710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机
设备使用维护说明书
西安煤矿机械有限公司
2009.04
第一章安全手册
1设备使用维护说明书中的警示符号
下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志
防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)
ExdI(150℃)
3概述
▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用
▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：
—运人
—运料
—起吊和牵引
—在轨道上压碎块状物
—用于破碎顶板
以上都是不恰当的使用！
▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装
▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员
▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
▲为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。
▲所有从事采煤机工作的人员必须可靠。必须限定从事这项工作的最小年龄。
▲只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、维护和修理。
▲明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。
▲不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。▲应该使用那些依照规则或“使用维护说明书”所需的人身保护设备。▲操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。
7操作、维护及修理
▲设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。
▲机器只能在下述情况下操作：
—具备所有的防护设备
—有“紧急停止”装置
—具备所有隔音和降尘设备
以上设备必须保证是有效的，而且是功能完备的。
▲采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。
▲开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域内的障碍物。
▲操作者在启动时必须确定采煤机和运输机工作范围内没有人。
▲安全条例提到的每一种情形必须避免！
▲必须避免对机器可能造成危害的任何操作。
▲操作失误时，立即停机并防止重新启动。立即改正失误。
▲每班至少检查一次采煤机外可视损坏和故障。若有需要，应立即停机并防止重新启动。
▲必须遵守予启动报警装置和控制显示。
▲采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、关。
▲如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即停机并向主管部门和人员汇报。
▲采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动。
▲必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。
▲充分保证在安全范围内的维修。
▲对采煤机在改装，修改以及增加新功能会影响安全，因此未经制造商许可不得实施。
▲在开始工作和维护或修理之前，必须向操作人员简要介绍情况，并指定专人监督其过程。
▲工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能。
▲采煤机靠电工作，如果不熟练，违规操作和修理，可能带来严重的或灾难性的后果。
▲采煤机在维修、修理前必须断开隔离开关，以防止不小心采煤机被重新启动。
▲采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。
▲当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之间的离合器必须断开。
8环境保护
▲废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。
▲必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使用规定。
9其他危险
本节概述了在运输、存放、安装、操作、拆卸、维护和修理过程中可能出现的危险。
▲机械危险
—机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手
足。
—被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。
—被滚筒或抛出的煤块砸伤。
—机器下滑或机器意外移动。
—机器不够稳定。
▲电气危险
—电缆损坏。
▲热危害
—被热油或蒸汽烧、烫伤。
—火花引起火灾。
▲机械保护临时失效引起的危险
—维修过程中去掉保护装置或控制装置。
为了杜绝以上危险，必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全说明。
第二章整机
1.概述
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV)型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率707.5（727.5）kW，机面高度853mm，适用于最大采高2.56m(φ1250滚筒)，煤层倾角≤40°的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6。
2.主要技术特征
(1)适用煤层
最大采高～2.56m
煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)
煤质硬度硬或中硬
(2)整机主要参数
机面高度 853mm
滚筒直径Φ1250mm Φ1400mm
最大采高 2569mm 2644mm
下切量 346mm 421mm
过煤高度 310mm
装机功率 2×2×160+2×30+7.5 kW
摇臂摆动中心距 6450mm
截深 630mm
(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机
型号 YBC-160S YBQYS5-30(A) YBC-7.5
功率 160kW 30kW 7.5kW
电压 1140V 380V 1140V
转速 1470r/min 0～2469r/min 1470r/min 冷却水量 25L/min 20L/min 10L/min
冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa
(4)牵引:
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力 400～240kN
牵引速度 0～7.6～12.6m/min
(5)截割:
摇臂长度 2200mm
摇臂摆角 -11.9°～＋33.4°
滚筒直径Φ1250mm Φ1400mm
滚筒线速度 3.73m/s 3.44m/s
滚筒转速 57r/min 47r/min
(6)调高泵箱：
调高泵型号P124-G10182LD-54G
工作压力 18Mpa
控制油压力 2Mpa
泵理论排量 10ml/r
工作转速 1470r/min
滚筒全行程升起时间 30.7s（按系统容积效率90%计）
滚筒全行程下降时间 21s （按系统容积效率90%计） (7)操纵方式:
中部手控(开停机、停运输机、调速换向)
两端电控(停机、调速换向、调高)
无线摇控(停机、调速换向、调高)
(8)主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格两根MCP-0.66/1.14 3×70+1×16+4×6
(9)冷却和喷雾:
冷却各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾内外喷雾
供水压力 3.0MPa
供水流量 200L/min
供水管直径Φ25mm 接头K1标准
(10)机器重量: 29t
3.主要组成部分及工作原理：
MG2×160/710（730）-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)变压器箱(7)调高泵箱(8)左行走箱(9)右行走箱(10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12)电气控制和连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)各部件电动机
工作原理及主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和槽帮上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。
采煤机由左、右牵引部、电控箱、变压器箱、调高泵箱五段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台30kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合
骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、变频器组件等电气元部件可分别从老塘侧装入机壳。
摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用（340×340）mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
4.结构特点：
MG2×160/710（730）-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:
(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
(2)变压器组件、二个变频器组件等电气部件分别装入中间变压器箱机壳和电控箱机壳内，电气部件不受力，拆装运、维修方便。
(3)机身由五段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。
(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个
独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
(5)调高液压系统液压控制元部件均集成安装于调高泵箱中，调高泵及驱动电机安装于右牵引部箱体内，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
(6)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。
(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。
(8)电气拖动系统根据需要可具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面并采用回馈制动（需特殊订货）。
(9)采用水冷式变频器。
(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
第三章牵引机构
1.概述
MG2×160/710（730）-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各装有一台用于采煤机牵引的30(40)kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传动元、组件完全相同。
2.牵引机构的机械传动
2.1 牵引机构的传动系统（见图2-3）
牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。
(1)牵引机构的总传动比
i=171.7895
牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3
(2)采煤机的最大牵引速度
最大牵引力时驱动轮最大转速：n =8.53r/min
最大牵引力时最大牵引速度：v=7.6m/min
(3)采煤机的最大牵引力
F≈400kN
2.2主要结构
牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮组、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位探尺等主要零部件组成(见图
形3-1a、3-1b)。
左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴等组成(见图3-2)。
牵引部有如下特点：
(1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。
(2) 采用双级行星减速机构。第二级行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级和第二级行星减速机构均采用太阳轮和行星架浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。
(3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。
(4)导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。
(5)机壳采用可焊铸钢制造，强度高。
(6)左、右两个牵引部采用对称设计。
2.2.1电机齿轮组(见图3-3)
电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。
2.2.2惰轮组(见图3-4)
惰轮组由轴、齿轮(m4、z37) 及两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。
2.2.3牵引轴(见图3-5)
牵引轴由轴齿轮(m4、z19)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、两个轴套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。
2.2.4中心齿轮组(见图3-6)
中心齿轮组由大齿轮(m4、z19)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿
轮两端由两个轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应包含轴承座先成组安装好后再装入机壳。
2.2.5行星减速器(见图3-1a，图3-7)
牵引行星减速器采用双级行星减速机构，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构共用一个内齿圈，两级行星减速机构的行星架和太阳轮均采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均匀，有利于提高零部件寿命。
结构上由行星齿轮组Ⅰ(图3-8)、行星齿轮组Ⅱ(图3-9)、内齿圈、两个端盖、轴承座、距离垫、距离套和密封件等组成(见图3-7)。
第一级行星机构速比为(1+75/15)=6；第二级行星机构速比为(1+50/14)=4.57。
行星齿轮组Ⅰ(图3-8)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组Ⅱ(图3-9) 主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、四种距离套密封堵、垫等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。
安装时，行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ按行星机构图（见图3-7）组装成一体后，整组装入机箱内。
2.2.6左、右行走机构(图3-2)：
如图3-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。根据需要该花键轴可以拆除，这样，牵引动力传动链被断开，即可起到离合器的作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在
机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力。
行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。
行走箱内的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。
润滑脂的牌号：2号极压锂基润滑脂 GB7323-87
该润滑脂主要性能：滴点℃不低于170 锥入度1/10mm 265～295 3.牵引电机
牵引电机(图3-11)为YBQYS5-30(A)型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率30(40)kW，可用于环境温度≤40℃，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。
牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围0～83Hz，对应电机转速为0～2469r/min，电机转速在0～1470r/min范围内为恒扭矩输出， 1470～2469r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第七章（采煤机电气）。
该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮组（图3-3）内花键联接。电机外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。
4.液压制动器(图3-10)
4.1 工作原理：
液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧7借助活塞3将装在外壳4上的外磨擦片5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片6压紧，产生磨擦力矩，机器被制动。外壳4、缸体2和盖1用螺钉10固定在一起。液压制动器由螺钉14固定在牵引部机壳上。液压油经B孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机静止不动（详见第五章）。
技术特征：
最小松闸压力 1.4~1.7MPa
静制动力矩 390Nm
4.2 机械释放(松闸)
若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把螺钉11卸下，用M8×25的螺钉旋进活塞3的螺孔（A）中，完全旋紧后，活塞3被提起，制动器即被释放。
使用时注意：当工作面倾角＜12°时，厂家建议在使用时最好用M8×25螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发热及磨擦片磨损消耗。
4.3 拆卸：
先将液压制动器用机械方式释放，然后松开螺钉10和14，卸下盖1、缸体2、活塞3。
更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。
更换密封圈8和9时，要注意必须首先释放弹簧7的预压紧力，其操作方法：用力压紧盖1，松开压盖螺钉10，将弹簧预压力缓慢释放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。
4.4 维护：
液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封8和9处可能发生少量漏油现象。
液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封16有无损坏。
4.5 故障处理：
故障原因措施
制动力矩小1.磨损过大 1.更换摩擦片
2.在干式工作有渗漏 2.消除漏油，换掉脏摩擦片
3.湿式工作时油太粘 3.改用低粘度油
制动器过热1.释放压力低 1.调整释放压力
2.释放行程不足 2.保证必要的释放行程
3.油液太粘 3.换低粘度油
4.6 磨损检测
摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应及时更换摩擦片。
检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M8×16的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。
4.7 重要提示：
本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时因机重自动下滑的倾向，它只起到机器停止后的止动作用保持机器静止不动。不能用于制动运动着的机器吸收机器运行中所发生的动能，但偶尔的“紧急停车”除外（每次紧急停车后应及时检修制动器），经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、发热、冒烟甚至起火，这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的，为了机器和工作面的安全，用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。任何违规使用和操作及有损性能安全方面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。
5.润滑(图2-6)
牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面230～260mm，在左右牵引部上平面设有油位探尺，可测量判断油位高度。在左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置有透气塞，在左右牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔及螺塞。
润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油 GB5903-86
该润滑油主要性能：粘度代号N320
40℃运动粘度mm2/s 288～352
粘度指数不小于 90
闪点（开口）℃不低于 200
凝点℃不高于—8（倾点）
第四章截割机构
1.概述
截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有两台160kW截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图4-1a、图4-1b)。
摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。
2.截割机构的机械传动
2.1 传动系统(图2-3)
截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=17) 与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19～Z23传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48) 与方法兰(340×340)联接驱动滚筒。
截割机构的总传动比: i=31.3043（25.615）
当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n=47（57）r/min 2.2 主要结构
截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。
截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。
截割机构具有以下特点:
(1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。
(2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。
(3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V 型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。
(4) 摇臂机壳内设置有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。
(5) 摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。
(6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。
2.2.1 截割电机(图4-2)：
截割电机为YBC-160S型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度≤40℃，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。
安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对位置，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出。
使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
使用维护特别注意事项：左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的
730采煤机电气说明书
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)
电牵引采煤机的牵引部的结构设计
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/ab18659933.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计 藏 晶1,刘正坤1,吴锡富2 (1.辽源煤矿机械制造有限公司,吉林辽源136201; 2.吉林省龙腾精细化工有限公司,吉林辽源136200) 摘要:介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台的组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。 关键词:牵引部;计算机控制;加载试验 中图分类号:T D42116 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)1120124203 Design of Shearer Dra w P art T esting B ed for Direct Current Pow er R eturn to Load ZH ANG Jing1,LIU Zheng-kun1,WU Xi-fu2 (1.Liaoyuan C oal M ine Machlinety Manu facturing C o.,Lid,Liaoyuan136201,China; 2.Jilin Longteng Delicacy Chemical C o.,Ltd,Liaoyuan136200,China) Abstract:Introduces the basic structure,w orking principle,trait,load method and control,testing data gather2 ing,export and display of shearer draw part direct current power return to load test bed.It s olves the problem which is the right test of coal machine draw part. K ey w ords:draw part;com puter control;load test 1 采煤机牵引部试验台总体方案设计 111 加载试验要求 (1)牵引变压器、变频器等的带载性能及温升检 测; (2)牵引部机械传动效率及温升、噪音等检测; (3)四象限运转,即可以正Π反转下加载Π拖动, 以模拟实际运行时前进Π后退和上坡Π下坡等工况, 连续可调加载; (4)额定转速范围内恒扭矩加载、恒功率加载, 加载稳定度0.2%; (5)加载能量回馈电网; (6)加载曲线采集绘制,16点温度检测显示报 表打印,机械特性数据大屏幕显示。 112 被测装置原始技术参数 牵引部功率P qΠkW100 总功率P zΠkW200 牵引部转速范围n qΠr?min-10～8 最大加载扭矩T maxΠNm2×10 5 113 传动系统方框图和技术参数计算 因为采煤机牵引部转速低、扭矩大,为了尽量采 用较少的加载器以降低成本,采用传动系统升速的方 法,降低加载扭矩,以便使加载电机和扭矩传感器适 应系统要求,使成本降低。加载传动系统如图1。 (1)系统加载器功率计算 考虑将来发展,初定P q =150kW; 加载器电机功率P j =2P q=300kW; 选定加载直流电机:Z 4 -280-32 315kWΠ1500r?min-1Π440 V 图1 QDST-315牵引部电力回馈加载试验台 系统平面布置图 加载控制器选用:D J Z-315直流电力回馈加载 控制器 315kWΠ1500r?min-1Π2206Nm (2)系统转速计算 ①传动比 i z=i t i zj=5.18×35.5=183.89; ②转速 n q=0～8rΠmin n t=n q i t=8×5.18=41.44rΠmin 第28卷第11期2007年 11月 煤 矿 机 械 C oal Mine Machinery V ol128N o111 N ov.2007
1180采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/ab18659933.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日
臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD 电牵引采煤机使用说明书 1概述 1．1 产品用途、适用范围及特点 MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。 引用标准：MT/T81滚筒采煤机型式检验规范；MT/T82 滚筒采煤机出厂检验规范 执行标准：Q/SY31 20102.1-2004 交流电牵引采煤机MG300/710-WD 1．2 型号的组成及其含义 无链电牵引 总装机功率kW 截割功率kW 滚筒式采煤机
2 采煤机结构组成及工作原理 2．1 总体组成及工作原理、主要技术特点 主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。
390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)
MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。
目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
采煤机牵引部设计
采煤机牵引部设计 本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。 标签：牵引部；传动比；轴 1 概述 1.1 选型研究的意义 随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。 1.2 设计的内容 查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。 2 传动方案的确定 2.1 传动方案的设计 选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下： 2.2 传动方案的比较及确定 比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。 3 传动参数的确定
730采煤机电控系统说明书
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/ab18659933.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机 设备使用维护说明书 西安煤矿机械有限公司
第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。 如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书
第一章总体 一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。 六、技术特征 1、适应煤层 采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体 机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用
6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用 发布日期：2012-07-27 浏览次数：208 核心提示：6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部 分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板 6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂端板用销轴铰接，摇臂端板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂端板的下部与摇臂调高液压缸缸体饺接，内端与中间控制箱以螺栓同联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引传动减速箱、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其他零部件，并且6LS采煤机液压系统所具有的两个相互独立、互不相连的液压油箱也设计在主架箱体的结构中。机器两端的牵引部与中间控制箱紧固联结，这兰部分构成了机器的主体。 （一）牵引电动机 6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51JII型直流串激水冷隔爆型电动机。其整流子电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定予铁芯和电枢铁芯均用迭片式结构。这种串激直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但如牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降较快。 JOY51J11电动机主要技术参数如下： 额定电压250V，直流 额定功率45kW（千瓦） 转速1750r/min 冷却方式水冷 （二）牵引部减速器 牵引部减速器特点如下：