升降平台毕业论文

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1 绪论

目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等

各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

如今的主要几种升降机构：

按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。

按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。

其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。

螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。

本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是：

（1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。

装配升降定位系统工作状况分析

2 （2）设计采用两片剪叉式机构，升降平稳，升降行程放大作用突出，结构简

单可靠。

1.1升降台的发展现状

升降台是一种当前应用广泛，发展良好的将人或货物升降到某一高度的设备。我国目前正处于建设的发展阶段，升降台的研制，开发虽然在一定的程度上得到发展成熟，但是有些地方还需要完善和改进，还需要进一步的研究。升降台种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台及折臂式升降台等。按移动的方法不同分：固定式升降台、拖拉式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台等。根据液压升降台的工作原理可分为：剪式举升台（非叉式）、移动式液压举升台、剪叉式固定液压升降台以及直桶式液压升降台等。剪叉式升降台又可以分为电动剪叉式和液压剪叉式。根据其传动系统的不同又可分为：液压传动、链条传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮齿条驱动、大螺旋驱动等。车载式升降台是为了提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降台的升降功能，以适应厂区内外的高空作业。车载式升降台适用范围广泛应用宾馆，大厦，机场，车站，车间，仓库等场所的高空作业等，也可作为临时性的高空照明，广告宣传等。

液压传动是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。现今，采用液压传动的程度也成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一，如发达国家的生产的95%的工程机械，90%的数控加工中心，95%以上的自动线都采用了液压传动。

目前使用比较成熟，效果较好的液压缸斜置驱动的剪叉式升降台，具有机构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。但在实际使用中也存在一些不足，比如负载不能太大、起重动力矩与负载的比偏大，起始高度较高，有时液压升降平台还会因为长时间的负载而引起漏油，有些升降台体积较大，占用空间等。

（1）升降台的发展前景

升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备，为了满足不同的升降高度，升

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降台分为单级，双级以及多级；为了满足不同的功能要求，台面有棍道式，旋转式和翻转式等。

随着科技的发展，为了更好的控制升降台的升降速度，引入计算机控制系统代替开关液压阀的形式控制液压系统，运用计算机的智能处理能力，根据需要同时控制升降台的位置和速度，既能保证速度均匀稳定，又能更准确的定位。液压升降台正朝着人体化，智能化、集成型和环保节能的方向发展，逐渐运用在各个领域。

1.2几种典型的升降机

固定式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。

液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

1.3液压升降机的原理

液压升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，.

装配升降定位系统工作状况分析

4 通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。

为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器，用以区别超载或设备故障。电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO ”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

a ）结构示意

b ）液压控制回路

图1-1 两套剪式升降机构 目前我国的升降台一般分为液压升降台和机械升降台两种类型：液压升降台主要是油缸斜置结构的单刀撑式升降台以及油缸垂直直顶结构的油缸直顶式升降台，油缸直顶式升降台由于其要求基坑深度特别深且油缸太长、成本高，在国内目前还没有厂家生产这种类型的升降台：国内液压升降台普遍采用单刀撑式升降台，这种类型的液压升降台占用基坑浅，是中小型升降台优先选用的一种驱动形式，但由于其结构上固有的一些原因，特别在大行程要求下受到较大的限制，无法满足现代机械高速、重载、大行程的要求。另外，液升降台由于受国产液压元件可靠性、稳定性的限制也影响到该类设备的应用前景。

传统的机械升降台通常都是采用一台驱动机通过长地轴至减速器一丝杠螺母传动或齿轮齿条传动、链条链轮传统、钢丝绳牵引等来实现升降台的运动，机械升降台相对于液压升降台而言，总的说来，它弥补了液压升降台的主要缺陷，但机械升降台设备要求基坑较深，而且由于这种传动形式的传动。链较长，所以驱动机功率大、效率较低，在安装、调试过程中要求精度较高，最主要的是一般在

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台面形状为矩形、圆形等规则形状的场合使用，不便于在不规则台面形状的场合下布置传动。

在国际上目前己有先进的螺旋升降器为驱动单元，多驱动单元组成大型升降台升降驱动的设备。但其驱动单元的造价昂贵，而且驱动单元的核心部件所用材料目前在国内还无法制造、加工。故在机械升降台中，要推出多种能满足各种不同台面形状要求、结构简单、安装方便、定位精度高的新型升降台就显得格外的重要和必要。

本次设计的20英尺双叉式升降台主要用于仓库、机场、码头、车站等地。该装卸平台为自行式单升降平台结构，平台滚轮采用横向传送方式；结构紧凑，在机场上可作短距离移动。采用从飞机后舱门装卸货物，对飞机装卸时，装卸平台由飞机尾部横向移动自行接近，并与机内输送装置接轨，对接方便快捷。与其他纵向传送平台相比，极大地节省了与飞机的对接时间，提高了作业效率。平台主要由机架及行走装置、货物输送装置、液压系统、动力单元和电气控制系统五大部分组成。装货时，装卸平台自行至飞机后舱门，将运输车上的集装货物滚至平台上，液压举升装置将集装货物举升至飞机后舱机内传送装置高度，由螺旋式万向滚轮传送系统将集装货物输送至机舱内。卸货程序相反。

1.3.1基本结构设计

根据多年的研究，借鉴国内外先进经验，研制开发的重型升降台采用液压驱动，选用大功率、大排量的液压泵站，满足重型载荷的要求；采用液压双锁结构，使自锁性更可靠；采用滚轮导轨，使升降台升降有导向，减少水平偏摆量；采用重型撑梁、单片剪刀撑结构，焊接式底座和台面梁，保证台面垂直升降，运行平稳，行程大。剪刀撑结构将内外支架体连接成剪刀叉状，剪刀叉开合撑起或降下台面梁，该结构是单层升降台中最常用、最可靠、也最容易实现的结构,它通过选用不同功率不同流量的泵站，布置不同数量的液压缸，设计不同大小的内外支架撑梁体，采用不同片数的支撑等，可实现不同载荷、不同行程、不同台面规格的任意单层升降台如1-2所示。

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装配升降定位系统工作状况分析

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图1-2 双跨液压升降台剪刀撑结构简图

内支架由2根重型撑梁体，两端各由1根端梁管连接成矩形框架，中间连接1

根中梁管，作为液压缸的支撑梁。外支架是2根重型撑梁体，两端各由一个端梁管连接成矩形框架。内、外支架套在一起由中间轴连接成剪刀叉状。内支架撑梁体的一端以铰链形式联结于上台梁，另一端安装走轮，以便在底座轨道上行走。外支架的一端以铰链形式联结于底座，另一端安装走轮，以便在上台梁下平面的轨道上行走。4根液压油缸通过油缸支耳并排安装在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通过活塞杆支耳安装在内支架中梁管上。底座上和上台梁下平面装有水平导轨，当液压油缸伸缩时，拉动两剪刀叉内外支架撑梁体上下2组走轮在轨道上水平运动，撑起或降下台面梁，既起导向作用，也实现了升降台上升和下降的目的。

1.3.2剪刀撑升降原理

液压缸驱动的剪刀撑机构具有噪声小(易于控制隔离)、行程大、举升力大、落下后自身高度小、工作平稳可靠等优点。在理论上充分考虑最小起升角，及重载条件下，刚度、稳定度等重点、难点问题研究。

1.4 升降机的安全使用注意事项

（1）防坠安全器

防坠安全器是施工升降机上重要的一个部件，要依靠它来消除吊笼坠落事故的发生，保证乘员的生命安全。因此防坠安全器出厂试验非常严格的，出厂前由

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法定的检验单位对它进行转矩的测量，临界转速时测量，弹簧压缩量的测量，每台都附有测试报告，组装到施工升降机上后进行额定载荷下的坠落试验，而工地上使用中的升降机都必须每三个月就要进行一次坠落试验。对出厂两年的防坠安全器（防坠安全器上出厂日期），还必须送到法定的检验单位进行检测试验,以后每年检测一次。到目前为止很少有人送检，有些工地甚至连每三个月检测一次坠落试验都不做，都认为自己的防坠安全器没有问题，可是一旦出了事故就后悔莫及。为什么不按制度定期试验和送检呢？使用单位盲目认为不坏就算好。实际上防坠安全器好坏只能通过试验和送检才能判断好坏，日常运行中是无法确定其是否好坏的，对那些超期服役的防坠安全器，建议还是早些送检和定期试验为好，只有做到心中有数，才能将恶性事故防患于未然。

（2）安全开关

升降机的安全开关都是根据安全需要设计的，有围栏门限位、吊笼门限位、顶门限位、极限位开关、上下限位开关、对重防断绳保护开关等。一些工地上为了省事将一些限位开关人为取消和短接或损坏后不及时修复，就等于取消了这几道安全防线，种下了事故隐患。例：吊笼要装载长东西，吊笼内放不下需伸出吊笼外，而人为取消门限位或顶门限位，在上述安全设施不完善或不完好的情况下，照样载人载物，这种违章作业是拿人生命开玩笑的，为了避免事故隐患的发生，希望使用单位领导加强管理，严格要求升降机维护和操作人员定期检查各种安全开关的安全可靠性，杜绝事故的发生。

（3）齿轮、齿条的磨损更换

工地上的施工，作业环境条件恶劣，水泥、砂浆、尘土不可能消除干净，齿轮与齿条的相互研磨，齿都磨尖了仍然还在使用，应当引起重视。众所周知，齿形应如同一个悬臂梁，当磨损到一定尺寸时，必须更换齿轮（或齿条）。磨损到什么程度就要停止使用更换新的呢？可以采用25-50mm公法线千分尺进行测量，当齿轮的公法线长度由37.1mm磨损到小于35.1mm尺寸时（2个齿）就必须要更换新齿轮。当齿条磨损后，由齿厚卡尺测量，弦高为8mm时齿厚从12.56mm磨损到小于10.6mm时，齿条一定要更换了，然而工地上很多“老掉牙”的齿轮、齿条的升降机仍然在超期服役使用，为了安全起见，必须更换新配件。

（4）暂载率的定义

工地上的升降机频繁作业，利用率高，但不得不考虑电机的间断工作制问题，.

装配升降定位系统工作状况分析

也就是常说的暂载率的问题（有时叫负载持续率）它的定义是FC=工作周期时间/负载时间×100%，其中工作周期时间为负载时间和停机时间。有的工地上升降机是租赁公司租来的，总想充分利用，而电机的的暂载率（FC=40%或25%）就完全不顾，电机怎么不发热呢？有的甚至于冒出焦糊味还在使用，这是很不正常的操作使用。如果传动系统润滑不良或运行阻力过大，超载使用，或作频繁的启动，那就更是小马拉大车了。因此工地上的每个司机都必须明白暂载率的概念，按科学规律办事，这种电机本身就是按间断作业设计的。

（5）缓冲器

施工升降机上的缓冲器的施工升降机安全的最后一道防线，第一，它必须设置，第二，它必须有一定的强度，能承受升降机额定载荷的冲击，且起到缓冲的作用。而现在很多工地，有的虽有设置，但不足以起到缓冲的作用，有地工地上就完全没有缓冲器，这是极端错误的，希望使用单位注意进行检查，不要轻视这最后一道防线。

（6）楼层停靠安全防护门

施工升降机各停靠层应设置停靠安全防护门。很明显如果不按要求设置，在高处等候的施工人员很容易发生意外坠落事故。在设置停靠安全防护门时，应保证安全防护门的高度不小于1.8m，且层门应有联锁装置，在吊笼未到停层位置，防护门无法打开，保证作业人员安全。而目前工地上普遍存在着等候施工电梯的人员随时可以打开安全防护门，这是十分危险的，应引起重视。

（7）基础围栏

根据GB10055之规定“基础围栏应装有机械联锁或电气联锁，机构联锁应使吊笼只能位于底部所规定的位置时，基础围栏门才能开启，电气联锁应使防护围栏开启后吊笼停车且不能起动”。有相当多施工升降机，在吊笼接近围栏门时，吊笼底部压住一根横梁向下运行，通过换向滑轮钢丝绳带动围栏门向上开启，这是不允许的，很容易给围栏外附近的人造成伤害。

（8）吊笼顶部控制盒

GB10055之规定“吊笼顶部应设有检修或拆装时使用的控制盒，并具有在多种速度的情况下只允许以不高于0.65m/s的速度运行。在使用吊笼顶部控制盒时，其它操作装置均起不到作用。此时吊笼的安全装置仍起保护作用。吊笼顶部控制应采用恒定压力按钮或双稳态开关进行操作，吊笼顶部应安装非自行复位急停开8

.关，任何时候均可切断电路，停止吊笼的动作”。这一条主要针对SC型施工升降机，很少企业的产品能同时满足该条的五项规定：包括一些有名的设计单位设计的产品。不满足这五项规定，有什么坏处呢？有可能由于安装、维护人员的误操作，而造成安全事故。希望有关使用单位对施工升降机进行对照检查，尤其是老产品，如不符合上述规定的应积极采取措施进行改造。

（9）过压、欠压、错断相保护

过压、欠压、错断相保护装置是在当出现电压降、过电压、电气线路出现错相和断相故障时，保护装置动作，施工升降机停止运行。有些工地上施工升降机维修人员，不及时排除引起过欠压错断相保护装置动作的故障，而是把保护装置取消或短接，使其不起作用，给设备留下事故隐患，有一些早期产品根本没有该保护装置，建议应予以配备。施工升降机应在过欠压、错断相保护装置可靠有效的情况下方可载人运物。

1.4.1液压升降台的安全保证措施

今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注，液压升降台具有潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。

液压升降台的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提高汽车升降台的安全技术特性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证汽车升降台能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明于后。

1.4.2设计制造方面的安全保证措施

当今世界上的许多先进技术，如自动控制光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的设计领域，因而在设计制造升降台时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安全技术。以下仅列举多数升降台普遍采用的安全措施。

（1）升降台应能经受超负荷试验(包括举升和支撑)，一般应为最大举升能力的125%此时升降台的构件不得有任何永久性的变形和损坏。

（2）所有的操作控制机构均采用“双重保险”，以防误操作，即升降台运行前必需操作两个控制机构(或按钮开关)后才能驱动。

（3）所有的控制电路均采用失效保护，即任何单个元件失效，也不会使升降.

装配升降定位系统工作状况分析

台坠或上升所造成非常危险的局面。

（4）所有的升降台器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时，它能自动进行有效的支撑。

（5）所有的柔性提升手段，如钢丝绳，链条等，均应有足够的安全系数，并在制造厂设置的保护罩内传动。

（6）所有的运动零件均应有防护装置，以免撞击操作人员的任何部位，特别是手，足，衣服等。

（7）所有升降台的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度。

1.4.3适用维护方面的安全保证措施

使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括升降台有使用前的准备工作，举升物体时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下物体时的注意事项，日常和定期维修检查工作等。虽然升降台已有70年的历史，其设计原理并无多大改变；但如果忽视安全要求，超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此安全问题一定要引起使用单位和操作人员的高度重视。首先，应选购那些安全性能良好的升降台，另外，还应认真学习和理解说明书中的各项安全注意事项并认真贯切执行。这里仅就使用维护升降台时普遍应当注意的事项说明于后。

（1）使用中的升降台每天都应进行检查。发现有效故障或零部件损坏时，不得再使用。维修时应采用该升降台的制造厂所提供的配件，不得随意代替或自制。

（2）升降台不得超载使用。每台升降台的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注意防止偏载，即整机虽未超载而某一举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴载荷严重分配不均的汽车时应特别注意，能满足要求的才能装载使用。

（3）安置物体和使用升降台均应由经过培训并经考核合格的人员操作。

（4）升降台升降和使用时，顾客和无关人员应远离升降台。

（5）升降台区域内不得有任何障碍物，如油脂、废物、瓦砾等。

注意:如欲在升降台下面进行维修作业时，应将升降台提升到足够的高度，以便锁紧装置啮合。

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英尺双叉式液压升降台的方案设计

2 20英尺双叉式液压升降台的方案设计

2.1 设计任务及要求

固定式双剪叉液压升降台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；大型设备装配时部件举升；大型集装箱上载、下载；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。整机由主机、液压系统、电气系统组成。

基本参数：额定载荷24000kg，最低高度986mm，升降行程1920mm，最大高度2906mm，平台尺寸7200×2500mm，上升时间15s。

主机采用双套剪叉式结构，普通工作台面，整机用钢结构件焊接。

2.2 任务分析

该任务要求设计固定式的双套剪叉式结构的升降台。该套装置主要用于举升重物，举升重量为24吨，其动作主要由四个同步液压缸推动四个剪叉架，带动上平台来实现的。整个工作台可大致分为两个部分：机械部分和液压部分。其中，机架的设计包括工作台面的设计，底框架的设计，剪叉的设计，以及各零部件连接的设计。本次毕业设计主要选择设计机械部分的材料与结构，并对其进行受力分析与校核，以便经验其是否满足，强度刚度的要求。

2.3 方案的分析

该升降台整体采用液压系统，要求是升降台先从最低处平稳升起，达到最大高度后，升降台面稳定。如何设计液压系统，使之满足要求，并且在最大高度时，有一定的保压功能？液压缸的位置如何安装，各有什么优缺点?

2.4 总体方案的确定

2.4.1液压缸安装位置的设计

本讨论的目的通过分析气液动类的双叉式升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问题及其应用范围。气液动双叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特点。在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业逐渐得到广泛应用。在设计气液动双叉式升降平台的过程中，一般我们会考虑如下三种设计方案。

方案a、驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝

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装配升降定位系统工作状况分析

12 接触。液压缸通过活塞杆使上平板铅直升降，如图2-1所示。

图2-1 直立固定双叉式结构

方案b 、卧式液压缸活塞杆铰接于支撑杆滚动轮与底框架滑轨处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降，如图2-2所示。

图2-2 水平固定双叉式结构

方案c 、液压缸缸体尾部与机架铰接于

G 处，活塞杆头部与支撑杆AB 铰接于F 处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降，如图2-3所示。

图2-3 双铰接双叉式结构

方案的比较与选择：

按照液压缸的安装形式，称方案a 的形式为直立固定双叉式结构，方案b 的形式为水平固定双叉式，方案c 的形式为双铰接双叉式结构。

英尺双叉式液压升降台的方案设计

直立固定双叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰链加工负载，在实际种应用较少。

水平固定双叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。

双铰接双叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接双叉式结构形式加以分析、论述。

2.4.2方案的确定

综上所述，结合本设计任务要求：升降净行程1920mm，综合考虑比较，确定方案c为最佳方案。为解决液压缸活塞杆过细刚度问题，为使平台升降时平稳，采用两个双液压缸并联。

2.5 设计内容分析

设计本着在满足设计要求的前提下，尽可能简单经济的原则，从设计方案出发，做出最佳的设计。依照任务，需要设计的内容有：

液压升降台机架的设计。包括各零部件的尺寸，液压缸安装具体位置参数工作台如何升降，各零部件的连接方式，并对各部分重要零件校核。

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装配升降定位系统工作状况分析

14 3 20英尺双叉式液压升降台总体结构设计

3.1台面框架的设计

3.1.1工作台台面的结构设计

台架位于升降台的最上部，是支撑件的组成部分。物体能够在升降台上平稳的停放就是台板起了关键的作用。常在工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，工作台采用的结构钢骨架焊接而成，焊接件长宽尺寸为：72002500mm ，如图3-1，3-2所示。

图3-1 上平台钢骨架

图3-2 上平台焊接件

3.1.2 升降工作台装配的设计

工作台的装配有两个部分组成，一是内叉架铰接点，二是滑轨板。对于内叉架铰接点，因为要求能围绕一个轴转动，并与叉架一个支点连接，所以采用两个

英尺双叉式液压升降台的方案设计

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耳状法兰与上平台的耳座板用螺栓连接，如图3-3所示。

图3-3 内叉架固定端铰接座

剪叉杆滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可由于支撑力较大，并为主要磨损点，故用角钢，材料为

Q235-A ，长度规格为3550mm ，不在其上布置滑轨垫板，采用1Cr13,在侧面加加强筋，如图3-4所示。

图3-4 筋结构

3.2 上平台的其它结构设计

上平台的主要作用是支撑载荷及连接叉杆，但是当升降维修时，为了固定上台面,需要有一个结构来支撑维修杆，并且可以用于下限位支撑杆，以防止最低位置时与底座及剪叉杆发生干涉，所以这个结构设计是有必要的。用Q235-AF,规格

装配升降定位系统工作状况分析

16 200x100x10mm ，结构如图3-5所示。

图3-5

维修支撑座

3.2.1与剪叉架连接的结构设计

考虑到剪叉杆的结构，并且本着设计简单可靠的原则，对于与剪叉架的连接，只需与剪叉架相应即可，这里采用法兰座的形式，如图3-6所示。

图3-6 法兰座

3.2.2 外剪叉臂的结构设计

剪叉外臂的固定端是与底框架连接的，滑动端是与滚动轴连接的。设计中采用了两根钢管作为加强结构。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，设计此剪叉外臂结构，如图3-7所示。

英尺双叉式液压升降台的方案设计

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图 3-7 外剪叉架

与滑轨垫板接触的结构用轴套轴承结构，采用圆柱辊子轴承，规格为NUP2308

，此处轴受到载荷较大，磨损严重，选用材料40Cr ，如图3-8所示。

图3-8 滚轮

底框架连接的结构设计，考虑到剪叉杆的结构，并且本着设计简单可靠的原则，对于与剪叉架的连接，只需与底框架支座与轴相应即可，故这里采用双耳环结构，如图3-9，3-10所示。

装配升降定位系统工作状况分析

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图3-9 叉架与轴承结构连接点图3-10 叉架与支座连接点

考虑到剪叉臂与液压缸在运动过程中产生的干涉在其中一根加强矩形钢管的结构，如图3-11所示。

英尺双叉式液压升降台的方案设计

图3-11 加强结构

3.3内剪叉臂的结构设计

内剪叉臂的结构其实和外剪叉的结构完全相同，但是值得注意的是内剪叉臂同时还是液压缸头部的固定支撑座，所以内剪叉臂又与外剪叉臂稍有不同。因为液压缸不能直接固定在剪叉杆上，所以需要在内剪叉臂的两剪叉杆之间加一个横梁。与液压缸装配处采用耳座的形式。本次设计的双剪叉式的机构与一般的有点不一样，液压缸的铰接点不是直接连在杆上，拐点在杆的上方，这样设计有利于液压缸的摆动及平台的平稳性，如图3-12所示。

图3-12 内叉架

耳座连接板固定在矩形的钢板结构中，液压缸是标准件，所以与液压缸的装配只需两个耳座即可，如图3-13所示。

19

装配升降定位系统工作状况分析

20 图3-13 液压缸横梁连接支座

3.4底框架的结构设计

底座的是整个升降台的主要部分，与其装配的机构有内、外剪叉臂及液压缸。另外，因为整个升降台是固定式的，所以还要考虑固定结构的设计。综合考虑，设计的底座结构如图3-14所示。

图3-14 底框架

3.4.1 与外剪叉杆固定端装配的结构设计

本着简单可靠原则，此结构设计可以两个耳座的结构形式，耳座固定在底框架端梁上，如图3-15所示。

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

自动生产线升降机的自动化设计毕业论文

自动生产线升降机的自动化设计 毕业论文 目录 第一章绪论 1.1 可编程序控制器的特点及应用 1.2 如何选购PLC产品 1.3 输入回路的选择特点 1.4 输出回路的选择特点 1.5 软件编制 1.6 优化选择 第二章运输升降机系统概述 2.1 运输升降机机械系统的组成 2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 第三章运输升降机自动控制系统设计 3.1 运输升降机机械系统的结构组成 3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计 4.1 运输升降机的外部传感器设置 4.2 运输升降机的停止状态位

4.3 运输升降机自动运行步骤设计 4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计 4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计 第六章运输升降机的总体整合设计 6.1 系统选型 6.2 主要元器件的介绍 6.3 系统I/O分配 6.4 梯形图设计 6.5 源程序设计 6.6 程序运行过程分析 6.7 程序的下载、安装和调试 第七章运输升降机的设计特点 第八章第八章运输升降机的设计注意事项 第九章总结 附录 致谢 参考文献

第一章绪论 1．1 可编程序控制器的特点及应用 1. PLC的应用 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC软、机械系统功能。 2. PLC的特点 在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元[5]。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有以下特点： (1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，

升降平台毕业论文

. . 1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等 各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。

(完整版)基于PLC的施工升降机控制系统毕业设计

学号： 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计(论文) 题目：基于PLC的施工升降机控制系统设计 学院：机械与控制工程学院 专业(方向)：自动化（控制）

班级： 学生： 指导教师： 摘要 施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，升降机得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有

发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。 本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统，实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：升降机；PLC控制；变频调速；变频器

Design of PLC-based control system for construction elevator control system Student: LIANG Jian Teacher: ZHAO Hong Abstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve product

Z型垂直升降机设计

摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构

Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure

升降平台毕业论文 (1)

1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。

升降电梯毕业设计.

升降电梯毕业设计

摘要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作

为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以

全液压升降机设计

本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：全液压升降机设计 学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及自动化 班级： 指导教师：

目录 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------- 4 第二章工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------6 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------7 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 7 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------7 3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------7 3.2 升降机的机械结构和零件的设计------------------------------------------------9 3.2.1 升降机机械结构参数的确定-----------------------------------------------------9 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28 6.2 液压执行元件的主要参数--------------------------------------------------------28 6.2.1 液压缸的作用力------------------------------------------------------------------28 6.2.2 缸筒内径的确定------------------------------------------------------------------29 6.2.3 活塞杆直径的确定---------------------------------------------------------------30 6.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定------------------------31 6.2.5 液压缸的流量---------------------------------------------------------------------33 第七章液压系统方案的选择和论证------------------------------------------------34 7.1 油路循环方式的分析和选择-----------------------------------------------------34 7.2 开式系统油路组合方式的分析选择--------------------------------------------35 7.3 调速方案的选择--------------------------------------------------------------------36

毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计

毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计 1前言 11课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点 1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12 2液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向 3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速 4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制 5液压装置易于实现过载保护 6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便 当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液

压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响 12国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段 进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品 目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品 但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件 今后液压技术的发展将向着一下方向 1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小 2高度的组合化集成化模块化 3和微电子技术结合走向智能化 总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平 2工艺参数及工况分析 21 升降机的工艺参数

全液压升降机设计

优秀设计 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：全液压升降机设计 学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及自动化 班级： 指导教师：

目录 第一章绪论---------------------------------------------------------------------------- 4 第二章工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------6 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------7 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 7 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------7 3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------7 3.2 升降机的机械结构和零件的设计------------------------------------------------9 3.2.1 升降机机械结构参数的确定-----------------------------------------------------9 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28 6.2 液压执行元件的主要参数--------------------------------------------------------28 6.2.1 液压缸的作用力------------------------------------------------------------------28 6.2.2 缸筒内径的确定------------------------------------------------------------------29 6.2.3 活塞杆直径的确定---------------------------------------------------------------30 6.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定------------------------31 6.2.5 液压缸的流量---------------------------------------------------------------------33 第七章液压系统方案的选择和论证------------------------------------------------34 7.1 油路循环方式的分析和选择-----------------------------------------------------34 7.2 开式系统油路组合方式的分析选择--------------------------------------------35 7.3 调速方案的选择--------------------------------------------------------------------36

家用升降机设计(小型剪叉式升降机) 毕业论文

家用升降机设计（小型剪叉式升降机）毕业论文核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传～ X x 2013 论文,设计,题目家用升降梯设计 子课题题目小型剪叉式液压升降机 姓名 xxx 学号 xxxxxxx 所属院系自动控制与机械工程学院专业年级机械设计及其自动化专业1班指导教师 xxx 2013 年 5 月 摘要 本论文主要设计的是一款家用液压升降梯，考虑其使用范围，采用小型剪叉结构。家用升降梯采用剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。因此，它使高空作业效率更高，安全更保障。 本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。其中结构设计、液压设计是本次设计的重点，包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。预设的尺寸参数:外形尺寸----1100*500*1000(mm)，工作最大尺寸----2200*2200*3500(mm)。 关键词: 剪叉式;液压系统;结构设计 3

Abstract This thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator，which adopts small shear fork structure considering its use scope . The adoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator，makes elevator raise at higher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work more efficient and secure. This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift from the theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm). Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design 4 目录 第一章绪论......................................................................

毕业设计--液压升降机

目录 摘要 (2) 一.设计题目 (5) 二.工况分析 (6) 三.拟定液压系统原理 (8) 四.机械系统设计方案 (13) 五.液压系统设计方案 (23) 六.PLC设计 (35) 七.总结 (45) 八.参考文献 (46) 摘要

液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。 机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用 论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。 关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。