夹袋式粉料自动包装机设计说明

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本科生毕业设计

题目：粉料包装机结构设计

院系：机械工程学院

班级：机电08-3

姓名：华东

学号： 10

指导教师：玉波

教师职称：副教授

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摘要

粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。

关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构

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Abstract

Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace.

Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism

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目录

摘要....................................................... - 1 -Abstract..................................................... - 2 -目录....................................................... - 3 -第1章绪论................................................. - 1 -1.1 粉料自动包装机的应用及适用围............................ - 1 -1.2 粉料自动包装机的结构特点................................ - 1 -1.3粉料自动包装机的国外发展情况.......................... - 1 -1.4 研究开发的容与意义....................................... - 2 -第2章粉料自动包装机总体设计............................... - 3 -

2.1 机械结构设计容...................................... - 3 -

2.2机械结构类型的选择及对比............................. - 3 -

2.2.1 给料机构....................................... - 3 -

2.2.2 充填计量机构 .................................. - 6 -

2.2.3夹袋机构....................................... - 8 -

2.2.4输送机构....................................... - 9 -第3章螺旋给料计量机构结构设计............................ - 12 -

3.1 螺旋给料机构和计量机构主要参数 .................... - 12 -

3.1.1 输送量....................................... - 12 -

3.1.2 螺旋叶片直径................................. - 13 -

3.1.3 螺旋轴转速................................... - 14 -

3.1.4 螺距.......................................... - 16 -

3.1.5 螺旋轴直径................................... - 17 -

3.1.6 倾斜角度..................................... - 18 -

3.1.7 传动功率..................................... - 18 -

3.2 电机的选择.......................................... - 20 -

3.3 轴承的设计与选择.................................... - 21 -

3.3.1 轴承选择的原则............................... - 21 -

3.3.2轴承的选用与配合.............................. - 22 -

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3.3.3 轴承的校核.................................... - 22 -

3.4 联轴器的选择........................................ - 24 -

3.5 螺旋机体的安装及使用............................... - 25 -第4章夹袋机构的设计...................................... - 27 -

4.1 机械结构设计....................................... - 27 -

4.2 气动装置的选择..................................... - 28 -第5章输送机构的设计...................................... - 29 -

5.1 带式输送机概述..................................... - 29 -

5.2 输送机各组成部分的确定............................. - 29 -

5.2.2 滚筒的选择................................... - 31 -

5.2.3 托辊的选择................................... - 33 -

5.2.4 拉紧装置的选择............................... - 35 -结论...................................................... - 38 -致........................................................ - 39 -参考文献.................................................... - 39 -

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第1章绪论

1.1 粉料自动包装机的应用及适用围

现代经济生活中，绝大多数产品都需要经过包装成为商品，才能进入流通流域。而粉粒类产品的包装要借助包装技术及装备。所以包装设备在包装过程中是不可或缺的工艺手段。

粉料自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，可广泛应用于一般粉料的自动包装，尤其适用于大批量的粮食转移、称重、封口、码放等过程。利用小型自动包装机械实现小麦、玉米等粮食类粉料的自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方法。

1.2 粉料自动包装机的结构特点

粉料自动包装机是将粉料包装在筒式包装材料里面，并自动封口，制作成枕形袋的包装机。该机型自从出现至今，已经历了数十年的考验，仍然保持较强的生命力，它具有独特的包装形式，先进的包装工艺，通用的包装功能，巧妙的结构设计和美观的总体造型，采用最普遍的塑编袋材料，也可使用新型纸袋等。作为一部比较成熟的包装机，其主要由给料机构、计量机构、夹袋打包机构、输送机构等组成。

1.3粉料自动包装机的国外发展情况

粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。

上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新。现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。

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就国外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行:

(l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。

(2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。

(3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸围，满足不同品种不同尺寸的包装。

(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。

1.4 研究开发的容与意义

根据包装过程的需要和被包装物的性状特点，粮食类粉料自动包装设备主要由下各系统组成：

（1）给料系统；

（2）计量系统；

（3）夹袋系统；

（4）机身；

（5）气压传动系统；

（6）电气控制系统组成。

针对国许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的新颖包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。

单斗挖掘机工作装置设计毕业设计说明书

单斗挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis, and the rationality of the design. KEY WORDS: Single dou excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

RT180给袋式包装机

操作说明书 RT-180 给袋式自动包装机 … ， 上海人天包装机械有限公司 编制

】 目录 目录 (1) 概述 (5) 第一章、 第二章安全 第三章外形尺寸和技术参数 第四章结构原理阐述 第五章机器运输和搬运 第六章安装、连接和启动 第七章包装袋尺寸转换时的机器调整 第八章维护与润滑 第九章辅助装置 第十章常见故障及排除方法 第十一章触摸屏操作说明 第十二章配件参照表 ~ 附件 1.变频器使用说明书 2.色标检测传感器使用说明书 3.分叶机的使用说明书

？ & 概述 本公司生产制造的RT-180给袋式自动包装机可以自动完成取袋、开袋，充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。选用不同形式的充填机，可以包装不同的产品，例如：粉状、膏体状、颗粒状和液体等等。 本机采用可编程控制器（PLC）进行控制，触摸屏操作,具有操作简便，生产效率高，适用范围广等特点。产品的封口强度高、可靠性强、外观平整美观，是食品，医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械。 使用本包装机的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。设备在安装调试中，使用方必须配备两名以上的机电工作人员参与培训和学习，以备日常的正常维护工作。

~ ] 第一章& 全 第二章安

… 1.安全规定 为了避免事故，包装机装备了相应的安全设施。但为了充分发挥这些安全设施的作用，必须遵守如下规则： 在装有各安全装置（如防护门）必须处于关闭才能启动运 行本机器，这些装置不能拆除。 开机时操作人员需检查所有运转部件区域。这些区域不得 存有可能损坏机器的异物。 在机器运转时，严禁将手伸入封口开合区域和其它运动部 件区域。 ： 在对机器进行清洁、维护或修理时，必须切断气源、电源。 若机器配置有充填装置，则在充填运转时不要将手伸入装 置中。 如果机器的安全设施受损，操作人员应及时汇报。 在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。 **本机器应特别注意安全的区域** 本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有： 机器工作时热封装置的加热块、热封装置的封口开合区域，开袋送袋装置运行区域、以及凸轮传动机构区域。 @ **紧急停机按钮** 若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。故障排除后，方可复位此按钮。

100II挖掘机说明书

目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件

一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。

电子称和组合秤

电子称和组合秤 电子秤组合秤

一.电子定量包装秤又叫做电子秤，是由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成，整个称量过程由电脑控制，自动完成。 （1）当定量包装秤进入运行状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、慢两级给料方式； （2）当物料重量达到快给料设定值时，停止快给料，保持慢给料；（3）当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成动态称重过程； （4）此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，系统发出控制信号打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后自动关闭称量斗的卸料门； （5）卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；

（6）包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位。如此循环往复自动运行。 综上所述，定量包装秤的工作原理分为两个部分： 1.称重部分 称重部分实际是一个补给的过程，先以快的方式给料，快接近目标重量的时候，停止快的方式，然后以慢的方式给料。最后实现目标重量。 2.包装部分 包装袋预先夹好，进料后包装袋自动落下，然后是缝包的工序。 适用范围： 化肥(复合肥、有机肥、碳铵、尿素、磷肥、钾肥、BB肥等) 粮食（玉米、小麦、大豆、绿豆、大米、杂粮等） 食品（面粉、淀粉、玉米淀粉、玉米糁、等）其他物料（煤块、木屑颗粒）等行业颗粒状、粗砂状、薄片状及粉状物料的定量包装。

二．电脑组合秤又称电脑秤，组合秤，多头秤，电子秤，电子多头秤等。电脑组合秤的原理主要就是利用了组合称重原理。电脑组合秤有8头秤、10头秤、12头秤、14头秤、16头秤、24头秤甚至更多，其中的每一头都是一个单独的秤，均可独立称量。 组合秤的工作原理 组合秤包装系统结构组成：提升机，组合秤，工作平台，包装装置，打码装置（可选），输送带（可选)，重量检测机，金属检测器，装箱装置（可选）等。 （1）输送机将物料送入上进料盘； （2）再由组合秤自动控制的主振盘、线振机，将物料从上进料盘送入缓冲进料斗； （3）然后再进入称重斗。处理器根据称重斗中的不同重量值，进行

挖掘机操作手册 修改

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；

1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；

包装机的设计规范

二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。

三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。

五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

给袋自动包装机操作规程

给袋自动包装机操作规程 一、操作流程 预热10分钟 送上电源开主机试运行加物料设置多头组合秤 目标值开启多头组合秤调整多头秤主振机和线振机数值至多头 秤显示器数值与目标数值相符盛袋器整齐放上平整包装袋启动主机运行3-4头秤组合为最佳合格后 检查包装产品单包重量、日期、封口连续正常运行 二、包装机主控制面板的操作及作用 1、触摸屏：接通包装机电源，合上主电源开关，屏幕显示语言选择画面，选择对 应的语言进入主设置菜单。 A、运行画面：按钮选择运行画面，屏幕切换到运行操作画面，此画面用来完成机 器的运行操作。 B、调试画面：按钮用来调节机器各部件的工作参数，此画面需要密码才能打开。 C、密码设置：画面用来修改密码。 2、运行操作：各按钮的作用 A、包装数量：用来累计包装数量，没有下料不计数。 B、主机频率：用来设定主电机的运行频率，直接在窗口设置。 C、包装速度：窗口显示每分钟的包装能力。 D、计数清零：按钮用于清除累计包装数量。 E、主机启动：按钮控制主机的运行，主机启动后此按钮变为“主机停止”按钮。 F、主机点动：按钮为主机慢速度运行按钮，按住按钮机器点动，释放按钮主机停止。 G、真空泵：按钮用于开关真空泵。 H、温度监控：按钮开启时可以对热封温度进行监控，当温控仪发生故障时，停止 主机，同时报警。 J、复位：按钮用于主机出现故障时复位故障，其余按钮控制包装机各部件是否参与动作。 3、调试画面： A、在主菜单画面按下“调试画面”按钮，输入密码，按“确定”按钮，将进入调 试画面。 B、参数设置：设置“上袋吸气”开启角度，将此参数调整到合适的数据，使上袋 吸袋咀在接触到包装袋时开启吸气，将包装袋吸住，角度范围在0—359度之间。 设置“上袋吸气“时间，此参数为上袋吸气的工作角度，数值应调整到上袋夹头夹住包装袋时正好关闭上袋吸气，将包装袋传送给上袋夹头。 4、打印日期 1、打码机装有气缸，其打印速度控制器调节。 2、包装材料由活字压印，如果发生裂纹或打印质量很差时，可将托板进行调节来解决。 3、打印的压印时间调节；调节控制箱内的时间调节器来调节，标准时间为0.3-0.6。 4、调温器的温度设定一般要与3相配合。 三、多头组合秤主控面板的操作及作用 1、运行操作：各按键的作用； 运行键：运行，机器开始运行；停止键：停止，暂停一切操作； 清空键：进行连续放料，清空机器上物料；

新型多功能挖掘机说明书汇总

多行走新型智能救援机械 学校：理工大学 学院：能源与动力工程 学生：雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经

设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共 4 周

摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵

目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致及声明 (20)

自动包装机定量功能设计与实现 范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。

包装机械期末考试题库

一、填空判断 1、包装机械的定义：完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标、计量等辅助工序。 2、在包装机械型号中，下列代号分别表示那类包装机械：CL表示充填机械，GD 表示等压灌装机械，FX表示旋合式封口机，BN表示扭结裹包机，DKD表示开袋充填封口机。 3、袋装机械的分类方法按包装袋来源：制袋式、给袋式 4、常用的带成型器有折弯成型器、折叠成型器、对合成型器和截取成型器等。 5、回转刀切断包装袋的速度应大于薄膜前进的速度。 6、试写出你所知道的塑料袋封合方法。 接触式热封：热板加压缝合、热辊压封合、环带热压封合、预热压纹封合、脉冲加压封合、热刀（或电热细丝）加压熔断封合、高频加压封合 非接触式热封：热板熔焊封合、超声波熔焊封合、电磁感应熔焊封合、红外线熔焊封合。 7、充填包装常用计量方式：计数法、定容法、秤重法 8、量杯式定容法充填机中的量杯是由上量杯和下量杯组成，若要改变充填量，只需调整上下量杯的相对位置即可。 9、多斗电子组合式称量充填机计量速度高，计量精度高。 10、间歇运动制袋式袋装机上的纵封器大都是板状的，多用气（或油）缸推动作往复直线运动，向迭合的包装材料侧边进行热压紧与释放。该纵封器具有封合作用外，但不能牵引包装材料的连续运动。

连续制袋式袋装机上的横封机构要求横封器在工作中用不等速回转机构带动，而且常用偏心链轮及转动导杆机构作横封不等速回转机构。 立式连续式制袋机的横封机构中，从动轮有规律的快慢交替，来输出角速度。 调节主动链轮的偏心距可达到改变输出角速度满足热封的需要，而且该方法调整方便，得到广泛应用。 凸轮机构工作可靠、布局方便，特别是它能使从动杆实观任意的运动规律，因而在包装机械中应用广泛。 11、制袋式袋装机通过牵引装置产生卷曲。 12、热切：利用薄膜受热熔化并施加一定压力或拉力使两只袋子分开的方法。袋式袋装机，通过牵引装置产生卷曲。 冷切：利用金属刀刃使薄膜在横截面上受剪切而分开袋子的方法。 13、灌装方法：常压法灌装；等压法灌装；真空法灌装；压力法灌装。 常压法灌装：在大气压下直接依靠被灌液料的自重流入包装容器的灌装方法。 工艺过程：进液排气--停止进液--排除余液 使用范围：容积定量，重力罐装。低粘度、不含气的液料，如牛奶、白酒、酱油、药水。液损很小。 等压法灌装： 利用贮液箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使二者的压力接近相等，然后被灌液料靠自重流入包装容器的灌装方法。 工艺过程：充气等压--进液回气--停止进液--释放压力 使用范围：含气饮料，也可罐装不含饮料。啤酒

单斗反铲挖掘机动臂设计计算说明书

目录 第一章绪论 (2) 第二章反铲挖掘机的总体设计 (3) 2.1 挖掘机作业过程介绍 (3) 2.2 挖掘机主要构件尺寸的确定 (4) 2.3 动臂干涉及合理性检查 (8) 第三章典型工况下的受力分析 (9) 3.1 工况1下各铰接点的受力分析 (9) 3.1.1 YZ平面上的受力分析 (10) 3.1.2 XY平面内受力分析 (13) 3.2 工况2下动臂的受力分析 (14) 3.2.1 YZ平面的受力分析 (14) 3.2.2 XY平面内受力分析 (17) 第四章动臂的内力图 (18) 4.1 工况1下的内力图 (18) 4.2 工况2下的内力图 (19) 第五章动臂的结构设计及校核 (20) 5.1正应力计算与校核 (21) 5.2 切应力计算与校核 (22) 第六章销轴与衬套的设计.......................................................................................... 错误!未定义书签。 6.1 动臂与机架铰接处C点销轴设计............................................................. 错误!未定义书签。 6.2 动臂油缸与动臂铰接处B点销轴设计.................................................... 错误!未定义书签。 6.3斗杆油缸与动臂铰接点D处销轴设计 .................................................... 错误!未定义书签。 6.4 动臂与斗杆铰接点F点销轴设计 ............................................................. 错误!未定义书签。第七章稳定性校核.. (24) 7.1 整体稳定性校核 (24) 7.1.1 平面整体稳定性校核 (24) 7.1.2 侧向屈曲整体稳定性校核 (25) 7.2 局部稳定性校核 (25) 7.2.1 翼缘板的局部稳定性 (26) 7.2.2 腹板的局部稳定性 (26) 第八章焊缝校核 (27) 参考文献............................................................................................................................. 错误!未定义书签。

夹袋式粉料自动包装机设计说明

. 本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：华东 学号： 10 指导教师：玉波 教师职称：副教授

. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构

. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism