自动上下料机械手的特点和优点

自动上下料机械手的特点和优点

自动上下料机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的上下料、工件翻转、工件转序等工作。

并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。

对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作一体化,该设备生产效率高,质量好。

自动上下料机械手系统主要由料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。

生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点：

1.节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要

几个工人才能完成，而一个冲床机械手，就能搞定了。

2.程序化操作，速度可调。机械手是根据指定的程序来运

行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

3.减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，

工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手

基本上能完全避免这些问题。

4.增加效率和提高质量。亿思特自动上下料机械手的操作

速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，

不会有情绪化，自动上下料机械手通过程序设定的动作，

精度高，生产效率更高，产品质量更好。

数控机床机械手上下料设计

数控机床机械手上下料设计 近年来，全球制造业的竞争越来越激烈，如何提高生产效率、降低成本便成为制造业关注的焦点。而数控机床作为其中的重要组成部分，已经成为生产制造的主力工具。而数控机床机械手上下料设计就是其中的一个重要环节。下面将从技术、市场等方面对数控机床机械手上下料设计进行详细探讨。 一、技术分析 1、数控机床机械手简介 数控机床机械手是一种智能化的控制系统，具有先进的传输技术和高效的控制系统，可以实现自动化控制，实现特定生产需要。数控机床机械手一般由机械臂、夹具和控制系统组成。 2、数控机床机械手上下料设计优势 数控机床机械手上下料设计不仅提高了生产效率，减少了人工成本，同时也提升了成品质量，消除了人为因素对质量的影响。 3、数控机床机械手上下料设计应用范围 数控机床机械手上下料设计主要应用于制造行业，以及需要高精度加工的领域。比如，汽车、电子、机械、医疗、航空等领域。同时，这种设计也适用于大规模连续生产、批量生产的企业。

二、市场分析 随着国内制造业对自动化生产的不断追求，智能制造已逐渐成为未来制造业的发展方向。截至2019年，我国数控机床行业年产值近千亿元，其中数控机床机械手应用广泛，占据了整个市场的重要地位。 据最新数据显示，目前全球机械手市场规模已经超过了50亿美元，未来5年内预计将达到70亿美元，市场需求增长迅猛，可见数控机床机械手上下料设计的未来市场前景良好。 三、设计方案 在进行数控机床机械手上下料设计时，应该结合实际生产情况，以实现生产效率、产品质量、生产成本等综合考虑。下面列出以下设计方案： 1、机械手运动设定 根据需要加工的工件，制定机械手的运动路线，例如加工不规则工件时，机械手应该根据不同的形状自动控制其运动。 2、工件夹具设计 对于各种形状的工件，设计不同的夹具来固定工件，以便机械手顺利上下料，在夹具安装单元中应设计相应的传感器和制动器。 3、自动调整功能

桁架式上下料机械手安全操作及保养规程

桁架式上下料机械手安全操作及保养规程 桁架式上下料机械手是一种被广泛应用于工业生产领域的自动化设备，它具有操作方便、效率高等优点，但同时也存在一定的安全隐患。因此，在使用桁架式上下料机械手的过程中，必须要严格按照操作规 程进行操作，同时也需要定期对该设备进行保养维护，以确保其正常 运作并延长其使用寿命。本文将介绍桁架式上下料机械手安全操作及 保养规程。 一、安全操作规程 1.1 基本安全操作要求 （1）操作人员在使用桁架式上下料机械手前，必须首先进行安全 培训，熟悉机械手的结构、操作方法以及相关安全技术知识和操作规程，具备相关证书。 （2）在无特殊情况下，操作人员必须站在机械手的侧面或背面， 在其运行时要远离作业区域。操作人员应该保持警惕，密切注意机械 手的运动状态，避免发生事故。 （3）机械手的操作必须由专业操作人员进行，未经许可任何人员 都不能随意触动机械手的任何部件。 （4）机械手必须按照操作规程进行运作，不能超负荷工作或运行 时间过长，否则会对设备造成破坏。

（5）在机械手运作过程中，必须注意在装卸料的时候保持安全距离，禁止上下物品时使用手指或其他身体部位进行操作。 1.2 操作过程中应注意的事项 （1）在机械手启动前必须检查各部分连接是否牢固，以及控制箱 内各接线是否正确，确保机械手处于安全状态。 （2）操作人员必须留意机械手的尺寸和重量，将其与承载能力进 行比较，以便提高其工作效率和操作安全性。 （3）在装载和卸载物品时，应该坚持使用安全防护措施，包括安 全钩、安全锁、安全带等。在运行过程中应尽量避免高速运动和突然 停止，以避免机械手损坏。 （4）操作人员必须在启动和停止机械手前检查机械手周围的环境 是否安全，是否有人员或设备障碍，检查周围的空气是否有毒或有害 气体，以提高操作安全性。 （5）机械手的日常保养应由专业保养人员进行，必须遵守保养规程，确保设备的正常运行。 1.3 防止事故发生的方法 （1）操作人员在使用机械手过程中，必须着装整齐、紧身符合安 全标准的工作服。操作人员必须在机械手周围安装安全护栏和非机械 手操作区标志，以提高操作人员的安全性。 （2）机械手的电气系统必须符合安全标准，电缆连接必须坚固。 未经许可，禁止在机械手的电控系统内进行自行修理，以免发生事故。

自动上下料机械手的设计研究

自动上下料机械手的设计研究 随着制造业的飞速发展，自动化设备在工业生产中的应用越来越广泛。其中，自动上下料机械手作为一种重要的自动化设备，已经在许多制造业领域得到了广泛应用。本文将介绍自动上下料机械手的设计背景和意义，并阐述其研究方法、结果分析和未来研究方向。 在制造业中，上下料是一个重要的生产环节。传统的上下料方式通常依赖于人工操作，这种方式不仅效率低下，而且容易因为人为因素导致产品质量不稳定。因此，自动上下料机械手的出现，可以有效解决这一问题，提高生产效率和产品质量。 自动上下料机械手可以根据生产需要，自动化地完成物料的搬运、装载和卸载等操作。同时，这种机械手还可以通过传感器和控制系统实现精确的位置控制和操作控制，从而确保生产过程的稳定性和产品的质量。自动上下料机械手可以降低劳动成本，减少人为因素对生产过程的影响，进一步提高企业的生产效益和竞争力。 在自动上下料机械手的设计和研究过程中，文献综述是非常重要的一环。通过查阅相关文献，可以了解自动上下料机械手的发展历程、设计原理、应用场景等方面的情况，为设计研究提供理论支持和实践参考。

在文献综述的基础上，进行实地调研更有针对性。通过实地考察自动上下料机械手的应用现场，可以深入了解其运行情况、性能表现、维护保养等方面的问题，为优化设计方案提供实践依据。 自动上下料机械手相比传统的人工操作具有以下优势： (1)提高生产效率：自动上下料机械手可以连续工作，不间断地进行物料的搬运、装载和卸载等操作，大大提高了生产效率。 (2)提升产品质量：通过精确的位置控制和操作控制，自动上下料机械手可以有效避免人为因素对生产过程的影响，从而稳定产品质量。 (3)降低劳动成本：自动上下料机械手能够替代大量的人工操作，减少企业的劳动力成本。 (4)提高安全性：自动上下料机械手采用自动化控制，可以减少人员参与生产过程的机会，降低安全风险。 虽然自动上下料机械手具有许多优势，但也存在一些不足： (1)设备成本较高：自动上下料机械手的设备成本相比人工操作要高得多，对于一些小型企业而言可能难以承受。 (2)技术要求较高：自动上下料机械手需要具备一定的技术保障，对

浅析多功能上下料用机械手液压系统

某齿轮厂齿轮热处理生产线上，将齿轮从加热保温炉中取出，放在淬火压床上，淬火后再将齿轮从淬火压床上取下，放至放料台上。该工艺过程受整个生产线拍节所限，工人劳动强度大，且工作环境温度高，工人劳动条件恶劣。采用机械手代替人进行重复的取放件工作，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了生产自动化水平和劳动生产率，同时保证了产品质量和生产安全。 1 机械手简介 1．1 机械手的主体结构 淬火压床上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，其主要组成部分有：升降机构、回转机构、手臂伸缩机构、手部夹持机构、定位机构等。在这几种机构中，前三种机构采用液压传动方式，它使得机械手结构紧凑，运动平稳，且可以方便地实现无级调速。后两种机构采用气动传动，由于手部夹持机构靠近保温炉，工作环境温度高，采用气动传动避免了由于温度过高而引起的油液泄漏等问题。 1．2 机械手的坐标形式 如图1所示，该机械手在工作中需要3种运动，其中手臂的伸缩和立柱升降为两个直线运动，另一个为手臂的回转运动，固采用圆柱坐标形式，其特点是：结构比较简单，手臂运动范围大，且有较高的定位准确度。 图1 机械手的坐标形式 1，3 机械手的工作范围 机械手在水平方向的伸缩移动范围为从淬火压床前至保温炉内，手臂伸缩总行程为710 mm；手臂回转运动范围为167°；垂直方向移动范围为放料台面至保温炉中最上一层齿轮的高度，立柱升降总行程为4O0 mm。 2 液压系统及气动系统的组成及工作原理 液压系统与气动系统原理图如图2所示。其中2a为液压系统原理图，2b为气动系统原理图。 a)液压系统原理图 b)气动系统原理图 l、2．电磁溢流阀3．双联叶片泵4．电机 5．过滤器6、13、15．压力表7、8．单向阀 9、10．三位四通电液换向阀l1．三位四通电磁换向阀 l2、l7、l8．节流阀l4、l6、l9．二位二通电磁换向阀 20、2l、22、29、30．单向节流阀23．单向顺序阀 24．升降缸25．伸缩缸26．摆动缸27．夹紧缸 28．定位缸3l、32．二位五通电磁换向阀 图2 液压与气动系统原理图 2．1 液压泵站 在机械手工作过程中，立柱升降，手臂伸缩与回转速度变化范围大，为节省能量，减少系统发热，选用双联叶片泵供油。其中一个为小流量泵，另一个为大流量泵，两泵可分别向系统提供一定流量的液压油．也可以共同向系统提供较大流量的液压油，以满足对执行器运动速度的要求。两泵的供油压力分别由电磁溢流阀1、2控制，其控制压力互不干涉，且可以方便地实现卸载，起到节能的作用。 2．2 机械手的工艺过程 该机械手用于热处理生产线的淬火工序，每一个工作循环从保温炉中取出两个工件。热处理工艺要求保温炉每次开炉时间不长于10 s，工件从保温炉中取出到两个工件全部放在淬火压床上所用时间不长于15 s，完成整个淬火循环时间不长于50 s。根据各液压缸的运动速度和各动作行程，计算各动作所用时间满足设计要求。 3 液压系统的特点 3．1 节能措施 液压英才网用心专注、服务专业

上下料机械手毕业设计

上下料机械手毕业设计 摘要： 本文介绍了一种上下料机械手的设计方案。该机械手主要由机械结构、运动控制系统和自动化控制系统三个部分组成。机械结构采用钢材和铝合 金制作，并通过特殊的设计实现了稳定可靠的运动。运动控制系统采用伺 服电机和编码器实现机械手的精准定位和运动控制。自动化控制系统采用PLC和HMI实现工作流程的自动化控制和监控。该设计方案具有结构简单、操作简便、稳定可靠等特点，适用于工业自动化领域的上下料操作。 1.引言 上下料机械手是一种用于工业自动化上下料操作的装置，具有结构简单、操作便利、效率高等优点，广泛应用于各个领域。然而，目前市场上 的上下料机械手仍存在一些问题，比如结构不稳定、运动不精准等。为了 解决这些问题，本文提出了一种新的上下料机械手设计方案。 2.设计方案 2.1机械结构 该机械手的机械结构主要由钢材和铝合金制成，具有足够的强度和刚度。并且，机械结构采用了特殊的设计，使得机械手在运动时具有稳定可 靠的特性。同时，机械手还配备了一些传感器，用于检测工件和夹具的位 置和状态。 2.2运动控制系统

该机械手的运动控制系统主要由伺服电机和编码器组成，用于实现机 械手的精准定位和运动控制。伺服电机通过控制电流来控制机械手的运动，编码器用于检测机械手的位置和速度。 2.3自动化控制系统 该机械手的自动化控制系统主要由PLC和HMI组成，用于实现工作流 程的自动化控制和监控。PLC负责控制机械手的各个动作，如夹取、放置等，HMI用于操作和监控整个系统。 3.实验与结果 为了验证该机械手的设计方案，我们进行了一系列实验。实验结果表明，该机械手能够稳定可靠地完成上下料操作，并且具有较高的定位精度 和运动控制精度。同时，该机械手的自动化控制系统能够有效地提高工作 效率。 4.结论 本文设计了一种上下料机械手的新方案，该方案具有结构简单、操作 简便、稳定可靠等特点，适用于工业自动化领域的上下料操作。然而，该 设计方案还有一些局限性，比如只适用于特定工件和夹具。因此，未来的 工作可以对该设计方案进行改进和拓展。

桁架上下料机械手

桁架上下料机械手 桁架上下料机械手是自动化生产中常用的一种机器人，主要用于工作场所中的物料上下料任务。本文将介绍桁架上下料机械手的工作原理、应用范围、优点和未来发展方向等方面。 一、工作原理 桁架上下料机械手主要由机械臂、手爪、控制系统和传感器等部件组成。它可以根据生产线上的物料种类和位置进行指定动作的操作，使得物料的移动达到高效自动化。在实际应用中，机械手需要经过编程，让它按照指定的轨迹去工作，而传感器则能够实时监测工作环境的运行状态和物料数量信息，从而通过控制系统实现精准操作。 二、应用范围 桁架上下料机械手广泛应用于汽车制造、电子、食品加工等领域。在汽车制造领域，机器人可以在生产流水线上自动完成车身的碾压、搬运等工作。在电子行业中，自动化生产线中使用桁架上下料机械手对芯片、电子元器件等部件进行操作。在食品加工业中，机器人在生产过程中可以完成标签贴附、包装、重量检测等操作。 三、优点 桁架上下料机械手具有以下优点：

1、高效节省时间成本：相比人工操作，机械手速度快， 效率高。可以持续不断地工作, 达到节约时间成本的目的。 2、准确性高：机械手的重要部件由高精度的精密仪器组成, 精度大大提高。 3、生产能力提高：机械手可以进行连续工作并无疲劳状况，生产能力快速提高。 4、安全性高：机械手能够在危险场景和高温区域等人类 无法操作的危险场所进行工作，降低了工作人员的安全风险。 四、未来发展方向 随着“智能制造”时代的来临，机器人和第四代工业革命需 求的推进，桁架上下料机械手具有技术创新和发展的广阔前景。未来发展方向应该从以下几个方面进行发展： 1、自主感知能力：桁架上下料机械手应该能够自主感知 并适应任何工作环境，自动适应不同的物料类型和工作要求。 2、智能化控制系统：利用机器学习和人工智能等技术， 不断完善控制系统，让机器人能够在更高的精确度，更复杂的环境下完成上下料。 3、设计创新：提供更精巧、更轻便的机器人，实现下料 的更小化和更微型化，以适应更广泛的应用范围。 以上是桁架上下料机械手的工作原理、应用范围、优点和未来发展方向等方面，桁架上下料机械手的广泛应用为生产效率和质量提升奠定了坚实的基础，将为自动化工业的发展注入更加有力的力量。

锻压自动上下料机械手功能特点【详解】

锻压自动上下料机械手功能特点 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多锻压设备及机械手等自动化设备展示，就在深圳机械展。 随着工业自动化的发展机械手得到了较快的发展。数控机械手、自动上下料机械手广泛地应用于锻压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。尤其在在高温、较危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手的特点尤为突出，自动上下料机械手可以实现哪些功能? 自动上料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料。机械手的主要特点就是通过计算机来控制机械手的高技术高含量的操作手动，它是由手部、运动和控制系统组成，手是用来抓取物件，运动系统可以使手完成自由的转动，在转动前规定好动作，控制系统则是通过对机械手的控制来完成高难度的动作。 整体来说，数控上下料机械手可以实现自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性动作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度节省人工成本，提升企业竞争力。 数控上下料机械手优点： 1、工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。 2、CNC机械手对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强等恶劣环境中工作。 3、运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。 4、通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等。 5、工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。 不同机床特点的上下料形式 1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。 2.机器人搬运采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

基于PLC的上下料机械手

基于PLC的上下料机械手 基于PLC的上下料机械手 随着现代制造业的快速发展，自动化技术在生产线上发挥了越来越重要的作用。机械手作为一种多关节、多自由度的控制设备，在生产线上的应用越来越广泛。而基于PLC的上下料机械手由于其高效、稳定、可靠的特点，成为了现代制造业中不可或缺的关键设备。 上下料机械手主要用于工厂生产线上的物料搬运和装配操作。它可以根据预设的程序，自动地完成物料的取放、插件的装配和产品的组装等操作。基于PLC的上下料机械手由PLC控制器、伺服电机、传感器和执行机构等组成。 首先，PLC是上下料机械手的核心控制器。它通过接收输入信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和决策，控制机械手的运动和操作。PLC具有可编程性强、运算速度快、可靠性高等优点，能够满足复杂的自动化控制需求。 其次，伺服电机是机械手运动的驱动装置。基于PLC的上下料机械手通常采用伺服电机作为关节的驱动器，利用数字编码器来反馈各关节的位置信息，实现高精度和高速度的运动控制。伺服电机具有响应快、精度高、输出力矩大等特点，能够实现对机械手各关节的准确控制。 第三，传感器是机械手感知环境的重要组成部分。机械手需要通过传感器获取物料的位置、形状和重量等信息，以便根据需要进行相应的操作。基于PLC的上下料机械手通常使用光电传感器、压力传感器、力传感器等多种传感器，通过与PLC 的配合，实现对物料的准确感知和控制。 最后，执行机构是机械手实际进行操作的组件。基于PLC

的上下料机械手通常采用气动装置或电动机来驱动，实现操作件的取放、装配和组装等动作。根据具体的应用需求，执行机构可以有不同的设计和结构，如气缸、夹爪和传送带等。 基于PLC的上下料机械手具有许多优势。首先，它可以实现自动化生产，提高生产效率和质量，并减少了人力成本。其次，它具有高精度、高稳定性和高可靠性，可以满足对产品安全和质量的要求。此外，PLC的可编程性使得机械手的程序可 以根据实际需求进行灵活调整和扩展。 然而，基于PLC的上下料机械手也存在一些挑战和问题。首先，PLC的编程需要专业知识和技能，对于一般员工来说上 手较慢。其次，机械手的设计和调试需要耗费一定的时间和资源。此外，机械手的维护和保养也需要专业人员进行定期检查和维修。 综上所述，基于PLC的上下料机械手在现代制造业中发挥着重要的作用。它通过PLC控制器、伺服电机、传感器和执行机构等组成，实现了自动化的物料搬运和装配操作。虽然面临着一些挑战和问题，但随着技术的进一步发展，基于PLC的上下料机械手必将在生产线上发挥更大的作用，为制造业转型升级提供有力支持 基于PLC的上下料机械手在现代制造业中具有重要的地位和作用。它的自动化生产能力可以提高生产效率和质量，减少人力成本。同时，基于PLC的机械手具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，可以满足对产品安全和质量的要求。虽然面临编程困难、设计调试时间长和维护保养需求专业人员等挑战，但随着技术的不断发展，基于PLC的上下料机械手在生产线上的作用将会进一步增强，为制造业转型升级提供有力支持

自动上下料机械手的特点和优点

自动上下料机械手的特点和优点 自动上下料机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的上下料、工件翻转、工件转序等工作。 并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。 对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。 采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作一体化,该设备生产效率高,质量好。 自动上下料机械手系统主要由料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。

生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点： 1.节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要 几个工人才能完成，而一个冲床机械手，就能搞定了。 2.程序化操作，速度可调。机械手是根据指定的程序来运 行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。 3.减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外， 工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手 基本上能完全避免这些问题。 4.增加效率和提高质量。亿思特自动上下料机械手的操作 速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰， 不会有情绪化，自动上下料机械手通过程序设定的动作， 精度高，生产效率更高，产品质量更好。

自动上下料机械手毕业设计

自动上下料机械手毕业设计 摘要 随着工业自动化的不断发展，机械手已经成为了工业自动化生产线上的重要组成部分。自动上下料机械手是一种能够将物品从一处地方取出并搬运到另外一个地方的 机械手。本文旨在设计一种自动上下料机械手，实现对生产线上原材料和成品的自动 化加工。 本设计采用了Arduino单片机和Stepper电机作为控制系统，并通过触摸屏实现对机械手动作的控制。同时，在机械手末端安装了吸盘，用以实现对物品的吸取和搬运。最终设计的自动上下料机械手测得平均工作时间为3秒，能够完成对物品的快速、高效、精准的搬运。 关键词：自动上下料；机械手；Arduino；Stepper电机；触摸屏 Abstract With the continuous development of industrial automation, the robot has become an important part of the industrial automation production line. Automatic loading and unloading robot is a kind of robot that can take out and transfer items from one place to another. This paper aims to design an automatic loading and unloading robot, which realizes the automation processing of raw materials and finished products on the production line. This design uses Arduino single chip microcomputer and Stepper motor as the control system, and realizes the control of the robot action through the touch screen. At the same time, a suction cup is installed at the end of the robot to realize the suction and transfer of the items. The designed automatic loading and unloading robot has an average working time of 3 seconds, which can quickly, efficiently and accurately handle the items. Keywords: Automatic loading and unloading; Robot; Arduino; Stepper motor; Touch screen

数控车床自动上下料系统

数控车床自动上下料系统 数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工操作，很大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。 机床自动上下料 产品优势： 1.“机器换人”的成熟产品：数控车床机械手历经了多年的研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠; 2.高性价比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具有较好的市场竞争力; 3.个性化订制：技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案; 4.通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产，也适用于“多品种小批量”的应用需求; 5.使用寿命长 6.低维护成本 数控车床机械手主要由手部和运动机构组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为数控车床机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动化数控车床机械手有2-3个自由度。 在设计数控车床机械手的时候，对数控机床机械手的使用功能方面的要求实现冲压上下料机械手预定的使用功能是机械设计的基本的要求，好的使用性能指标是设计的主要目标。另外冲压机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。 数控车床机械手手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时。齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。 数控车床上下料机械手对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的自动化化能力受到制造业的广泛重视和欢迎。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更现实其优越性，有着广泛的发展前途。

上下料机器人工作站系统应用(安川) T-01-O-Y-上下料机器人工作站系统的认识

1 上下料机器人工作站系统的认识 1.1 工业机器人在机床上下料领域的应用 由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，工业机器人得到了更为广泛的应用，正向着高速度、高精度、轻质、重载、高灵活性和高可靠性的方向发展。在工业生产中，机器人已经广泛应用于涂、焊、拆装、码垛、搬运、包装等作业。与此同时，数控机床在机械制造领域的应用也广泛，数控机床自从20世纪50年代问世以来，发展迅速，在发达国家的机床业总产值中已占大部分，其应用范围己从小批量生产扩展到大批量生产的领域。现在，部分发达国家，例如日本、美国、西班牙等国家，已经在数控机床数控系统的控制下，实现了零件加工过程的柔性自动化。我国大多数工厂的生产线上，数控机床装卸工件仍由人工完成，其生产效率低、劳动强度大，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展需求。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，有必要针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计出用一台上下料机械手代替人工工作，从而提高劳动生产率。因为机械手能代替人类完成重复、枯燥、危险的工作，减轻人类劳动强度，提高工作效率，以至于机械手得到了越来越广泛的应用，在机械行业中它可用于加工工件的搬运、装卸、零部件组装，尤其是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统（FMS）和柔性制造单元（FMC）中一个重要组成部分。将机床设备和机械手组合成一个柔性制造单元或柔性加工系统，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，而且结构紧凑，适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断加工生产新的品种，提高产品质量与生产率，更好地适应市场竞争的需要。 1.2 上下料系统类型 对于特别复杂的零件，往往需要多个工序的加工，甚至还要增加一些检测、清洗、试漏、压装和去毛刺等辅助工序，还有可能和锻造、齿轮加工、旋压、热处理和磨削等工序的设备连接起来，就需要组成一个完成复杂零件全部加工内容的自动化生产线。 因为自动化生产线会有不同种类的设备，所以通过桁架式的机械手、关节机器人和自动物流等自动化方式组合起来，从而实现从毛坯进去一直到成品工件出来的全自动化加工。 1.桁架式机械手 对于一些结构简单的零部件加工，通常的加工都不超过两个工序就可以全部完成的自动化加工单元，这个单元就采用一个桁架式的机械手配合几台机床和一个到两个料仓组成，如图1-1所示。

数控车床的上下料机械手臂的研究-机械工程论文-工程论文

数控车床的上下料机械手臂的研究-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 机械手臂论文研究热点范文8篇之第八篇：数控车床的上下料机械手臂的研究 摘要：以数控车床的上下料机械手臂为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其气压的驱动装置进行电气控制，实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC 控制方案等方面进行了较为详尽的论述。 关键词：自动化上下装料；PLC; 气压系统； 随着现代工业自动化的发展，出现了各种数控加工中心，它在减轻工人劳动强度的同时，提高了劳动生产率。但以往数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工，效率比较低；后者因设计复杂，需较

多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。为解决这些问题，我们研究开发了一套采用可编程序控制器PLC控制的装料机械控制系统。该系统动作简单可靠、线路设计实用合理、具有极强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，并提高了工作效率。 一、系统工作原理 图一机械结构图 如图1所示，本系统的上下料机械手采用料斗，搬运和上下料组件的整体结构，这种料斗可通过调节通道尺寸变动料件的规格，具有结构紧凑、运动平稳准确的特点，可以方便地实现无级调

速。本设备抓取工件质量可达1kg, 工作范围为横向1m、纵向0.9m, 并且可以调节距离范围。 系统开机启动时，先进行自检，若机器正常，则机械手处于待料位置，泵站电机处于卸荷状态。当加工开始信号传来时，机械手臂开始动作，其具体行动过程如下：原始位置机械臂伸出开关发出料到位信号真空吸盘松开（放料）尾架合拢（同时卡盘夹紧工件，机床开始加工）托爪退出送料架升起托爪复位加工结束（主轴动力脱开，刹车进入）机械手进入取工件机械手真空吸盘吸住工件尾架刹车退出机械手将工件拔出机械手将工件取出机械手把工件搬运到下一工位机械手真空吸盘松开工件机械手复位，系统原位卸荷。[1] 二、系统结构组成 机械手的整个系统主要由控制系统、驱动系统和执行系统三部分组成。

激光切割机上料机械手的研制

激光切割机上料机械手采用侧框架为承重结构、齿轮齿条为升降机构、以导轨轴承组件与齿轮齿条组件组成横移机构，并采用真空吸盘的吸附方式以及以可编程序控制器PLC为核心组成控制电路，是代替人工抬动板料进行切割作业的一种自动化作业方式。激光切割机上料机械手具有结构简单、工作效率高、装拆方便、传动精度高、实用性强、疲劳强度高、安全性能高、有效实现人机互换等优点，可广泛应用于物料的搬运和吊装作业中。在广泛开展市场调研的基础上，我司根据生产场地的实际情况，自行研发设计侧框架悬臂式激光切割机上料机械手。目前国内生产车间对部件的吊装作业多采用传统的吊装方法，采用机械手吊装可以在安全防护、工作效率等方面达到更高要求。本文分析了激光切割机上料机械手的理论基础和技术难题，如上料机械手系统的结构设计与功能、真空吊具性能、电气控制、传动部分，并通过理论分析应用CAD/PROE等软件生成工程图和三维图形，为整机的制作做好准备。 技术问题与难点阐述 我司新添置的激光切割机没有配置上料装置，操作者在进行二次搬运的作业过程中存在安全隐患和破坏原材料的风险。目前国内成套的吊装设备也具备了相当的规模实力，但是对科技含量较高的自动化吊装上料设备主要靠进口，价格也相对较高。怎样实现各机构合理的结构设计、自动化的控制方式、有效的人机结合和高精度的传动效率，这些都成为摆在我们面前的技术难题。在没有任何相关技术经验积累的前提下，整个团队进行

了深入分析和研究，在广泛开展市场调研的基础上，自行研发了符合生产现场实际的自动化吊装设备。 解决技术问题的方法和措施 系统主要参数 整机结构尺寸为7441mm×3697mm×3602mm，X轴和Z轴电机功率均为1.5kW，最大承载重量为500kg，工件温度为室温，搬运方式为升降、横移，X轴的移动距离为6500mm，Z轴的移动距离为1450mm，两轴的重复定位精度均为±0.5mm，控制方式为自动/手动控制，生产节拍小于1分钟，表面处理方式为烤漆（普通蓝色），机械手各轴参数如表1所示。 系统主要结构 目前，国内生产车间的上料机械手多采用桥架式结构，这种结构存在空间利用率低的缺点。我司车间激光切割机切割的工件均为不锈钢薄板（最大长度为2500mm，最大宽度为1250mm，厚度不大于2mm，重量小于35kg）。在保证上料结构稳定的基础上，为了提高空间利用率，对整机采用侧框架式结构来代替桥架式结构，从而优化了设计。对侧框架结构进行受力分析，得出其最大起重载荷为500kg，满足搬运要求。激光切割机上