汽车车窗智能防夹系统设计

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汽车车窗智能防夹系统设计

作者：张艳钱辉

来源：《科教导刊·电子版》2019年第24期

摘要现如今，汽车已经成为最普遍也是最方便的交通工具之一，渐渐的走进了千家万户。本课题的研究将为防夹车窗系统的设计和研究提供借鉴，改进传统汽车车窗控制技术，进一步实现汽车控制智能化。

关键词防夹车窗车窗控制智能化

中图分类号：TP273 文献标识码：A

本文对时下较为普遍采用的防夹方案进行了优缺点分析，并提出了符合发展趋势的智能防夹技术，即利用红外传感器对车窗范围内物体进行判断。此外，本文还介绍了防夹车窗系统的防夹策略，并进行了软件和硬件设计。

0引言

车窗防夹方案有接触式和非接触式两种方式。目前，大多是采用接触式的防夹方案，这种方式技术成熟，系统可靠性高，成本较低等特点，但未来发展趋势却是非接触式的防夹方案。接触式的防夹由于自身工作特性，必须要与实物接触之后才能进行判断车窗范围内是否有物体存在从而进行防夹，不利于保证乘客的乘车安全，更不利于车窗防夹的功能发展。

1车窗升降系统的结构

车窗防夹控制系统是由直流电动机、减速器、柔性连接、车窗玻璃、滑轨、密封条组成。由驾驶者控制总开关控制四个车窗的升降功能，乘客可以通过各个车门的分开关控制单独车窗的上升和下降。

2选用防夹方案

（1）基于霍尔传感器的防夹技术：将磁环内置在车窗直流电机的输出轴上。当车窗电机转动时，布置在电子模块中的霍尔传感器便产生霍尔信号。系统通过分析获得的霍尔信号，利用霍尔信号的脉冲宽度进行判断车窗是否遇到障碍物，从而实现电动车窗防夹。

霍尔传感器拥有较高灵敏度，体积小的优点。不过霍尔传感器感应的霍尔信号受温度影响非线性输出。即此系统在日常使用中容易被环境因素影响，从而导致特定情况下防夹系统失效。

车载装置升降系统的设计

本科毕业 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名: 学生学号： 指导教师： 20**年5月25 日 河北科技师范学院教务处制

本科毕业设计任务书 车载装置升降系统 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 20**年10月15 日 河北科技师范学院教务处制

一、主要研究内容 研究车载装置的升降系统与自动调平机械系统,,通过水平测绘仪的校正，使雷达车自动处于水平位置，并自动举升雷达天线 二、基本要求 要求该系统的机动性能好，对不同的地域条件，不同的环境适应能力强，要求调节水平位置、升降系统工作时实现自动化，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中不能发生上下移动和左右摆动，即在一定的风速条件下也能稳定工作。 三、工作进度 20**.10.20 -20**.01.08 根据任务书，调查研究，查阅资料，完成开题报告，撰写文献综述与外文翻译。 20**.01.08-20**.05.25 进行毕业设计 20**.05.26-20**.05.31 提交毕业设计资料，教师进行审核，准备答辩 20**.06.01-20**.06.03 毕业设计答辩 参考文献 [1］吴宗泽. 机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2000,06. [2] 路甬祥主编.液压气动技术手册，机械工业出版社，2002。 [3] 早稻田大学教授加藤一郎编.机械手图册，上海科学技术出版社，1979 [4] 机械工业部编．1996机械产品目录，第7册．机械工业出版社, 1996 指导教师签名：教研室主任审查签名：

河北科技师范学院 本科毕业开题报告 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 20**年11月25日 河北科技师范学院教务处制

防夹电动车窗

防夹电动车窗 摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全！防夹电动车窗就是一个很好的实例，其不光具有汽车车窗的自动开关功能，还实现了防夹的功能，其在技术上的改进让一个硬邦邦的机器，显得更加人性化，更加安全可靠。本论文探讨了防夹电动车窗的部件功能及电路设计，同时也介绍了防夹电动车窗主要技术参数和功能。防夹电动车窗是生活中经常能接触的产品，因此，人们可以很真切的感受到它的使用性，打破了老式车窗死板的窗户功能，新的电子控制单元的设计使其似乎变得智能，相信会受到消费者的青睐！ 关键词：自动开关防夹电子控制单元功能 1.防夹电动车窗部件功能及电路设计 为了实现防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新型防夹车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 1.1.防夹电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图1。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一

个电子控制单元。 1.1.1电子控制单元引脚定义（表１) 1.1.2电子控制单元基本性能 工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。 1.2.电动车窗控制开关 电动车窗控制开关有自己的优点和缺点，可根据实际情况进行选取。 车窗开关有３个连接外部的引脚，分别与ＵＰ、ＤＯＷＮ和电源（＋ＢＡＴ）相接，如图2档位图所示。其中ＵＰ为上升端子，ＤＯＷＮ为下降端子，＋ＢＡＴ为电源正极。当开关向ＵＰ方向按下时，ＵＰ端子输入为高电平，当开关脱离ＵＰ端子时，ＵＰ端子变为低电平。同样，当开关向ＤＯＷＮ方向按下时，ＤＯＷＮ端子输入为高电平，当开关脱离ＤＯＷＮ端子时，ＤＯＷＮ端子变为低电平，图3为开关信号图。 当开关向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动上升，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动上升。自动上升过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动上升。 当开关向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动下降，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动下降。自动下降过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动下降。 2.防夹电动车窗主要技术参数和功能 防夹电动车窗除了上面所介绍的上升、下降、集控提升（离车关闭）等功能外，还有以

[精编]小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计

小型数控立式铣床工作台升降和制动装置 设计

小型数控立式铣床工作台 升降和制动装置设计 第一章、设计目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领悟机电装备设计的内涵。第二章、设计要求 2.1技术参数 （1）工作台升降行程：320mm； （2）工作台尺寸：长宽=600mm320mm； （3）工作台总重：1000N；

（4）最高运行速度： 步进电动机运行方式：空载：0.5m/min；切削：0.1m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：8m/min；切削：2m/min； （5）系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；（6）系统定位精度：开环模式0.10mm；半闭环模式0.01mm； （7）切削负载：X向800N；Y向1000N；Z向1500N； 2.2设计要求 （1）实现垂直平稳升降，具有快速升降功能； （2）用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； （3）工作时离合器脱开，主轴不工作时，离合器锁死，主轴箱停在任意位置； （4）具有行程越位报警功能； （5）采用滚动导轨块作支承； （6）具有断电锁紧功能。 第三章、设计内容 3.1机械传动部件的计算与选型 3.1.1导轨上移动部件的重量估算 工作台总重:G=1000N 3.1.2铣削力 3.1.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (1)最大工作载荷的计算 作用在滚珠丝杠上的力包括滚珠丝杠螺母副的进给力、移动部件的重力，以及作

国外车窗研究

国外车窗研究 汽车电动窗防夹技术自上个世纪90 年代福特汽车公司装配汽车以来,现已为众多知名的汽车厂商所应用!创新研发"车窗升降系统是一个极其复杂的系统,环境! 机械等诸多因素的改变都会对自动车窗的运行产生影响"欧美日韩关于电动车窗的防夹产品的研究已有数十年,相关技术已较为成熟,而由于我国汽车电子技术起步较晚,汽车工业整体水平严重落后于欧美等发达国家,故国内关于汽车电动车窗防夹技术的研究还不是很多,技术水平也不是很高,国产车辆更是鲜有此类装置"因此,要迅 速拉小与西方发达国家的水平,我们还有很长一段路要走。 在国外,特别是美!日!德等发达国家对汽车电子技术的安全和可靠性要求越来越严格的背景之下,许多知名的汽车生产商和研发机构都投入大量的人力物力,对车窗防夹技术及系统进行研究,使得车窗防夹的相关技术获得发展,在中高档轿车中,车窗防夹技术被大量采用"这些技术主要包括: (1) 车窗升降电机传动系统(主要包括直流电机!减速器!旋转))线运动变换装置!车窗滑道和相关橡胶构件))呢槽!橡胶条等材料和结构设计上的优化!改进); (2) 控制器集成化!装置一体化和小型化以及与整车的网络通讯技术; (3) 夹力测控的控制算法和安全可靠性的硬件和软件技术; (4) 环境和汽车运行工况改变的误防夹的防止技术; (5) 高档轿车防夹控制功能的人性化:车窗!遮阳天窗运行速度的调节,驾驶员和乘客对车窗控制的权限的优化,幼童误按键的防止等等; (6) 整个装置成本的降低。 这些技术有的已经在某些车型中获得成功的应用,有的仍在发展过程之中"国外以德国大众!宝马!日本丰田!本田!尼桑!美国通用!福特!克莱斯勒为代表的汽车制造商,以及以德国博世(Bosch)!美国瓦莱奥等为代表汽车部件制造商掌握有关车窗防夹的关键技术,比如美国福特汽车公司,相关的几十人的团队在这方面已经倾注了一二十年的心血,其成果在福特汽车上得到成功的应用"再以美国的Atmel 公司为列,在它的研究报道中阐述了一种基于电机转速和电机电流算法的防夹力控制器和控制算法,在此简介如下: 在车窗的升降过程中,系统始终对电机的转速和电流进行采样,并且将采到的电流值保存在两个存储单元中,一个是Imot,即电机电流值,另一个是Iref,即电机电流参考值,

(完整版)升降机构毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

汽车防夹电动车窗的工作原理

汽车防夹电动车窗的工作原理 目前，汽车的防夹电动车窗（包括防夹电动天窗）的防夹功能的实现需要“触觉”、“视觉”的配合。所谓“触觉”，便是当电动车窗机构感触到有异物在玻璃上，会主动停止玻璃上升工作。 防夹电动车窗的电路原理如图，在关闭的过程中，驱动机构中有电子控制单位（ECU）及霍尔传感器时刻检测电动机的转速，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使电动机停转或反转（下降），车窗也就停止上升或下降。 防夹电动车窗的电路原理图 防夹电动车窗重要是针对快速升降（主要是上升），在快速上升过程中，如果有手臂或者其他物体进入玻璃上升区域内时，玻璃上升受到阻碍，停止上升，但电机仍在工作，所以会造成电机过热甚至烧坏电机。 防夹系统主要是防备行人在玻璃上升过程中被夹伤，同时也起到了防止电机过热和烧坏（欢迎专家指正）。在电机上面会有一个防夹模块（防夹ECU），当玻璃在上升过程时受到阻碍，当阻力大于一定值时（防夹ECU标定值），ECU会判断玻璃上升区域有障碍物，停止上升并翻转，避免电机过热或者烧坏的情况发生。 防夹模块需要根据不同的路况进行标定，保证电机不会由于误判而翻转。 1.防夹电动车窗车窗玻璃移动过程中的阻力变化与车窗玻璃到达终端的阻力是不一样的，后者阻力远较前者阻力大得多，因此控制方式也不一样。

2.当车窗玻璃到达关闭的终端时因阻力变大电动机过载电流也变大，继电器靠过载保护装置会主动切断电流。有的汽车设有玻璃升降中点的限位开关，当玻璃到达终端时压住限位开关，电流被切断电动机就停止运转了。 防夹功能原理 所谓防夹，便是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。 防夹功能是通过一个已经安装在印刷电路板上的霍尔传感器来识别在玻璃升降时是否有外界干涉。 霍尔传感器是来判别电机轴的转速变化。在关闭玻璃时，霍尔传感器判断出转速的变化，车门控制单元会意识到遇到一个干扰力，则改变电机运动的方向。 防夹功能一个升降行程内只有一次。 其后必须要初始化玻璃的上下位置才可再次实现防夹功能。

电动车窗防夹设计

电动车窗防夹设计 电动车窗防夹系统概述 电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。目前大部分车型已经具备这种安全特性。 汽车批量生产中采用的防夹方案有通过测量电机电流和采用霍尔传感器两种方式。目前市场上销售的许多中低端车型都采用测量电机电流的方式，这种方式的特点是成本较低，技术成熟，但是未来的发展趋势却是采用霍尔传感器。其原因在于：如果只采用检测电流的方式实现防夹功能，不能给车窗准确定位，例如不能准确区别玻璃是遇到障碍物还是到达顶端，因为这两种情况下电流都会增大，不便于判断防夹区的上下沿，也不利于精确判断防夹力和在使用中进行自学习。 本文介绍的电动车窗防夹系统采用霍尔传感器进行控制，可以检测电机的转速变化和车窗的行程。与检测电机电流的方式相比，这种方式不仅可以实现相同的功能，而且更加直观，数学模型的构建更方便，算法也比较简单，同时还能实现自学习等功能。 电动车窗防夹系统设计的要求 电动车窗防夹控制设计的基本要求有：第一次运行时可以自学习车窗的长度；数据保存在非易失性存储器中；厂家可以使用配置模式；用户可用一键上升/下降两种模式；自动关闭车窗（熄火信号）；门自锁控制（防止小孩频繁操作）；LIN/CAN接口（可选）。前门的防夹力符合欧盟规定，每点的防夹力在60～100N之间。 具体的要求有：当电机上升过程触发防夹时，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。

基于PLC的升降控制装置的设计

目录 摘要....................................................................................................................................................................... I 1 绪论. (1) 1.1课题研究的目的和意义 (1) 1.2升降设备的简介 (1) 1.3 PLC在升降控制中的应用 (2) 1.4 PLC的发展趋势 (4) 1.5课题研究的主要内容 (5) 2 吊篮升降控制系统总体方案设计 (6) 2.1吊篮的硬件组成 (6) 2.2 PLC型号的选择 (7) 2.2.1 输入输出(I/O)点数的估算 (8) 2.2.2 存储器容量的估算 (9) 3 吊篮升降控制系统的硬件设计 (10) 3.1电动机的选择 (10) 3.2 主电路图 (11) 3.2 变频器的选择 (12) 3.3 控制电路图 (13) 3.4 升降速过程的PLC实现 (13) 4 吊篮升降控制系统的软件设计 (15) 4.1 设计的总体思路构想 (15) 4.2 基于PLC的吊篮控制系统的设计 (15) 4.3 升降过程的分析 (16) 5仿真调试 (21) 5.1 软件仿真 (21) 5.2 仿真调试 (22) 结论 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 摘要 本文介绍的主要内容是基于PLC的升降控制系统。吊篮是一种垂直方向的运输设备，是当前高层建筑建设中不可缺少的升降运输设备。它依靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在高层建造过程中起着举足轻重的作用，

平台升降机构设计论文

平台升降机构设计论文 1.平台升降机构的总体设计1.1 概述平台升降机构是用来实现货物升降的工作机构它是起重机械中不可缺少的部分是起重机最重要的机构其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的升降机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。平台起升降机构一般应满足下列要求: 1.平台升降机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定。 2.平台升降机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。 3.驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。 4.传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。 5.钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于 3.5?，对滑轮槽的偏斜角最大不大于 5?。 6.在高速轴(减速器侧)和低速轴(卷筒轴侧)装设有可靠的制动器。 7.配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。 8.满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。 9.便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。 10.当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。1.2 平台升降机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构，钢丝绳卷绕系统，吊具和安全保护装置等组成。驱动机构包括电动机，联轴器，制动器，卷筒，支承等部件。安全保护装置除了高，低速级配备制动器外，还包括有各种行程限位开关，超速开关以及超负荷保护装置等。 1.2.1 电机及其选型要求 1.电机的特点:在平台升降机构上，驱动电机有交流和直

垂直升降类立体停车库提升装置设计

本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日

垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值

The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些页脚.

升降装置设计初稿

升降装置设计 1、前言 2、设计要求 3、设计方案 3.1、设计方案概述 3.2、导向支架 3.3、绳拉装置 3.4、动力驱动装置 3.5、线管收纳装置 3.6、电气装置

1、前言 中国散裂中子源（CSNS）的核心部件中子窗插件长期运行于高辐射区域，需要考虑辐照损伤对其寿命的影响，在设计中考虑常规的维护和更换。由于部件材料在高辐射区域受到辐射后会引起感生放射性（即活化），对于那些活化或表面污染部件的维护都必须在具备防护的条件下遥控操作，避免辐射对维护人员的危害。 中子窗遥控维护机构正是适应这种需求而研制，主要针对中子窗的安装、拆卸过程。CSNS 遥控维护和后处理系统的设计目标是要尽可能的优化、保证遥控维护操作的可靠性和安全性，保护操作人员的辐射防护安全。 为了保证中子窗安装、拆卸过程可靠进行，在正式运营之前，应考虑制造中子窗遥控维护机构样机及其试验台架进行调试运行。 中子束窗是氦容器中子孔道的压力边界，靶站散裂反应产生的中子通过中子束窗从靶站核心区引入到外部的中子束线，最终传输到谱仪实验站。氦容器共设有20个中子束接管，每个接管法兰需安装一个中子束窗。由于中子束窗的安装位置位于氦容器与Shutter屏蔽体之间，该区域为辐射区域，而且安装空间狭窄，如图1所示。所以中子束窗的安装维护不能通过现场手工操作。为了在氦容器中子束接管法兰上安装中子束窗，需要使用远程操作机构。 2、设计要求 中子束窗远程操作机构的功能要求如下： （1）靶站运行一段时间后，需要对中子束窗进行更换，首先要吊出相应位置的Shutter，在Shutter间隙屏蔽体空隙内进行中子束窗的装拆、更换操作； （2）远程操作中子束窗的装拆、更换，中子束窗与氦容器中子束接管法兰(SUS 316L，长度400mm,宽度200mm，厚40mm )的连接是通过四个特制螺栓。装拆时与法兰的定位是通过法兰上的两个定位销； （3）中子束窗法兰尺寸为长度330mm,宽度200mm，厚50mm，材质为铝合金T6061-T6，重量约为7kg； （4）整个装拆、更换操作都是在Shutter间隙屏蔽体之间的空隙中完成，Shutter间隙屏蔽体之间的空隙尺寸为宽度270×1000/370×1000mm，深度3800mm； （5）该装置应具有位置调整功能，调整机构设置在Shutter间隙屏蔽体上部。

汽车车窗智能防夹系统设计

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/9d5459426.html, 汽车车窗智能防夹系统设计 作者：张艳钱辉 来源：《科教导刊·电子版》2019年第24期 摘要现如今，汽车已经成为最普遍也是最方便的交通工具之一，渐渐的走进了千家万户。本课题的研究将为防夹车窗系统的设计和研究提供借鉴，改进传统汽车车窗控制技术，进一步实现汽车控制智能化。 关键词防夹车窗车窗控制智能化 中图分类号：TP273 文献标识码：A 本文对时下较为普遍采用的防夹方案进行了优缺点分析，并提出了符合发展趋势的智能防夹技术，即利用红外传感器对车窗范围内物体进行判断。此外，本文还介绍了防夹车窗系统的防夹策略，并进行了软件和硬件设计。 0引言 车窗防夹方案有接触式和非接触式两种方式。目前，大多是采用接触式的防夹方案，这种方式技术成熟，系统可靠性高，成本较低等特点，但未来发展趋势却是非接触式的防夹方案。接触式的防夹由于自身工作特性，必须要与实物接触之后才能进行判断车窗范围内是否有物体存在从而进行防夹，不利于保证乘客的乘车安全，更不利于车窗防夹的功能发展。 1车窗升降系统的结构 车窗防夹控制系统是由直流电动机、减速器、柔性连接、车窗玻璃、滑轨、密封条组成。由驾驶者控制总开关控制四个车窗的升降功能，乘客可以通过各个车门的分开关控制单独车窗的上升和下降。 2选用防夹方案 （1）基于霍尔传感器的防夹技术：将磁环内置在车窗直流电机的输出轴上。当车窗电机转动时，布置在电子模块中的霍尔传感器便产生霍尔信号。系统通过分析获得的霍尔信号，利用霍尔信号的脉冲宽度进行判断车窗是否遇到障碍物，从而实现电动车窗防夹。 霍尔传感器拥有较高灵敏度，体积小的优点。不过霍尔传感器感应的霍尔信号受温度影响非线性输出。即此系统在日常使用中容易被环境因素影响，从而导致特定情况下防夹系统失效。

车窗防夹控制方案

引言 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性提出了新的要求，为了方便驾驶员和乘客,大量汽车采用电动车窗,许多电动车窗都不具有防夹功能。在电动车窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全。 1、电动车窗防夹设计方案 所谓防夹,就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后,让电动车窗自动停止或回落,用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中,只有车窗上升阶段需要进行防夹控制,所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4~200mm的区域。 本方案设计以标志206的车窗电机为例，电机的供电电压11～15V，工作电流不大于15A，堵转电流低于28A。车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、微控制器部分、电动车窗驱动电路、总线接口电路等，车窗控制模块的框图见图1。车窗控制的按键采集由专门的开关采集模块采样。开关采集模块作为LIN系统的主节点，把采集的控制命令通过LIN总线发送给车窗控制模块。其中MCU（微控制器）采用单片机PIC18F2580，该单片机片内集成了A/D，PWM，CAN控制器，URA T，SPI等功能。采用单片机PIC18F2580控制功率器件的开关动作，同时对系统状态进行实时监控，接收故障反馈信号，并通过车载网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域,特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹 力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展,汽车普及率也正在快速提高。汽车越来 越成为人们生活当中重要的交通工具,它将成为我们生活中不可或缺的一部分。 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发 展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性 提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻 璃的升降。它具有开关 b5E2RGbCAP 方便,可同时操作多个车窗,可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易 出现安全事故,世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件,单以 美国相关的统计数字显示,从 1990 年至今,已经有将近 40 个孩子因为被汽车电动 窗卡住而死亡,美国每年平均还有 500 个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求 诊,其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括 11 岁、15 岁的青少年。因此,美国 交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118,对车窗防夹相关参
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数做出了明确规定,并规定在 2008 年 10 月 I 日之后在北美出售的轿车和小 型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定,但 为安全起见,开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考 虑防夹区域探测,防夹力,车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹 有几种,有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用 霍尔器件产生的脉 DXDiTa9E3d 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低,但是软件算法复 杂,且准确度不高,精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而 变化,因此在应用前都需要大量测试,可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘 的电容传感器检测有没有障碍物的方法,或采用红外传感器等方法。防夹力数值 大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值,防夹力大小随摩擦力的变化而变 化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力, 并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可 靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的 验证,性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹 力在 100N 以下。RTCrpUDGiT

升降机设计说明书

第1章升降机的发展情况错误!未定义书签。 升降机在生产和生活中的作用和意义错误!未定义书签。 升降机国内外的研究发展情况错误!未定义书签。 第二章液压缸的设计计算错误!未定义书签。 设计内容错误!未定义书签。 液压缸的类型及安装连接方式选择错误!未定义书签。 液压缸的设计原则错误!未定义书签。 液压缸的设计步骤错误!未定义书签。 液压缸承载力的计算错误!未定义书签。 液压缸的设计和计算错误!未定义书签。 液压缸工作压力的确定错误!未定义书签。 液压缸主要零件的材料和技术要求错误!未定义书签。 缸体错误!未定义书签。 活塞错误!未定义书签。 活塞杆错误!未定义书签。 缸盖错误!未定义书签。 第3章绘制液压系统的工作原理图错误!未定义书签。 基本方案的制定错误!未定义书签。 基本方案的制定错误!未定义书签。 虽然各类阀的作用和特点不同，但选择所有控制阀皆具有如下共性错误!未定义书签。 液压阀选择的原则错误!未定义书签。 液压系统工作原理图的绘制错误!未定义书签。 第4章液压系统举动装置的设计错误!未定义书签。 液压系统的设计错误!未定义书签。 泵的选取错误!未定义书签。 油箱及其附件的选择错误!未定义书签。 过滤器错误!未定义书签。 感谢词错误!未定义书签。 主要参考文献错误!未定义书签。 第1章升降机的发展情况 1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 液压升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。可见升降机对我们作用是相当的大。 我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对升降机的需求也就在不断的

(完整版)升降机构毕业设计论文

1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域，特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展，汽车普及率也正在快速提高。汽车越来越成为人们生活当中重要的交通工具，它将成为我们生活中不可或缺的一部分。随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻璃的升降。它具有开关 方便，可同时操作多个车窗，可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易出现安全事故，世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件，单以美国相关的统计数字显示，从1990年至今，已经有将近40个孩子因为被汽车电动窗卡住而死亡，美国每年平均还有500个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求诊，其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括11岁、15岁的青少年。因此，美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规FMVSS118，对车窗防夹相关参

数做出了明确规定，并规定在2008年10月I日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考虑防夹区域探测，防夹力，车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹有几种，有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用霍尔器件产生的脉 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低，但是软件算法复杂，且准确度不高，精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而变化，因此在应用前都需要大量测试，可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘的电容传感器检测有没有障碍物的方法，或采用红外传感器等方法。防夹力数值大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值，防夹力大小随摩擦力的变化而变化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力，并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的验证，性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹力在100N以下。 发明内容