一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域,特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹 力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展,汽车普及率也正在快速提高。汽车越来 越成为人们生活当中重要的交通工具,它将成为我们生活中不可或缺的一部分。 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发 展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性 提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻 璃的升降。它具有开关 b5E2RGbCAP 方便,可同时操作多个车窗,可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易 出现安全事故,世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件,单以 美国相关的统计数字显示,从 1990 年至今,已经有将近 40 个孩子因为被汽车电动 窗卡住而死亡,美国每年平均还有 500 个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求 诊,其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括 11 岁、15 岁的青少年。因此,美国 交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118,对车窗防夹相关参
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数做出了明确规定,并规定在 2008 年 10 月 I 日之后在北美出售的轿车和小 型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定,但 为安全起见,开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考 虑防夹区域探测,防夹力,车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹 有几种,有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用 霍尔器件产生的脉 DXDiTa9E3d 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低,但是软件算法复 杂,且准确度不高,精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而 变化,因此在应用前都需要大量测试,可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘 的电容传感器检测有没有障碍物的方法,或采用红外传感器等方法。防夹力数值 大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值,防夹力大小随摩擦力的变化而变 化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力, 并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可 靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的 验证,性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹 力在 100N 以下。RTCrpUDGiT

发明内容 本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种带有自学习 功能,能够实时修正和标定防夹力的车窗防夹系统及其防夹力的实时标定方 法。本发明为实现上述目的,采用如下技术方案 5PCzVD7HxA 一种车窗防夹系统,包括车窗,车窗牵引拉丝,车窗电机,电机控制继电器,车 窗防夹中央处理器,车窗上下开关,汽车总线连接和车窗电机霍尔传感器;其特征 在于所述车窗电机霍尔传感器为两个,垂直安装,两个霍尔传感器具有 90 度的相 位差。一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法,包括下述步骤 jLBHrnAILg (1)对车窗进行标定,标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空比,标定车窗的 行程和正常上升过程中车窗各位置的扭矩;xHAQX74J0X (2)根据车窗电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 Ta,根据电 流 i 与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计算值 D。;LDAYtRyKfE (3)车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号,两个霍尔传感器 的信号为有 90 度相位差的规则的方波信号,Zzz6ZB2Ltk 通过记录单个霍尔信号的个数记录车窗实际位置 Da ;通过检测两个霍尔信 号的时间差计算出电机扭矩计算值 T。;dvzfvkwMI1 (4)将测得的实际扭矩 Ta 减去当前实际位置 Da 的扭矩计算值 T。就可以得 到电机扭矩相对于正常情况下的偏移值;电机对牵引车窗上升的拉丝的转速比是 固定的,电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系,通过电机扭矩计算 出标定车窗所受的力的偏差值,实时的修正车窗正常上升所施加的力,加上设定 的防夹阈值,实现车窗防夹力的实时标定。所述步骤(2)中电流 i 与车窗位置的 函数关系为 Dc = Ci / i Cli ;t 表示电机上升的时间,i 表示电机处于上升时的 电流, Ci 是一个可标定的常数;根据电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实 际扭矩 Ta;rqyn14ZNXI 所述步骤(3)中升窗电机扭矩和霍尔信号关系如下 T。= (Ct) X At/(2X t3 3 Xt2 X At + tX Δ t2), Τ 。表示扭矩,t = t2, At = t2-tl, Ct 是阻尼参数,tl 为两个霍尔传感器输出的方波的起始端的时间差,t2 为 1/2 方波周期与 tl 的时 间差。本发明系统和方法采用垂直双 hall 的方法,该方法通过 hall 采样获得车 窗位置及扭矩,通过电机电流及其积分可以计算出车窗电机当前的扭矩及位置。 实时比较车窗在每一位置的扭矩就能算出防夹力从而高精度实现防夹和实时的 标定。具有硬件结构 EmxvxOtOco 简单、软件算法方便、成本低精度高的优点。 附图说明图 I 为发明系统结构示意图 2 为两个霍尔传感器输出波形图。 具体实施例方式如图 I 所不一种车窗防夹系统,包括车窗 I,车窗牵引拉丝 2, 车窗电机 3,电机控制继电器 4,车窗防夹中央处理器 5,车窗上下开关 6,汽车总线 连接 7 和车窗电机霍尔传感器 8 ;所述车窗电机霍尔传感器 8 为两个,垂直安装, 两个霍尔传感器 8 具有 90 度的相位差。车窗上下开关 6 根据乘客的要求发出上 升或下降的信号,电机控制继电器 4 根据中央处理器 5 的指令给电机 3 供电,电机

3 根据电流方向拉动玻璃牵引拉丝 2 决定车窗 I 的升降。车窗防夹中央处理器 5 可以通过 A/D 米样来检测车窗电机 3 的电流及方向。车窗电机 3 的双霍尔传感器 8 在电机转动时交替产生脉冲信号(如图 2 所示),中央处理器 5 实时检测脉冲信 号的边沿。每一扇车窗使用单独的模块车窗模块。通常有一个主控模块,它可以 通过总线网络发送控制信号给其它车窗模块执行其 SixE2yXPq5 升降命令。其它车窗模块不仅可以接受本地按键命令,还可以接受总线网络 上的控制命令,从而实现远程控制功能。车窗控制模块通过采集电机运行电流和 hall 的脉宽来间接计算玻璃所受到的力。开关包括一个采用无自锁的按键开关, 该 6ewMyirQFL 开关有五档,分别表示自动上升,上升,停止,下降,自动下降。一种车窗防夹 系统防夹力的实时标定方法,包括下述步骤 kavU42VRUs (1)对车窗进行标定,标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空比,标定车窗的 行程和正常上升过程中车窗各位置的扭矩;y6v3ALoS89 (2)根据车窗电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 Ta,根据电 流 i 与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计算值 D。;M2ub6vSTnP (3)车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号,两个霍尔传感器 的信号为有 90 度相位差的规则的方波信号,通过记录单个霍尔信号的个数记录 车窗实际位置 Da ;通过检测两个霍尔信号的时间差计算出电机扭矩计算值 T。;0YujCfmUCw (4)将测得的实际扭矩 Ta 减去当前实际位置 Da 的扭矩计算值 T。就可以得 到电机扭矩相对于正常情况下的偏移值;电机对牵引车窗上升的拉丝的转速比是 固定的,电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系,通过电机扭矩计算 出标定车窗所受的力的偏差值,实时的修正车窗正常上升所施加的力,加上设定 的防夹阈值,实现车窗防夹力的实时标定。eUts8ZQVRd 所述步骤(2)中电流 i 与车窗位置的函数关系为 D。= Ci / i Cli ; t 表示 电机上升的时间,i 表示电机处于上升时的电流,CisQsAEJkW5T 是一个可标定的常数;根据电机电流 i 与电机扭矩的线性关 系计算出实际扭矩 Ta。因为升窗电机在小于额定电流时,电流与扭矩是成 正比的,在没有外力时扭矩的大小直接反映了玻璃上升时的阻力,当车窗受到防 夹外力时电机扭矩就会增加。在电机电流没有超过额定电流时,电机扭矩是防夹 力的真实反应。通过检测升窗电机电流可以推算出扭矩从而线性推算出防夹力 大小。我们称这个为实际扭矩 Ta。在小于额定电流时升窗电机电流的积分将能 反映出玻璃向上的行程,我们称这个数值为车窗位置计算值 D。。所述步骤(3) 中升窗电 GMsIasNXkA 机扭矩和霍尔信号关系如下 T。= (Ct) X At/(2X t3 -3 X t2 X At + tX At2), Tc 表示扭矩,t = t2,At = t2_tl,Ct 是阻尼参数,tl 为两个霍尔传感器输出的 方波的起始端的时间差,t2 为 1/2 方波周期与 tl 的时间差。另外在升窗电机上

装有 2 个 90 度偏移的高精度双霍尔传感器件 A 和 B。升窗电机的旋转会使电机 上霍尔传感器发出霍尔信号有 90 度相位差的规则 TIrRGchYzg 的方波信号如图 2 所示,通过记录单个霍尔信号的个数可以记录车窗实际位 置 Da ;通过检测 2 个霍尔信号的时间差能进一步检测电机扭矩,进而测出防夹 力。在系统设计时需要对某一型号的车窗进行标定。标定过程包括检测霍尔器 件脉宽的占空比,标定车窗的行程和正常上升过程中车窗各位置的 7EqZcWLZNX 扭矩等。标定完成后,根据本发明的算法每次自动上升的过程中会实时更新 当前位置的实际扭矩值,实时测得的扭矩值减去当前位置到的扭矩计算值就可以 得到电机扭矩相对于 lzq7IGf02E 正常情况下的偏移值。因为电机对牵引车窗上升的拉丝的转速比是固定的, 所以电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系。由此可以通过电机扭 矩计算出车窗所受的力的大小。当计算出车窗上所受到的力大于我们设定的阈 值,就使车窗停止上升,执行下降动作。zvpgeqJ1hk 权利要求 1.一种车窗防夹系统,包括车窗,车窗牵引拉丝,车窗电机,电机控制继电器, 车窗防夹中央处理器,车窗上下开关,汽车总线连接和车窗电机霍尔传感器;其特 征在于所述车窗电机霍尔传感器为两个,垂直安装,两个霍尔传感器具有 90 度的 相位差。NrpoJac3v1 2.一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法,包括下述步骤(1)对车窗进行 标定,标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空比,标定车窗的行程和正常上升过 程中车窗各位置的扭矩;1nowfTG4KI (2)根据车窗电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 Ta,根据电 流 i 与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计 fjnFLDa5Zo 算值 D。;(3)车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号,两个霍 尔传感器的信号为有 90 度相位差的规则的方波信号,通过记录单个霍尔信号的 个数记录车窗实际位置 Da ;通过检测两个霍尔信号的时间差计算出电机扭矩计 算值 T。;(4)将测得的实际扭矩 Ta 减去当前实际位置 Da 的扭矩计算值 T。就可 以得到电机扭矩相对于正常情况下的偏移值;电机对牵引车窗上升的拉丝的转速 比是固定的,电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系,通过电机扭矩 计算出标定车窗所受的力的偏差值,实时的修正车窗正常上升所施加的力,加上 设定的防夹阈值,实现车窗防夹力的实时标定。tfnNhnE6e5 3.根据权利要求 2 所述的车窗防夹系统防夹力的实时标定方法,其特征在于 所述步骤(2)中电流 i 与车窗位置的函数关系为 D。= Ci / i d, ;t 表示电机上 升的时间,i 表示电机处于上升时的电流,Ci 是一个可标定的常数;根据电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 Ta; 所述步骤(3)中升窗电机扭矩和霍 尔信号关系如下 T。= (Ct) X At/(2X t3 - 3 Xt2 X At + tX Δ t2), Τ 。表 示扭矩,t = t2, At = t2-tl, Ct 是阻尼参数, tl 为两个霍尔传感器输出的方波 的起始端的时间差,t2 为 1/2 方波周期与 tl 的时间差。HbmVN777sL

全文摘要 本发明公布了一种车窗防夹系统,包括车窗,车窗牵引拉丝,车窗电机,电机 控制继电器,车窗防夹中央处理器,车窗上下开关,汽车总线连接和车窗电机霍尔 传感器;其特征在于所述车窗电机霍尔传感器为两个,垂直安装,两个霍尔传感器 具有 90 度的相位差。一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法。本发明系统和 方法采用垂直双 hall 的方法,该方法通过 hall 采样获得车窗位置及扭矩,通过电 机电流及其积分可以计算出车窗电机当前的扭矩及位置。实时比较车窗在每一 位置的扭矩就能算出防夹力从而高精度实现防夹和实时 V7l4jRB8Hs 的标定。具有硬件结构简单、软件算法方便、成本低精度高的优点。 文档编号 E05F15/20GK102889039SQ201210387879 公开日 2013 年 1 月 23 日申请日期 2012 年 10 月 15 日优先权日 2012 年 10 月 15 日 发明者郭景华, 张健申请人:郭景华

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

常闭式防火门控制系统

常闭式防火门控制系统 在网上，我们时常能够听到一些在发生火灾时出现的“逃生无门，群死群伤”的现象，比如说河南洛阳东都商厦、黑龙江哈尔滨天谭酒店、新疆克莱玛依友谊馆等，其中共同的教训都是安全疏散通道被防盗门、防盗网封堵，按断出口被锁死，使得火灾时人们逃生无门，造成重大伤亡，也使得在灭火救援时，必须先拆除防盗门才能营救内困人员，错过了灭火的最佳时机。 说下常闭防火门应该具备的功能： 安防作用：平时与外界有效的隔离、有效防范作用 疏散作用：火灾时，保证开启，方便疏散作用 说道常闭式的防火门，我们不得不说道逃生锁和门禁系统，逃生锁我们都比较熟悉，在一些安防级别要求较高的场所，比如商场、大超市、酒店、购物广场等场所都可以看到；而门禁系统我们可以在一些如小型办公室、银行、档案馆、博物馆、医院住院大楼、实验楼、机场等对需要严格控制或者监控人员出入的场所；接下来我来为大家介绍下逃生锁跟门禁系统。 逃生锁大体有机械逃生锁、报警逃生锁和联动报警逃生锁这三种，也就是在我们公司说的916型横杠式的逃生锁和917型天地式的逃生锁。也叫916系列和917系列逃生锁。

材质 有金属烤漆和304不锈钢2种可选 原理 机械逃生锁；最简单，推压推杆就可以逃生（916/917都一样） 报警逃生锁；推压推杆即报警，同时门打开；也可以用钥匙解锁（916/917都一样） 联动报警逃生锁：推压推杆即报警，同时门打开；有工作指示灯，低压提示（9伏电压或者电源输入），火灾报警时按下遥控器，可远程遥控，自动消音，10秒后自动进入布防状态（既复位）。（916/917都一样） 配置 确定单开门、双开门、钢质门、木质门或者带外框的防火玻璃门，单开门一般安装916型，双开门需要确定配置方式，比如916+双门器，916+917型，917+917型，还有就是确定单扇门的尺寸，特别是带外框的玻璃门需要提供详细的尺寸。在安装过程中，为了满足客户需求，锁体我们可以进行裁切，机械式的可裁至380MM,报警式的500MM，标准的长度是650MM。 ※特别要注意；对一般商场超市等对财产保护要求高的地方建议采用报警功能的逃生锁。

防夹电动车窗

防夹电动车窗 摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全！防夹电动车窗就是一个很好的实例，其不光具有汽车车窗的自动开关功能，还实现了防夹的功能，其在技术上的改进让一个硬邦邦的机器，显得更加人性化，更加安全可靠。本论文探讨了防夹电动车窗的部件功能及电路设计，同时也介绍了防夹电动车窗主要技术参数和功能。防夹电动车窗是生活中经常能接触的产品，因此，人们可以很真切的感受到它的使用性，打破了老式车窗死板的窗户功能，新的电子控制单元的设计使其似乎变得智能，相信会受到消费者的青睐！ 关键词：自动开关防夹电子控制单元功能 1.防夹电动车窗部件功能及电路设计 为了实现防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新型防夹车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 1.1.防夹电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图1。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一

个电子控制单元。 1.1.1电子控制单元引脚定义（表１) 1.1.2电子控制单元基本性能 工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。 1.2.电动车窗控制开关 电动车窗控制开关有自己的优点和缺点，可根据实际情况进行选取。 车窗开关有３个连接外部的引脚，分别与ＵＰ、ＤＯＷＮ和电源（＋ＢＡＴ）相接，如图2档位图所示。其中ＵＰ为上升端子，ＤＯＷＮ为下降端子，＋ＢＡＴ为电源正极。当开关向ＵＰ方向按下时，ＵＰ端子输入为高电平，当开关脱离ＵＰ端子时，ＵＰ端子变为低电平。同样，当开关向ＤＯＷＮ方向按下时，ＤＯＷＮ端子输入为高电平，当开关脱离ＤＯＷＮ端子时，ＤＯＷＮ端子变为低电平，图3为开关信号图。 当开关向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动上升，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动上升。自动上升过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动上升。 当开关向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动下降，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动下降。自动下降过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动下降。 2.防夹电动车窗主要技术参数和功能 防夹电动车窗除了上面所介绍的上升、下降、集控提升（离车关闭）等功能外，还有以

【自动化】门控制系统的设计

毕业设计报告（论文）

内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得在自动门控制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。随着电子技术的发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 索引关键词：自动门可控制编程器变频控制

目录

自动门控制系统的设计 第一章概论 随着世界经济和中国经济的不断发展，门的概念日益显现出来，现今社会门更加突出它的安全性，强调它的有效性，安全有效的通行、疏散，同时它的艺术的理念越来越突出，强调门与艺术的完美结合，我们要达到的目的就是门与其所在建筑以及周围自然环境的和谐。自动门专业和规模的生产可以追溯到很久以前，在其不断进步的历史过程中，涌现出大批深受用户好评的专业制造商。自动门的发展起源在欧美，经过多年的发展，现在已经形成了功能完善、做工精良的自动门系列。 在许多公共场所中，为了增添了高端、时尚的因素。自动门得到广泛的应用。自动门的发展可以解释为人类门的应用观念的继续，是人们依据不同需求对门的功能的提升和应用的完善。因此我们对自动门的认知应从人们对门性能的要求开始。门是所有建筑物必不可少的一部分，从最原始的功能来讲，门要具有隔离外部环境和方便通行这两种作用。因此门应该更加可靠、密封。随着自动门的大面积发展，人们对于门的作用也不断改变，人们的安全观念不断提升。自动门不但能够改善出入口环境，而且能够保护人们的出行安全。就我国现阶段来说，我国现在没有制定自动门的国家标准，使我国自动门性能、质量参差不齐。自动门在通电后可以自动控制无需人工管理，同时又节约了大量空间资源，防风、防尘、降低噪音，既提高了建筑的档次，又方便了人们出行，这是由于这些特点自动门在近几年国内外的各种市场迅速发展并得到大范畴的应用。 在本次自动门设计中我们采用做控制器可以增强自动门运行的稳定性和安全性，同时也大大地改善了自动门的使用效果。自动门的控制系统的设计具有很重要的现实意义，不但可以为自动门行业的发展提供技术支持，而且扩大了在该行业甚至整个自动化行业的全面应用，因此该设计具有很大的经济价值和理论研究意义。在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 第二章自动门控制系统总体设计 2.1自动门的控制过程和要求 自动门控制过程和要求，具体如下：

基于PLC控制的防盗门报警器设计

宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）基于PLC控制的防盗门报警器设计 系部 专业名称 班级 姓名 学号 指导教师 年月日

摘要 防盗门报警系统是采用现代电子与信息技术在建筑物内外的出/入对人（或物）的进/出、实行放、行、拒绝、记录和报警等操作的一种电子自动化系统，通常又叫做出/入控制系统。防盗门报警系统在建筑物内的主要管理区，出/入口电梯厅，设备控制中心机房，贵重物品的库房等重要部位的通道口安装门磁，电控锁或控制器，读卡器等控制装置，有管理人员在中心控制室监控，能够对各通道口的位置，通行对象及通行时间，方向进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出/入口的安全控制。系统的前端设备为各种出/入口目标的识别装置和门锁启闭装置（执行机构），传输一般采用专线或网络传输，系统的终端为显示/控制/通信设备，可采用独立的控制器，也可以通过计算机网络对各控制器实施集中监控。防盗门报警系统一般要与防盗系统，视频监控系统和消防系统联动，才能有效的实施安全防范。 关键词：防盗门、电子自动化、监控

目录 1 绪论 (1) 1.1 防盗门报警系统的发展 (1) 1.2 防盗门报警系统的功能 (2) 2 防盗门报警系统总体设计 (4) 2.1 防盗门报警系统的构成 (4) 2.2 控制方案论证 (4) 3 防盗门报警系统的硬件设计 (6) 3.1 防盗门报警系统硬件结构分析 (6) 3.2 IC卡的读写 (6) 3.2.1 IC卡简介 (6) 3.2.2 读卡器 (7) 3.3 门禁控制器 (8) 3.3.1门禁控制器的功能 (8) 3.2.2 门禁控制器的总体设计 (9) 3.3 电控锁 (10) 3.4 传感器的选择 (11) 3.5 PLC的选型 (12) 3.6 PLC的I/O端口分配 (13) 3.7 PLC外部接线图设计 (14) 4 系统软件的设计 (15) 4.1 工作流程分析 (15) 4.2 PLC程序编制 (15) 4.2.1开关门程序 (16) 4.2.2 作息时间及报警程序 (16) 5 系统仿真 (18) 5.1仿真软件介绍 (18) 5.2仿真验证 (19) 总结 (21)

【CN109763740A】一种车窗防夹系统及其控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910231101.2 (22)申请日 2019.03.26 (71)申请人 麦格纳斯太尔汽车技术（上海）有限 公司 地址 201815 上海市嘉定区嘉定工业区汇 源路55号C幢 (72)发明人 胡恒逍　 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 杨军 (51)Int.Cl. E05F 15/695(2015.01) E05F 15/40(2015.01) E05F 15/44(2015.01) (54)发明名称一种车窗防夹系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种车窗防夹系统，包括薄膜传感器、上下层薄膜、位置传感器、控制器、继电器、双向驱动电机，上下层薄膜设置在车窗玻璃上端，薄膜传感器、位置传感器均安装在车窗玻璃下端，薄膜传感器通过上下层薄膜判断是否有阻碍车窗玻璃上升的外力，薄膜传感器、位置传感器的输出端分别通过线路连接控制器的输入端，控制器实时监控薄膜传感器、位置传感器的状态，控制器的输出端与继电器的输入端相连接，继电器的输出端通过线路连接双向驱动电机的输入端，双向驱动电机的输出端连接车窗玻璃，并带动车窗玻璃作上升或下降运动；本发明能够减少不必要的玻璃夹伤事故的发生，同时避免了 现有防夹技术的不敏感及适用范围不广的缺点。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109763740 A 2019.05.17 C N 109763740 A

权　利　要　求　书1/1页CN 109763740 A 1.一种车窗防夹系统，其特征在于：包括薄膜传感器(1)、上下层薄膜、位置传感器(2)、控制器(3)、继电器(4)、双向驱动电机(5)，所述上下层薄膜设置在车窗玻璃(6)上端，所述薄膜传感器(1)、位置传感器(2)均安装在车窗玻璃(6)下端，所述薄膜传感器(1)通过上下层薄膜判断是否有阻碍车窗玻璃(6)上升的外力，所述薄膜传感器(1)、位置传感器(2)的输出端分别通过线路连接控制器(3)的输入端，所述控制器(3)实时监控薄膜传感器(1)、位置传感器(2)的状态，所述控制器(3)的输出端与继电器(4)的输入端相连接，所述继电器(4)的输出端通过线路连接双向驱动电机(5)的输入端，所述双向驱动电机(5)的输出端连接车窗玻璃(6)，并带动车窗玻璃(6)作上升或下降运动。 2.如权利要求1所述的车窗防夹系统，其特征在于：所述上下层薄膜连接在车窗玻璃(6)最上端，所述上下层薄膜包括上层薄膜和下层薄膜，所述下层薄膜贴合于车窗玻璃(6)上，所述上层薄膜与下层薄膜之间设置有空隙，所述空隙内设有间隔垫片，所述上层薄膜和下层薄膜相邻的一面上均涂覆有ITO涂层。 3.一种如权利要求1或2所述的车窗防夹系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)当车窗玻璃一键上升时，控制器控制正向继电器闭合，双向驱动电机正向转动，车窗玻璃上升； 2)控制器接收薄膜传感器与位置传感器的信号，并实时监控位置传感器及薄膜传感器状态，以判断是否有阻碍车窗上升的外力，同时判断车窗位置，以判断是否需要采取防夹措施； 3)若车窗玻璃上端的上下层薄膜接触，则薄膜传感器判断此时有阻碍车窗玻璃上升的外力，薄膜传感器发送信号给控制器，同时控制器接收位置传感器的信号，若此时车窗玻璃未上升至最高处，则控制器通过继电器控制双向驱动电机反方向运转，进而达到防夹的目的。 2

工程控制系统范文

工程控制系统

家装企业分公司管控系统 ——企业内部有效管理手册目录

为加强家装企业公司分工程流程管理，确保企业经营有序进行，特制定本程序，目录如下： 1、竣工验收程序及判定 2、材料堆放及保护规范 3、规范材料配送流程的规定 4、规范定点材料配送的规定 5、材料审核流程补充说明 6、工程维修规范 7、预算定额套用编制实施细则——（即将升级，暂定） 8、施工员奖金结帐审核程序 9、质保金管理制度 10、施工员风险金和承包基金管理实施细则 11、关于紧急问题报告单的使用规定 12、相关文件及表格 施工任务责任书（施工员） 施工须知（参见附件——工程施工手册） 施工任务责任书（工班）（参见附件——工程施工手册） 施工进度计划表（参见附件——工程施工手册） 主要隐蔽工程验收单（参见附件——工程施工手册） 业主选购材料（产品）尺寸备忘录（参见附件——工程施工手册） 业主要求整改事项记录表（参见附件——工程施工手册）

主要材料品牌、品种登记确认表（参见附件——工程施工手册）业主自选材料登记表（参见附件——工程施工手册） 延期变更单（参见附件——工程施工手册） 设计变更单（参见附件——工程施工手册）施工日记（参见附件——工程施工手册） 施工增减项目变更联系单 装饰工程保修单 装饰工程收支卡（参见附件） 复测项目表 住宅装饰装修质量验收记录表 施工操作流程图 各地材料部配送范围清单 公司内部工作联系单； 工程管理外罚表 施工员调查表 紧急问题报告单

工程验收单统一用语 水电验收 1、水电预埋工程已经结束。给水试0.6Mpd，稳压20分钟无渗漏。强、 弱电均分管敷设，管、线用材及安装均符合设计和装饰要求。现请客户验收签字。 泥工验收 2、泥工工程已经（或基本）结束。表面垂直度、平整度和铺贴块料的流水 坡度及空鼓率均符合装饰规范验收标准。现移交客户验收签字。 木工验收 3、木工前期工程已经结束。实际制作的装饰材料和结构造型及设计符合要 求，装饰规范。现移交客户验收签字。 油漆验收

电动车窗防夹设计

电动车窗防夹设计 电动车窗防夹系统概述 电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。目前大部分车型已经具备这种安全特性。 汽车批量生产中采用的防夹方案有通过测量电机电流和采用霍尔传感器两种方式。目前市场上销售的许多中低端车型都采用测量电机电流的方式，这种方式的特点是成本较低，技术成熟，但是未来的发展趋势却是采用霍尔传感器。其原因在于：如果只采用检测电流的方式实现防夹功能，不能给车窗准确定位，例如不能准确区别玻璃是遇到障碍物还是到达顶端，因为这两种情况下电流都会增大，不便于判断防夹区的上下沿，也不利于精确判断防夹力和在使用中进行自学习。 本文介绍的电动车窗防夹系统采用霍尔传感器进行控制，可以检测电机的转速变化和车窗的行程。与检测电机电流的方式相比，这种方式不仅可以实现相同的功能，而且更加直观，数学模型的构建更方便，算法也比较简单，同时还能实现自学习等功能。 电动车窗防夹系统设计的要求 电动车窗防夹控制设计的基本要求有：第一次运行时可以自学习车窗的长度；数据保存在非易失性存储器中；厂家可以使用配置模式；用户可用一键上升/下降两种模式；自动关闭车窗（熄火信号）；门自锁控制（防止小孩频繁操作）；LIN/CAN接口（可选）。前门的防夹力符合欧盟规定，每点的防夹力在60～100N之间。 具体的要求有：当电机上升过程触发防夹时，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。

防夹原理

防夹原理 车窗是由电机带动的，当手夹住时，也就是电机不动了，电机不动了电还是给的，这样会增大电流，所以只要检测电流就行，检测与电机连线间接一个继电器，电流过大断电器断开。电机停了。 说完了。 不明白再问。 电机停了检测电路还是在工作的,手拿开了,又检测到可以上升了,那电机就动了. 这里还有一个检测电路时间的问题检测电路不是时时检测的,有一个延时时间,比如半秒钟测一次,发现电机电流过大,断开,半秒钟后再测,发现还过大还是断开着,半秒钏后再测,发现电流正常了,那就一直动了. 上面说的继电器就是控制元件，，用三极管也行，有开关作用的都行。控制电路让继电器工作，电机工作了，检测电路检测电流，电流大了让继电器停止工作，半秒后再检测，测到电流正常是继电器工作，电机不就又转了 基于霍尔传感器的障碍检测法汽车电动车窗防夹 引言 随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗，许多电动车窗都不具有防夹功能，容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规FMVSSll8，对车窗防夹相关参数做出了明确规定，并规定在2008年10月1日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。 参考了文献后，本文的防夹设计方案采用将霍尔传感器检测电机转速和检测电机电流变化情况结合起来实现防夹功能，该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷，确保防夹效果可靠，成本较低，可以不必改动传统车门的生产工艺，在改造电动车窗无防夹功能的老车型时，可以不改变现在已成型的汽车车门的机械结构和电路结构，只需替换电动车窗升降控制器，十分方便。 1 电动车窗防夹设计方案 所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止或回落，用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中，只有车窗上升阶段需要进行防夹控制，所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4～200 mm的区域。该定义符合欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8的相关要求。只有在防夹区域才启动防夹功能。所以防夹设计首先应该确定车窗的当前位置。 1.1 车窗位置的确定 车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动，从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程中，电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比，电机转子转动一周，会使霍尔传感器产生方波脉冲信号。当车窗从最低位置升到顶部过程中，可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数，从车窗的最底端到最顶端，上下反复3次，取其平均值nth，作为标定的基准，并记录在E2PROM中。之后，软件控制从车窗的最底端位置开始运行(此时为人工操控，车窗运行到最底端，电机堵转)，且计数从零开始，上升过程根据当前的计数值进行加计数，下降过程根据当前的计数值进行减计数。因此，通过霍尔传感器的脉冲输出及计数方案可实

自动门控制系统

2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示： 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点： 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。

防盗门系统的制作流程

本技术提供了一种防盗门系统，包括感应模块、监控模块、处理模块、报警模块、通讯模块和移动控制端；所述感应模块与处理模块连接，用于感应是否有进门者且判断进门者的身份，并将信息输送至处理模块；所述监控模块与处理模块连接，用于采集防盗门附近的图像信息进传送于处理模块；所述处理模块与报警模块和通讯块连接，用于对感应模块和监控模块接收的信息进行分析和处理后，向报警模块发送报警指令或向通讯模块发送信息；所述通讯模块包括信号接收装置和信号发射装置。本技术的网络智能化程度高，可通过网络无线连接对用户端进行远程连接，防盗门安全功能高度集成，通过一个防盗门即能消除各种安全隐患。 技术要求 1.一种防盗门系统，其特征在于，包括感应模块、监控模块、处理模块、报警模块、通讯模块和移动控制端；所述感应模块与处理模块连接，用于感应是否有进门者且判断进门 者的身份，并将信息输送至处理模块；所述监控模块与处理模块连接，用于采集防盗门 附近的图像信息进传送于处理模块；所述处理模块与报警模块和通讯块连接，用于对感 应模块和监控模块接收的信息进行分析和处理后，向报警模块发送报警指令或向通讯模 块发送信息；所述通讯模块包括信号接收装置和信号发射装置；所述移动控制端与通讯 模块连接，通过通讯模块接收处理模块和报警模块发送的信息，所述移动控制端还用于 通过通讯模块向处理模块远程发送操作指令。

2.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述感应模块包括：识别模块和PRT感应模块，所述识别模块包括指纹识别模块和人脸识别模块；所述指纹识别模块可通过所述PRT感应模块包括设于门板外侧上的光敏感应器和声敏感应器，所述PRT感应模块感应门外状态，并反馈触发信息给处理模块，处理模块根据触发监控模块的工作状态。 3.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述感应模块还包括语音播放器，所述语音播放器内存储有预设的语音信息，所述语音播放器与处理模块连接，可接收处理模块的指令并播放预设的语音信息。 4.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述处理模块包括视频解码器、音频处理器、存储器和微处理器；所述视频解码器和音频处理器用于对监控模块录制的视频信息进行处理，所述存储器用于存储接收的视频信息，所述微处理器用于分析处理接收的各种信息并发送指令。 5.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述监控模块与处理模块之间设有视频压缩模块。 6.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述报警模块设有报警器，所述报警器为烟雾报警器，当报警模块接收报警指令后，所述烟雾报警器鸣笛并喷出大量烟雾。 7.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述移动控制端为手机、平板电脑、笔记本或台式电脑中的一种或多种，所述移动控制端与通讯模块之间通过无线信号连接。 8.根据权利要求1所述的一种防盗门系统，其特征在于，所述移动控制端可远程控制处理模块进入休眠或工作状态。 技术说明书 一种防盗门系统 技术领域

汽车防夹电动车窗的工作原理

汽车防夹电动车窗的工作原理 目前，汽车的防夹电动车窗（包括防夹电动天窗）的防夹功能的实现需要“触觉”、“视觉”的配合。所谓“触觉”，便是当电动车窗机构感触到有异物在玻璃上，会主动停止玻璃上升工作。 防夹电动车窗的电路原理如图，在关闭的过程中，驱动机构中有电子控制单位（ECU）及霍尔传感器时刻检测电动机的转速，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使电动机停转或反转（下降），车窗也就停止上升或下降。 防夹电动车窗的电路原理图 防夹电动车窗重要是针对快速升降（主要是上升），在快速上升过程中，如果有手臂或者其他物体进入玻璃上升区域内时，玻璃上升受到阻碍，停止上升，但电机仍在工作，所以会造成电机过热甚至烧坏电机。 防夹系统主要是防备行人在玻璃上升过程中被夹伤，同时也起到了防止电机过热和烧坏（欢迎专家指正）。在电机上面会有一个防夹模块（防夹ECU），当玻璃在上升过程时受到阻碍，当阻力大于一定值时（防夹ECU标定值），ECU会判断玻璃上升区域有障碍物，停止上升并翻转，避免电机过热或者烧坏的情况发生。 防夹模块需要根据不同的路况进行标定，保证电机不会由于误判而翻转。 1.防夹电动车窗车窗玻璃移动过程中的阻力变化与车窗玻璃到达终端的阻力是不一样的，后者阻力远较前者阻力大得多，因此控制方式也不一样。

2.当车窗玻璃到达关闭的终端时因阻力变大电动机过载电流也变大，继电器靠过载保护装置会主动切断电流。有的汽车设有玻璃升降中点的限位开关，当玻璃到达终端时压住限位开关，电流被切断电动机就停止运转了。 防夹功能原理 所谓防夹，便是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。 防夹功能是通过一个已经安装在印刷电路板上的霍尔传感器来识别在玻璃升降时是否有外界干涉。 霍尔传感器是来判别电机轴的转速变化。在关闭玻璃时，霍尔传感器判断出转速的变化，车门控制单元会意识到遇到一个干扰力，则改变电机运动的方向。 防夹功能一个升降行程内只有一次。 其后必须要初始化玻璃的上下位置才可再次实现防夹功能。

车窗防夹控制方案

引言 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性提出了新的要求，为了方便驾驶员和乘客,大量汽车采用电动车窗,许多电动车窗都不具有防夹功能。在电动车窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全。 1、电动车窗防夹设计方案 所谓防夹,就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后,让电动车窗自动停止或回落,用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中,只有车窗上升阶段需要进行防夹控制,所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4~200mm的区域。 本方案设计以标志206的车窗电机为例，电机的供电电压11～15V，工作电流不大于15A，堵转电流低于28A。车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、微控制器部分、电动车窗驱动电路、总线接口电路等，车窗控制模块的框图见图1。车窗控制的按键采集由专门的开关采集模块采样。开关采集模块作为LIN系统的主节点，把采集的控制命令通过LIN总线发送给车窗控制模块。其中MCU（微控制器）采用单片机PIC18F2580，该单片机片内集成了A/D，PWM，CAN控制器，URA T，SPI等功能。采用单片机PIC18F2580控制功率器件的开关动作，同时对系统状态进行实时监控，接收故障反馈信号，并通过车载网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。

基于DSP的指纹防盗门控制系统设计

基于DSP的指纹防盗门控制系统设计 专业：控制科学与工程 姓名： 学号： 指导老师：岳有军

1 概述 1.1 设计目的 纹识别技术是以现代计算机技术和数字图像处理技术为基础而逐步发展起来的。和传统的身份认证技术比如密码、证件等相比，指纹识别是一种更为出色的身份认证技术。指纹识别技术相比于其他识别技术的优点在于每个人每根手指的指纹都是各不相同的，指纹也不会随着年龄的增长或健康程度的变化而变化，而且指纹复制和盗用的难度很大，更重要的是指纹图像的获取比较容易，这样就能更容易的开发指纹识别系统，所以它具有很高的实用性和可行性。指纹识别系统已经广泛的应用在各种应用当中，比如门禁系统、考勤系统、电脑、手机等等。随着指纹识别技术越来越完善，它将会出现在更多的领域。 1.2设计思路和组成部分 本次设计主要由DSP控制模块、DSP 指纹识别模块、液晶显示器、矩阵键盘、时钟电路、电源、蜂鸣器、电控锁等构成。本次设计的原理是利用DSP 指纹识别模块完成指纹的录入、比对，然后将结果通过串口送到控制模块，控制电控锁来实现指纹防盗门的开关动作，并根据系统的要求控制其他外围设备工作。本文设计的指纹防盗门控制系统具有安全可靠、操作简便、成本低等特点，可广泛的应用于公用场所和私人住所。在硬件电路部分。本文会介绍指纹防盗门控制系统的硬件总体结构，各主要器件的内部结构和相关的接口电路。在系统软件设计部分，会介绍指纹防盗门控制系统软件的总体结构，DSP 指纹识别模块通信协议，主程序流程图等。 2 系统硬件结构 本设计的硬件系统主要有以下几个部分构成：指纹采集头、DSPTMS320LF2812处理器、DSPTMS320VC5501处理器、矩阵键盘、液晶显示屏和电控锁等组成。 系统硬件总体框图

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域,特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹 力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展,汽车普及率也正在快速提高。汽车越来 越成为人们生活当中重要的交通工具,它将成为我们生活中不可或缺的一部分。 随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发 展。汽车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性 提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻 璃的升降。它具有开关 b5E2RGbCAP 方便,可同时操作多个车窗,可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易 出现安全事故,世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件,单以 美国相关的统计数字显示,从 1990 年至今,已经有将近 40 个孩子因为被汽车电动 窗卡住而死亡,美国每年平均还有 500 个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求 诊,其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括 11 岁、15 岁的青少年。因此,美国 交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118,对车窗防夹相关参
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数做出了明确规定,并规定在 2008 年 10 月 I 日之后在北美出售的轿车和小 型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定,但 为安全起见,开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考 虑防夹区域探测,防夹力,车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹 有几种,有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用 霍尔器件产生的脉 DXDiTa9E3d 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低,但是软件算法复 杂,且准确度不高,精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而 变化,因此在应用前都需要大量测试,可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘 的电容传感器检测有没有障碍物的方法,或采用红外传感器等方法。防夹力数值 大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值,防夹力大小随摩擦力的变化而变 化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力, 并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可 靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的 验证,性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹 力在 100N 以下。RTCrpUDGiT

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法

一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域，特别是涉及一种车窗防夹系统及其防夹力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展，汽车普及率也正在快速提高。汽车越来越成为人们生活当中重要的交通工具，它将成为我们生活中不可或缺的一部分。随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、升降器、开关等装置来控制车窗玻璃的升降。它具有开关 方便，可同时操作多个车窗，可远程控制等优点。但是如果操作不当也容易出现安全事故，世界各地皆发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件，单以美国相关的统计数字显示，从1990年至今，已经有将近40个孩子因为被汽车电动窗卡住而死亡，美国每年平均还有500个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求诊，其中有一半是孩子。而这些孩子中还包括11岁、15岁的青少年。因此，美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规FMVSS118，对车窗防夹相关参

数做出了明确规定，并规定在2008年10月I日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考虑防夹区域探测，防夹力，车窗参数变化以及路况变化等。常见的电动车窗防夹有几种，有电流法检测法采用安装在升窗电机上电流的积分来检测防夹力并利用霍尔器件产生的脉 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低，但是软件算法复杂，且准确度不高，精度较低。而且防夹电流阈值随车型、使用情况等的变化而变化，因此在应用前都需要大量测试，可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘的电容传感器检测有没有障碍物的方法，或采用红外传感器等方法。防夹力数值大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈值，防夹力大小随摩擦力的变化而变化。本发明采用升窗电机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力，并随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一般的算法更可靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充分的路况和各种恶劣环境条件的验证，性能稳定可靠能够满足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹力在100N以下。 发明内容

自动门控制管理系统方案策划

自动门控制管理系统方案计划书 杭州阿里山电子有限公司 Hangzhou ALS Industrial Co ; Ltd 第一章公司简介4 第二章方案背景5 第三章用户需求分析和解决方案5 3.1基本需求5 3.2什么是自动门5

3.3实现方式5 3.4特殊客户的需求6 3.5实现方式7 第四章基本配置描述 8 4.1 门禁控制器 9 4.1.1什么是门禁控制器 (9) 4.1.2关键参数 (9) 4.2 读卡器11 4.2.1什么是读卡器 (11) 4.2.2关键参数 (12) 4.2.2.1优点 (12) 4.2.2.2接线方式 (13)

4.2.2.3基本参数 (13) 4.3卡片13 4.3.1感应厚卡 (14) 4.3.2感应薄卡 (14) 4.3.3异型卡 (14) 4.4门禁管理软件16 4.5弱电隔离器 17 4.5.1什么是弱电隔离器 (18) 4.5.2基本参数 (18) 4.5.3用途………………………………………………………………

(18) 第五章设备清单 18 第六章施工规范19 6.1、布线规范19 6.1.1读卡器到控制器 (19) 6.1.2 控制器到电脑 (19) 6.1.3自动门到控制器 (20) 6.1.4走线要求 (21) 6.2安全事项注意21 6.3 安装事项22 6.3.1 读卡器安装 (22) 6.3.2控制器安装 (22) 6.3.3隔离器安装 (22)

附件22 第一章公司简介 杭州阿里山电子有限公司作为专业的感应式IC卡门禁设备公司，致力于实现出入管理智能致力于实现出入管理智能化管理系统的设计、开发生产和应用。已经逐步开发了感应式IC卡办公门禁考勤管理系、小区出入管理控制系统等一系列产品。 阿里山本着”门禁专家”的经营理念，将本公司全部产品兼容于公司在完善现有产品的基础上，与国际先进知名品牌（MOTOROLA、HID、Philips）感应式IC卡读卡器和智能卡技术相结合相结合，开发出适合中国国情的门禁应用产品及衍生产品，为管理者提供更为科学有效的管理手段，提高竞争实力。本公司以门禁系统的智能化管理为目标，将以不断完善的现代化管理设备，全面高效的服务体系，为管理业的决策者和管理者提供值得信赖的选择。杭州阿里山电子有限公司肩负着振兴民族科技的历史使命，六年以来，承载社会各界的支持和关注，植根于浙江杭州，崛起于杭州的第二次创业，与二十一世纪共辉煌。年轻高素质的阿里山人将