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基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

关越魏;何波贤;于仁清;丁广威

【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》

【年(卷),期】2015(000)009

【摘要】采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.

【总页数】3页(32-34)

【关键词】四元数;姿态解算;叉乘;微处理器

【作者】关越魏;何波贤;于仁清;丁广威

【作者单位】92724部队,山东青岛266108;92724部队,山东青岛266108;92724部队,山东青岛266108;92106部队,山东青岛266108

【正文语种】中文

【中图分类】

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