软科学研究方法

一、软科学研究方法（传统13类）

(一)观察法

(二)实验法

(三)比较法

(四)分类法

(五)抽象法

(六)归纳法

(七)演绎法

(八)分析法

(九)综合法

(十)模拟法

(十一)证明法

(十二)反驳法

(十三)公理法

这些方法从辩证法的角度又可总结为5组方法对，即

(一)定量分析法与定性分析法

(二)纵向对比法与横向对比法

(三)宏观研究分析法与微观分析法

(四)专利检索法与文献分析法

(五)研究设计方法与决策应用方法。

软科学研究方法

一、信息方法论

(一)系统论

(二)信息论

(三)控制论

(四)耗散结构理论

(五)协同学

(六)突变论

(七)最优化方法二、系统分析方法

(一)因果分析法

(二)排列图法

(三)力量场分析法

(四)成本效益分析法三、系统模型技术

(一)系统与模型

(二)模型分类

(三)模型比较

(四)系统建模方法四、模糊数学分析方法

(一)系统模型

(二)模型分类

五、预测方法

(一)预测方法

(二)定性预测方法

1、专家预测法

2、特尔菲法

3、主观概率预测法

4、相互影响分析预测法

(三)定量预测方法

1、马尔可夫预测方法

2、灰色预测方法

六、决策技术

(一)定性决策方法

1、头脑风暴法（Brainstorming）

2、名义分组法（Nominal Group Technique）

3、电子会议法（Electronic Meeting）

4、哥顿法

5、德尔菲法

(二)定量决策方法

1、线性规划

2、博弈论

3、网络（图论）分析法

4、投入产出法

5、决策树法

6、层次分析法

七、体系架构方法

八、路线图研究方法

(完整word版)国家软科学研究计划管理办法-国家科技部

附件： 国家软科学研究计划管理办法 第一章总则 第一条为了加强国家软科学研究计划的管理，根据《国家科技计划管理暂行规定》等相关规定，制定本办法。 第二条国家软科学研究计划是国家科技计划的重要组成部分。计划的主要任务是：以实现决策科学化、民主化为目标，综合运用自然科学、社会科学和工程技术多门类、多学科知识，为科技和经济社会发展的重大决策提供支撑。 第三条国家软科学研究计划资助的项目包括重大项目、面上项目和出版项目三类。重大项目是根据科技和经济社会发展重大决策需求，由科技部综合各部门、地方和专家建议确定的年度重点研究任务；面上项目是指各申报单位提出，经科技部组织专家评审同意立项的研究任务；出版项目是指各申报单位提出，经科技部组织专家评审同意资助出版的软科学研究成果。 第四条国家软科学研究计划项目按照管理规范、职责明确、公开公正、简明高效的原则组织实施。 第二章组织与职能

第五条科技部负责编制国家软科学研究计划，并会同国务院有关部门，各省、自治区、直辖市和计划单列市科技厅（委、局）、新疆生产建设兵团科技局共同组织实施。 第六条国务院各部门归口管理本部门的软科学研究工作，并协助科技部组织国家软科学研究计划的实施。 各级地方科技厅（委、局）归口管理本地区的软科学研究工作，负责编制本地区的软科学研究计划，并协助科技部组织国家软科学研究计划的实施。 第七条科技部负责对各部门、各地区的软科学研究工作进行宏观指导与协调，组织跨地区、跨部门、跨行业的重大软科学研究。 第三章计划管理 第八条科技部负责编制和发布《国家软科学研究计划年度项目指南》（以下简称《项目指南》），确定年度研究重点和申报要求。 第九条国务院各部门、地方科技厅（委、局）根据《项目指南》要求，组织本部门和本地区的申报工作。 第十条国家软科学研究计划按规定程序确定项目责任人和依托单位。项目责任人可以是自然人，也可以是法人。自然人作

教学研究方法论基本路径探析

教学研究方法论基本路径探析摘要 教学研究方法论关照的是教学研究，旨在为教学研究寻找目的，并且通过具体的教学研究方法决定教学研究的状态和走向，开启了经验的、理性的和直觉的教学研究。教学研究方法论以原创性教学研究为主要对象，并为它提供重新审视教学活动的境界和超越动力。 关键词 教学研究方法论基本路径 方法论与方法的区分，如同认识论与认识的区分，方法论就是对方法的看法，但这个看法是哲学层次的。方法论是对方法基本问题的根本性看法，决定着众多方法背后的逻辑脉络，每一种具体的方法都内隐着某种哲学主张和路线，因此方法的高明说到底是哲学思想的高明。方法论在指导方法的同时，必然会制约方法的提出和施行，因此方法论需要不断拓展自身的基本路径，为新方法的诞生和旧方法的重生提供更宽阔的视野和更坚实的支撑。同理，教学研究方法论基本路径问题决定着教学研究方法的更新，因此教学研究方法论基本路径问题值得我们研究。 一、教学研究方法论决定了教学研究的目的、状态和走向 世界观是方法论，方法论更是世界观。我们如何对待

世界，决定着我们如何看待世界。“如果没有某种新的哲学方法论就不会有新的哲学思想，有了新的哲学方法论必然会产生新的哲学思想。”[1]毕竟人类的许多智识都产生于行动或行为之后。因此，我们如何对待教学研究，决定着我们如何看待教学研究。如何对待教学研究分为两个方面，一个是教学研究中的事实情况，一个是教学研究中的价值情况。在教学研究中，是否严格遵循了科学研究的程序、执行了科学研究的规范，由此而形成的教学研究事实，会成为人们判断教学研究必要性的根本依据。在教学研究中，是否确立了正确的科学研究价值判断、维护了科学研究的学术尊严，由此而形成的教学研究价值，会成为人们判断教学研究重要性的根本依据。简言之，教学研究事实和教学研究价值决定了教学研究的存在意义，前者显然是后者产生的来源。实际中，教学研究方法论出现只在意如何对待教学研究，忽视如何看待教学研究的状况，致使教学研究方法论的哲学指导意义完全丧失。对教学研究方法论的不同断句，就生动地反映了这一事实，比如把教学研究方法论理解为教学研究方法――论，认为教学研究方法论是以教学研究方法为关照对象的，这种理解显然取消了方法论的哲学指导意义，而且误解了教学研究方法论的关照对象。 教学研究方法论的关照对象只能是教学研究，因为方法论是一个不可拆分的范畴，拆分了就失去了方法论与世界

北京市科委软科学研究项目管理办法

北京市科委软科学研究项目管理办法 北京市科学技术委员会 京科软发[2002]697号 2002-11-08 一、总则 第一条为了加强市科委软科学研究项目管理，实现软科学研究计划管理的科学化、现代化、规范化和制度化，特制定本办法。 第二条软科学研究项目管理办法是市科委科技计划项目管理办法的组成部分，是针对科技计划项目中软科学项目的专项管理办法，是在科技计划项目管理办法的原则框架下制定的。 第三条软科学研究项目管理主要包括立项、实施、检查、结题和成果应用等环节的管理。 第四条软科学是自然科学、社会科学、工程技术、数学和哲学的交叉与综合。软科学研究是以推动实施首都经济发展战略，解决我市社会主义现代化建设的决策、组织和管理问题，促进经济、科技社会的协调发展为目标，以辅助各级领导决策为根本目的，利用现代科学技术提供的方法和手段，采用定性分析与定量分析相结合的方法而进行的一种多学科、多层次的综合性研究活动。软科学研究的范围包括：战略研究，规划研究，政策研究，管理研究，体制改革研究，科技法制研究，技术经济分析，重大项目可行性论证，以及软科学的基本理论和方法的研究等。 二、软科学研究项目归口管理部门和软科学指导委员会 第五条市科委软科学研究归口管理的职能部门是软科学处。软科学处负责编制全委的软科学研究计划，并会同有关部门共同组织实施和进行管理。 第六条市科委各专业处室根据本处室工作需要，开展相应的软科学研究，负责本处室软科学研究项目的实施和管理。各处室确立软科学研究项目，需将相关材料提交软科学处备案，由软科学处进行总体协调，避免低水平重复研究，提高我委软科学研究的水平和效益。 第七条为保证软科学研究计划能适应首都经济、科技、社会协调发展及各级各类决策和管理部门的需要，由软科学处负责组织成立北京市软科学研究工作指导委员会，作为软科学研究工作的智囊机构，指导软科学研究计划的编制和软科学研究工作的开展。 软科学研究工作指导委员会人选采取由有关部门推荐和软科学研究管理部门直接 选聘相结合的办法确定。每届委员的聘期、主任和副主任的人选由软科学研究管理部门

多机器人路径规划研究方法

多机器人路径规划研究方法 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则 Abstract:This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multi robot.Then discussed the criterion of path planning research for multi robot based large of literature.Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi robot，forecasted the future development of multi robot path planning. Key words:multi robot；path planning;reinforcement learning;evaluating criteria 近年来，分布式人工智能(DAI)成为人工智能研究的一个重要分支。DAI研究大致可以分为DPS（distributed problem solving）和MAS（multi agent system）两个方面。一些从事机器人学的研究人员受多智能体系统研究的启发，将智能体概念应用于多机器人系统的研究中，将单个机器人视做一个能独立执行特定任务的智能体，并把这种多机器人系统称为多智能体机器人系统（MARS）。因此，本文中多机器人系统等同于多智能体机器人系统。目前，多机器人系统已经成为学术界研究的热点,而路径规划研究又是其核心部分。 机器人路径规划问题可以建模为一个带约束的优化问题，其包括地理环境信息建模、路径规划、定位和避障等任务，它是移动机器人导航与控制的基础。单个移动机器人路径规划研究一直是机器人研究的重点，且已经有许多成果[1~3]，例如在静态环境中常见的有连接图法、可视图法、切线图法、Voronoi图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、链接图法、Dempster Shafer 证据理论建图等；动态环境中常见的有粒子群算法、免疫算法、遗传算法、神经网络、蚁群算法、模拟退火算法、人工势场法等。然而，多机器人路径规划

有效课题研究----路径、方法、原则

有效课题研究 《有效技能与学科整合的实践研究》结题研究方案材料 肥西县长岗学区中心学校有效课题研讨组 执笔人：孔祥和 研究思路-------研究路径、方法、原则 （一）方案设计与研究途径： 本课题属于应用性研究，遵循理论先行、科研领路、注重实践的思想，侧重于以提高教师教学技能，改善教师的课堂教学为主，走“实践——研究——行动——思考——发展”的行动研究技术路线。通过采用了理论学习、教学实践、专题研讨、案例分析和专家咨询等方法，选择多角度、多层次、多学科进行研究，确保了课题研究的科学性和实效性，并努力有所创新。重点是最大限度的让现代教育技术走进了课堂，真正用到了教学第一线，真正使教育技术在提高教育质量上发挥作用。 本课题研究拟定时间为2009年8月开始至2010年12月止，其课题研究工作行事历安排如下： 1、准备阶段（2009年8月——2009年10月） （1）成立了课题研究领导小组和课题研究小组,将课题的研究工作纳入学年整体工作计划及学校教育科研工作计划。成立了以校

长为组长课题研究领导小组，使课题小组获得强有力的支持。课题组成员的构成主要以年轻教师为主，涉及语文、数学、美术等多个学科，并有信息技术教师参与，为课题的顺利进行提供了强大的保证。 课题领导小组名单及具体分工 职务姓名（行政职务）具体分工 组长陈连生（校长）负责课题的总体设计、全盘策划和全面工作 副组长吴文全（副校长）具体负责本课题的组织管理和调控安排 副组长张青、孔祥和（办公室主任、副主任）具体负责课题的后勤保障及语文组课题工作的部署 组员张希望（教导主任）具体负责数学组课题工作的部署组员张世勇（教导副主任）具体负责综合组课题工作的部署组员胡明生（总务副主任）负责实施本课题的具体工作 组员胡良琴（语文组组长）具体负责语文组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员唐德萍（数学组组长）具体负责数学组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员臧德俊（综合组组长）具体负责综合组课题各项活动策划开展、资料收集整理 组员吴凯（网络管理员）网站管理员，设计与制作课题网站

论文的研究路径和方法

论文的研究路径和方法 【摘要】本文从科学研究的思维方式入手，介绍了研究的路径、研究的分析方法，以及研究的设计与步骤。作者强调论文写作应该反映研究过程，遵循科学的分析方法和步骤。作者对论文写作中涉及的主要方法与步骤进行了介绍和分析，特别是针对传统的研究思维模式进行了反思，剖析了研究生论文写作中的问题，为研究生的论文写作勾画出了一个研究过程的框架。 【关键字】研究方法研究步骤定量分析定性分析论文写作步骤 Thesis Writing: Research Methodologies and Procedures Jian Wang Professor of International business University of International Business and Economics (UIBE) ABSTRACT: This paper begins with scientific research cycle concept, introduces research approaches, analysis methods, research design and procedures. The author emphasizes the importance of methodologies and procedures, which should be an integrated part of thesis writing. Compared with normal scientific research methodologies and procedures, the author rethinks the Chinese traditional issue-oriented research approach by pointing out its ambiguity and ignorance of methodologies and procedures. The paper can provide a guidance and framework for graduate students doing research while completing their thesis writings. KEY WORDS: research methodology, research procedures, quantitative methods, qualitative methods, thesis writing procedures 论文写作中的研究方法与研究步骤 (1) 一、研究的循环思维方式 (2) 二、研究的路径 (2) 三、研究的分析方法 (3) 四、研究过程的设计与步骤 (4) 五、对传统研究思维模式的再思考 (6) 在我们指导研究生写论文的过程中，甚至于我们自己从事课题研究时，不禁让我们思考一系列有关研究的基本问题。例如，我们为什么要写论文？我们为什么要做研究？在我们探讨论文写作的过程中，我们是为了完成论文本身的写作，还是完成一个研究过程？写论文与做研究之间有什么联系与区别？如果论文写作应该反映一个研究过程，那么研究过程应该是什么样的？我们用什么样的方法进行研究？我们发现这些问题的解决，对指导研究生的论文写作有非常大的帮助。因此，本文就以我个人在从事教学课题研究和指导研究生完成论文中

国家软科学研究计划管理办法-国家科技部

国家软科学研究计划管理办法-国家科技部

附件： 国家软科学研究计划管理办法 第一章总则 第一条为了加强国家软科学研究计划的管理，根据《国家科技计划管理暂行规定》等相关规定，制定本办法。 第二条国家软科学研究计划是国家科技计划的重要组成部分。计划的主要任务是：以实现决策科学化、民主化为目标，综合运用自然科学、社会科学和工程技术多门类、多学科知识，为科技和经济社会发展的重大决策提供支撑。 第三条国家软科学研究计划资助的项目包括重大项目、面上项目和出版项目三类。重大项目是根据科技和经济社会发展重大决策需求，由科技部综合各部门、地方和专家建议确定的年度重点研究任务；面上项目是指各申报单位提出，经科技部组织专家评审同意立项的研究任务；出版项目是指各申报单位提出，经科技部组织专家评审同意资助出版的软科学研究成果。 第四条国家软科学研究计划项目按照管理规范、职责明确、公开公正、简明高效的原则组织实施。 第二章组织与职能

为责任人的项目必须有一个依托单位；法人责任人是当然的项目依托单位，必须指定项目组长，并由项目责任人与部门或地方软科学归口管理部门（以下简称“归口管理部门”）和科技部签订合同，明确项目组长的权利与义务。 国家软科学研究计划鼓励跨部门、跨地区、跨学科的合作研究，一个项目只能确定一个项目责任人和依托单位。项目责任人和依托单位通过子合同形式明确与协作单位的权利与义务。 第十一条国家软科学研究计划的重大项目和面上项目根据经费预算评估结果进行资助；出版项目采取定额补偿的方式进行资助。 第十二条科技部负责组织专家对申报项目进行评审。评审程序包括形式审查、选题评审和学术评价、经费评估等环节。 形式审查是指对项目申报书的完整性以及申请单位与个人的信用进行审查。 选题评审是根据《项目指南》对申报项目选题的针对性、战略性和前瞻性进行评审。 学术评价是指对申报项目的研究内容、研究方法，以及项目申报单位和申请人的研究能力、研究基础等进行评审。

路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究

路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究 【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器人越来越受到人们的重视,而中国大学生机器人大赛暨Robocup 公开赛更是吸引了很多爱好者。机器人游中国可看成迷你的旅游,这跟目前假期短,如何能够合理安排,多参观几个景点的问题相吻合,故也大大引起大家的兴趣。本文以游中国机器人为研究对象,研究路径规划和路径识别的方法。基本思想是:首先根据比赛要求,建立大赛的基本界面平台,对图像进行数据存储,为遍历做准备。然后根据经典的遍历方法,通过改进来实现景点的遍历,比较得到一条较理想的旅游 路线。另一方面机器人在前进时要根据看到的路况来控制速度,因此对道路情况进行提取,并通过一系列方法去由环境等引起除噪声及冗余信息,得到较好的道路目标。然后对前方路况的几种情况进行提取分析,利用角点检测的方法来确定分支数,使机器人能够更好的选择 路线。具体实现过程如下:1.地图的存储。首先建立大赛涉及的基本界面平台,分析比较了几种常用的图存储方法的优劣。2.遍历算法。首先介绍了人工智能中常用的几种遍历算法,并对各个算法的复杂性和适用情况进行分析比较。根据该项目中的需要加以改进,得到不同的遍历路线。再... 【英文摘要】With the development of science and technology, a variety of robots showed up, that’s the reason that more and more people pay attention to the robot. However, Robot

软科学研究类项目选题

软科学研究类项目选题 一、房地产业和住房保障 1.城市住房发展规划和编制要点研究。 2.房地产管理法规修订研究。 3.完善住房保障体系基本制度研究（重点探索研究政策性租赁住房和共有产权住房的规范标准、支持政策和运行机制）。 4.房地产企业多元化经营和房地产业转型发展研究。 5.租赁住房建设、运营标准和机制研究。 6.住房租赁资产证券化和风险防范研究。 7.居民部门住宅负债和风险研究。 8.房地产企业负债构成和风险防范研究。

9.物业管理制度改革和物业服务企业转型升级研究。 10.基于5G技术的商业地产运营模式研究。 二、城乡建设管理 1.城乡建设绿色发展体制机制研究。 2.城市建设的法制化体系研究。 3.城市建设与人居环境质量评价体系研究。 4.以“美好环境与幸福生活共同缔造”理念为指导的城乡人居环境改造提升模式与方法研究。 5.绿色城市建设模式研究。 6.城市管理体系化建设研究。 7.城市安全与综合防灾建设管理模式研究。 8.完整社区公共服务设施配建机制研究。 9.城市更新理论与实践、典型案例、政策措施、制度体系研究。 10.我省城镇老旧小区改造的多元化融资模式研究。 11.城市信息模型（CIM）平台建设和应用的相关制度、政策和激励机制研究。

12.城市水系统规划建设理论和方法研究。 13.系统化全域推进海绵城市建设机制研究。 14.城市节水体系研究。 15.我省历史文化名城保护与传承体系相关政策机制研究。 16.我省历史风景名胜资源价值与评价标准研究。 17.园林之美的评价标准研究。 三、建筑业转型发展 1.绿色建筑政策体系研究。 2.建筑节能发展模式研究。 3.装配式建筑项目供应链及协调模数优化研究。 4.房屋建筑设计施工一体化发展模式研究。 5.工程设计易建造性评价研究。 6.绿色建造产业链研究。 7.工程建设标准国际化研究。 8.建设工程消防设计标准规范体系研究。 9.建筑师负责制、全过程工程咨询模式研究。

(完整版)调查研究法的研究路径

调查研究方法 一、概念及其特点 调查研究方法是一种采用自填式问卷或结构式访问的方法，系统地、直接地从一个取自某种社会群体的样本那里收集资料，并通过对资料的统计分析来认识社会现象及其规律的社会研究方式。与其他研究方法，如文献研究、实地研究等的区别在于以下几个特点：（1）具有一定的结构和程序，包括资料收集和分析两个方面 （2）大多采用抽样调查方式，进行自填式问卷与结构式访问来收集资料 （3）具有及时性和全面概括性，可以通过问卷或访问直接获得第一手资料。 （4）运用统计分析方法，使得资料分析定量化，得出研究结论 可以粗略概括，社会调查=问卷+抽样+统计 调查研究方法的类型一般可分为以下几类 （1）行政统计调查，如人口普查 （2）生活状况调查，如特定地区一段时间的居民生活状况 （3）社会问题调查，对单一社会问题的调查，如网络成瘾调查 （4）市场调查，如商业产品的市场占有率 （5）民意调查，社会舆论热点中社会群众民意的调查 （6）研究性调查，主要为学术性的研究，如社会学学者中国当下乡村发展状况研究。 二、调查研究法的研究路径 整个调查研究的过程可以分为以下五个部分： （1）明确调查目的，确定调查选题 （2）确定调查方法，制定调查方案 （3）进行调查，收集资料 （4）整理资料，统计分析 （5）得出结论，撰写报告 1、明确调查目的，确定调查选题 确定研究课题，提出理论设想，建立研究假设，这是调查研究的第一步。 首先，从大量的社会现象、问题和领域中，根据调查者的研究方向、兴趣和动机来确定调查主题。可以通过定性研究来发现所研究主题的异质性，进而提出研究假设。 其次，建立研究框架。进一步明确调查的范围，将调查主题具体化，围绕调查主题形成由理论假设组成的理论框架。 2、确定调查方法，制定调查方案 根据对调查研究的把握，确定调查对象和调查方法。 首先，确定调查对象以及调查对象的范围。接着，根据调查对象的范围，来确定分析单位和调查方法。社会调查一般分为普遍调查和抽样调查。一般使用较为普遍的是抽样调查。 具体抽样方案的设计中，需要说明： A、调查的总体是什么，即对调查对象所取自的总体进行界定； B、采用什么样的抽样方法和程序进行抽样，即是以某一种抽样方法单独进行抽样，还是采用几种方法结合进行，抽样的具体步骤又是如何等等； C、样本规模的大小及样本准确性程度的要求等。 抽样程序中包括，界定总体、制定抽样框、决定抽样方案、实际抽取样本、进行样本质量评估。

五、软科学研究计划

五、软科学研究计划 2013年度陕西省软科学研究计划申报项目分为两大类：重点项目和面上项目。其中，重点项目为命题研究项目，申报题目不得调整；面上项目为选题研究项目，由研究人员从所列领域中自由选题，申报题目不得与重点项目重复。 （一）重点项目（命题研究项目） 1.陕西省研发费用加计扣除政策的实施现状及对策研究：调研陕西省研发费用加计扣除政策的实际执行效果，分析影响加计扣除政策有效实施的因素并提出对策建议。 2.创新型企业评价标准研究：分析创新型企业的内涵和确定创新型企业标准的目的等问题，研究提出创新型企业评价标准。 3.陕西省统筹科技资源改革实现创新驱动发展路径研究：立足陕西统筹科技资源改革的实际，以促进科技经济结合为主线，以体制机制改革为核心，重点围绕强化协同创新、促进产学研结合，整合科技资源、加快科技成果转移转化，完善科技计划项目和科技经费管理、建立科学合理的人才评价标准等开展研究，提出有针对性的措施和政策建议。 4.大中型国有企业股权激励政策研究：以陕西国有大中型企业为例，研究提出建立合理的股权和分红机制的对策建议。 5.陕西高校服务经济社会发展研究—以“市委书记、市长进高校、进院所”活动为例：按照省委省政府提出的“市委书记、市长进高校、进院所”活动的要求，结合全省科技创新大会的精神，研究企业与高校、院所合作的模式，并提出科技、经济需求与高校院所的技术、成果无缝对接路径，提出加快科技资源转化为现实生产力的步伐策略建议。 6.陕西科研管理体制与科技计划体系改革研究：分析总结陕西现行科研管理和科技计划运行的经验和不足,提出适应陕西实际的科研管理和科技计划体系的对策建议和体系框架。 7.创新型人才评价、管理与服务研究：研究创新型人才的成长规律，提出有利于培养创新型人才的评价、管理与服务的对策建议。 8. 面向云服务的陕西电子商务突破发展研究：以云服务作为目标模式，研究陕西发展电子商务的突破路径，为陕西实现电子商务超常规发展提供策略建议。 9. 陕西省上市公司创新能力与产业竞争力研究：调研分析陕西省上市公司的企业类型，空间分布，成长趋势，评价陕西省以上市公司为主体的产业竞争力，为陕西省上市公司制定发展战略以及各级政府部门制订相关政策提供参考依据。

2017江苏省科技计划申报书70省软科学研究

计划类别：政策引导类计划（软科学研究） 指南代码： 项目受理号： 江苏省科技计划项目申报书 （省软科学研究计划） 项目名称： 项目类别： 承担单位： 单位地址： 项目负责人：电话： 项目联系人：电话： 主管部门： 申报日期：年月日 江苏省科学技术厅 二○一七年

项目法人信用承诺书 本项目法人承诺严格遵守《江苏省省级科技专项资金管理暂行办法》、《江苏省科技计划项目相关责任主体信用管理办法》和《关于进一步加强省科技计划项目申报审核工作的通知》等有关规定，为项目实施提供承诺的条件，严格执行经费管理等相关规定。承诺所提供申报资料真实可靠，项目组成员身份真实有效，无编报虚假预算、篡改单位财务数据、侵犯他人知识产权等失信行为。 本项目法人承诺如有失实或失信行为，愿意根据相关规定，承担以下责任： 1、取消项目评审资格； 2、撤销项目立项，并收回省拨经费； 3、记入不良科技信用记录，并报送至省公共信用信息平台，列入社会信用记录，接受相应处理； 4、其它相关法律责任等。 项目负责人（签字）： 单位法人（签字）：（公章） 年月日

项目主管部门信用承诺书 按照《关于进一步加强省科技计划项目申报审核工作的通知》等要求，我们对该项目申请进行了认真审核，填写《项目审核意见表》，并承诺如下： 1、该项目单位提交的项目申报资料完整齐全、真实有效，该单位无不良信用记录，项目负责人和申报单位符合本计划申报资格要求； 2、本主管部门在审核推荐项目过程中，无违规推荐、审核不严等失信行为； 3、按照相关管理规定，切实履行了项目主管部门管理职责，如有失实或失信行为，本部门将追究相关人员责任，并按照《江苏省科技计划项目相关责任主体信用管理办法》等相关规定，承担相关责任。 （公章） 年月日

车辆路径优化方法研究

车辆路径优化方法研究 摘要:车辆路径优化是汽车运输企业提高车辆运营效益,实现物流科学化的重要途径。近年来,车辆路径优化方法一直是国内外研究的热点与难点问题之一。因此,对国内外车辆路径优化方法进行比较分析,改进车辆的优化调度方案,对提高企业核心竞争力具有重要意义。 关键词:车辆路径;物流;优化方法;配送 一、国外企业车辆路径优化方法概述 车辆路径优化问题(VRP)是物流企业关注的热点问题。1959年,著名学者Dantzig和Ramser提出解决企业车辆调度的基本问题可描述为:有一个车场拥有最大载重量为p的车辆171辆,车辆满油行驶的最长时间为71,现有17项运输任务需要完成,已知任务j(j=1,…,17)的货运量

多机器人路径规划研究方法(一)

多机器人路径规划研究方法(一) 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则 e,itexpoundedthebottleneckofthepathplanningresearchfor， ； 近年来，分布式人工智能(DAI)成为人工智能研究的一个重要分支。DAI 研究大致可以分为DPS（distributedproblemsolving）和MAS （）两个方面。一些从事机器人学的研究人员受多智能体系统研究的启发，将智能体概念应用于多机器人系统的研究中，将单个机器人视做一个能独立执行特定任务的智能体，并把这种多机器人系统称为多智能体机器人系统（MARS）。因此，本文中多机器人系统等同于多智能体机器人系统。目前，多机器人系统已经成为学术

界研究的热点,而路径规划研究又是其核心部分。 机器人路径规划问题可以建模为一个带约束的优化问题，其包括地理环境信息建模、路径规划、定位和避障等任务，它是移动机器人导航与控制的基础。单个移动机器人路径规划研究一直是机器人研究的重点，且已经有许多成果1~3]，例如在静态环境中常见的有连接图法、可视图法、切线图法、Voronoi图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、链接图法、证据理论建图等；动态环境中常见的有粒子群算法、免疫算法、遗传算法、神经网络、蚁群算法、模拟退火算法、人工势场法等。然而，多机器人路径规划研究比单个机器人路径规划要复杂得多，必须考虑多机器人系统中机器人之间的避碰机制、机器人之间的相互协作机制、通信机制等问题。 1多机器人路径规划方法 单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。 目前国内外多机器人路径规划研究方法分为传统方法、智能优化方法和其他方法三大类。其中传统方法主要有基于图论的方法（如可视图法、自由空间法、栅格法、Voronoi图法以及人工势场方法等）；智能优化方法主要有遗传算法、蚁群算法、免疫算法、神经网络、强化学

软科学研究报告编写格式

软科学研究报告编写格式 第一部分课题研究报告构成内容 一、封面 1.左上角标注：项目编号：（请填写项目任务书上的编号）； 2.居中写明：（课题名称）研究报告； 二、课题组成员、所在单位、职称等信息 三、摘要 四、目录 五、研究报告正文 六、课题研究成果应用情况说明和推广计划 七、进一步开展相关研究的建议 八、著作权说明 九、参考文献 注：其中六、七、八三项可根据课题成果实际情况选定，其它为必备内容

第二部分软科学研究报告正文主要内容 一、研究背景（2000字左右） 研究的目的意义；相关概念及内涵；国内外研究综述；主要创新点等。二、现状分析（2500字左右） 基本情况；主要特点和特征；存在的主要问题及原因分析；优劣势分析；评价结论和基本判断等。 三、研究框架（2500字左右） 指导本课题研究的理论依据及创新；基础资料（数据、文献、资料、样本等）的收集途径及加工方法；研究内容及思路框架、拟采用的技术路线与方法。四、初步对策建议（5000字左右） 初步研究结论；总体思路及实施措施；拟向决策部门提出的咨询建议。 第三部分报告排版要求 一、一级标题为黑体小三号左对齐 二、二级标题为黑体四号首行缩进2字符 三、三级标题为宋体小四号加黑首行缩进2字符 四、报告内容为宋体，小四号，段落首行缩进2字符 五、行间距1.5倍

第四部分具体格式 甘肃工业职业技术学院计划项目Gzy2010—12（黑体小四号） 课题名称（黑体三号居中对齐） （研究报告） 甘肃工业职业技术学院科技处（黑体四号居中对齐） 二○一一年七月制

课题（或项目）组成员（黑体三号居中对齐） 主持人：（以下为黑体四号左对齐） X X X 甘肃工业职业技术学院教师职称 成员： X X X 甘肃工业职业技术学院教师职称

成都市软科学研究项目管理规定试行完整版

成都市软科学研究项目 管理规定试行 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

成都市软科学研究项目管理办法（试 行） 2007-10-18 成科字〔2004〕68号 为加强成都市软科学研究项目管理，实现软科学研究的规范化、制度化，使软科学研究更好地服务于成都市国民经济发展和社会进步的需要，促进决策的科学化、民主化，特制定本办法。 软科学研究的范围 第一条软科学是自然科学、社会科学、工程技术、数学和哲学的交叉与综合。软科学研究是服务于决策、组织和管理，以促进科技、经济、社会的协调发展为目标，以辅助领导决策为根本目的，利用现代科学技术方法和手段，采取定性分析与定量分析相结合的方法，进行的一种多学科、多层次的综合性研究活动。 软科学研究的范围主要是：战略研究、规划研究、政策研究、管理研究、体制改革研究、科技法制研究、技术经济分析、重大项目可行性论证及软科学的基本理论和方法等。 纯技术性理论、纯自然科学理论、纯社会科学理论、日常行政管理职能范围

内的工作办法与制度等不属于软科学研究范畴。 第二条成都市软科学研究项目，主要围绕我市科技、经济、社会发展中的重大问题，如区域发展战略、规划，社会持续发展战略，重点产业发展规划，行业技术政策，加速科技进步、促进改革与发展、统筹城乡一体化发展等方面与科技密切相关的重大课题研究。 第三条成都市软科学研究计划的编制，以国家和省、市国民经济及社会发展战略规划、科学技术中长期发展规划为依据，以加速全市科技进步、推动经济社会发展为重点，以为市委、市政府科学决策提供服务为目的，突出重点、立足应用，择优支持有应用前景、影响面广、综合集成度高、具有超前性、对决策有重大影响和作用的项目。 项目的申报 第四条市科技局负责市级软科学研究项目的计划管理和申报项目的审核工作，具体承办处室是市科技局政策法规与体制改革处。 第五条项目申报单位应为独立核算的法人机构、政府机关，个人或非法人机构不能申报。 项目申报单位根据软科学研究范围选题，填写《成都市软科学研究项目计划申报书》，经市级主管部门或区（市）县科技局审查并签署意见后统一报送市科技局。 市级部门、区（市）县、科研院所、高等院校、企业及其他组织自带资金、自行研究的软科学项目，可直接向市科技局申请立项。如研究成果对科技、

软科学研究项目管理办法

××软科学研究项目管理办法 （征求意见稿） 第一条【制定依据】为加强××软科学研究项目（以下简称“软科学研究项目”）管理，提高软科学项目研究水平和服务决策效能，根据国家、省、市管理有关规定，结合××创新发展实际，制定本办法。 第二条【目的范围】软科学研究项目是××科技计划的重要组成部分，以实现决策科学化、民主化为目标，综合运用自然科学、社会科学和工程技术等多门类、多学科知识，为科技、经济和社会发展重大决策提供支撑。 软科学研究项目主要研究范围，包括与科技创新相关的战略规划、政策法规、政府管理、体制改革、产业创新、经济分析、重大任务，以及软科学基本理论和方法等。 第三条【责任单位】市科技行政主管部门是软科学研究项目的主管部门，负责软科学研究项目的规划、布局、评估和监管等工作，组织开展项目受理、评审、过程管理和验收等工作。市科技行政主管部门应当根据软科学研究项目特点，建立软科学研究项目评审专家库。 市科技行政主管部门根据需要，可以委托其下属事业单位组织开展或者承担软科学研究项目。 软科学研究项目承担单位负责项目实施、经费管理和监督职责，保障项目顺利执行。 第四条【实施原则】软科学研究项目按照“项目课题与战略

部署相衔接、理论研究与工作实践相衔接、管理规范与简明高效相衔接”的原则组织实施。 第五条【申请指南】市科技行政主管部门负责编制和发布软科学研究项目年度申报指南，明确项目课题、申报要求等事项。 市科技行政主管部门根据实际需求，可以不定期编制和发布软科学研究项目专题性指南。 第六条【项目课题】市科技行政主管部门根据国家政策、方针和××委、市政府的重大决策和重大部署，突出重点、统筹兼顾确定软科学研究项目课题，以满足全市科技、经济和社会发展需要。 市科技行政主管部门根据需要，可以通过征集项目、组织专家论证等方式确定软科学研究项目选题。 第七条【申请条件】软科学研究项目申请单位应当符合下列基本条件： （一）项目申请单位应当是在××（含深汕特别合作区）依法注册，具备法人资格的企业、高等院校、科研机构、医疗卫生单位和社会组织等单位或者是经市政府批准的其他机构； （二）项目申请单位应当具有项目实施的基础条件和保障能力，诚信守法，具有良好的知识产权保护相关制度； （三）项目负责人应当具有完成项目所需的软科学研究能力和组织管理协调能力；项目负责人为非申请单位全职研究人员的，应当与项目申请单位约定投入申请项目研究工作量占本人工作量的50%以上； （四）项目申请单位和项目负责人在申请项目时未列入××

软科学研究方法

一、软科学研究方法（传统13类） (一)观察法 (二)实验法 (三)比较法 (四)分类法 (五)抽象法 (六)归纳法 (七)演绎法 (八)分析法 (九)综合法 (十)模拟法 (十一)证明法 (十二)反驳法 (十三)公理法 这些方法从辩证法的角度又可总结为5组方法对，即 (一)定量分析法与定性分析法 (二)纵向对比法与横向对比法 (三)宏观研究分析法与微观分析法 (四)专利检索法与文献分析法 (五)研究设计方法与决策应用方法。

软科学研究方法 一、信息方法论 (一)系统论 (二)信息论 (三)控制论 (四)耗散结构理论 (五)协同学 (六)突变论 (七)最优化方法二、系统分析方法 (一)因果分析法 (二)排列图法 (三)力量场分析法 (四)成本效益分析法三、系统模型技术 (一)系统与模型 (二)模型分类 (三)模型比较 (四)系统建模方法四、模糊数学分析方法 (一)系统模型 (二)模型分类 五、预测方法 (一)预测方法 (二)定性预测方法 1、专家预测法 2、特尔菲法

3、主观概率预测法 4、相互影响分析预测法 (三)定量预测方法 1、马尔可夫预测方法 2、灰色预测方法 六、决策技术 (一)定性决策方法 1、头脑风暴法（Brainstorming） 2、名义分组法（Nominal Group Technique） 3、电子会议法（Electronic Meeting） 4、哥顿法 5、德尔菲法 (二)定量决策方法 1、线性规划 2、博弈论 3、网络（图论）分析法 4、投入产出法 5、决策树法 6、层次分析法 七、体系架构方法 八、路线图研究方法

软科学研究方法的创新方向及路径

软科学研究方法的创新方向及路径 【摘要】软科学是社会科学与自然科学交叉、融合、发展而成的一门学科体系，是一系列相互关联学科类型的统称。软科学与社会、自然科学一样，是经济发展的第一生产力。新形势下，加强对软科学研究方法的创新方向及路径研究，具有划时代指导意义。本文先分析了软科学研究方法的主要特征，然后讲解了现阶段软科学研究方法存在的主要问题，最后提出了软科学研究方法的创新方向及路径，希望对今后软科学的研究工作带来一定的帮助。 【关键词】软科学；研究方法；创新方向；路径；特征近年来，计算机仿真、引入系统科学等方面有了新的突破，但是，在整体上看软科学研究方面缺乏成熟、独有的方法，这也是制约我国软科学水平提高的重要瓶颈。深入研究软科学研究方法的创新方向及路径，全面提升软科学的整体水平，成为当今科学界急需解决的重要课题。 1.软科学研究方法的主要特征 1.1框架体系正加快形成 软科学经历了七十多年的发展，其研究方法也逐渐从无、借鉴、零散，逐步发展为有、创新、逐步整合，进而形成了一定的方法论、研究工具、方法等体系。每一环节都经

历了大量的实践证实，并不断丰富与充实，为积极构建合理的软科学方法奠定了基础。应用领域框架也逐步发展，不同研究人员的认识也逐渐一致。 1.2方法研究开放、持久 软科学研究对象的动态性、广泛性与复杂性，研究人员需要结合自身的优势特长，并积极借鉴其他学科的研究工具、方法，通过实证方式检验这些工具与方法的有效性，进一步完善软科学的研究方法。随着研究方式、新学科的发展，软科学研究领域的创新将持续发展。 1.3应用领域集中 通过研究人员的不懈努力，不同领域的研究方法也逐渐从借鉴与随意使用，向重点应用某几种方法转变，从而进一步推动了软科学方法论体系的发展，应用领域集中，是软科学进步的重要体现。比如说，在规划研究方面，普遍使用各种线性规划方式与非线性规划方式，在研究实践领域中的对策论与博弈论应用较为普遍。应用领域集中还处在初步发展阶段，其集中势头比较显著。 1.4层次逐渐清晰 现阶段，软科学研究方法与层次逐渐清晰。比如说，在实践方面，常用到运筹学、模糊数学、定性分析、数理统计等工具。不同的工具与模型，共同组成了较为完善的软科学方法系统。在将来的发展中，软科学的方法层次将会逐渐清