夹具设计标准标准概要
CFMA工装技术要求
1、夹具采用气动夹紧方式，夹具定位准确、可靠，并保证足够强度、刚性，不易发生变形及晃动。
2、夹具应在基准平面加工基准坐标线及?10H7销孔（要求带有遮挡装置及孔销）旁边注上理论坐标值。
3、夹具运动部分应灵活，无卡滞现象。
4、夹具精度要求：
定位销精度：?D-0.020 （h7）
位置精度：X±0.1
定位面定位精度： X±0.2
5、夹具的气路应有良好的密封性，无漏气现象。
6、生产线上所有夹具气路接头要求采用快换接头方式，进气口的快换接头成套提供，气管应有好的保护，
有保护焊的工位应选用阻燃管。
7、所有夹具定位销两向可调，定位面在定位方向可调。
8、夹具尽量不存在盲打区，确实无法避免处，应追加打点导向。
9、在必要地方应装有防呆装置，保证正确装件。
11、夹具上所有暴露在外的气阀、气缸等易在操作时被焊枪碰到的易损件，需要做防护，气管与气缸连接用耐磨损的铜接头，凡涉及到的气缸必需安装防撞钢套加以保护。
12、外表面焊接，应在夹具上追加铜垫片。举升机构及吊具抓手接触零件外表面的位置需使用耐磨损的软质材料已保证外观质量。
13、车门扣合后点焊夹具应设计成单面点焊模式，保证车门外板外观质量。
14、定位销优先使用顶丝锁紧机构。
15、气缸与按钮对应关系，应有标识牌表示。
16、所有基板与夹紧单元需采用数控加工完成。
17、每套工装上应有标识牌，并固定在工装上。
18、要求夹具高度在满足其他工装（吊具及工字钢结构）匹配的同时，满足平均身高的操作舒适度的要求。操作高度在800mm左右。
19、要求伸缩销机构需带有气缸内置或外置的THK导轨，且要求引出外置直线导轨的润滑加油嘴已便维护。
20、夹具设计时的定位需严格执行CFMA提供的定位Locator-drawing信息，需要改动的需与LAM相应工程师确认。
21、原则要求定位销采用MISUMI品牌，对于个别标准无法统一的定位销，需供应商列出清单并清晰不同点，与CFMA讨论一致后确定方案。
22、气管接头为铜接头的数目应占总数目的50﹪，要求采用PISCO品牌以防止碰撞磨损。
23、要求四门两盖的压爪均含有STOPPER，且尽量避免一个气缸带动两个压爪；压爪气缸均带有速度调节器。
24、二次横轨需增加二次防护装置。
25、夹具润滑应没有任何障碍。
26、要求夹具各机构单元之前的螺栓连接尽量做成沉头已避免干涉。
27、电气控制元件采用德国西门子产品，电机减速机采用德国SEW产品。
29、可能与焊枪干涉的各类检测支架须加COVER保护，或与间接接触方式设计。
30、各类电磁阀须水平放置，以防勿动现象。工装主进气口需由压力检测机构。
31、限位开关、接近开关及光电开关使用带指示灯产品。
32、设备为最新，采用成熟的新技术、新工艺和新材料。
33、设计应合理，尽可能减少设备占地面积，而为整个生产线留下更大的空间，并且在满足生产线整体要求的前提下，尽可能将设备的构造简单化。
34、所用的工装及设备的气管接头，均采用快换接头方式。
35、所用手动夹具的气动转阀，均采用SMC按钮式，具体样式为CFMA告知形式为准。电磁阀控制电压为DC24V.
36、各类气动元件采用SMC产品。
37、设备应具有必要的防护装置，无漏电、漏气现象。
38、控制电压为直流 DC 24V
39、存在前后动作逻辑关系的各应用单元运动间必须具有可靠的机械互锁和程序互锁关系，前后不能产生误操作，以免发生危险。
40、无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。
41、凡是可能发生人或者机器损伤的地方，均按中国国家标准设置防护栏、围栏、安全网等设施。
42、人与自动化设备混合区和自动线部分采用光电式装置以确保生产过程安全。
43、所用设备都应该满足长安福特马自达公司的安全标准（先提供工程规范检查表ESR作参考）。
44、在三联件前配置一个快速气源插座，插座型号在以后予以确认。
45、进退回路采用不同颜色的气管，工作回路采用蓝色，回退回路采用白色。
46、控制回路同主回路管线应用色标或大小管径区别。控制回路采用?6 PU管，与工装信号相连接的信号管仍采用阻燃管。
47、凡是旋转夹具，其操作盒尽量安装在旋转夹具上。
48、所用排气采用过滤消声处理。
49、连接螺纹采用密封性能好的锥管螺纹，所有工装气动元件的连接采用统一制衡标准的螺纹。
50、对于靠近焊渣飞溅场合使用的气动元件，其裸露的塑料件具有阻燃性。
51、气阀应安装在不振动并易于检修位置。
52、电磁阀应带有指示灯和手动开关，电磁阀统一采用24V电压，电磁阀与控制线连接采用集成拔插式。
53、所有工装夹具用气缸必须有活塞杆保护套，无焊接操作的夹具除外。
54、在工装夹具设计时应尽量避免使用过大行程和缸径的气缸，可以通过缸的组合，缸和杆的机构的组合来实现力点的分散，行程的缩短。
56、要求所有工装的橡胶软管、气缸进程、气缸回程、通道行程用不同颜色橡胶软管区分。
57、设备气路部分应配备气动三联件。
58 夹具底座的强度
为保证安装在平台上的加工基准需要的强度，确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。（平台面的厚度为25mm。）
59 夹具基准点（Jig Base Point）
夹具平台必须设有安装定位的基点（Jig Base Point JBP）
JBP也是装配检查的基准点
为了便于测量，JBP 在平台上的位置不应与其它装置干涉 在平台上的3个处以上 间距1200mm 以内 具体位置、数量在图纸会签时确定 JBP 的直径以及公差为Ф10mmH7 JBP 间的相对位置公差±0.02mm
保护盖：交货时，JBP 中应装入Ф10mmL30mm 的销，装上保护盖 保护盖的形状与C301的相同 * 保护盖的设置实例
* JBP 设置实例
吊点：
保护盖
设定夹具起吊用的点
起吊时，钢丝绳和夹具不要干涉。 水平调整脚：
为了调整焊装夹具水平，应该沿垂直方向设置调整的机构。 夹具与其它设备的相对位置有要求时，需要用地脚螺栓固定。 * 设置例
手工夹具，为了不影响操作者的作业，地脚支架应设在夹具的内侧。
要考虑地脚螺栓的可装配性。 其它：
平台的缺口：
手工作业夹具，考虑到作业性，平台多余的部分应该切掉。
使用车轮时：
不使用通常的固定腿而使用车轮时，一定确保平台面的刚性。 使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。
车轮应为金属制的车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。 车轮的转向轮应有锁止机构。 5） 、定位
对有「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」的定位作了规定。 ①定位的种类
定位有以下的形式，按使用的基准、目的选定、组合使用。
固定支撑面（销）
可动销
固定支撑面（销）
+连接板 固定支撑面（销） +连接板+夹爪
可动支撑面
②定位的构成
○3加工基准/夹具基准
（1） 加工基准/夹具基准的种类
车身焊装时，在焊接夹具使用的零件定位（加工基准），叫做夹具基准。 夹具基准的种类如下。
（ⅱ）基准面
（2） 定位的刚性
必须保证定位端部（夹具基准）的刚性。使用10Kg 的力向下压时，定位端部的变形量应该在0.1mm 以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向，即装配车身零件时的受力方向。
夹爪铰链气缸
铰链
（3） 基准销的基本结构 尽可能使用MISUMI 标准销。（推荐TLATAN 型、TLNTAN 型：参照参考图） 对新设计的基准销，尽可能从FCC 已经使用的基准销中选择。 基准销要求规格
基准销的表面硬度：RHC50以上 基准销表面光洁度：Ra1.6 基准销的外径公差：h7
基准销的有效长度：5~7mm
（ⅰ）基准销固定方法
与基准面不在同一面上
（ⅱ）基准销固定方法
与基准面在同一面上（下述的任一方法）
～7mm
2扣
（ⅲ）基准销固定方法 禁止使用螺纹销
基准销折断时，断在里边的部分很难取出 原则上禁止使用螺纹销
如果空间狭小，必须使用螺纹销时，从后面用螺母固定。
（ⅳ）可动式基准销的结构
标准型 标准部件 10—62（参照参考图）
2mm ，
亦可 M6+2mm ，亦可
留出作业空间或设置作业孔
（ⅴ）可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时
+
盖
选择
确保2mm φ
1mm 以上
NG
（ⅵ）可动基准销的结构
使用销转换气缸/销夹紧气缸
（ⅶ）暂定基准（销）的结构
（ⅶ）暂定基准（销）的结构
可动基准销的情况
基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。
（4） 基准面的基本结构
基准面使用16—20mm 厚的钢板，支撑块尽量标准化。 基准面要求规格 表面硬度：按下表。
表面光洁度：制件支撑面 Ra1.6 ▽▽▽ 其它面 Ra3.2 ▽▽ *除J 外，基准前端的外周涂红色。涂装宽度从前端起10mm 。 *各基准支撑上打上零件号。
基准形状：加工基准进行C1.0的倒角。（但，内板件的基准不倒角）
销转换气缸
（从设备清单中选择）
（ⅰ）基准面的结构
（ⅱ）矫正/
e
考涂装方法
±0.04
零件
不能与零件、1.0mm
3.0mm
（ⅲ）支撑外板时，防止磕碰
支撑外板如果是基准，根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶（讨论方案时确定） 使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度60—80）（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶）
○4夹紧器
夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上，以防止在加工过程中，零件发生窜动等变化，并将零件压紧的工具。
（1） 夹紧方法
·零件应完全固定在基准面上。
·夹紧的位置应为正基准面（接触面积应在70%以上）
如果不能直接夹紧正基准面（受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响），可以通过设置J 面来直接夹紧（J 面夹紧时，为使制件紧贴在S 面上，J 面是可调的。） 使用间接夹紧时，应设置限位和调整机构。
调整部尽可能设在基准附近
摆动、滑动的限位和连接板不调整
（2）夹紧方向
·夹紧器应该垂直夹紧在车身零件上，不能垂直夹紧时，角度应控制在5度以内。
·夹紧时，夹紧臂的横向摆动为0.5mm以内。
·夹紧角度超过5度，横向摆动超过0.5mm时，设夹紧器的限位机构，以防止摆动。
（3）夹紧器的端面形状
·夹紧器的端面（与零件接触的部分）应该导角C1.0到C1.5。内板件不用倒角。
（4）夹紧器的回避量
·手工操作的夹紧器的回避量参照下图。
直接夹紧
基本结构
夹紧
夹爪的摆动
0.5mm以内
夹紧
夹紧的角度超过5o，
或夹爪摆动时
（5） 夹紧器的结构
·夹紧器的标准结构如下。通常使用标准型。
·连杆式夹紧器在打开时，距离零件较远，可提高作业性，但气缸连杆根部受到的负荷大，易松动，尽量不使用（方案讨论时确定）。
* 1个加紧器夹紧2个以上部位时
多个面同时夹紧，先接触的面能够有效夹紧。为了让所有的面都能有效夹紧，所以需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。
30mm
标准夹紧器
*夹紧器的偏移量
原则上，夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在30mm 以内。 偏移量超过30mm 时，应该设置限位机构。
两个面均能夹紧
推荐
连接销 夹紧
摆动式夹爪
推荐
偏移量 30mm 以内
夹紧器的中心
限位
（5） 限位器安装方法
推荐图的防偏机构。为防止积尘要垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。
为减小限位固定螺栓的剪切负荷，从限位器面和夹紧器铰链轴的延长线的夹角不得超过30度。
（6） 夹紧器支点的结构 ·夹紧器的支点采用连接销。
·连接销采用平垫圈+开口销、键板、U 型螺母、开口环防止脱落。（尽量不采用开口环）。 ·特大型夹紧器，根据需要，可以设计成基准臂的结构。（方案讨论时确定）
NG
限位器 （外购品）
防偏机构
水平安装时
突出部位 向上
螺栓 螺母
为防止灰尘 应该垂直安装
（7） 夹紧器涂装方法
夹紧器的涂装要领参照下图，颜色参照涂装要领。
（8） 外板保护
夹紧外板时，根据需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。（方案讨论时确定）。 使用夹具用的聚氨脂（邵氏硬度60—80）。（由于有耐油性的问题，不使用橡胶） MC 尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不使用。
ⅰ）平垫圈+开口销方式
螺栓×2
ⅱ）键板方式
ⅲ）U 型螺母方式
3