搜档网
当前位置:搜档网 › 电动机振动原因及分析

电动机振动原因及分析

电动机振动原因及分析
电动机振动原因及分析

电动机振动原因及分析

发表时间:2018-03-22T16:03:03.453Z 来源:《防护工程》2017年第33期作者:钟毅赵绍斌王嘉岳[导读] 发电机和高低压电动机发生振动,引起的停运、停机故障较为常见。

国家电投珠海横琴热电有限公司广东珠海 519000 摘要:电动机振动会造成发电机停机、停运,因此带来安全隐患,带来巨大损失。对于电动机的振动原因进行分析,找到相应的对策,就能够将故障隐患消灭在萌芽状态。本文结合实际案例对电动机震动原因以及解决对策的应用展开论述,期望能够在电动机振动监测工作的开展以及电动机振动的故障解决上具有参考作用。

关键词:电动机;振动原因;解决对策

发电机和高低压电动机发生振动,引起的停运、停机故障较为常见,一般采用振动监测的方法能够将问题进行及早发现,并及时进行处理,将故障隐患消灭在萌芽阶段,防止由于故障引发的进一步损坏,同时采取措施加以规避,不仅能够实现设备的稳定运行,而且也减少了检修投入的人力和财力。1.电动机振动的危害

设备运行发生电动机震动是非常常见的。与其他设备一样,电动机的运行产生的振动有着不同程度的幅度。运行中,振动会对设备产生一定的危害,一个是消耗能量,降低电机的运行效率,一个是对电机的轴承加以损坏,磨损电机的轴承导致了轴承的使用寿命大大地缩短。还有就是磨损转子,导致磁极松动,使得转子与定子发生擦碰,导致电机转子发生断裂和弯曲,另外,由于电机振动造成电机端部的绑线发生了松动,带来绕组相互摩擦,降低了绝缘电阻并且缩短了绝缘的使用寿命,甚至还可能导致绝缘发生击穿,还有就是电机配套的设备基础部分发生了零部件的松动,带来严重的事故。

2.电动机振动的基本原因2.1电磁原因

2.1.1定子故障

定子绕组接地击穿、匝间短路、断线、定子三相电流不平衡、接线错误。定子铁心变松动、偏心,形状为椭圆形。

2.1.2电源方面

三相电动机缺相运行、三相电压不平衡。

2.1.3转子故障

端环开焊与转子笼条断裂,绕线错误,转子铁心变椭圆、偏心、松动,电刷接触不良[1]。

2.2机械原因

2.2.1与联轴器配合方面

联轴器连接不良,负载机械不平衡,联轴器损坏,联轴器找中心不准,系统共振等。

2.2.2电机本身方面

基础安装不良导致转子气隙不均,滑环变形导致机械机构强度不够,子磁力中心不一致,电机风扇损坏后轴承故障发生共振,定、转子不平衡,地脚螺丝松动,发生了转轴弯曲。

2.3电机混合原因

电机轴向串动,由于转子本身中立引起电机振动加大,或者由于安装不准确或者磁力中心不对引起电磁拉力,严重情况下发生轴磨磨损,使轴瓦温度迅速升高,造成电机发生轴向串动。

软性轴承与硬性轴承示意图机电混合作用下,电机振动往往是气隙不匀,致使单边电磁拉力增大,使得气隙进一步增大,发生电动机振动。

3.振动原因的查找

电机的振动原因较为复杂,鉴于其产生的严重后果,应通过监测的方式进行振动的原因查找。利于及时查找到故障原因。通过监测查找振动的原因,主要监测三个量,位移、速度和加速度。通过对被监测系统的位移监测,即便是传递的力量较小,系统运行的质量较小,也能够被位移传感器发现,尤其是对于外壳位移量较小的重型机座的振动的监测,效果非常明显。对于速度的监测,要通过速度传感器在被测部位的表面的振动测量数据进行监测,一旦发生振动就会被速度传感器捕捉到。对于加速度的监测,可以通过位移和速度的测量的积分,获得振动的频率范围。监测的方法包括对电机的机壳的振动的监测、转轴的振动的监测、轴承的监测。对于机壳的振动的监测,要对电机的设备以及与之耦合的设备传递过来的振动进行监测,这种振动时会发生固有频率的,一般会产生自故障中发生的分量,尽管振动是轻微的,但是也容易被区分。对于转轴的监测,要通过应力传感器以及遥测仪进行测量,判断传感器输出量是来自于旋转轴还是其他参考轴的。对于轴承的监测,采用冲击脉冲法进行监测,一旦发生轴承磨损之后,由于轴承的表面凹凸不平的,因此会在滚动接触中发生应力波,产生冲击脉冲,导致超声波频段的出现,传感器能够对这个频段发生的谐振特性进行监测[2]。

4.振动故障的检修

4.1对于振动故障的检修包括

电机振动的原因

电机振动的原因 电机振动的原因很多,也很复杂。8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2--6极电机,GB10068-2000,《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准,依据此标准可以判断电机是否符合标准。 电动机振动的危害 电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。另外,电动机产生振动,又容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉,电动机又会造成碳刷和滑环的异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。 电动机振动的十个原因 1.转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。 2.铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 3.联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。 4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。 5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。 6.电机本身结构的缺陷,轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。 7.安装的问题,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。 8.轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。 9.电机拖动的负载传导振动,比如说电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。

电机异响的原因

原因:1、电动机机械摩擦,包括定、转子相擦。 处理:应检查转动部分与静止部分间隙,找出相擦的原因然后进行校正。原因:2、电动机有可能单相运行。 处理:应先断电,再合闸,如不能起动且声音异常则可能有一相断电,应检查电源接线并加以修复。 原因:3、电动机轴承缺油或损坏。 处理:应对轴承进行清洗加油,若轴承损坏,应更换新轴承。 原因:4、电动机接线错误。 处理:应检查接线情况,并进行更正。 原因:5、电动机转子绕组断路。 处理:应查找断路处,加以修复。 原因:6、电动机轴弯曲。 处理:应进行校直或更换转轴。 原因:7、转子或皮带盘不平衡。 处理:断电后校平衡。 原因:8、电动机联轴器连接松动。 处理:应查找松动处,把螺栓拧紧。

原因:9、安装基础不平或有缺陷。 处理:应检查基础和底板的固定情况,并加以修正。 原因:10、直接连接中心未对正。 处理:应重新找中心,再进行连接。 三相异步电动机异音产生的原因分析 摘要:三相异步电动机因其简单可靠,使用方便,坚固耐用、维护和保养成本低,被广泛运用于各式动力设备之中。三相异步电动机的故障处理是电动机使用过程无法回避的一个问题。主要介绍了低压三相异步电动机的三种噪声类型及产生的原因,重点阐述了电磁噪声的抑制方法,经实例验证该方法切实可行。同时也提出了机械噪声和通风噪声的解决措施。为安装问题提供了可靠的参考依据。 ?关键词:三相异步电动机;异音原因;维修措施?? 引言? 电机就是将电能转化为机械能,为各种设备提供可靠的驱动力。电机的振动和噪声水平是评定电机质量的重要标志之一,振动的强弱不仅影响电机的寿命,而且也是引起噪声的主要原因。电机噪声的形成以及解决方法是十分复杂的,是一个综合性的问题。本文仅就电机噪声的分类、形成原因及实践中总结的解决方法进行阐述。 ? 1、三相异步电动机的基本工作原理? 三相异步电动机主要由转子、定子以及其它附属构件(如端盖、轴承和风扇等)构成。如图1(a)所示。三相异步电动机的基本工作原理是:在三相电源同异步电机定子组连通后,定子组会产生三相对称电流,同时会在气体间隙中形成

立式高压电机振动故障分析与处理 郝元

立式高压电机振动故障分析与处理郝元 发表时间:2018-01-10T10:05:54.933Z 来源:《电力设备》2017年第27期作者:郝元林享[导读] 摘要:某电厂两台立式高压电机在调试期间,非驱动端轴承径向振动严重超标,多次调整后无明显好转。 (福建福清核电有限公司福建福清 350318)摘要:某电厂两台立式高压电机在调试期间,非驱动端轴承径向振动严重超标,多次调整后无明显好转。经测试分析表明故障为螺栓虚脚及底板结构缺陷等所致。通过消除虚脚及添加减振垫片等方法,最终消除振动故障,为同类机组振动故障处理提供了参考。 关键词:立式高压电机;振动故障;螺栓虚脚;底板缺陷;减振垫片 Abstract:During commissioning of two vertical and high-voltage motors in a power plant, the radial vibrations of the motor non-driving end bearings are found undue. The faults keep the same after being extensively debugged. Through spot tests and analyses, the authors consider the faults are due to the bolt-gap and foundation-plate flaw. By the way of eliminating bolt-gaps and adding damper shims, the vibration faults are removed finally. The methods in the paper can be adopted in other vibration troubleshooting situations. Keywords:Vertical and High-voltage Motor; Vibration Fault; Bolt-gap;Foundation-plate Flaw; Damper Shim 观察表3,可知供货商C版文件(现行采用)的力矩值较小,可能导致电机紧固不足产生松动,从而导致振动故障。 为此,将上述连接板螺栓和地脚螺母力矩增大至供货商A版文件要求重新紧固(M20螺栓保持C版要求)。对电机试车,最大振动值却升至7.8mm/s。由此,排除了螺栓力矩不足的因素。之后,将上述螺栓力矩值减小至供货商C版文件要求,此时最大振动值降低至5.5mm/s (仍超标)。 为进一步探究故障原因,确定先从力矩较小便于施工的电机机座螺栓着手,适当减小紧固力矩(前已验证振动值随螺栓力矩增大而增大),检查振动变化情况。 起动电机A后,将一颗机座螺栓力矩从345N?m减小为100N?m,电机最大振动降为2.7mm/s。然后按该方法处理邻近第二颗螺栓,最大振动变为2.0mm/s。依次处理完最后一颗螺栓后,最大振动降为1.6mm/s。 上述轴承振动值随螺栓力矩增大(减小)而显著增大(降低)的现象比较符合螺栓虚脚或基础缺陷等导致的振动故障特征。综合前述分析,判断电机振动故障原因是螺栓虚脚或电机底板结构缺陷。 3电机振动故障处理 3.1电机A振动故障处理 3.1.1处理过程 现已得出机座螺栓虚脚是导致振动超标的因素,则采取打百分表法测量出电机座的虚脚情况,然后通过添加不锈钢垫片予以消除。主要过程如下: 1)标点。将两法兰面分别等分为若干测量点并标记(两法兰面的测量点应在法兰就位时重叠); 2)架表。架百分表于电机联轴器上并将指向电机座法兰面,然后将电机轴盘车一周记录各测量点的表值。测连接板法兰面虚脚时同理。 3)计算。将电机座法兰和连接板法兰重叠位置的测量点数值分别求代数和Xi,若其中最大值为Xmax,则任一测量点的虚脚(间隙)值Xj。 Xj=Xmax—Xi 4)垫实。根据计算的虚脚值,添加对应厚度(Xj)的垫片。 将电机正确就位后再用塞尺检验,若仍有间隙须补偿,最后将所有螺栓按要求正确紧固。 3.1.2效果验证 为避免不锈钢冷却水管道的应力干扰前述调整结果,将冷却器法兰处更换为橡胶软管后对电机试车,检查最大振动降至1.4mm/s(合格)。然后将橡胶软管换成正式不锈钢管,最大振动增加至3.8mm/s(超标)。分析原因是在消除虚脚过程中,电机位置移动导致冷却器进出口法兰偏移,将冷却水管道连接后,冷却水管道对电机施加过大应力而导致振动增大。 为此,采取以下步骤消除管道应力:拆卸冷却水管道,先将不锈钢冷却水管道连接至冷却器法兰上,再连接好另一端法兰。再次对电机空载试车,非驱动端轴承最大振动降为1.8mm/s。 至此,消除机座螺栓虚脚后,电机A空载振动值合格。 3.2电机B振动故障处理 3.2.1处理过程 参照电机A消除故障的方法处理电机B,振动故障始终无法消除,且无论冷却水管为不锈钢管或橡胶软管,振动值均超标,甚至一度达到11.3mm/s,显示了电机B振动故障的复杂性。 据前文分析,判断电机B存在底板结构缺陷。为此,吊出电机B,检查电机底板等。 检查得出如下两点可能导致振动超标的因素: 1)法兰翘边。检查发现连接板在与电机座配合的法兰面、基础板与连接板配合的法兰面均存在一圈最大0.10mm的翘边,测量电机法兰面平面度合格(如图4示)。测量得电机连接板水平度为0.15mm/m,稍高于0.10mm/m的标准值,但据现场经验该微差不至于造成振动故障。

电机振动噪音的原因及解决措施

电机振动噪音的原因及解决措施 电机振动噪音的原因及解决措施一般评估电动机的品质除了运转时之各特性外,以人之五感判断电机振动及电机振动噪音的情形较多。而电动机产生的电机振动电机振动噪音,主要有: 1、机械电机振动电机振动噪音,为转子的不平衡重量,产生相当转数的电机振动。 2、电动机轴承的转动,正常的情形产生自然音,精密小型电动机或高速电动机情形以外,几乎不会有问题。但轴承自然的电机振动与电动机构成部材料的共振,轴承的轴方向弹簧常数使转子的轴方向电机振动,润滑不良产生摩擦音等问题产生。 3、电刷滑动,具有电刷的DC电动机或整流子电动机,会产生电刷的电机振动噪音。 4、流体电机振动噪音,风扇或转子引起通风电机振动噪音对电动机很难避免,很多情形左右电动机整体的电机振动噪音,除风扇的叶片或铁心的齿引起气笛音外,也有必要注意通风上的共鸣。 5、电磁的电机振动噪音,为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之电机振动噪音,又磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的电机振动噪音。一、机械性电机振动的产生原因与对策 1、转子的不平衡电机振动 A、原因: ·制造时的残留不平衡。

·长期间运转产生尘埃的多量附着。 ·运转时热应力引起轴弯曲。 ·转子配件的热位移引起不平衡载重。 ·转子配件的离心力引起变形或偏心。 ·外力(皮带、齿轮、直结不良等)引起轴弯曲。 ·轴承的装置不良(轴的精度或锁紧)引起轴弯曲或轴承的内部变形。 B、对策: ·抑制转子不平衡量。 ·维护到容许不平衡量以内。 ·轴与铁心过度紧配的改善。 ·对热膨胀的异方性,设计改善。 ·强度设计或装配的改善。 ·轴强度设计的修正,轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。 ·轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。 2、轴承之异常电机振动与电机振动噪音 A、原因: ·轴承内部的伤。 ·轴承的轴方向异常电机振动,轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。

电机噪音分析

电机噪音分析 电机 1引言 噪声是由物体的振动产生的,再通过空气或其它弹性介质才能传播到人的耳朵。它由很多杂乱无章的单调声音混合而成。其中20Hz~20000Hz是人们耳朵可以听到的频率。低于20Hz的波叫次声波,高于20000Hz的波叫超声波。 噪声直接影响人们的身体健康,太强或长时间噪声,会使人十分痛苦、难受,甚至使人耳聋或死亡。噪声是现代社会污染环境的三大公害之一。为了保障人民的身体健康,国际标准化组织(ISO)规定了人们容许噪声的标准,如表1。 表1 每天最长工作时间(h)8 4 2 - 噪声dB(A) 85 93 96 115(最大) 电机是产生噪声的声源之一,电机又在家庭、商业、办公室以及工农医等行业广泛而大量地应用着,与人民的生活密切相关。随着社会的进步,人们对污染环境的噪声提出了越来越高的要求与限制,尤其对与人们密切接触的家用电器更是如此。这方面,先进国家尤其重视。我国政府历来重视人民的健康,对限制噪声不遗余力。表2是我国产品标准规定的部分家用电器的噪声限值。 表2我国部分家用电器的噪声限值dB(A) 电冰箱(250升以下)洗衣机吸油烟机电磁灶吸尘器洗衣机镇流器空调器(2500W、分体式) 52 75 75 50 84 72 35 45 因此,尽量降低电机的噪声,生产低噪声的电机,给人们创造一个舒适、安静的环境是每个设计者与生产者的职责。 2电机噪声的分类 根据电机噪声产生的不同方式,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。 3电磁噪声 电磁噪声主要是由气隙磁场作用于定子铁芯的径向分量所产生的。它通过磁轭向外传播,使定子铁芯产生振动变形。其次是气隙磁场的切向分量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿局部变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会引起共振,使振动与噪声大大增强,甚至危及电机的安全。 根据麦克斯韦定律,气隙磁场中单位面积的径向电磁力按下式计算: 式中:B——气隙磁密 θ——机械角位移 μ0——真空磁导率 由于定、转子绕组中存在着主波磁势与各次谐波磁势,它们相互作用可以产生一系列的力波。 3.1主波磁场产生的力波 主波磁场B1所产生的径向力波为:Pr1=P0+P1,式中,是径向力的不变部分,它均匀作用于圆周上,使定子铁芯受到压缩应力。不变部分不会产生振动与噪声。P1=P0cos(2pθ-2ω1t-2θ0),其中p主波的极对数,ω1—主波的角速度,θ0—初相角。P1是径向力波的交变部分,这个力波的角频率是2ω1,即2倍的电源频率,它使定、转子产生2倍电源频率的振动与噪声。它的强度与气隙磁密的平方成正比。这在两极的大容量电机中,容易产生较大的影响,而在一般情况下,由于它的频率较低,其影响不显著。 3.2谐波磁场产生的力波 谐波磁场产生的力波所引起的振动与噪声,一方面与该力波的幅值大小有关,也与力波的次数有

电机常见的振动故障原因

编号:SM-ZD-75861 电机常见的振动故障原因Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制:____________________ 审核:____________________ 时间:____________________ 本文档下载后可任意修改

电机常见的振动故障原因 简介:该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项,保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 一般来讲,电机振动是由于转动部分不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。 一、转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。 处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器,应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如:铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 二、机械部分故障主要有以下几点: 1、联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。还有一种情况,就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。 2、与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表

电机振动的原因

电机振动得原因 电机振动得原因很多,也很复朵。8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见J- 2—6极电机,GB10068-2000,《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机得振动限值、测量方法及刚性基础得判定标准,依据此标准可以判断电机就是否符合标准。 电动机振动得危害4 电动机产生振动,会使绕组绝缘与轴承寿命缩短,影响滑动轴承得正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘与水分入侵其中,造成绝缘电阻降低与淤露电流增大, 甚至形成绝缘击穿等事故.另外,电动机产生振动,乂容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械得损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动得机械部分得疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉,电动机乂会造成碳刷与滑环得异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。 电动机振动得十个原因A 转子.耦合器.联轴器.传动轮(制动轮)不平衡引起得. 瑟、铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。A 3、联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生得原因主耍就是安装过程中,对中不良、安装不当造成得。 哀4、联动部分中心线在冷态时就是重合一致得,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线乂被破坏?因而产生振动」 5、与电机相联得齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定得振动.皿 6、电机本身结构得缺陷,轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小, 轴承座、基础板、地基得某部分乃至整个电机安装基础得刚度不够. 7、安装得问题,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。 8、轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦得润滑与温度产生异常。 9、电机拖动得负载传导振动,比如说电机拖动得风机、水泵振动,引起电机振动。 10、交流电机定子接线错课、绕线型异步电动机转子绕组短路,同步电机励绕组匝间短路,同步电机励磁线圈联接错误,笼型异步电动机转子断条,转子铁心变形造成定、转子气隙不均,导致气隙磁通不平衡从而造成振动。却 振动原因及典型案例 嫌动原因主要有三种情况:电磁方面原因;机械方而原因;机电混合方面原因。 一、电磁方面得原因1山. 电源方而:三相电压不平衡,三相电动机缺相运行?如、定子方面:定子铁心变椭圆、偏心、松动:定子绕组发生断线、接地击穿. 匝间短路、接线错误,定子三相电流不半衡。 举例:锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末,怀疑定子铁心有松动现象, 但不属

电机振动十大原因,查找检修得看这些具体案例

电机振动十大原因,查找检修得看这些具体案例 电机振动的原因很多,也很复杂。8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2--6极电机,GB10068-2000,《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准,依据此标准可以判断电机是否符合标准。 电动机振动的危害 电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。另外,电动机产生振动,又容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉,电动机又会造成碳刷和滑环的异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。 电动机振动的十个原因 1.转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。 2.铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 3.联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。 4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。 5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。 6.电机本身结构的缺陷,轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。 7.安装的问题,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。 8.轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。 9.电机拖动的负载传导振动,比如说电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。 10.交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路,同步电机励绕组匝间短路,同步电机励磁线圈联接错误,笼型异步电动机转子断条,转子铁心变形造成定、转子气隙不均,导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

机力冷却塔风机电机振动原因分析及处理

机力冷却塔风机电机振动原因分析及处理 The manuscript was revised on the evening of 2021

机力冷却塔风机电机振动原因分析及处理 刘明义 (神华河北国华定洲发电有限责任公司,定州073000) 摘要:介绍了某电厂公用开冷水机力冷却塔风机电机出现振动劣化后,专业振动监测人员通过频谱分析对其进行的分析判断,以及后续振动处理情况。 关键词:振动频谱软地脚 01 Mechanical Cooling Tower Fan Motor Vibration Reason Analysis and Processing LIU Ming-yi (Shenhua Hebei Guohua Dingzhou Power Generation ,Dingzhou 073000,China) Abstract:Introduction of a power plant utility running water 01 mechanical cooling tower fan motor vibration deterioration, professional vibration monitoring personnel through the frequency spectrum analysis to carry on the analysis judgment, and follow-up vibration treatment. Key words:Vibration;Frequency spectrum;Soft foundation 1、前言: 某电厂2×660MW发电机组为空冷机组,设计有3台公用开冷水机力冷却塔风机,配置电机型号YD315L1-8/4-W,功率110KW,转速715/1425r/min。投产初期,01机力冷却塔风机电机振动就比其它两台电机略大,但没有超标。2010年5月份,01机力冷却塔风机电机振动出现上升趋势,机务、电气人员现场检查后,都认为不是自己专业设备的原因。在此情况下,专业振动监测人员用爱默生2130测试仪对01机力冷却塔风机电机进行了现场数据采集,给出科学分析,最终得到解决。

电动机振动的危害和原因

电动机振动的危害和原因 电机振动的原因很多,也很复杂。8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。振动常见于2--6极电机,GB10068-2000,《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准,依据此标准可以判断电机是否符合标准。 电动机振动的危害 电动机产生振动,会使绕组绝缘和轴承寿命缩短,影响滑动轴承的正常润滑,振动力促使绝缘缝隙扩大,使外界粉尘和水分入侵其中,造成绝缘电阻降低和泄露电流增大,甚至形成绝缘击穿等事故。 另外,电动机产生振动,又容易使冷却器水管振裂,焊接点振开,同时会造成负载机械的损伤,降低工件精度,会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳,会使地脚螺丝松动或断掉,电动机又会造成碳刷和滑环的异常磨损,甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘,电动机将产生很大噪音,这种情况一般在直流电机中也时有发生。 电动机振动的十个原因 1、转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。

2、铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 3、联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。 4、联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。 5、与电机相联的齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。 6、电机本身结构的缺陷,轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。 7、安装的问题,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。 8、轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。 9、电机拖动的负载传导振动,比如说电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。 10、交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路,同步电机励绕组匝间短路,同步电机励磁线圈联接错误,笼型异步电动机转子断条,转子铁心变形造成定、转子气隙不均,导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

电动机常见故障的主要原因和处理方法

目录 一、电动机结缘电阻低电流泄露大的主要原因和处理方法 ----------- 2 二、电机不能正常起动的主要原因 ----------------------------------------- 2电机通电时熔丝熔片烧断或跳闸的主要原因 ----------------------------- 3电机运行时噪声大,有杂声或尖叫声的主要原因 ----------------------- 3电机绕组匝间绝缘短路故障的主要原因 ----------------------------------- 4电机空载电流大的主要原因 -------------------------------------------------- 5七.电机三相电流不平衡主要原因 ----------------------------------------- 5八.电机接地的主要原因 ----------------------------------------------------- 5九.电机过热的主要原因 ----------------------------------------------------- 6十.定子转子摩擦扫膛的主要原因 ----------------------------------------- 6十一.电机振动的主要原因 -------------------------------------------------- 7十二.电机轴承过热和抱轴的主要原因 ----------------------------------- 7十三.电机出力不够的主要原因 -------------------------------------------- 8

振动大实例与原因分析

1倍频振动大除了动平衡还应检查什么? 750KW异步电机,3000V工频,2极,轴长2M6,轴瓦档轴颈80mm,端盖式滑动轴承,中心高500mm。 检修后空载试车,垂直4.6mm/s,水平6.5mm/s,轴向1.2mm/s,振动较大,振感很强。振动频谱1倍频4-5mm/s,2倍频1-2mm/s,断电后1倍频2倍频值一点点降下来的。 据维修技师反应3年前空载试车也是振动大到现场连上机械接手在转就好了,于是到现场安装试车,结果振动还是大。 重新拆回车间,转子在动平衡机上做了动平衡,装配时轴瓦间隙也重新复测了。再试车振动比原来还大了点,频谱和原来一样。 我问了维修人员,动平衡配重2面都加了,轴瓦间隙都在标准里面。 请问做动平衡时是在1300-1500左右做的,有无可能在3000转时平衡改变了? 除了动平衡还要检查其他什么? 可能是共振问题,这个规格的电机转子固有频率接近5ohz,本案例中应大于50hz 动平衡后单机试转仍大,是由于加重后固有频率下降更接近转频,所以振动有升无减 请注意:动平衡的速度不是工频,平衡本身可能是合格的 联合运行振动值更大,是由于连接上了被驱动设备,形成转子副,电机转子带载后固 有频率下降较多,更接近工频。所以振动愈发的大 其实就一句话:组合转子的固有频率小于原来单体的,好像这么说的,原话不记得了 据统计,有19%的设备振动来自动不平衡即一倍频,而产生动不平衡有很多原因。现场测量的许多频谱结果也多与机器的一倍频有关系,下面仅就一倍频振动增大的原因进行分析。 一、单一一倍频信号 转子不平衡振动的时域波形为正弦波,频率为转子工作频率,径向振动大。频谱图中基频有稳定的高峰,谐波能量集中于基频,其他倍频振幅较小。当振动频率小于固有频率时,基频振幅随转速增大而增大;当振动频率大于固有频率时,转速增加振幅趋于一个较小的稳定值;当振动频率接近固有频率时机器发生共振,振幅具有最大峰值。由于通常轴承水平方向的刚度小,振动幅值较大,使轴心轨迹成为椭圆形。振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。 1.力不平衡 频谱特征为振动波形接近正弦波,轴心轨迹近似圆形;振动以径向为主,一般水平方向幅值大于垂直方向;振幅与转速平方成正比,振动频率为一倍频;相位稳定,两个轴承处相位接近,同一轴承水平方向和垂直方向的相位差接近90度。 2.偶不平衡 频谱特征为振动波形接近正弦波,轴心轨迹近似圆形;在两个轴承处均产生较大的振动,不平衡严重时,还会产生较大的轴向振动;振幅与转速平方成正比,振动频率以一倍频为主,有时也会有二、三倍频成分;振动相位稳定,两个轴承处相位相差180度。 3.动不平衡 频谱特征为振动波形接近正弦波,轴心轨迹近似圆形;振动以径向为主,振幅与转速平方成正比,频率以一倍频为主;振动相位稳定,两个轴承处相位接近。

电机常见的振动故障原因(最新版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电机常见的振动故障原因(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

电机常见的振动故障原因(最新版) 一般来讲,电机振动是由于转动部分不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。 一、转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。 处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器,应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如:铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 二、机械部分故障主要有以下几点: 1、联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。还有一种情况,就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但

运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。 2、与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。 3、电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。 4、电机拖动的负载传导振动。例如:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起电机振动。 三、电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的 主要包括:交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕

电机噪音及振动分析

电动机的噪声和振动 电机类2007-06-18 22:02:51 阅读140 评论0 字号:大中小订阅 通常电动机的噪声和振动是同时发生的。电动机噪声包括通风噪声、电磁噪声和机械振动噪声。由于电动机修理操作不当。造成电机修理后的噪声和振动增大。原因如下: 电机修理后的噪声和振动增大引起原因 一、机械方面引起: 1、转子固定键未拧紧,有松动现象。 2、未做风扇静平衡,或做的精度不够。 3、转子不平蘅,未做静、动平衡检查。 4、定、转子铁心变形。 5、转轴弯曲,定、转子相擦。 6、地脚固定不稳,安装不正,不牢固。 7、铁心及铁心齿压板松动。 8、零部件加工不同心,装配公差不合理。 9、电动机组装和安装质量不好。 10、端盖、轴承盖螺丝未拧紧,或装偏。 二、电磁方面引起的: 1、三相绕组不平蘅。 2、绕组有短路或断路故障。 3、电刷接触不好,压力过大、过小。刷质不合要求。 4、断笼或端环开裂,松动。 5、改极时,定、转子槽数配合不适合。 6、集电环的短接片与短路环接触不稳定。 7、电源供电质量不好,三相不平蘅,有高次谐波等等。 三、风方面引起: 1、风扇有缺陷或损坏,如掉叶、变形、风扇不平衡产生噪声合振动。 2、风扇在轴上固定不牢固。 3、风罩与风叶之间的间隙不合适,过小或偏斜。 4、风路局部堵塞。 三种噪声简易鉴别方法

一、通风噪声鉴别法: 1、去掉风扇或堵住风口,让电机在无通风气流情况下运转,这时如果电动机噪声消失或显著减弱,则说明是通风噪声引起的。 2、变测量噪声的位置进行鉴别,因为以通风噪声为主的电动机,在电动机进口处和风扇附近处噪声最强。 3、磁噪声和机械噪声有时不稳定,时高时低,而通风噪声通常是稳定的。 4、用外径和型式不同的风扇,在不同转速下试运转,如果电动机噪声有明显差别,则说明电动机噪声主要是通风噪声引起的。 5、械噪声或电磁噪声较大的电动机,往往振动也大,但通风噪声与电动机振动关系不大。 二、机械噪声鉴别法: 1、机械噪声与外施电压大小和负载电流无关。 2、如果噪声不稳定,时高时低,那就是机械噪声,因为通风噪声是稳定的。 四、电磁噪声鉴别法:电磁噪声大小随磁场强弱、负载电流大小以及转速高低而变,利用这个特征,可采取下面办法进行鉴别。 1、突然断电法:由于机械惯性比电磁过渡过程慢得多,突然断电,无电磁因素影响,这是电动机转速几乎不变。如果这是电动机噪声突然消失或显著降低,可断定是电磁原因产生得噪声。 2、改变电压法:由于异步电动机转速随电压变化不大,当改变电压时,机械噪声和通风噪声基本不变,但电磁噪声随电压变化很大。 3、对拖法:用一台低噪声电动机拖动有噪声得被试电动机,这是噪声降低消失,则说明被拖动得电动机噪声是电磁噪声。 4、如果电磁噪声是因绕组不对称,匝间短路等缺陷引起,则三相电流不平蘅,如因转子断笼或绕线转子三相绕组不对称引起,则定子电流有波动。 解决噪声和振动的修理措施 一、降低机械方面引起的噪声的措施: 1、紧固所有装配件上的紧固螺栓,保证端盖,轴承盖,定、转子铁心,固定键,齿端板,风扇座,集流装置等配合不松动。 2、选用的轴承和润滑油,选用超精研磨、波纹度小于.2μM的电动机专用轴承,可降低轴承噪声。 3、装配轴承时要采用合理工具,最好热套。装配轴承时严禁猛打猛敲,使轴承受力不均。 4、增强修配零部件的机械强度的精度。 5、校正转子平衡。 6、提高电动机组装质量,保证同心度,与机械设备联接要正确,做好确定中心工作。 7、电刷硬度适当降低,刷压要合适,电刷在刷盒内间隙要合适(一般0.1MM左右) 8、检查铁心的偏心情况,必要时可适当当车圆转子表面(控制切削量0.10-0.20MM)。 9、检查电动机轴伸盒集电环的偏摆,时之合格。

电动机三种典型振动故障的诊断

电动机三种典型振动故障的诊断 1 引言 某造纸厂一台电动机先后出现了三种典型的振动故障: (1) 基础刚性差; (2) 电气故障; (3) 滚动轴承损坏。 现将诊断分析及处理过程进行简单的描述和总结: 此电动机安装于临时混凝土基础上,基础由四根混凝土支柱支撑于二楼楼板横梁上,基础较为薄弱。电动机运行时振动较大,基础平台上感觉共振强烈。没有发现其他异常。 电动机结构型式及技术参数如下: 三相绕线型异步电动机 型号:yr710-6 额定功率:2000kw 额定转速:991r/min 工作频率:50hz 额定电压:10kv 极数:6 滚动轴承:联轴节端nu244c3; 6244c3 末端: nu244c3 (fag) 针对本电动机的特点,采用entek data pactm 1500数据采集器+9000a-lbv加速度传感器; enmoniter odyssey软件进行振动数据的采集和分析:

2 电动机基础刚性弱的诊断过程 2001年8月21日,采用entek data pactm 1500数据采集器对此电动机进行测试。首先,断开联轴节,进行电动机单试。测量电动机两端轴承座处水平、垂直、轴向三个方向的振动速度有效值(mm/s rms)、振动尖峰能量(gse)幅值及频谱;测量电动机地脚螺栓、基础、基础邻近台板各点及台板下支撑柱上各点的振动位移峰峰值(μm p-p); 测量电动机两侧轴承座水平、垂直方向的工频(1×n)振动相位角。将电动机断电,采集断电瞬间前后电动机振动频谱瀑布图。 之后,重新找正对中,带负荷运行进行测试,测试内容同上。 测点位置如图1所示;对电动机基础、地脚螺栓及台板各点振动幅值进行测量的数据如图2、图3所示。 图1 图2 振动数据侧视图

电机振动大原因分析

进行电磁或机械的原因判定。 在生产中采用断电法来检查区分是由于电磁还是机械原因引起的振动。将电动机运转至最高转速后突然切断电源,若此时的振动比之前测得的值小,则可判定是由于电磁原因引起的。若此时的振动值与之前测得的相差不多,则可能是机械方面原因引起的。 1、电磁原因造成振动值超标的处理方法 (1)用试灯检查绕组接地故障,接地处重新进行绝缘处理。用万用表测量定子三相绕组的电阻值,如果不平衡则有开焊现象;观察绕组绝缘表面是否有烧焦痕迹,若有则说明定子绕组的匝间有短路。应重绕绕组或更换部分绕组元件。 (2)再从电源入手开始检查,用钳形电流表测量三相电流是否平衡,若电流不平衡且指针摆动,此时立即停止电动机运行,切断电源,将电动机解体抽出转子,检查鼠笼转子是否有松动或断笼缺陷;若笼条松动先清洗转子铁心后烘干,用扁铲将转子槽内笼条顶端挤压墩粗,使笼条与铁心槽接触牢靠,用环氧树脂将笼条与槽壁粘牢。若焊缝开焊则首先矫正边形的笼条,将开焊和甩开的笼条整形后嵌入端环槽内,注意笼条与端环间隙要均匀,然后进行焊接,焊接时要将转子立放,对称焊接,防止端环严重变形,焊好后将端环表面铣平。 (3)采用四点法检查电动机转子气隙,测量垂直和水平4个位置的气隙,测四组16个数据取平均值。通过改变基础垫片厚度来改变气隙大小,调整顺序为先上下后左右。凡是大中修过或更换轴承后的高压电机必须测量定转子气隙,并做好记录,其误差值应小于百分之五。 2、机械原因造成振动超标的处理方法 (1)查看电动机安装地脚是否牢固,松动则紧固地脚螺栓。基础台面若倾斜、不平或刚性不足,则进行平整或更换,加固基础。 (2)检查联轴器的加工、装配,必要时将联轴器解开,检查每个转子的平衡状态,从而采取相应的措施,例如更换联轴器或转子重新平衡等,联轴器间保证3mm—5mm间隙。(3)由于定、转子铁芯磁中心不一致产生的振动,对一般中小型电机可通过调整轴承的位置---轴档车深(可车削去1mm—2mm)或加垫圈进行消除;对于有单独轴承座的大型电机,可通过调整定子的轴向位置加以解决。 (4)如果轴弯曲变形超过标准(>0.05mm)引起振动,需进行直轴处理—堆焊或者采用刷镀修复。在选用轴承时认真检查轴承质量。 (5)检查电动机轴承内圈与轴档及外圈与端盖配合是否松动,其松紧程度要符合要求。检查轴承润滑脂的干稠程度,过稀导致干磨擦,过稠振动阻尼效果差,都应更换润滑脂。 (6)将电动机解体后,如果发现一侧的轴承游隙过大,则说明轴承在长时间运行过程中有一定的磨损,应对相应的轴承进行更换。更换时一般采用热装,对新轴承进行加热,温度不应超过100摄氏度且加热均匀,然后将轴承装在指定位置待冷却后在加相应的润滑脂,重新装配。

电机电磁噪声的分析

电机电磁噪声的分析 定转子的槽配合的选择对电磁噪音的影响很大,选择合适的槽配合是降低电磁噪音最有效、最经济的方法,因此,在选择定转子槽配合时要慎重。要避免出现幅值较大,次数较低的力波,幅值较大的定转子齿谐波磁场由定转子槽数决定,由电机学,可知定转子一阶齿谐波作用产生的力波次数m 为, ()()12m Z p Z p =±+±±+ 式中1Z 、2Z - 定、转子槽数、p -极对数 定子相带谐波与转子一阶齿谐波作用产生的力波次数(对定子60 相带整数槽绕组)为: ()()26m Kp p Z p =+±±+ 式中012K =±±?、、 定转子二阶齿谐波作用产生的力波次数为: ()()1222m Z p Z p =±+±±+ 在设计时,应尽量避免定转子槽配合产生较低的m ,另外齿谐波幅值随转子槽数增大而减小。因此,为了降低电机的电磁噪音,在选择定转子槽数时应采用远槽多槽配合,即 2Z 与 1Z 相差较大及21Z Z ?, 电动机二维(力波频率与力波阶次)电磁噪声理论 由异步电动机气隙磁密波的作用,在定子铁心齿上产生的磁力有径向和切向两个分量。 径向分量使定子铁心产生的振动变形是电磁噪声的主要来源;

切向分量是与电磁转矩相对应的作用力矩,它使齿对其根部弯曲,并产生局部振动变形,这是电磁噪声的一个次要来源; 电磁噪声一般在极数较多、功率较大的电机中比较明显,并且是引起负载时噪声增大的重要原因。 三相异步电动机运行时,气隙中存在基波与一系列谐波磁场,它们相互作用除产生引起转矩的切向力外,还会产生许多高次、频率且各不相同的旋转径向电磁力波,这些径向力波作用在定转子上,使它发生径向周期性变形,即产生频率等于径向力波频率的振动,该振动传到机座,引起机座的振动,从而又使机座周围的空气脉动而引起电磁噪声,电机本身都有固有的振动频率,当径向力波频率与电机的固有频率相同或相近时,就会引起共振,产生很大的电磁噪音。 笼型异步电动机电磁噪声的频带通常为700 ~4000Hz 。在这个频率范围内,人的耳朵有很高的灵敏度,因而引起强烈的噪声感觉,严重时表现为十分刺耳的啸叫声。 降低电动机电磁噪声的基本条件,除了使力波频率远离电动机固有频率这一传统条件以外,电动机二维电磁噪声理论又增加一个使力波阶数不等于模态振型阶数这个新条件。因此,二维电磁噪声理论给电动机槽配合的选择提供了两个可以达到降低噪声的选择条件。 Y系列电动机的主要模态振型阶数大多数是2阶的,所以异步电机避免产生高电磁噪声的经验是消除2阶力波,二维电磁噪声理论给予异步电动机设计中槽配合的选择增加了必须考虑降低电磁噪声的新内容: 1.计算电磁力波阶数和力波频率; 2.计算电动机结构的模态参数,特别是模态频率和模态振型阶数;

相关主题