电动车跷跷板说明书(1)
电动车跷跷板
设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。在不加配重的情况下，电动车完成以下动作：
（1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近。
（2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，给出明显的平衡指示。
（3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）。
（4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程。
（5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
图10.9.1 起始状态示意图
图10.9.2 平衡状态示意图
【项目知识点和技能点】
1、步进电机的应用和控制。
2、自动寻迹系统原理与应用。
3、角度传感器的原理和应用。
4、PTR8000无线发送与接收模块的应用。
5、AT89s52单片机模数转换的原理和应用。
8.2.2 总体设计方案
以单片机AT89S52为主要控制芯片，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在B点停止和返回，并最终停止。
角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用PID闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退一段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶一段比前一段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。系统框图如8-13所示，由如下几个模块组成
控制模块——采用AT89S52单片机控制。
电机选择模块——采用四线两相步进电机。
显示模块——采用1602LCD液晶显示屏进行显示。
光电检测模块——采用反射式光电传感器检测跷跷板上黑线。
电机驱动模块——采用步进电机驱动电路。
角度检测模块——采用角度传感器检测。
【项目准备】
1、项目原理
本系统共可分为两部分：跷跷板平衡检测系统，以AT89s52单片机为控制核心，
将角度传感器连接在跷跷板中心的转动轴上以检测跷跷板摆动角度，，并通过无线
通讯模块将数据发送给电动车系统。
电动车系统也以AT89s52为控制核心，以两个步进电机分别与左右车轮同轴相连来作为电动车的动力装置，采用光电传感器检测引导线，利用无线通讯模块接收跷跷板
平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示
屏显示时间和小车当前状态。其原理图如图10.9.3所示：
图10.9.3 电动车跷跷板系统原理图
2、电动车驱动部分的原理与制作
如实物图10.9.4所示，在电动车左右两轮上分别配置两个步进电机来作为电动车的动力装置，通过控制两个步进电机的转动方向来控制电动车的前进和后退，通过控制两个步进电机的转速的快慢来控制电动车的转向。电机和车轮之间通过齿轮啮合来传动。在实际制作中，可根据实际情况来选用齿轮来改变它们之间的传动比，以使电动车能获得适当的速度范围。
3、电动车循迹的原理
如实物图10.9.4所示，在电动车的前侧安装两个光电传感器，利用光在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，来判断电动车的行走位置，一般情况下，光电传感器发射的光会被路面反射回来，但如果遇到黑色物体则会被吸收，传感器将接收不到反射光线。单片机就是否收到反射回来的光线为依据来判断黑色引导线的位置和小车的行走路线。
图10.9.4 电动车系统实物图
图10.9.5 电动车的循迹原理图
如图10.9.5所示，当光电传感器没有检测到黑线时，其输出为0。
电动车前进，使用光电传感器1和2，当光电传感器1检测到黑线时，说明电动车向右方偏移，则电动车左轮向后转，右轮向前转，调整小车前进角度，使小车始终保持在黑线上行走。同理，电动车后退，使用光电传感器3和4进行检测。电动小车
在行走的过程中，将接收来自跷跷板检测系统的数据，并根据接收到的数据来决定小车的前进和后退以及行进的快慢。
4、步进电机及其驱动模块
1）步进电机的简单介绍
步进电机是纯粹的数字控制电机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机电动机就转动一个角度，实质上是一种数字/角度转换器，由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）３种，永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5或15；反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5,但噪声和振动都很大，混合式应用最为广泛，它混合了永磁式和反应式的优点。
步进电机系统中有２个重要电路：脉冲分配电路和驱动电路。
脉冲分配电路有２个输入信号：步进脉冲和转向控制。脉冲分配电路在步进脉冲和转向控制信号的共同作用下产生正确转向的激励信号。此激励信号经过驱动电路送至步进电机，从而控制步进电机向正确的方向转动，此激励信号的频率决定了步进电机的转速。脉冲分配可通过脉冲分配器实现，也可通过软件实现。驱动电路的主要作用是实现功率放大，一般脉冲分配器输出的驱动能力是有限的，它不可能直接驱动步进电机，因此需要经过一级功率放大。
2）SMD-401 步进电机驱动模块说明
（1）特性
①本驱动模块适用于四相混合式和永磁式步进电机
②采用单极恒压驱动原理，驱动电流可达1A。
③四相八拍励磁方式，步进电机半步运行（即步进角为1.8度的步进电机，每个脉冲
电机转动0.9度）
④厚膜电路封装，体积小，具有高度抗干扰性。
（2）使用及说明驱动器连接示意图
图10.9.6 SMD－401驱动模块连接示意图
（3）管脚说明：
VCC：5V系统工作电源，要求稳压，驱动电流应大于200毫安。
CP：步进脉冲信号输入端，上升沿有效。
DIR：方向控制端。此信号决定电机旋转方向，比如：信号高电平时，电机顺时针旋转；信号低电平时，逆时针旋转。电机换相时一定要在电机降速后再换相，换相信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP 脉冲前发生。如图10.9.7所示。
图10.9.7 方向控制脉冲的输入方式
FREE：此信号用户可选择接或不接，高电平有效时，电机处于无力矩状态，低电平或不接时，此管脚无效。
HOTO：低压锁定控制端，低电平有效时，当电机处于锁定状态时，电机驱动电压由（VH）切换至（VCC），降低电机的锁定电压，减小发热，高电平或不接时，此管脚无效。
VH：电机驱动电源DC（5—24V），要求稳压，根据不同电机选择驱动电压大小。
GND：电机驱动电源，系统驱动电源，控制信号公共接地线，控制信号与驱动没有隔离。
O：电机绕组公共端。
A：电机绕组A接线端。
B：电机绕组B接线端。
C：电机绕组C接线端。
D：电机绕组D接线端。
（4）注意事项
①控制信号与驱动系统电源没有隔离。
②本驱动采用恒压原理驱动，必须稳压。仅适配电机绕组阻值较大，相电流小于
1A的小功率混合式或永磁式步进电机。
3. 显示器接口电路
本系统采用LCD1602(16*2)作为主要显示器件。程序开始时，先对液晶显示器初始化，小车在运行过程中，液晶显示器可以实时显示运行的时间和运行状态。开机时显示设计题目的主题，对用户操作进行提示。LCD模块采用并行输入，P0口是数据输入接口，EN、R/W和RS分别与P2.0、P2.1、P2.2连接。电路如图8-16所示
【硬件电路图】
图10.9.8中是电动车系统中光电传感器寻迹模块、声光报警模块以及按键选择部
分的电路原理图，图中的S1、S2、S3和S4为四个光电传感器，left LED 和right LED 是电动车的转向灯，并和BELL 一起构成了电动车的声光报警电路，JP_CHK2按键是选择按键，用以选择电动车执行的任务，JP_CHK 按键是确认按键，用以确认电动车是否执行所选择的任务。图中省略了PTR8000通信模块部分的电路图，详见第九章PTR8000
无线通信模块部分。
图10.9.8 电动车系统部分部分电路原理图
VSS 1VDD 2VL 3RS 4R/W 5EN 6D07D18D29D310D411D512D613D714BL-15BL+16
1602LCD
1602LCD R51.8K P20P21P22P00P01P02
P03P04P05P06P07VCC
+5V
图10.9.9给出的是电动车动力驱动部分的电路原理图，图中M1和M2是两个步进电机，分别与为电动车驱动轮的左右两轮相连，图中SMD401是步进电机的驱动模块，该模块的工作电压为+5V，驱动电压为+8V，图中C0、C1、C2、C3四个电容用以滤波，增加驱动模块的抗干扰性能。
图10.9.9 电动车系统动力驱动部分电气原理图
图10.9.10是跷跷板角度检测部分的电路原理图（PTR8000部分略），图中A0为角度传感器，单片机通过PA0采集跷跷板角度变化信号，并通过其自身的模数转换器功能将其转化为数字信号，并通过PTR8000无线通信模块发送给电动车系统。
图10.9.10 跷跷板角度检测部分电路原理图
【软件设计】
1、程序流程图
1）如图10.9.11所示，为电动车系统程序流程图。
本程序以菜单显示为主线，画面显示小车在A、B、C的平衡状态，平衡状态时发出声光报警信号。系统主程序流图如图8-21所示：
开始（初始化）
开机按键是否按下？
小车是否与跷跷板平行？
直行到C 点附近调节车身平衡
小车是否平衡？
停车5秒直行到跷跷板B 点是否到达B 点？停车5秒回退到A 点结束
直行
N
N
N
N
Y
Y Y
Y
2) 如图10.9.12所示，为跷跷板角度检测系统程序流程图。
图10.9.12 跷跷板角度检测系统程序流程图
8.2.5 系统功能测试
将小车放在起始位置（A点），开启电源，让小车自由行驶。记录从A点到C点附近的时间，在C点找平衡的时间，平衡后从C到B点的时间，以及从B点回到A点的时间。如表8-1所示：
表8-1 测试结果记录
项目第一次第二次第三次第四次最大时间
从A点到C点附近的时间（s）29 30 28 26 30
在C点找平行的时间（s）45 53 60 57 60
平衡后从C到B点的时间（s）30 22 27 29 30
从B点回到A点的时间（s）60 55 56 58 60
8.2.6 总结
本系统使用A T89S52单片机做主控制器，10 PU-M步进电机驱动、辅以光电传感器和角度传感器等测量器件，设计并实现了电动小车自动行驶上跷跷板，利用水平倾角自动判断寻找到翘翘板上的平衡点。通过LED灯给出平衡指示，并在平衡点停留指定时间后行驶至跷跷板另外一端、停留指定时间后返回至起点的全过程，全程用LCD液晶实时显示工作状态及平衡时角度、行驶时间等参数。经过测试，电动小车控制效果令人满意。
电动汽车整车充电机使用说明手册
电动汽车整车充电机 使用说明书 许继电动汽车充电站事业部 1.概述 电动汽车整车充电机可以用来为纯电动汽车充电，蓄电池不用从车上拆卸下来，充电快捷方便。充电机可与电动车上的电池进行通讯，按照电池的信息，自动、快速、安全地完成充电，无需人在旁边看守和手动操作。 充电机主要由交直流功率变换和直流输出控制两部分组成，按组合形式分为一体式和分体式两种。 一体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分组合为一体的形式，适用于室外安装使用。 分体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分分立为两个单体的形式，它们之间通过电缆连接组成一套完整的充电机。分体式充电机中完成交直流功率变换的部分称为整流器柜，一般采用标准机柜形式提供，适用于室内安装；分体式充电机中完成直流输出控制的部分称为直流充电桩，提供用户交互界面和直流输出接口，在室外安装使用。 2．使用环境条件 1)工作温度：－10℃～＋40℃（室内）；－20℃～＋50℃（室外）。 2)相对湿度：5％～95％。 3)海拔高度：≤2000米。 特殊地区使用时，根据当地的环境条件确定。如西北与东北地区的室外工作温度满足－30℃～＋50℃。
3．规格型号 充电机系统由充电功率模块、充电监控模块和保护开关、接触器、用户终端设备等组成，其型号规格定义如下。 ZCD10-□/□ 标称输出电压（单位：V，指最高输出电压） 额定输出电流（单位：A） 产品系列号 智能充电机 产品系列号定义如下： 11――指充电机由ZCD11系列充电模块和ZCDK-11监控模块构成； 12――指充电机由ZCD12系列充电模块和ZCDK-12监控模块构成。 4．技术参数 1)输入电压：三相五线；电压范围380VAC±20%；频率50HZ±2% 2)输入功率因数：≥0.94。 3)输入谐波电流总畸变率：≤27％。 4)额定输出功率：N×10kW（N=1、2、3......）。 5)输出电压范围：100～200V；200～400V；250～500V；350～700V。 6)输出电压误差：不超过±1％。 7)输出电流误差：在设定的输出直流电流≥30A时，不超过±1％；在设定的输出直流电流 ＜30A时，不超过±0.3A。 8)输出稳流精度：不超过±1％。 9)输出稳压精度：不超过±0.5％。 10)输出纹波系数：≤0.5％。 11)均流不平衡度：不超过±5％。
跷跷板
《跷跷板》教学设计 ——三年级下册第一单元 一、教材分析： 本课以跷跷板为探究的切入点，研究杠杆的平衡原理及天平的结构特点。但是，在本单元以“力”为探究主题的构建模式指导下，玩跷跷板、保持杠杆平衡也用到重力、压力等。另外，本单元各课例均有“游戏”的成份，跷跷板是学生生活中经常玩的一种玩具，让孩子们在玩中发现，探究有关平衡的科学规律，激发科学探究的兴趣。 二、教学目标： 1、能用观察、体验和已有知识经验对杠杆尺平衡作出假设***解释；能通过观察、实验等方式认识杠杆尺的平衡规律。 2、善于在游戏中发现、提出问题；关心人们运用杠杆平衡的技术成果；愿意合作与交流；乐于用学到的知识改善生活。 3、知道杠杆尺的平衡条件；了解生活中的平衡现象； 三、学情分析： 三年级学生学习科学课的热情很高，爱观察，爱实验，爱游戏，但由于年龄特点，他们还不能对身边的事物、游戏等产生科学的认识，因此有待于教师进一步引导，引领他们去发现游戏中的科学，进行有趣的科学探究活动。 四、教学重难点： 教学重点：能通过观察、实验等方式认识杠杆尺的平衡规律。 教学难点：杠杆尺的平衡条件
五、教学准备： 1、学生课前玩一玩跷跷板 2、教师准备：支架、杠杆尺、直尺、钩码、蜡烛、实验记录表、制作多媒体课件等。 六、教学过程： （一）回忆游戏提出问题 1、师生谈话：同学们玩过跷跷板吗？（玩过）在玩跷跷板时，有什么发现或问题？（师板书：跷跷板） 2、学生充分汇报交流发现，提出问题。（发现：跷跷板一边高，一边低；重的一边把轻的一边压起来了；有时轻的也能把重的翘起来；有时两边一样高，是平的…… 问题：为什么小同学能把大同学跷起来？为什么不同体重的人能使跷跷板平衡？在什么情况下，跷跷板才能平衡？……） （二）猜想假设尝试解释 1、谈话：同学们发现了许多有趣的现象，也提出了一些有价值的问题，总之大家都想知道跷跷板保持平衡的秘密。我们猜一猜，到底是怎么回事？ 2、生猜测：可能与两边的重量有关，重的一边往下落，轻的一边会往上升。 还可能与位置有关…… （三）合作探究表达交流， 1、师介绍杠杆尺，请大家用杠杆尺证明自己的猜测：怎样才能使杠
电动车跷跷板设计
电动车跷跷板设计报告 山东交通学院禹海岱刘晓君董立国 摘要:为了满足电动车跷跷板的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；通过红外对管TCRT5000寻迹，实现了小车走直线等功能；系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器OCJM4*8C，串行接口，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时间显示和语音播报三个创新功能。 关键词：倾角传感器，红外对管，步进电机，SPCE061A 1.系统方案 1.1 实现方法 本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在跷跷板上运动且在不同配重的情况下保持平衡等功能。我们想利用电机控制小车运行，角度传感器测量跷跷板水平方向倾角来确定小车何时达到平衡，利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及在A点外某处能自动驶上跷跷板，还有显示模块以及语音模块等做为人机界面，实现显示及语音提示等功能。上述各模块的方案论证如下。 1.2 方案论证 1.2.1 控制器模块 方案一：采用ATMEL 公司的AT89C51。51单片机价格便宜，应用广泛，但是功能单一，如果系统需要增加语音播报功能，还需外接语音芯片，实现较为复杂；另外51 单片机需要仿真器来实现软硬件调试，较为烦琐。 方案二：采用凌阳公司的SPCE061A 单片机作为控制器的方案。该单片机I/O 资源丰富，并集成了语音功能。芯片内置JTAG电路，可在线仿真调试，大大简化了系统开发调试的复杂度。 根据本题的要求，我们选择第二种方案。 1.2.2 电机模块 电机模块选择是整个方案设计的关键，按照设计要求，小车需在C点和有配重的情况下分别达到平衡状态，这需要对小车的精确控制，而且小车制动性能要好。因此普通直流电机不能满足要求。 方案一：采用直流减速电机控制小车的运动，直流减速电机力矩大，转动速度快，但其制动能力差,无法达到小车及时停车的要求。
电动车充电站说明书资料
深圳市尚亿创新科技有限公司 操作前请仔细阅读说明书 说明书与产品内部变更后以厂家实际情况为准最终解释权归厂家所有 电动车充电站说明书
辄您尚亿源?中国智能充电设备品牌企业 一、产品介绍： 智能电动车充电站，是我公司专门为物业小区、停车场以及其它电动车集中存放处设计，为电动车提供有偿计量收费充电的一种管理设备。该设备是由一台控制器和十二个两孔插座构成；控制器出厂默认设置为识别一元硬币（可根据客户要求定制使用代用币的机型，能实现投币、刷卡两用），假币识别率可达 到99.7%。控制器有十二路供电输出端口，每路通道具有独立的显示窗口与控制按键，用户在投入硬币（或刷卡）后，按下其中一个控制按键，控制器就会给按键对应的通道插座供电，各通道的工作状态则通过其对应的显示窗口显示。该设备操作简单、使用方便，旨在为广大电动车主、电动车管理方彻底解决充电难题。 二、产品型号： 二、性能特点： 1、操作简单，方便使用，全自助化，刷卡或投币后即可使用。 2、灵活的调整单位币数的充电时间（20-990分钟），可灵活调整单位刷卡次 数扣费金额，如刷卡一次扣费0.3元、0.4元、0.5元、1 .0元等。 3、精确显示充电倒计时（分钟），时间为零后自动断电。 4、充电完成，延时断电，时间归零。 5、精确控制过流保护，客户可自行设置（分三个档位）。 6余额查询功能，随时掌握消费情况。 7、IC卡可自由加密，不能相互通用，保证用卡安全。 8、电子计数，及时对收益了如指掌，更方便合作式经营管理
9、 具有断电记忆功能，停电后再来电时可以自动启动断电时的状态。 10、 安装快捷方便，民用电220 V 交流电源即可安装和使用。 11、 可对十二台车（或多台车）同时充电，无需排队，达到集中管理的目的。 12、 智能CPU 识币系统，防钓币、防伪币、防电击功能，密码保护功能等。 备注：根据客户需求程序不同，功能特点稍有区别，请客户购买前了解自己购 买产品的特点。以免产生误解。 四、部件名称图解 刷卡显示窗口 余额査询按钮 刷卡区 五、主要技术指标 外形尺寸： 260mm （长）x 102mm （宽）X 426 mm （高） 净重：9kg 工作电源： AC175V-220V/50 Hz 环境温度： -20 C ~55C 单路最大输出电流： 1.5A 总输入最大电流： 18A 待机功率： < 3W 充电路数 12路 □□口□□匚□□□□□□
电动车组合仪表使用说明书
电动车组合仪表使用说明书 一．用途 电动车组合仪表是专门为电动车辆设计的一款车辆仪表。他能及时反映电动车运行时的蓄电池放电电流、蓄电池剩余电量、车速、累计行驶里程、各种灯光使用以及控制器出现故障时以数字代码反映故障源的显示。由于采用步进电机驱动指针，因此有很好的抗振性能。 二．型号和功能 型号：YB—1 YB—2 功能：1．蓄电池放电电流值的指针式指示 2．车速（公里、英里）指针式指示 3．累计行驶（公里、英里）里程液晶显示 4．蓄电池剩余电量指针式指示 5．远光灯、转向灯开启显示，仪表面板灯光照明 6．蓄电池电量不足、倒车、控制器故障、停车、刹车状态图标显示 7．数字代码显示控制器故障源（仅与本公司生产的控制器配套使用有此功能） 三．技术参数 仪表工作电压直流12V （应与动力蓄电池完全电气隔离） 蓄电池放电电流指示0—450A ±5% 电流传感输入信号模拟信号，1V/100A 车速指示0—80Km / h (0—50Mp / h) ±5% 车速传感输入信号脉冲方波信号，高电平≥10V，低电平≤0.3V 累计里程显示0—99999.9Km ±5% 蓄电池剩余电量0—100% ±10% 各种灯光、图标显示输入信号 12V正极 故障源显示代码个数 9个 * 车速指示有0—40Km/h和0—120Km/h的量程 四．安装尺寸
五．使用注意事项 1．在使用本仪表前需事先向我公司提供：动力蓄电池电压、电机转动一圈车速传感器输出的脉冲个数、电机至轮胎传动总减速比、轮胎直径等四个参数，以便编制程序写入表内。 2．仪表的12V工作电源必须与动力蓄电池电气隔离，否则容易受到干扰而无法正常工作。 3. 12V的全部用电设备必须采用“双线”供电制，不能使用“一线一搭铁”的方法。 3．车辆的电锁开关在断开后，仪表必须维持12V工作电源电压达2秒钟以上，否则蓄电池电量表指针可能回不到“0”位置。 4．与仪表配套使用的车速传感器、电流传感器的12V工作电源负极必须可靠地与仪表的12V 工作电源负极相连。 5．电机转动一圈车速传感器输出的脉冲个数和电机至轮胎传动总减速比的乘积需达到20以上，否则车辆在低速运行时车速指针会出现抖动现象。 六．接线方法及接插件排列 1．接线方法
电动车跷跷板设计报告
电动车跷跷板 学校：滨州学院 参赛学生：王璐 李润国 乔文静 专业：电子信息科学与技术 机械设计制造及其机器自动化指导教师：贾荣丛、高坤
电动车跷跷板 摘要： 本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。 Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balance in refit behind small car bodywork towards refitting behind commonly the intelligence of the car control, reverse the car to appointed position, advance along the straight lineof essential function. Keyword: AT89S52, Black-and-white sensor, angle sensor.
目录 1.系统方案 (4) 1.1 微控制器模块 (4) 1.2车体设计 (4) 1.3电机模块 (5) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5寻迹传感器模块 (5) 1.6 角度传感器模块 (6) 1.7电源模块 (6) 1.8显示模块 (6) 1.9最终方案 (6) 2.主要硬件电路设计 (7) 2.1电机驱动电路的设计 (7) 2.2黑白线检测电路的设计： (7) 2.3角度检测电路的设计： (8) 3.软件实现 (9) 3.1理论分析 (9) 3.2总体流程图 (9) 3.3直线调节流程图 (10) 3.4平衡调节流程图 (11) 3.5返回流程图 (12)
电动车使用说明
DTA-Z电动车报警器使用说明 一、遥控器按键介绍 二、主要功能及操作 1、安装连接：将本报警器的红色连接线接12V电瓶的正端，黑色连接线 接负端。将天线拉直悬空。 2、防盗设置：电动车停止取下钥匙后，按下键，喇叭响一声，方向灯 闪一下，3秒后进入警戒状态。 3、防盗解除： 闪二下，电动车取消警戒状态，恢复正常使用状态。 4、紧急报警：在警戒状态下，按键，启动报警，喇叭响6秒，报警结 束后继续处于警戒状态。报警过程中再次按键，则立即停止报警，继续处于警戒状态。 5、震动报警：在警戒状态下，电动车受到震动，喇叭响1声，若5—10 秒内再次受到震动立即启动报警，喇叭响6秒。报警停止后10秒钟内再次受到震动，则再次启动报警。10秒钟后自动恢复警戒状态。 6、遥控寻车：按键，喇叭响6秒，可方便在停车场寻车。 7、固定调节感应灵敏度：若震动灵敏度过高，可剪断用于调节灵敏度的 环形短路线，以降低灵敏度。 8、遥控调节感应灵敏度：同时按住和键，车灯闪动三次（闪动次数 与灵敏度等级一致。灵敏度出厂值为三级），表示己进入灵敏度调节状 态。每按键一次，灵敏度改变一级。车灯闪动的次数代表灵敏度的级数，次数越多，代表级数越高，也就越灵敏，共四级循环调节。当 目前灵敏度级数。 三、注意事项
①本防盗报警器工作电压范围为DC 12V±3V。 ②安装前请仔细阅读接线参考示意图和操作使用说明； ③为了保证有效遥控距离，请将主机天线拉直悬空；远距离遥控时， 可将遥控器的天线拉出。 ④遥控器是精密电子产品，要注意防摔、防水、防潮和防高温； ⑤当遥控距离变短或遥控器指示灯变暗，请更换同型号的12V电池； ⑥电池电压不足时，会影响本防盗报警器的功能使用。 四、产品包装清单
跷跷板小车制作
电动车跷跷板 设计任务： 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1 起始状态示意图 设计思路：因为小车要在跷跷板上自动寻找平衡点所以要有一个平衡装置当小车倾斜时小车就会向前或后走的地方走而达到平衡。因为翘翘板的宽度较小所以要小车按固定的直线行走，小车要时刻记时所以用电子显示装置计时。 基本设计 （1）平衡部分 因为小车在板上寻找平衡点所以要用到平衡装置有以下三个方案 方案一：利用SCA100T传感器。 SCA100T优点：（1）双轴倾角传感器。 （2）测量范围0.5g或者1g。 （3）单极5伏供电，比例电压输出。 （4）长期稳定性非常好。 （5）高分辨率，低声，工作温度范围广。 缺点：灵敏度太高，价格昂贵，抗干扰能力差。 方案二：利用水银开关。 优点：（1）价格低，容易买到。 （2）制作方便，操控性好。 （3）工作范围广 缺点：不稳定，水银液体不太容易控制。 方案三：利用旋转型可调电阻和铅坠。
优点：（1）价格低，容易组装。 （2）操控性好，灵敏度高。 （3）可以利用电阻的变化算出倾斜角。 缺点：有摩擦影响，受外界影响。 综上所述：经比较方案三比较好实验室中可以找到所用器材，可以通过电阻的变化算出倾角，价格较为便宜。 方案三的具体方法：首先将可变电阻的旋钮与铁杆连接起来，铁杆的另一端是较重的铅锤。当小车的倾角变化时由于铅锤的重力作用在小车的带动下可变电阻的阻值产生变化，电压或电流发生变换传给单片机从而控制小车来找平衡点。 平衡装置原理图：
电动车跷跷板报告
电动车跷跷板报告 【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核 心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。电动车平衡检测使用倾角传感器。电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。 一、方案的选择与论证 根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示 图1.1 1、步进电机驱动调速模块 方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。 方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。 方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。 基于上述理论分析，最终选择方案三。 2、平衡检测模块 方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。可以实现精确控制，但价格昂贵。 方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。这种传感器价格低廉，使用方便。 基于上述分析，最终选择方案二。 3、显示模块 方案一：采用数码管显示。数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。此外，数码管只能显示少数几个字符。 方案二：采用LCD进行显示。LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干
自行车电动车打码系统说明书模板
自行车电动车打码 系统说明书 第一章: 引言 自行车电动车打码系统的工作原理是: 操作人员按一定的规则将需打印的字符和图形输入计算机, 计算机控制打印针按字符、图形的轨迹移动, 同时压缩空气使打印针以每秒350 次的频率往复运动, 从而在车架上打出由连续点阵构成的字符和图形. 根据这一原理, 有以下几点结论: A ．打印深度和车架材质, 打印针离车架表面的距离、气压、打 印速度有关.一般而言, 材料越软, 打印越深; 打印针离车架表 面越近（大于最小距离） , 打印越深; 气压越高, 打印越深;
打印速度越慢, 打印越深。 B．打印线条宽度和针尖形越深状有关。打印针越尖, 打印线条越窄。 C．打印线条的连续性舆打印速度有关。打印越快, 构成线条的连续性越差。 A．在拆装本机任何连接线, 部件之前, 必须关闭所有电源和气源否则装将损坏机器。 B．机头X、Y 轴平台上的圆柱导轨每周必须清洁并加普通机油一次, 传动齿形皮带上不能沾染油污。 C．本系统是精密数控设备, 任何不遵循操作操作指南都有可能损坏机器。操作人员必须熟读本说明书后才能上机操作。 D．X 、Y 轴电机皮带松紧要合适（不要太紧、也不要太松）
第二章：安装 安装要求 (1)应准备电脑一台。 (2)确保AC220V 士10%,50Hz稳压电源，且必须接地，以保证 设备及人身安全。 (3)应准备一根内径为8mm的高压直插软管，以便连接到本系 统。确保气源气压在0.3~0.7Mpa。 (4)电源插座需用电脑专用插座。现场应避免有强电磁场、超声波 辐射，以免干扰微机的正常运行。环境通风良好、干净、少 尘，以延长设备使用寿命。 XE-001标记打印机连接平面图 一台自行车电动车打码系统由下列所示部件组成电tim 星示冬曹 袒 主九費 視 S
电动车跷跷板说明书(1)
电动车跷跷板 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。在不加配重的情况下，电动车完成以下动作： （1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近。 （2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，给出明显的平衡指示。 （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）。 （4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程。 （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 图10.9.1 起始状态示意图 图10.9.2 平衡状态示意图 【项目知识点和技能点】 1、步进电机的应用和控制。
2、自动寻迹系统原理与应用。 3、角度传感器的原理和应用。 4、PTR8000无线发送与接收模块的应用。 5、AT89s52单片机模数转换的原理和应用。 8.2.2 总体设计方案 以单片机AT89S52为主要控制芯片，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在B点停止和返回，并最终停止。 角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用PID闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退一段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶一段比前一段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。系统框图如8-13所示，由如下几个模块组成 控制模块——采用AT89S52单片机控制。 电机选择模块——采用四线两相步进电机。 显示模块——采用1602LCD液晶显示屏进行显示。 光电检测模块——采用反射式光电传感器检测跷跷板上黑线。 电机驱动模块——采用步进电机驱动电路。 角度检测模块——采用角度传感器检测。 【项目准备】 1、项目原理 本系统共可分为两部分：跷跷板平衡检测系统，以AT89s52单片机为控制核心， 将角度传感器连接在跷跷板中心的转动轴上以检测跷跷板摆动角度，，并通过无线 通讯模块将数据发送给电动车系统。 电动车系统也以AT89s52为控制核心，以两个步进电机分别与左右车轮同轴相连来作为电动车的动力装置，采用光电传感器检测引导线，利用无线通讯模块接收跷跷板 平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示 屏显示时间和小车当前状态。其原理图如图10.9.3所示： 图10.9.3 电动车跷跷板系统原理图
电动汽车整车充电机使用说明书
电动汽车整车充电机 使用说明书许继电动汽车充电站事业部 1. 概述 电动汽车整车充电机可以用来为纯电动汽车充电，蓄电池不用从车上拆卸下来，充电快捷方便。充电机可与电动车上的电池进行通讯，按照电池的信息，自动、快速、安全地完成充电，无需人在旁边看守和手动操作。 充电机主要由交直流功率变换和直流输出控制两部分组成，按组合形式分为一体式和分体式两种。 一体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分组合为一体的形式，适用于室外安装使用。 分体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分分立为两个单体的形式，它们之间通过电缆连接组成一套完整的充电机。分体式充电机中完成交直流功率变换的部分称为整流器柜，一般采用标准机柜形式提供，适用于室内安装；分体式充电机中完成直流输出控制的部分称为直流充电桩，提供用户交互界面和直流输出接口，在室外安装使用。 2．使用环境条件 1）工作温度：一10 C?+ 40C （室内）；一20 C?+ 50 C （室外）。 2）相对湿度：5%?95 %。
3）海拔高度：冬2000米 特殊地区使用时，根据当地的环境条件确定。如西北与东北地区的室外工作温度满足—30 C ?+ 50 Co 3 .规格型号 充电机系统由充电功率模块、充电监控模块和保护幵关、接触器、用户终端设备 等组成，其型号规格定义如下。 标称输出电压（单位：V指最高输出电压） 额定输出电流（单位：A） 产品系列号 智能充电机 产品系列号定义如下: 11 ――指充电机由ZCD11系列充电模块和ZCDK-11监控模块构成； 12――指充电机由ZCD12系列充电模块和ZCDK-12监控模块构成。 4 .技术参数 1）输入电压：三相五线；电压范围380VAC i20% ;频率50HZ i2% 2）输入功率因数：》0.94 o 3）输入谐波电流总畸变率：冬27%。 4）额定输出功率：N X10kW （N=1、2、3……）o 5）输出电压范围：100 ?200V ; 200 ?400V ; 250 ?500V ; 350 ?700V。 6）输出电压误差：不超过土1%
电动车使用管理规定
物业电动车使用管理规定 一、目的 为规范电动车的使用，加强电动车的管理，延长使用年限，提高工作效率和质量，特制定本规定。 二、适用范围 全体使用电动车的岗位人员。 三、电动车配备情况 四、驾驶人员守则 1.遵纪守法、服从管理，严格遵守公司的各项规章制度； 2.爱岗敬业，恪尽职守，维护公司资产，做好本职工作； 3.熟读《使用说明》和《维修手册》，严格按操作规程和安全操作守则操作与维护； 4.时刻保持车辆的完好与整洁； 5.时刻铭记公司的服务宗旨，文明、安全驾车、礼貌服务。 五、车辆管理总则 1.公司车辆为办公所用，原则上不可公车私用，使用完毕后，必须立即归还； 2.在驾车前应该仔细检查车辆是否有剐、蹭、碰撞、损坏、配件失窃、电量是否充足、轮 胎充气是否合适等有关情况，如发现问题应及时上报或处理。未及时上报或处理者由驾驶人对使用后产生的后果负一切责任； 3.部门责任人应监督驾驶员做好车辆的维护和保养工作，保持车况良好； 4.在行车过程中，必须遵守交通规则，做到安全驾驶，避免发生违章事故，在过弯道和过 减速带时，注意减速；在平时的驾驶过程中，注意保持正常的速度，不得超速行驶，更不得飙车；严禁疲劳驾驶和酒后驾车； 5.实行部门负责管理制度，每位使用人必须保管好自己的车辆，如因自身原因保管不善导 致损坏或丢失，由使用人自行解决。若非人为损坏,经部门负责人报公司领导审核后按规定统一进行维修； 6.车辆使用后必须停放在指定位置； 7.每天给车辆充电，时刻保持电量满格，不能因个人原因导致工作受阻；
8.电动车不得开出***区域，不得交给非专业人员试驾，（如遇客人要求试驾，我们应该礼 貌拒绝），若发现员工搭乘电动车者，将按照后面的处罚规定进行处理； 9.行驶时必须严格按照操作规范驾驶； 10.严格按照处罚规定对违规现象进行处罚。 六、车辆的使用 1.在使用区域内如果道路泥泞，严禁使用电动车 2.每次领用人在使用前后按照规范填写《电动车使用登；记表》（见附件一）； 3.车辆钥匙由各部门负责人持有，需求车辆者必须经过部门负责人同意才可以使用，并签 写《电动车使用登记表》，使用后对车辆造成的损失应由使用者进行责任追究承担； 4.节假日值班期间，车辆钥匙交给总值班负责人，车辆借用同样应签写《电动车使用登记 表》，经值班负责人同意后方可使用； 5.如因紧急情况未能签写《电动车使用登记表》，须电话申请部门负责人同意后方可使用， 在使用后24小时内补齐手续。 七、电动车警用装置使用的规范管理 配置有警报器、警灯、喊话器的电动车，未达如下情况，不得擅自使用： 1.使用部门：秩序维护部 2.使用区域：项目内 3.可以使用情况： 八、车辆的归还 1.每日使用后必须当天把钥匙交回。（因工作需要未能及时归还必须提前说明，事情解决 后24小时内补齐手续）； 2.车辆归还后停放在指定位置，做到整齐有序； 3.车辆使用后仔细检查车轮、车胎、电量、车闸等是否完好，做到不影响第二天的工作需 求； 4.充电器由各部门负责人保管。 九、车辆的维护保养 1.各部门负责人有义务对车辆进行定期检查和清理，每月20日，部门负责人对车辆进行 定期检查； 2.电动车在使用前应注意检查车况是否良好，如轮胎气压是否充足，前后刹车是否灵敏， 整车有无异响，螺丝是否松动，电池是否充足电；
跷跷板设计图
摘要 本设计使用89C52单片机为主的微处理器作为电动车跷跷板的检测和控制核心，从而达到小车按迹寻规，正确行驶和精确显示等目的。当系统电路采用由激光发射管射到黑带时，接收管未检测到信号，输出端为低电平。当激光发射管射到地面或跷跷板时，它反射回来的光会被接收管检测到信号，输出端会输出一个高电平。此时检测到的信号会经过放大送到单片机处理，从而控制电机的正反转，并且使液晶显示器显示出一段路程的时间。在设计电动小车自动平衡系统中，包括中心处理单元、电机驱动、轨迹检测、角度检测、状态指示和用户接口等模块。系统采用光电检测电路和角度传感器构成闭环反馈电路，实现小车自动在跷跷板上寻找平衡点。采用激光对管检测引导线，控制行驶轨迹，液晶实时显示系统状态信息。 1、方案论证与比较 1.1系统方案 该系统由寻迹模块、单片机控制模块，电机执行模块，显示电路模块等构成。根据各模块实现的功能及所能达到的要求，通过电路分析总结出几种不同的方案。 1．1控制器部分 方案一采用常用的89C51控制。技术比较熟练，应用广泛，现在的51系列技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强
大的单片机，因此使用单片机可以实现要求的基本功能。但是为了实现多组预存信息,必须外加具有掉电存储功能的EEPROM,这增加了系统的复杂程度。而且在执行动态刷新的时候读取EEPROM的速度慢，刷新频率受到限制。 方案二应用ARM，ARM是一种功耗很低的高性能处理器，技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。方便、安全、高效。作为嵌入式领域中最为广泛使用的32位处理器结构体系，ARM已经成为多个应用领域的标准CPU。ARM处理器技术正在成为多数嵌入式高端应用开发的首选。ARM2138芯片具有高达32KB的内存作为数据的缓冲区，因此能够实现非常快的读取速度。并具有丰富的I/O资源，而且其外围电路简单,在片内即可实现所有控制。简化了整个系统的复杂程度. 通过比较，我们选择方案二。 1.2寻迹部分 跷跷板板面我们采用优质KT板，在翘翘板中心贴25mm宽度的黑胶带作为电动车的引导。 方案一采用红外探测器。红外发射端二进制数字信号调制成某一频率脉冲形成发射出去，接收管一接收到的光脉冲转换成为电信号经
年全国大学生电子设计大赛控制类赛题
第三届（1997 年）全国大学生电子设计竞赛题目 C 题水温控制系统 一、任务 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1 升净水，容器为搪瓷器皿。水温可 以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。 二、要求 1．基本要求 （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度。 2．发挥部分 （1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调 节时间和超调量。 （2）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。三、评分意见 第五届（2001 年）全国大学生电子设计竞赛题目 C 题自动往返电动小汽车 一、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽'BB车。允许用玩具汽车改装，但 不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。
跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。 在跑道的B、C、D、E、F、G 各点处画有2cm 宽的黑线，各段的长度如图1 所示。 二、要求 1．基本要求 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10 秒， 然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中 心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 （3）D～E 间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8 秒，但不允 许在限速区内停车。 2．发挥部分 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）其它特色与创新。 三、评分标准 四、说明 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛题目 简易智能电动车（E 题） 一、任务
电动车跷跷板(J题)
电动车跷跷板（J题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1起始状态示意图 图2平衡状态示意图 二、要求 1．基本要求 （1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停 止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能 分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟 内完成。 （2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷 跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5 分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。
2．发挥部分 （1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动 车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示， 电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （3）其他。 三、说明 1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与 支架圆滑接触。跷跷板在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。 3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。 4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤200mm。测试 过程中电动车外形尺寸不允许变动。 5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。 6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。 7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤ 60mm范围内时，可视为进入平衡状态。 四、评分标准
电动车转让协议新编通用范本
内部编号：AN-QP-HT790 版本/ 修改状态：01 / 00 The Contract / Document That Can Be Held By All Parties Of Natural Person, Legal Person And Organization Of Equal Subject Acts On Their Establishment, Change And Termination Of Civil Rights And Obligations, And Defines The Corresponding Rights And Obligations Of All Parties Participating In The Contract. 甲方：__________________ 乙方：__________________ 时间：__________________ 电动车转让协议新编通用范本
电动车转让协议新编通用范本 使用指引：本协议文件可用于平等主体的自然人、法人、组织之间设立的各方可以执以为凭的契约/文书，作用于他们设立、变更、终止民事权利义务关系，同时明确参与合同的各方对应的权利和义务。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 出卖人： 买受人： 出卖人现将______________车转让于买受人。经双方协商同意订立协议如下： 1、该电动车目前已行驶14000公里，车况已由买受人认可，经双方协商该车的转让价为人民币__________元。 2、该电动车转让后出现的一切问题（维护修理或被盗等）与出卖人（行驶证登记人）无关。 3、该电动车转让后，买受人使用时如发生交通意外而产生的本人人身伤害及财产损失的
电动车铅酸电池的正确使用和充电方法
电动车铅酸蓄电池的正确使用、维护保养和充电方法 蓄电池/电瓶是电动自行车的动力源，又是一种易耗品，并且价格较高，因此使蓄电池保持良好的工作状态，延长其使用寿命，无论从环保或经济角度讲，都有很大的实用价值。以下是蓄电池的一些保养方法（下面是从普通电动车用户角度讲，对维修以及电池本身的质量精品文档，你值得期待 我们在这里不讲述，读者可以参考我们后面的讲解或其他资料）： 1、新购回来的电动车应先充足电再使用。因为许多电动车在商店已搁置了几个月，甚至半年以上，所以必须先充足电后再使用，充足电后最好不要立即使用，需静置十分钟左右。 2、电瓶拿下来充电，安装的时候，电瓶在电动自行车上安装要牢固，以防骑行时电瓶受振动损害。 电池在搬运中，禁止摔掷、滚翻、重压。 3、经常清除电瓶盖上的灰尘、污物，注意保持电瓶干燥、清洁，以防电瓶自行放电。 4、绝对不能让电瓶长期处于电量不足的状态，并且要养成每天晚上为电瓶充电的良好习惯。长期不用，应该充满电，放置阴凉干燥处，并定期充电（一般10天）。 5、电动自行车刚起动时，要用脚踏（无脚踏的可以用脚推地面的方式）帮助起动，上坡时候，用脚踏帮助电动车上坡，以免放电电流过大而损坏电瓶。 6、骑行时，要注意不能让电瓶过放电，蓄电池放电到终止电压后，继续放电称为过放电。过放电容易引起电瓶严重亏电，从而大大地缩短其使用寿命。所以蓄电池使用时应尽量避免深度放电，做到浅放勤充，一般情况应做到：蓄电池以放电深度为50%时充一次电最佳。电动自行车上一般都设有欠压保护功能，当电瓶电量显示器只有一只显示灯亮时，应该关闭电源，使用脚踏，并尽量尽可能快对电瓶进行充电，以免电瓶过放电。 蓄电池放电到终止电压时内阻较大，电解液浓度非常稀薄，特别是极板孔内及表面几乎处于中性，过放电时内阻有发热倾向，体积膨胀，放电电流较大时，明显发热甚至出现发热变形，这时硫酸铅浓度特别大，生存晶枝短路的可能性增大，况且此时硫酸铅会结晶成较大颗粒，即形成不可逆硫酸盐化，将进一步增大内阻，充电恢复能力很差，甚至无法修复。 蓄电池使用时应防止过放电，采取“欠压保护”是很有效的措施。另外，由于电动车“欠压保护”是由控制器控制的，但控制器以外的其他一些设备如电压表、指示灯等耗电电器是由蓄电池直接供电的，其电源的供给一般不受控制器控制，电动车锁开关一旦合上就开始用电。虽然电流小，但若长时间放电1-2周就会出现过放电。因此，不得长时间开锁，不用时应立即关掉。 7、避免过充电，当充电器显示充满就停止充电，不能一充电就一夜甚至几天。过充电会促使极板活性物质硬化脱落，并产生失水和蓄电池变形。蓄电池在高温季节运行，主要存在过充电的问题。因此，夏天应尽量降低蓄电池温度，保证良好的散热，防止在烈日暴晒后即充电，并应远离热源。 避免过充电，另外要选择充电器参数要与蓄电池良好匹配，要充分了解蓄电池在高温季节的运行状况，以及整个使用寿命期间的变化情况。使用时不要将蓄电池置于过热环境中，特别是充电时应远离热源。蓄电池受热后要采取降温措施，待蓄电池温度恢复正常时方可进行充电。蓄电池的安装位置应尽可能保证良好散热，发现过热时应停止充电，应对充电器和蓄电池进行检查。蓄电池放电深度较浅时或环境温度偏高时应缩短充电时间。 8、避免长期亏电，长期亏电会使极板硫化。在低温情况下，充电主要存在充电接受能力差、充电不足造成电池亏电的问题。低温时应采取保温防冻措施，特别是充电时应放在温暖的环境中，有利于保证充足电，防止不可逆硫酸盐化的产生，延长蓄电池的使用寿命。
银川电动车制造项目建议书
银川电动车制造项目 建议书 规划设计 / 投资分析
摘要 在刚刚过去的2019年，政府针对电动车行业乱象展开了集中整治，出 台了新国标，而新国标重点关注的便是电动车车速、电机功率、电池电压。 该电动车项目计划总投资21647.54万元，其中：固定资产投资 16308.27万元，占项目总投资的75.34%；流动资金5339.27万元，占项目 总投资的24.66%。 达产年营业收入47254.00万元，总成本费用35805.88万元，税金及 附加411.41万元，利润总额11448.12万元，利税总额13438.58万元，税 后净利润8586.09万元，达产年纳税总额4852.49万元；达产年投资利润 率52.88%，投资利税率62.08%，投资回报率39.66%，全部投资回收期 4.02年，提供就业职位891个。 充分依托项目承办单位现有的资源或社会公共设施，以降低投资，加 快项目建设进度，采取切实可行的措施节约用水。贯彻主体工程与环境保护、劳动安全和工业卫生、消防工程“同时设计、同时建设、同时投产” 的总体规划与建设要求。 电动车行业分析表示，过去的二十年中，我国电动自行车产业从无到有，产品由零星使用到大范围普及，发展至今其市场规模在全球范围内居 于首位。经过多轮行业洗牌后，电动自行车行业属于竞争较为充分的行业，市场化程度高、市场集中度较低，但随着市场的优胜劣汰，电动自行车生
产企业在规模、盈利能力、竞争力和市场影响力上逐渐拉开了距离，层次化明显。 报告主要内容：项目概述、建设背景、产业研究、产品规划分析、项目建设地研究、工程设计说明、工艺说明、环境保护、清洁生产、项目职业安全管理规划、项目风险性分析、项目节能分析、项目进度计划、投资方案、经济评价分析、综合评价说明等。