障:
现象：真空接触器不吸合:
解决方法：检查控制真空接触器的控制线是否连接完好，真空接触器的真空管绝缘是否达到要求，前盖板开关是接通。
4.牵引变压器故障：
现象：煤机不牵引，真空接触器吸合，变频器没有输入电压；
解决方法：检查牵引变压器的保险管是否完好，检查牵引变压器的绝缘是否达到要求。
5. 控制变压器故障：
现象：送电后操作站及工控机显示屏和瓦斯检测仪都无背光，隔离开关连接完好。
解决方法：检查控制变压器及连线是否完好及绝缘等级是否达到要求，空气开关是否都在“通”的位置。
二、下位机故障：
本电控系统的所有保护和自动控制功能都由下位机(PLC)来完成，因此了解他们就能更好的操作及维护采煤机。
保护功能：是本电控系统为了保护设备了设置的，所以主控系统执行保护时，采煤机是要停止工作的，只有控制部分继续工作。
1.超温故障：
现象：温度显示值远远超出了实际温度，以至故障停车。
处理方法：由于温度测量信号都为阻止，万用表测量传感器的电阻值是否在100-160Ω以内。若不在此范围内则向下位机外查找原因，若在此范围内则是下位机内的原因。
2.开关量故障：
现象：报故障停车。
处理方法：万用表测量开关状态是否正常，不正常时处理（开关量信号除变频器故障接点为常开状态，其余开关量接点都为常闭状态）。
3.模拟量故障：
现象：故障停车。
处理方法：测量电压信号或电流信号是否正常，若信号正常则是下位机箱内部故障，反之则为下位机箱以外的故障。
下位机的正常信号范围在第五章已经说明。
第七章变频器使用说明
一、安全须知
1．只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。
2．禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。重新连接电缆时必须保证接线正确。印刷电路板的部分电子件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。
3、安装注意
?变频器很重，不要单人搬运。
?要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。
?安装过程中，不要让金属物质进入变频器。
?为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量、并且无杂物。
注意
?变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。不要频繁接通或切断变频器的电源。
?必须使用变频器控制盘或操作显示站控制变频器的启动和停止。
4、光纤
?在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作，不要用手去碰触光纤头，因为光纤头对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm。
?安装变频器时不要造成光纤的损伤。
二、硬件的介绍
?RMIO板：电机控制和I/O板
*注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。
?APOW板：电源供应板
?AINT板：主电路接口板
?AINP板：输入桥路控制板。
?AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。
?AGDR板：门极控制板。
?充电电阻
?电流互感器
?滤波电容
?IGBT
三、电机的控制模式介绍
电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。
四、控制盘CDP-312介绍
实际信号显示模式
参数模式
功能模式
传动单元选择模式
故障的查看
事件存储在故障记录中
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/66303662.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)
MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。
目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机 设备使用维护说明书 西安煤矿机械有限公司
第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。 如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书
第一章总体 一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。 六、技术特征 1、适应煤层 采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体 机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
采煤机数码载波控制模块使用说明书样本
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式, 比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗, 特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性, 但由于以往载波产品技术落后, 结构复杂、可靠性差、维修水平高, 难以 发挥应有作用。 由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念, 不需维护修理的多项高科技”傻瓜型”新产品, 其操作方式与传统控制线方式完全相同, 经众多局矿多年实用, 普遍收到欢迎迅速得推广。 一、技术特点 1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。 2、独立模块化结构、体积轻小, 所有功能含在烟盒略大的成对模块内, 直接安装于个相关设备主腔, 成为开关配件之一。 3、接线极简单, 直接与开关腔内高压及控制回路连接, 快插式端子改 换只需几秒钟。 4、智能型全独立控制接口; 可兼容国内外各种采煤机, 不同型号开关, 不同控制方式和不同用户习惯。 5、有明确的工况显示, 不但便于模块自检, 还大大方便工作面电气设 备检修。 6、模块配有强磁自吸式底座, 可在井下现场简单快速装在采机和开关 隔爆腔内适当空位。 二、使用条件:
3、 收信模块供电电压额定值 36V － 42VAC 4、 收信模块最大功耗w 4W 5、 收信模块执行控制能力》2A/42VAC 6、 信号（ 相同） 工频电压额定值 660V 、 11403300V 三种 7、 信号（高压）端与控制底压端之间耐压》4.2（额定值1140V ）; > 8KV （3300V ） 8、 模块最大外形尺寸 /单位重量（ 不包括磁底座 ） 额定值 660及 1140V w 30X80MM/250;g 额定值 3300V; w 36X118XMM/500（g 包括磁底座 ） 。 四、 主要结构原理 模块由发信模块 （ 装采煤机内 ） 和收信模块 （ 装采机开关内 ） 成 对构成, 其内部结构原理见附图 1, 典型接线方式见附图 2.工作过程原理 : 采 机开关吸合时，开关内的36V 给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相 间送出源频载波信号 （ 简称”信源” ） , 装在采煤机内的发信模块从负荷电缆 获得”信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆 , 其数码特性是由采机控制按 扭J 、L 、X 开闭状态决定的。收信模块从负荷电缆收到的这个数码载波经解调、 解码成 J 、 L 、 X 对应指令 , 驱动各自执行继电器 , 从而达到远方载波控制目的。 采机开关吸合期间 , 收信模块内信源自动停发 , 发信模块靠动力电维持发码。 五、 安装接线方式 : 由于各局矿所用采煤机及隔爆开关型号多种多样 , 这里不能规定 模块 具体安装位置和接线对应编号 , 但应遵循以下要求 : 1、 海拔高度不低于 米以内 ; 2、 周围空气温度 - 5 C — +40; 3、 周围空气湿度不大于98%( +25C ); 4、 电源电压波动 : 范围 85%— 110%; 三 、 主要技术参数 1、 数码调制载波频点 : 125KHZ 或 170KHZ 实用传输距离 : 不小于 800M 2、
采煤机使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机 微机综合控制器使用说明书 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。一．主要功能 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器包括主控器、固定操作站、手持式遥控操作站部件组成。具有如下功能： 1．左右滚筒的调高 2．采煤机左右牵引 3．电机电流显示及监测 4．牵引速度显示及监测 5．电机超温保护 6．操作站可显示采煤机工作状态参数 7．无线操作及工作状态显示 8．故障状态显示 二．控制器原理框图 综合控制器的基本配置可由一台主控器与两台固定式操作站组成，如需要遥控器可将右操作站换成具有遥控功能的操作站，同时可配手持式遥控器，可远控采煤机的各种动作，手持式操作站同时可显示采煤机的各种工作状态参数。 三．工作原理 综合控制器上电后首先自检，操作站上显示器显示-0000-，自检后显示-1111-，此时控制器处于待机状态，如此时按一下复位键控制器进入正常工作状态，在正常工作状态下控制器检测两个截割电机和两个牵引电机的电流、电机温度开关的状态以及两个操作站的按键命令，同时将电机的电流分别送到操作站上的显示器上显示，并根据操作站发来的命令进行相应的动作，如采煤机有故障控制器使采煤机停机，同时将故障号送到显示器上显示。 左截割电机左牵引电机右牵引电机右截割电机
四．设备外观及试验台实物图：
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书 哈尔滨美龙电子有限责任公司 2006年12月19日
目录 第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21
第一章概论 第一节敬告与注意事项 1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。 2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 6、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有熟练的专业技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，需与本公司联系处理。 7、本系统系贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、防倒、防冲击标志。 8、本系统两台变频器的主接线端子均在变频箱后侧，为防止触电等危险事故发生，严禁开盖送电。 9、本产品为高技术产品，储存温度为+35℃，湿度为< 95%无露珠下储存，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 第二节变频器安装和维护工作 这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。 （1）、禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 （2）、禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。即使ACS-800主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。 （3）、所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。
930采煤机机械说明书
930采煤机机械说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机 太原矿山机器集团有限公司 2008年十二月 目录 第一章整机概述1 1. 机器型号1
2. 机器用途1 3. 采煤机的组成 1 4. 采煤机的特点 3 5. 采煤机的技术特点3 第二章摇臂5 1. 摇臂的作用5 2. 规格与性能5 3. 机器的外形图 5 4. 工作原理与结构特点5 5. 注油10 6. 摇臂的安装调整和试运转11 7. 操作规程11 8. 轴承名目12 9、常见故障的分析及处理12 第三章牵引传动部13 1. 牵引传动部的用途13 2. 规格与性能13 3. 概述13 4. 传动系统14 5. 制动器 15 6. 轴承名目错误!未定义书签。 7. 冷却系统17 8. 润滑17 第四章液压调高系统17 1. 泵站概述17 2. 采煤机常见故障24 3. 调高油缸28 第五章主机架29 1. 结构29
2. 特点29 3. 主机架的润滑 30 第六章辅助部件30 1. 喷雾冷却系统 30 2. 辅助液压系统 31 3. 护板及拆卸工具32 第七章螺旋滚筒33 1. 结构与作用33 2. 滚筒的拆卸及注意事项：34第八章运输、操作与检修43 1. 运输43 2. 井上检查与试运转45 3. 解体下井运输 45 4. 采煤机的启动、操作和停机46 5. 采煤机的注油 49 6. 采煤机的爱护与检修50
第一章整机概述 1. 机器型号 MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采纳机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。 该采煤机型号：MG400/930-WD 型号含义：M——采煤机 G——滚筒式 400/930——截割电机功率/装机总功率（kW） WD——无链电牵引 2. 机器用途 MG400/930-WD交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范畴为2~3.5米(按照配置能够改变采高)。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；该电气系统应用两台DTC变频器采纳光缆通讯技术，一拖一的牵引方式。该机要紧与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。 3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，牵引电机调速装置，高压操纵箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。 采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机 执行标准： MT/T81-1998 MT/T82-1998 Q/ZXH001-2011
山东先河悦新机电股份有限公司 执行企业标准：Q/ZXH001-2011 警告： 1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。 2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。 3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。 4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。 5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。 6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。 7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。 8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。 9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。 10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。 11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
mg150-345-wdk电牵引采煤机说明书__518改动
MG150/345-WDK 交流电牵引采煤机 说明书 江苏中机矿山设备有限公司 2009年9月
目录 前言…………………………………………………( 2 )第一章、总体……………………………………………( 3 )第二章、截割机构………………………………………( 8 )第三章、牵引机构………………………………………( 20 )第四章、辅助液压系统…………………………………( 24 )第五章、辅助装置………………………………………( 26 )第六章、电气部分………………………………………( 28 )第七章、采煤机的使用和维护…………………………( 30 )第八章、标志、包装、运输和贮存……………………( 31 )安标配套件明细表………………………………………( 33 )
前言 本说明书依据企业标准Q320311JZ01-2009编写。 MG150/345-WDK交流电牵引采煤机执行企业标准Q320311JZ01-2009。 瓦斯断电仪使用说明见1140C采煤机用隔爆型电控箱使用说明书。 本说明书供使用、维护之用，不作交货验收之依据。 如采煤机有技术、结构之更改，以随机图纸、技术资料为准，本说明书不另作通知。本说明书适用于MG150/345-WDK采煤机。 本说明书编写人：蔡慧娟
第一章总体 一、概述 MG150/345-WDK交流电牵引采煤机(以下简称MG150/345-WDK采煤机)，为多电机横向布置无链电牵引采煤机，该机装机总功率345kW，截割电机功率2×150kW，牵引电机功率2×，调高电机功率，采用开关磁阻调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG150/345-WDK采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供300kN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG150/345-WDK采煤机两端设有液压调高手把控制采煤机左、右摇臂的升降，中间设有电控操作按钮。采煤机可与SGZ630/150型刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1,配套图见图1－2。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以下（f2-f3），含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 MG 150/345― WDK 无链电牵引、开关磁阻 装机总功率(kW) 截割电机功率(kW) 采煤机代号: M―采煤机 G―滚筒式 四、使用环境条件 1、可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。 3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显着位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。
采煤机说明书
第一章 总体 一、概述 MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 MG 300/ 700－ WD 无链电牵引 分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ） 分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式 截割电机功率（kW ） 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m 。 3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、 产品中使用的隔离开关“QS ”严禁带电离合。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
第一章总体部分 一、概述 MG300/700-WD6链电牵引采煤机（以下简称MG300/700-W采煤机），装机总功率700kW 截割功率2 X 300kW牵引功率2 X 40KW调高电机功率20KW采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-W睬煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN勺牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时， 常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-W睬煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板 输送机配套。采煤机外形图见图1 —1a,配套图见图1—1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m ,倾角w 35 °,煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁 式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 MG300 / 7也—WD 无链电牵引 分隔符号：右边无代号时不标出 装机总功率（kW 分隔符号：代表多电机横向布置方式 截割电机功率（kW 采煤机代号：M-采煤机G -滚筒式 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m> 3、周围介质温度不超过+40 C、不低于-10 C。 4、环境温度为+25 C时，周围空气相对湿度不大于97%。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“ QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。
MG W采煤机使用说明书
MG160/375-W型采煤机 说 明 书 MKA-SM 无锡盛达机械制造有限公司 二○○年六月 目录 第一章总体................................................................. 一、概述................................................................... 二、主要技术参数........................................................... 三、结构特点............................................................... 四、设备配套............................................................... 第二章截割部................................................................ 一、截割部................................................................. 二、裁割部的传动系统....................................................... 三、截割部减速箱........................................................... 四、截割滚筒............................................................... 第三章液压传动部............................................................. 一、概述................................................................... 二、液压传动系统........................................................... 三、液压元部件............................................................. 四、齿轮传动部分........................................................... 五、液压系统故障分析....................................................... 第四章牵引行走部.............................................................
940采煤机控制系统说明书
. 400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书 Word 资料
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，
本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/66303662.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；