变频器硬件设计方案.doc
一．设计思路
通用型变频器的硬件电路主要由3部分组成:整流电路、开关电源电路以及逆变电路。整流电路将工频交流电整流为直流,并经大电容滤波供给逆变单元;开关电源电路为IPM和计算机控制电路供电;逆变电路是由PM50RSAl20组成。二．控制回路
1.整流电路
整流电路中,输人为380V工频交流电。YRl～YR3为压敏电阻,用于吸收交流侧的浪涌电压,以免造成变频器损坏。输人电源经二极管整流桥6R130G-160整流为直流,并经电的作用。发光二极管用于指示变频器的工作状态。Rl是启动过程中的限流电阻,由El～E4大电容滤波后成为稳定的直流电压,再经电感和电容滤波后作为逆变单元和开关电源单元的电源。R2和R3是为了消除电容的离散性而设置的均压电阻,同时还起到放于E1～E4容量较大,上电瞬间相当于短路,电流很大,尺l可以限制该电流大小,电路正常状态后由继电器RLYl将该电阻短路以免增加损耗。继电器的控制信号SHORT来自于计算机,上电后延时一定时间计算机发出该信号将电阻切除。R1应选择大功率电阻,本电路中选择的是20W的水泥电阻,而且为了散热该电阻安装时应悬空。电路中的+5V、+12V和±15V电压是由开关电源提供的电压。LVl是电压传感器,用于采集整流电压值,供检测和确定控制算法用。UDCM是电压传感器的输出信号。通过外接插排连接至外接计算机控制电路。
2.开关电路
输出电压进行变换,为IPM模块和外接的计算机控制电路提供电源,提供的
电压为±该电路主要由PWM控制器TL3842P、MOSFETK1317和开关变压器组成,
其功能是对整流电路的流15V、+1直2V、+5v。
3.IPM的控制电路
在电路中,HCPL4504是高速光耦,隔离计算机信号与变频器控制板,LM、UM 是算机输入,控制对应的IGBT导通的控制信号,VNI、WN、F0、VNC为对应IGBT 的信号引脚。P52l是光电隔离器件,其输出信号FOUT是错误信号,表明IPM内部出现错误,通过计算机响应进行错误处理。LA58是电流传感器,用于采集变频器输出U相和W相的电流,为控制算法提供现场数据。在整个电路板中, 与计算机接口信号是通过插排接出的。
三．变频器电路
1.驱动电路
驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。
对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图二是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。驱动
电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电组成。三源个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。
2、保护电路
当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。
在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。
图四所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路及风机等电路提供低压电源。图五为富士G11型开关电源电路组成的结构图。
直流高压P端加到高频脉冲变压器初级端，开关调整管串接脉冲变压器另一个初级端后，再接到直流高压N端。开关管周期性地导通、截止，使初级直流电压换成矩形波。由脉冲变压器耦合到次级，再经整流滤波后，获得相应的直流输出电压。它又对输出电压取样比较，去控制脉冲调宽电路，以改变脉冲宽度的方式，使输出电压稳定。
4、主控板上通信电路
当变频器由可编程（PLC）或上位计算机、人机界面等进行控制时，必须通过通信接口相互传递信号。图六是LG变频器的通讯接口电路。
频器通信时，通常采用两线制的RS485接口。西门子变频器也是一样。两线分别用于传递和接收信号。变频器在接收到信号后传递信号之前，这两种信号都经过缓冲器A1701、75176B等集成电路，以保证良好的通信效果。所以，变频器主控板上的通信接口电路主要是指这部分电路，还有信号的抗干扰电路。
变频器外部控制电路主要是指频率设定电压输入，频率设定电流输入、正转、反转、点动及停止运行控制，多档转速控制。频率设定电压（电流）输入信号通过变频器内的A/D转换电路进入CPU。其他一些控制通过变频器内输入电路的光耦隔离传递到CPU中
四．辅助电源
1.整流器
最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
2.平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
3.逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)
的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
五．变频器的容量计算
1.连续运转时所需变频器容量的计算
由于变频器传给电动机的是脉冲电流，其脉运值比工频供电时电流要大，因此需将变频器的容量留有适当的余量，此时，变频繁器应同时满足以下三个条件：
Pcn≥kPm／nCOSa (kVA) (1)
Icn≥KIm (A) (2)
Pcn≥K1.732VmIm×1/1000 (kVA) (3)
式中：Pm、n、COSa、Vm、Im分别为电动机输出功率、效率（取0.85），功率因素（取0.75），电压（V），电流（A）：
K：电流波形的修正系数(PWM方式取1．O5～ 1．1)；
PCN：变频器的额定容量(kVA)；IcN，变频器的额定电流(A)式中IM如按电动机实际运行中的最大电流来选择变频器时，变频器的容量可以适当缩小。
2.加减速时变频器容量的选择
变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的，一般情况下，对于短时的加减速而言，变频器允许达到输出电流的130％～150％(视变频器容量)，因此，在短时加减速时的输出转矩也可以增大；反之，如只需要较小的加减速转矩时，也可降低选择变频器的容量。由于电流的脉运原因，此时应将变频器的最大输出电流降低10％后再进行选定。
3.频繁加减速运转时变频器容量的选定
根据加速、恒速、减速等各种运行状态下的电流值，按下式确定：
Icn=[(I1t1+I2t2+…+I5t5)/(t1+t2+…+t5)]Ko
式中：
Icn:变频器额定输出电流（A）;
I1t1+I2t2+…+I5t5:各运行状态平均电流(A);
t1+t2+…+t5:各运行状态下的时间;
Ko:安全系数（运行频繁时取1.2，其它条件下为1.1）。
4.电动机直接起动时所需变频器容量的计算
通常，三相异步电动机直接用工频起动时电流为其额定电流的5～7倍，对于电动机功率小于 10KW的电机直接起动时，可按下式选取变频器：
Icn≥Ik/Kg
Kg：变频器的允许过载倍数Kg=1．3～1．
在运行中，如电机电流不规则变化，此时不易获得运行特性曲线，这时可使电机在输出最大转矩时的电流限制在变频器的额定输出电流内进行选定。
5.轻载电动机时变频器的选择
电动机的实际负载比电动机的额定输出功率小时，多认为可选择与实际负载相称的变频器容量。
以上介绍的是几种情况下变频器的容量计算与选择方法，具体选择容量时，既要充分利用变频器的过载能力，又要不至于在负载运行时使装置超温。
6.变频器的控制电路
给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的网络，称为控制回路，控制电路由频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电
动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路以及逆变器和电动机的保护电路等组成。无速度检测电路为开环控，在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行更精确的闭环控制。
六．参数计算与设定
1.载波频率(CFS)载波频率是外接时钟频率和一个倍率系数N的函数，N的十进制值由初始化寄存器中的一个3位的CFS字决定。载波频率fCARR由式（1）决定。
fCARR=fCLK/(512×2 n＋1)（1）
式中：fCLK为时钟输入频率，本系统所选用的晶振为20MHz。取n=1，CFS=001，实际fCARR==9.766kHz。
2.输出电源频率范围(FRS)频率范围给出了输出频率的上限值。频率范围fRANCE=fCARR×2m/384，取m=1，即FRS=(001)B。
3.死区时间（tpdy）tpdy=（63－PDY）/（fCAR R×512）；PDY在0～63之间，取PDY=37=（100101）B；则实际的tpdy=(26/26.2144)5μs=
4.959μs。
4.脉冲取消时间(PDT)经调制后SPWM的脉宽可以很小，但实际上，过小的脉宽没有用，因为时间过短，功率管还没来得及完全打开就关闭了，只增加了功率管的损耗，降低了系统的效率。脉冲取消时间tpd=(127－PDT)/(fCARR×512)；依此公式，若定义最小宽度为3μs，实际最小脉宽为tpd－tpdy，则tpd=7.959μs，可得PDT=8
5.272，取PDT=85=（1010101）B，因此，实际tpd=8.01μs，脉冲最小宽度为tpd－tpdy=8.01μs－4.959μs=3.051μs。
5.波形选择SA866AE有三种标准波形供选择，即纯正弦波，正弦波带三次谐波（增强型）和带死区的三次谐波（高效型）。波形采用对称技术保证每个功率管的开通角度相同。本系统选用带三次谐波的正弦波作为调制波，即有：WS=（01）B。
6.V/f曲线控制FC用来确定是线性定律还是风扇定律，本系统设定工作在线性曲线状态，即FC=0。图4为SA866AE/AM所提供的线性特性。PED是一个8位参数，用来确定在频率为0时电机上的电压。如果设置PED=255，则VVVF线性特性没用。Pedestal(％)=PED×100/255，本系统的初始值设定为10％，可得PED=25.5，取25，实际的Pedestal(％)=9.8。GRAD为一个8位二进制数，决定恒转矩区曲线的斜率，根据基频和PED值计算：GRAD=(255－PED)×fRANGE/（16×fbas e）；GRAD255，取fbase=50Hz；则有GRAD=15=（1111）B。
7.其他参数由于线性曲线中不用KAY，在此KAY=（0000000）B；A/D转换的零阈值的控制参数ZTH=（00）B；将上述所有参数字经统计得CHKSUM=（001）B。AWS=（0000）B。
由上述计算可得到参数分布表如表1所列。
表1 参数分布表
ADDRES S MSB(15～8) LSB(7～
0)
001100 00001111 00011001
001101 10010100 10101010
001110 00101001 00000000
表中“＊”表示任意项，在写入时写成01010101
001111 11111110 ＊＊＊＊＊＊＊
＊
系统技术方案 模板
系统技术方案模板 一. 前言近两年随着UED团队的探索，沉淀出了业务协同、设计增值、设计驱动三个层次的价值模型，深入剖析了设计师价值实现的不同阶段与方式。同时越来越多的设计师也逐渐意识到了只有在协同业务的全流程中利用体验的视角去洞见机会，用体验设计的方案去赋能业务，才能更好的实现设计价值的最大化。但是在互联网商业环境下，设计师想要实现设计驱动产品，完成从资源方到驱动者的转变还是十分艰难。往往在推动设计赋能的过程中，遇到多重阻力，设计提案不被合作方认可，产品快速发展没有资源支持，涉及范围广不知从何着手等等。因此本文将以设计师发起并主导的零售通优品项目为例，分享结合服务设计思维，推动设计赋能的方法。 二. 以服务设计视角推动设计赋能的方法1. 为什么要以服务设计视角来推动设计赋能用户体验设计师在业务中擅长站在用户的角度，洞察机会并产出设计创新。但往往只是针对单一用户接触点进行剖析与设计，这种方式虽然可以有效地在当前触点下提升用户体验，但并未形成一个完整的体验闭环。因此导致设计师在主导一个设计创新项目时，即使输出了设计解决方案，也很难进一步推动落地。在设计赋能的项目中，往往要从项目全流程着手，除了核心用户外，还需要考虑各环节中不同合作方的需求，因此更需要的是贯穿各个链路，连接所有用户和涉及全方位接触点的设计实施，通过完整、顺畅、愉悦的项目链路来确保设计赋能的有力推动。而服务设计以流程为基础、
全面挖掘多触点、有效协同各利益相关者的系统性设计思维方式也更适合运用在由设计师主导的设计赋能项目中。2. 如何运用以服务设计视角推动设计赋能的方法方法主要可以分为以下四个步骤：?第一步：洞见及定义设计目标。通过利用专业的方法（调研、问卷、访谈等）洞见诉求及痛点，挖掘设计机会点，并最终定义设计的短期目标及长期目标，以保证设计赋能项目的整体性和全面性。第二步：梳理项目历程。结合设计目标绘制完整的项目历程图，明确项目阶段，并细分出核心环节，通过贯穿各阶段各环节，以全链路的视角保证项目的完整性和可实施性。第三步：细分目标对象及诉求。结合项目历程图按不同阶段、不同环节来划分服务的目标对象，并进一步细分对象诉求，以便从多角色的视角全面掌握目标对象的心智。这一步在设计赋能项目中至关重要，也是设计师最容易忽略的环节，不同阶段涉及到的项目合作方都应该被视作项目的目标服务对象。只有深入了解所有目标对象的诉求，才能提升设计赋能项目的接受度和项目推动的流畅性。第四步：提出针对性方案。通过前期的准备分析，最终结合全链路多角色的多维度视角，输出体系化的设计解决方案，以保证设计赋能项目可以环环相扣，并最终顺利开展，高效落地。整体来说，以服务设计视角推动设计赋能的方法其实就是从设计增值逐步过渡到设计驱动的体现。通过前期以设计师专业能力进行洞见及分析，探索创新机会点，实现设计增值。逐步过渡到通过全链路多角色视角，来不断推动设计驱动业务，以最大程度地发挥设计的价值。下面就以零售通优品项目为例，详细解析设计师是如何以服务设计为视角推动设
第2章-ABB-ACS800变频器的硬件组成
第2章 ABB ACS800硬件组成 ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。 ACS800-01 ACS800-04 R2~R6 R7~R8 变频器由以下基本单元组成 1 整流单元
● 2 储能单元 ● 3 逆变单元 ● 4 制动单元 ● 5 控制单元 一整流单元 整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。 ? 1 二极管整流 ? 2 二极管+晶闸管整流 ? 3 晶闸管反向并联整流 ? 4 IGBT整流
二储能单元 ? 1 电容储能 ? 2 电感储能 三逆变单元 ?IGBT 四控制单元
RDCU-02C或RDCU-12C RMIO-01C或RMIO-11C RMIO-02C或RMIO-12C 1功率板 AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8 + + AINP-01C AINT-02C APOW-01C + = RINT
AGDR-71C 2电路板连接图 主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。 3 诊断和控制盘接口板(ADPI) 板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板(用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。
4 电机控制和I/O 板(RMIO-02C或RMIO-12C) 5 ACS800-04主电路板(AINT) 它的功能包括：
变频器设计方法
变频器设计方法 一、变频调速系统设计的一般 性方法 （一）变频调速系统设计的内 容和步骤 变频调速系统设计的主要内容 和步骤如下： （1）控制系统总体方案设计， 明确系统的总体要求及技术条件。包括系统的基本功能、控制方案选 择以及性能指标（响应时间、稳态 精度、通信接口）等； （2）设计主电路拓扑结构，选 定逆变器件类型； （3）确定控制策略和控制方式； （4）选择主控制芯片； （5）选择各物理量的传感器和检测电路； （6）系统硬件设计，包括主电路模块、驱动与保护电路，与CPU 相关的电路、外围设备、接口电路、逻辑电路及键盘显示模块； （7）系统软件设计，包括应用程序的设计、管理以及监控程序的设计； 图4-25 变频调速系统的研发过程
（8）在各单元软硬件调试合格的基础上，进入系统实验与统调阶段。 变频调速系统的研制开发过程如图4-25所示。 （二）变频调速系统总体方案的确定 确定变频调速系统总体方案是设计系统的第一步。总体方案直接影响整个控制系统的投资、性能品质及实施难度。确定控制系统的总体方案必须根据实际应用的要求，结合具体被控对象而定。但在总体设计中还是有一定的共性，大体上可以从以下几个方面考虑。 1.选择主电路拓扑结构根据系统容量的大小以及实际要求选择合理的变频调速系统主电路拓扑结构。20世纪80年代以来，以GTO、BJT、MOSFET为代表的自关断器件得到长足的发展，尤其是以IGBT为代表的双极型复合器件的惊人发展，使得电力电子器件正沿着大容量、高频率、易驱动、低损耗、智能模块化的方向迈进。伴随着电力电子器件的飞速发展，逆变器主电路的结构也日趋多样化。 （1）普通三相变频器通常也称为二电平变频器，即第二章中所讲的交-直-交型变频器，这种拓扑结构比较简单，为了获得大功率可采用器件的串并联来实现。 （2）交-交变频电路普通二电平逆变器直流侧电压通常由交流电整流获得，因为存在直流环节，所以逆变器效率不高，主电路相对复杂。而交-交直接变频电路省去中间直流环节一次功率
xxx硬件详细设计方案-模板
xxx硬件详细设计方案 2010年11月26日
目录 xxx硬件详细设计方案 (1) 1 产品概述 (3) 2需求描述（来自于需求规格书） (3) 2.1功能描述 (3) 2.2性能描述 (3) 2.3 其它需求描述 (3) 3硬件总体框图和各功能单元说明 (3) 3.1硬件总体框图 (3) 3.2功能单元1 (3) 3.3功能单元2 (3) 3.4功能单元3 (3) 3.5其它 (4) 3.5.1 其它 (4) 4硬件外部接口描述 (4) 4.1硬件主要外部接口 (4) 4.2外部接口1 (4) 4.3外部接口2 (4) 5硬件的软件需求 (4) 5.1系统软件 (4) 5.2配置软件 (4) 5.3应用软件 (5) 6硬件的产品化 (5) 6.1可靠性设计 (5) 6.2电源 (5) 6.3电磁兼容设计与安规设计 (5) 6.4环境适应性与防护设计 (5) 6.5工艺路线设计 (5) 6.6结构设计 (5) 6.7热设计 (5) 6.8监控设计 (6) 6.9可测试性与可维护性设计 (6) 7硬件成本分析 (6) 8硬件开发环境 (6) 9其它 (6)
1产品概述 2需求描述（来自于需求规格书） 2.1功能描述 2.2性能描述 2.3 其它需求描述 3硬件总体框图和各功能单元说明3.1硬件总体框图 3.2功能单元1 3.3功能单元2 3.4功能单元3
3.5其它 3.5.1其它 4硬件外部接口描述4.1硬件主要外部接口 4.2外部接口1 4.3外部接口2 5硬件的软件需求5.1系统软件 5.2配置软件
5.3应用软件 6硬件的产品化 6.1可靠性设计 6.2电源 6.3电磁兼容设计与安规设计6.4环境适应性与防护设计6.5工艺路线设计 6.6结构设计 6.7热设计
会议系统设计方案
数字式多功能会议视像系统方案 海天电子科技 HAITIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY 、关于海天电子会议系统 随着时代的进步和社会科技、经济的不断发展，人们对会议设备的要求也越来越高，只有功
能齐全、质量可靠、外观高雅的会议系统才能得到人们的欢迎。“海天电子”以勇于创新、务实的精神，经过不懈的努力，获得了30 多项专利，并将其融于会议系统中，使其更实用、新颖，并荣获“广东省高新技术产品”称号，备受社会各界的青睐。海天电子会议系统涵盖了普通经济型和数字传输CPU 件控制的多功能会议系统多类产品：从讨论功能到签到、投票选举、有线/无线表决、视像跟踪以及会场讨论秩序管理、数据管理、数据显示、多种语言有线/红外线同声传译功能，能满足各种场合需要。 “海天电子”会议系统无论是与计算机连接还是脱机工作均是一套完善的会议系统。只需要将单元连接起来与主控机接通便成为一个完整功能的会议系统，系统根据需要接入相应数量的单元，补充软件及扩展设备便可增加功能。 海天电子科技有限公司是“广东省高新技术企业”、“广东省民营科技企业”、“中国音响协会成员”，公司技术开发部是“江门市级工程技术开发中心”。公司全面通过ISO9001 ：2000（SGS ）质量管理体系认证，产品全面通过国家CCC 强制性安全 认证、国际CE 、CB 、ROHS 认证。 二、产品执行的行业及国家技术标准 GB 13837-1997 《声音和电视广播接收机及有设备无线电干扰特性限值和测量方法》 GB 17625.1-2003/IEC 61000-3-2:2001 《电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流w 16A》 GB 4943-2001 epv IEC 60950:1999 《信息技术设备的安全》 GB 8898-2001 epv IEC 60065:1998 《音频、视频及类似电子设备安全要求》 GB/T 15381-94 《会议系统电及音频的性能要求》 GB 9001-88 《声频放大器测量方法》 SJ/T 10406-93 《声频功率放大器通用技术条件》 张范镇会议音响系统方案
技术设计方案文档模板V1.0
《基于智能手机设计（短信功能）的设计》技术设计方案
文档修订记录
一、项目名称 《基于智能手机设计（短信功能）的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于单片机及虚拟键盘控制的可实现发送和接收短信的3G模块。选用STC15W4K48S4单片机作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括编写单片机程序和通过触摸屏上的虚拟键盘，控制3G模块实现发送和接收短信功能、显示发信人的号码等。具体要求如下： 1．LC6311(+)3G 模块AT 指令中短信发送指令介绍。 2．通过AT 指令控制3G 模块实现短信收发功能。 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案（分析项目要求和指标，给出总的设计方案，画出项目设计的方框图，详细分析设计方案及其工作原理。）根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以STC15W4K48S4单片机作为主控芯片，采用触摸屏实现虚拟键盘，及3G模块连接天线、安装移动sim卡组成智能手机硬件部分，（以7805稳压管构成电源电路）。 图一、智能手机（短信功能）系统结构框图
短信收发就是能够实现给已入网的手机发送短信，同时能接收短信及显示发信人的号码的功能。为了实现这样的功能，就需要触摸屏模块，这类似于手机上的显示屏和模拟键盘，而接收和发送信息都需要经过有信息处理功能的微处理器和实现收发信息功能的3G模块。此外还需要电源模块来提供能量。 系统的基本原理： 1.短信的发送：触摸屏将要发送的信息给微处理器处理后通过3G模块发送出去。 2.短信的接收：3G模块将接收到的信息传送给微处理器来处理，然后将处理结果送到触摸屏执行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案（项目中的关键技术是什么？可能会遇到哪些设计难点？你的解决方案是什么？） 难点：触摸区域和要显示文字的区域难以确定 解决方案：通过画圆或矩形来确定要显示的区域，再使用函数实现触摸区域的准确或保证显示要出现的内容，最后删除画圆或矩形的函数。以实现要达到的目的。 四、项目详细方案设计 1、核心器件选型（分析核心器件有哪些？选型的依据和原则是什么？有哪些可以选择的器件？为什么要选择最终的那个器件？) 单片机STC15W4K48S4： 宏晶科技STC15系列单片机STC15W4K48S4，是单时钟周期/机器周期（1T）的单片机，是宽电压/高速度/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8~12倍。内部集成高精度R/C时钟，8路10位PWM，8路10位A/D转换（30万次/秒），内置4K字节大容量SRAM，4组独立的高速异步串行通信端口（UART1/ UART2/ UART3/ UART4），1组高速同步串行通信端口SPI。 （1）增强型8051CPU，单时钟/机器周期1T ，速度比普通8051快8-12倍（2）内部高精度R/C时钟，ISP编程时内部时钟从5MHz~35MHz可设，本项目选用33.1776 MHz
通用变频器的设计
摘要 使异步电动机实现性能好的调速一直是人们的理想,过去如变极调速、绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速均属于有级调速；而调压调速虽能平滑调速,但调速范围不大,耗能多,仅限于小功率,无法和直流调速系统相比。随着新技术、新理论的不断发展,变频调速技术应运而生,其控制方式完全可以和直流调速系统相媲美。因此变频器的应用日益广泛，变频器性能的优劣直接影响着电机的运行特性，所以如何提高变频器的优化控制成为变频技术的关键。在变频调速中关键的一项就是控制端SPWM波的产生,它不仅要求电压和频率变化呈线性关系,而且要求输出波形尽可能接近于正弦波,特别是对于一些性能指标要求较高的全控型开关器件如IGBT等,其开关频率很高,因此就要求SPWM波发生器要达到一定的开关频率,基波频率也要求相对较高。为了解决这个问题,可以利用SLE4520这块集成芯片,来生成满足要求的SPWM波。本设计就是利用AT89C51单片机作为控制主机，与三相PWM集成芯片SLE4520配合工作，设置一种SPWM波生成的算法，通过单片机的定时模块产生脉冲，并将其送入SLE4520中，最后将SPWM脉冲送至逆变桥臂上下的IGBT中来控制逆变电路。本设计的优势在于可以通过键盘/显示来进行变频器的智能控制。在不同的工作状态下，可以显示不同的数据，再配合上各种故障保护电路，可以使得变频器安全的工作。 关键词：SLE4520 单片机 SPWM脉冲
ABSTRACT To achieve good performance asynchronous motor speed is ideal, such as speed regulating pole change motor rotor asynchronous and winding speed rotor circuit resistance of all belong to have stepless speed regulation, And although speed regulating speed can be smooth, but not more than energy-consuming, speed limits, only small power, compared with dc speed control system. With the new technology, the new theory of frequency conversion technology unceasing development, the control mode, and can completely Dc speed control system. But in the frequency conversion control is one of the key is the wave of SPWM not only requires the voltage and frequency variation, and the requirements of a linear relationship between output waveform in sine as close as possible, especially for some performance index to demand higher all-controlling switching device IGBT etc, such as the high frequency switching, so requires SPWM wave generator to reach a certain switching frequency wave frequency also require relatively high. In order to solve this problem, you can use SLE4520 this integration chip, to meet the requirements of SPWM wave generated.This design is to use AT89C51 as host, and three-phase PWM control SLE4520 integrated chips, setting an SPWM wave generated by MCU timing algorithms, and will produce pulses module to SLE4520, finally will SPWM inverter pulse to bridge the arm upper-and-lower IGBT inverter circuits to control. The design of the keyboard/strengths can display for converter intelligent control. In different working conditions, can show the different data, combined with the various fault protection circuit, can make the job security. Keywords：SCM（Single Chip Microcomputer）SLE4520 SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)
FTU硬件详细设计说明书
FTU硬件详细设计说明书 产品线：配电终端 产品类别： 产品型号： 产品版本： 文件状态文档版本 作者 完成日期 编制部门硬件开发部
批准：审核：初审：编写：
1.引言 (4) 1.1.前言 (4) 1.2.文档术语 (4) 1.3.参考文档 (4) 2.开发环境 (4) 3.硬件详细设计 (5) 3.1.系统架构 (5) 3.2.主板 (5) 3.2.1.主板硬件框图 (6) 3.2.2.模块1：CPU核心板 (6) 3.2.3.模块2：时钟模块 (18) 3.2.4.模块3：无线通讯 (19) 3.2.5.模块6 以太网接口 (24) 3.2.6.RS232/RS485电路 (26) 3.2.7.SD卡模块电路 (27) 3.2.8.直流量采集模块 (28) https://www.sodocs.net/doc/da3609743.html,B HOST接口 (30) 3.3.遥控遥信板 (31) 3.3.1.硬件框图 (31) 3.3.2.遥信电路模块 (31) 3.3.3.遥控电路模块 (33) 3.4.遥测板 (34) 3.4.1.遥测板框图 (34) 3.4.2.遥测电路模块 (34) 3.4.3.电源模块 (38) 3.4.4. (40) 3.4.5.元器件总成本： (40) 3.5.硬件测试方法 (40) 4.FPGA逻辑设计 (41) 4.1.子板逻辑 (41) 4.1.1.架构概述 (41) 4.2.主板逻辑 (44) 5.结构工艺设计 (44) 5.1.外观设计................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1.1.外形结构......................................................................... 错误！未定义书签。 5.1.2.铭牌................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1.3.终端内部结构................................................................. 错误！未定义书签。 5.2.组屏方案................................................................................. 错误！未定义书签。 5.3.其他......................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4 (44)
会议系统技术设计方案
数字会议、同声传译系统 1 设计原则 1.1 设计目标 为配合国际比赛交流,需要提供一套技术先进、性能稳定、功能齐全、使用方便的数字会议、同声传译系统，以满足国际不同语言的新闻发布、会议需求。 1.2 设计原则 系统的先进性和成熟性 系统的简捷性和适用性 系统的可靠性和稳定性 系统的实用性和经济性 系统的安全性和保密性 系统的易用性和易维护性 1.3 设计思想 建设先进的基础设施，提供高质量数字同声传译系统，并根据实际需求，提供增值业务，结构灵活、实用、、逐步升级、滚动发展。 具体说，整体方案设计应遵循如下原则： （1）应设计功能完善、现代化的数字会议、同声传译系统，能满足各种国际比赛的新闻发布、日常会议使用需要，并提高场地与设备的利用率。 （2）数字会议、同声传译系统所使用的设备应能和国际接轨；设备接口及采用制式应是国际统一标准。 （3）采用标准化设备可使系统功能组合灵活、利于个性化定制；同时，升级容易，不易浪费原始投资； （4）设备选型是系统设计中非常重要的环节。 主要设备选用进口产品：应选用在国际、国内业界有口碑的、产品性价比高、可靠性高、售后服务好的产品； 型号选择：功能适合、中高档次、性价比高、可靠性高的产品。
2 技术标准、规范及指标 2.1 技术标准及规范 整个系统的建设要遵循有关国家标准和国际标准，满足但不限于以下技术标准及规范： 《智能建筑设计标准》（GB/T50314－2000） 《工业企业通信接地设计规范》（GBJ79－85） 《通用用电设备设计规范》（GB50055－93） 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》（GB50150－91） 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16－92） 《电气装置安装工程接地装置施工验收规范》（GB50169－92） 《建筑电气安装工程质量检验评定标准》（GBJ303-88） 《厅堂扩声系统声学特性指标》（GYJ25－86） 《厅堂扩声特性测量方法》（GB-4959-85） 《厅堂扩声系统设备互联的优选电气配接法》（SJ2112-82） 《信息技术设备包括电气设备的安全》（GB4943-95） 《建筑设计防火规范》（GBJ16－87）2001修订 《剧场建筑设计规范》（JGJ 57-2000 / J67-2001） 《电影院建筑设计规范》（JGJ 58-88） 《客观评价厅堂语言可懂度及?RASTI?法》（GB/T 14476 -93） 《厅堂混响时间测量方法》（GBJ 76-84） 《演出场所扩声系统的声学特性指标》（WH/T 18-2003） 《声学语言清晰度测试方法》（GB/T 15508 -1995） 《声学设计及测量规范》（JGI/T 7-97） 《火灾自动报警系统设计规范》（GB 50116 -98） 3 系统说明 3.1总体目标 系统应满足各种国际比赛的新闻发布、日常会议使用需要，具有良好的人
技术方案—模板.pdf
技术方案书——模版 1 序言 简述项目实施的必要性及意义。 2 需求分析 2.1 技术现状 描述用户现有技术应用环境、人员技术状况。 2.2 用户需求 着重描述用户的目前需求及未来的设想。 3 硬件系统技术方案设计 3.1 网络方案设计 3.1.1 设计原则 根据项目具体情况，提出设计原则，应突出可靠性、安全性、高性能、和可管理性四项原则。 3.1.2 设计要点 强调方案设计过程中技术要点及难点。 3.1.3 方案设计 画出网络方案拓扑结构图。 3.1.4 方案描述 根据网络方案拓扑结构图，描述出采用的网络产品及其配置和特点、网络互联、端口设计等。 3.1.5 方案设计理由 主要从性能价格比的角度来阐述关键设备采用的恰当性。 3.1.6 方案特点及优势 该部分需重点论述，应突出可靠性、安全性和高性能等特点和优势。 3.2 服务器方案设计 3.2.1 设计原则 根据实际情况，列出若干设计原则，应突出可靠性和高性能设计原则。 3.2.2 设计依据 提供选型方案依据，可定性或定量来分析，主要指标应包括TPC-C值。 3.2.3 选型方案 根据用户需求，分文别类阐述，具体应包括产品型号及其配置、应用环境、网络接口。 3.2.4 系统总体设计图 画出方案整体设计图，应包括网络和服务器部分。 3.2.5 方案特点及优势 该部分需重点论述，应突出可靠性和高性能等特点和优势。 3.3 网络管理方案设计 3.3.1 网络管理概述 简述网络管理的五大功能。 3.3.2 网络管理产品选择 网络管理产品选型及其功能。 3.4 网络安全方案设计
从网络角度来阐述安全方面的设计措施。 3.5 系统软件方案设计 a) 阐述系统软件的选型及特点。 b) 根据情况，本部分可以和“服务器方案设计”部分合并。 4 软件应用系统技术方案设计 5 技术应答 a) 本节是专为投标书而设置的，对于一般的项目方案建议书，本节可以忽略。 b) 本节应根据招标书的具体规定来回答，如招标书没有要求，也可忽略。 6 项目实施与服务计划任务书 6.1 交货期 6.2 组织机构 确定项目实施的组织机构。 6.3 工程实施进度安排 列表说明工程实施进度。 6.4 测试及验收 应分为设备的到货验收、系统初验和最终验收。 6.5 技术文件 提供本次采购的所有设备、软件和服务的详细文件资料。 6.6 培训 提供培训课程及内容、时间安排、人员要求等。 7 报价 应列出单项产品的清单、报价及折扣、产品总价、系统集成总价、产品保修、软件开发等费用，并计算出项目总体价格。 8 产品资料 分文别类描述产品。
变频器硬件设计方案
一．设计思路 通用型变频器的硬件电路主要由3部分组成:整流电路、开关电源电路以及逆变电路。整流电路将工频交流电整流为直流,并经大电容滤波供给逆变单元;开关电源电路为IPM和计算机控制电路供电;逆变电路是由PM50RSAl20组成。二．控制回路 1.整流电路 整流电路中,输人为380V工频交流电。YRl～YR3为压敏电阻,用于吸收交流侧的浪涌电压,以免造成变频器损坏。输人电源经二极管整流桥6R130G-160整流为直流,并经电的作用。发光二极管用于指示变频器的工作状态。Rl是启动过程中的限流电阻,由El～E4大电容滤波后成为稳定的直流电压,再经电感和电容滤波后作为逆变单元和开关电源单元的电源。R2和R3是为了消除电容的离散性而设置的均压电阻,同时还起到放于E1～E4容量较大,上电瞬间相当于短路,电流很大,尺l可以限制该电流大小,电路正常状态后由继电器RLYl将该电阻短路以免增加损耗。继电器的控制信号SHORT来自于计算机,上电后延时一定时间计算机发出该信号将电阻切除。R1应选择大功率电阻,本电路中选择的是20W的水泥电阻,而且为了散热该电阻安装时应悬空。电路中的+5V、+12V和±15V电压是由开关电源提供的电压。LVl是电压传感器,用于采集整流电压值,供检测和确定控制算法用。UDCM是电压传感器的输出信号。通过外接插排连接至外接计算机控制电路。 2.开关电路 输出电压进行变换,为IPM模块和外接的计算机控制电路提供电源,提供的 电压为±该电路主要由PWM控制器TL3842P、MOSFETK1317和开关变压器组成, 其功能是对整流电路的流15V、+1直2V、+5v。
硬件方案设计
硬件方案设计 硬件是计算机硬件的简称，下面是小编整理的硬件方案设计，欢迎阅读参考！ 平台的选择很多时候和系统选择的算法是相关的，所以如果要提高架构，平台的设计能力，得不断提高自身的算法设计，复杂度评估能力，带宽分析能力。 常用的主处理器芯片有：单片机，ASIC，RISC(DEC Alpha、ARC、ARM、MIPS、PowerPC、SPARC和SuperH )，DSP和FPGA 等，这些处理器的比较在网上有很多的文章，在这里不老生常谈了，这里只提1个典型的主处理器选型案例。 比如市场上现在有很多高清网络摄像机的设计需求，而IPNC的解决方案也层出不穷，TI的解决方案有DM355、DM365、DM368等，海思提供的方案则有Hi3512、Hi3515、Hi3520等，NXP提供的方案有PNX1700、PNX1005等。 对于HD-IPNC的主处理芯片，有几个主要的技术指标：视频分辨率，视频编码器算法，最高支持的图像抓拍分辨率，CMOS的图像预处理能力，以及网络协议栈的开发平台。 Hi3512单芯片实现720P30 编解码能力，满足高清IP Camera应用, Hi3515可实现1080P30的编解码能力，持续提升高清IP Camera的性能。
DM355单芯片实现720P30 MPEG4编解码能力，DM365单芯片实现720P30 编解码能力, DM368单芯片实现1080P30 编解码能力。 DM355是XX Q3推出的，DM365是XX Q1推出的，DM368是xx Q2推出的。海思的同档次解决方案也基本上与之同时出现。 海思和TI的解决方案都是基于linux，对于网络协议栈的开发而言，开源社区的资源是没有区别的，区别的只在于芯片供应商提供的SDK开发包，两家公司的SDK离产品都有一定的距离，但是linux的网络开发并不是一个技术难点，所以并不影响产品的推广。 作为IPNC的解决方案，在720P时代，海思的解决方案相对于TI的解决方案，其优势是支持了编解码算法，而TI 只支持了MPEG4的编解码算法。虽然在XX年初，MPEG4的劣势在市场上已经开始体现出来，但在当时这似乎并不影响DM355的推广。 对于最高支持的图像抓拍分辨率，海思的解决方案可以支持支持JPEG抓拍3M Pixels@5fps，DM355最高可以支持5M Pixels，虽然当时没有成功的开发成5M Pixel的抓拍，但是至少4M Pixel的抓拍是实现了的，而且有几个朋友已经实现了2560x1920这个接近5M Pixel的抓拍，所以在这
会议系统设计方案(doc 45页)
会议系统设计方案(doc 45页)
浙江省烟草公司办公楼 会议系统设计方案 一．项目概述 随着中国加入WTO和信息时代的到来，人类社会的信息交流越来越多，浙江省烟草公司与社会各界及世界范围的工商企业界的经济、商务交流活动也将越来越频繁，需求也更加趋于多样化。作为企业中心的办公科技楼，配备符合信息化时代所要求的现代化多媒体会议系统，提供先进的多媒体网络化信息，对于提高企业现代化管理水平，是很有必要的。 浙江省烟草公司的会议系统主要用于各种形式的会议、学术及技术交流、培训等活动，为满足使用功能需求，拟配备以下几个子系统： 1．视频系统 会议视频系统主要由摄像、图文摄像、录像、图像重放、大屏幕图像显示等设备组成。 2．扩声系统 扩声系统由传声器、调音台（或AV控制主机）、音频处理、功率放大器、扬声器等设备组成。 3．智能控制系统 智能控制系统主要用于对会议室内各种电子、电器设备及环境变量（如窗帘、灯光等）的控制。 4．灯光系统 会议室的灯光设备采用三基色冷光源以满足电视摄像和照相的要求。 5. 网络会议控制系统 6．大厅LED显示屏 二．设计依据：
各个会议室的系统设计不但要满足其使用功能的要求，会议系统的各项指标要求也要达到国家的有关标准。 设计依据的有关国家标准有: 《厅堂扩声系统特性指标》 GYJ25-86 《厅堂扩声特性测量方法》 GB/T4959-1995 《客观评价厅堂语言可懂度的“RASTI”法》 GB/T 14476-93 《厅堂混响时间测量规范》 GBJ 76-84 《民用建筑电器设计规范》 JGJ/T16-92 《电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求》 GB8898-88 《高保真传声器最低性能要求》 GB/9420-88 《高保真声频放大器最低性能要求》 GB/T12400-93 《声系统设备互连用连接器的应用》 GB/T14947-94 《民用闭路电视系统工程设计规范》 GB/50198-94 《会议电视系统工程设计规范》 YD5032-97 《LED显示屏通用规范》 SJ/T 11141-1997 《中国电气装置安装工程施工及验收规范》 GBJ232-82 用户需求及工作环境； 产品规格、技术指标。 三．系统设计方案： （一）视频系统 作为多种用途的会议视频系统，要充分满足其使用功能的要求。在充分考虑到视频显示系统今后的使用方式及使用功能的基础上，重点考虑显示亮度、分辨率、兼容性、清晰度、矩阵切换多种显示等方面，充分保证系统的可靠性,并具有强大的系统兼容性和可扩展性。 预期效果和可实现的功能:
工程施工设计方案(技术标)
施工组织设
计 目录 1、编制说明及依据 2、工程概况 3、施工总体部署及施工总平面布置图 4、主要施工方案和技术措施 5、施工工期、施工进度计划及保证措施 6、工程质量保证措施 7、安全生产、文明施工及保证措施 附图： 1、拟投入的主要施工机械设备表 2、劳动力计划表 3、计划开、竣工日期和施工进度网络图 4、施工总平面图
5、临时用地表 1．编制说明及依据 1.1编制说明 重庆定普工贸有限公司汽车配件生产线项目建设单位为重庆定普工贸汽车有限公司，根据有关资料及该工程特点，结合我公司同类工程施工经验及技术设备情况，编制本工程施工组织设计。本设计重点阐述工程施工组织、施工部署及平面布置、施工进度、主要分部分项工程施工方案、施工人员机具使用计划以及保证工期、质量、安全文明施工的技术措施等管理措施。 1.2编制依据 1.2.1重庆定普工贸有限公司汽车配件生产线项目施工招标文件。1.2.2重庆定普工贸有限公司汽车配件生产线项目施工图纸。 1.2.3我公司的员工管理手册、企业标准、企业工法。 1.2.4重庆当地的各项施工规范和图集。
2．工程概况 重庆定普工贸有限公司汽车配件生产线项目总建筑面积24083.26m2，主要结构形式钢结构，钢筋混凝土框架结构。 联合厂房由生产车间和生产辅房构成，生产车间为地上三层框架结构，生产辅房为地上四层框架结构，建筑总高度为25.200m。门卫为地上一层框架结构，建筑高度4.100m。公厕为地上一层框架结构，建筑高度3.000m。采用旋挖钻孔灌注桩基础，墙面分别由浅灰色复合成品岩棉板、灰白色铝塑板、面砖和干挂米黄色黄岗岩组成。3．施工总体部署及施工总平面布置图 3.1施工总目标 本工程质量目标：满足国家有关标准及验收规范，分项工程和分部工程一次验收合格。 安全目标：达到重庆市北碚区区级文明工地。 工期目标：计划开工日期为xxxx年x月x日，计划竣工日期为xxxx年x月x日，总日历天xxxx天。 3.2施工组织结构及项目经理部构成 3.2.1建立设施组织体系 为确保该项目优质高效地完成，该项目列为我公司的重点工程，并实行项目法施工，抽调我公司技术精、组织能力强的人员组成项目经理部，建立完善的该项目施工生产、技术、质量、安全保证体系。项目部由项目经理、项目副经理、项目总工以及技术管理部、质量管理部、材料管理部、生产调度部、安全管理部、综合办公室、预算财务部
1通用变频器的硬件电路设计
1通用变频器的硬件电路设计 1.1通用变频器的总体设计 本设计的系统以TI公司的TMS320LF2407A为控制核心，由主电路、系统保护电路和控制电路组成，其总体设计图如图3.1所示。 图1.1 基于DSP的通用变频调速系统总体设计图 其中主电路部分由整流电路、滤波电路、逆变电路(IPM)和IPM驱动电路与吸收电路组成。其工作原理是把单相交流电压通过不可控整流模块变为直流电压，整流后的脉动电压再经过大电容C1，C2平滑后成为稳定的直流电压。IPM逆变电路对该直流电压进行斩波，形成电压和频率均可调的三相交流电，提供给电机。
系统保护电路包括过压、欠压保护、限流启动、IPM故障保护与泵升控制等。过压、欠压保护是利用电阻分压采集母线电压，与规定值相比较；限流启动是由于开启主回路时，大电容充电瞬间引起的电流过大，这样可能会损坏整流桥，因此在主回路上串联限流电阻R1，当电容电压达到规定值时，启动继电器把R1短路，主回路进入正常工作状态；IPM故障保护是IPM内部集成的各种保护功能，包括过电流保护功能、短路保护功能、控制电源欠电压保护和管壳及管芯温度过热保护。把上述各种故障信号进行综合处理后形成总的故障信号送入DSP(TMS320LF2407A)的PDPINTA故障中断入口，进而封锁DSP的PWM波输出。 控制电路包括DSP最小系统电路、频率输入电路、光耦隔离电路等。最小系统由DSP本身和外扩的数据SRAM、程序SRAM、复位电路、晶振、译码电路、电源转换电路和仿真接口JTAG电路组成，仿真接口JTAG电路是为了实现在线仿真，同时在调试过程装载数据代码和程序代码；频率输入电路可以设置系统要输出的SPWM波的频率；光耦隔离电路是为了把DSP输出的弱电信号和主电路的强电信号进行可靠隔离。 1.2主电路的设计
伺服驱动器硬件设计方案
伺服驱动器硬件设计方案 伺服驱动器的硬件研发主要包括控制板和电源板的设计，控制板承担与上位机进行交互和实时生成精准的PWM信号。电源板的作用根据PWM信号，利用调制的原理产生特定频率，特定相位和特定幅值的三相电流以驱动电机以达到最优控制。 一控制板研发 1）控制板的架构主要的任务就是核心器件的选择。 安川、西门子等国际知名的公司都是采样ASIC的方式的芯片，这样就可以按照自己 的设计需要来制造专用于伺服控制的芯片，由于采样ASIC方式，所以芯片的运行速 度非常快，那么就比较容易实现电流环的快速响应，并且可以并行工作，那么也很 容易实现多轴的一体化设计。采样ASIC的方式有很多的好处，比如加密等。但是采 样ASIC的风险和前期的投入也是非常的巨大的，并且还要受该国的芯片设计和制造 工艺的限制。 根据我国的实际的国情和国际的因素等多种原因，核心芯片比较适宜采样通用的 DSP，ARM等处理器，比如Ti的C2000飞思卡尔的K60，英飞凌的XE164等。研究 台达的伺服驱动器发现其架构是采用Ti的DSP 2812+CPLD，这和我们公司GSK的方 案基本一样。我们也是采用DSP2812加CPLD(EPM570T144)来实现核心的控制功能。 2）核心器件的控制功能的分工。 DSP实现位置环、速度环、电流环的控制以及利用事件管理器PWM接口实现产生特 定的PWM信号。可以利用其灵活的编程特性快速的运算能力实现特定的控制算法等，还可以利用其自身的A/D完成对电机电流的转换，但是DSP自身的A/D精度普遍较 低，并且还受基准电压电源的纹波PCB的LAYOUT模数混合电路的处理技巧影响， 所以高档的伺服几乎都采用了外部A/D来完成电流采样的处理。比如路斯特安川等。 也有一些高档的伺服使用一些特殊的电流传感器，该传感器的输出已经是数字信 号，这样就可以节省了外部A/D芯片和增强抗干扰能力。如西门子的变频器采用 ACPL7860，发那克用于机器人的六驱一体的伺服也是采用了ACPL7860，西门子的伺 服S120采用了Ti的芯片AMC1203。 CPLD的作用是用来协助DSP以减少其自身的开销，比如完成速度的计算，位置的 计算，控制外部A/D对电机电流进行转换，因此当实现位置环速度环电流环所需要 的位置数据，速度数据，电流数据，那么DSP就可以直接从CPLD/FPGA处读取，不 需要耗费DSP的宝贵时间来计算这些数据。如果是增量式编码器采用M/T法测速效 果是最好的，但M/T法对DSP处理器的资源开销很大, 而CPLD/FPGA可以非常方便 使用M/T法进行测速。如果是绝对式编码器也可以非常方便采用CPLD/FPGA来解 析通信协议，并实现测速。一些高档的伺服也采用了CPLD/FPGA实现总线和以太网 功能。
硬件设计文档规范 -硬件模板
SUCHNESS 硬件设计文档 型号：GRC60定位终端 编号： 机密级别：绝密机密内部文件 部门：硬件组 拟制：XXXX年 XX月 XX日 审核：年月日 标准化：年月日 批准：年月日
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目录 1系统概述 (3) 2系统硬件设计 (3) 2.1硬件需求说明书 (3) 2.2硬件总体设计报告 (3) 2.3单板总体设计方案 (3) 2.4单板硬件详细设计 (3) 2.5单板硬件过程调试文档 (3) 2.6单板硬件测试文档 (4) 3系统软件设计 (4) 3.1单板软件详细设计 (4) 3.2单板软件过程调试报告 (4) 3.3单板系统联调报告 (4) 3.4单板软件归档详细文档 (4) 4硬件设计文档输出 (4) 4.1硬件总体方案归档详细文档 (4) 4.2硬件信息库 (5) 5需要解决的问题 (5) 6采购成本清单 (5)
1系统概述 2系统硬件设计 2.1、硬件说明书 硬件需求说明书是描写硬件开发目标，基本功能、基本配置，主要性能指标、运行环境，约束条件以及开发经费和进度等要求，它的要求依据是产品规格说明书和系统需求说明书。它是硬件总体设计和制订硬件开发计划的依据，具体编写的内容有：系统工程组网及使用说明、硬件整体系统的基本功能和主要性能指标、硬件分系统的基本功能和主要性能指标以及功能模块的划分等 2.2、硬件总体设计报告 硬件总体设计报告是根据需求说明书的要求进行总体设计后出的报告，它是硬件详细设计的依据。编写硬件总体设计报告应包含以下内容：系统总体结构及功能划分，系统逻辑框图、组成系统各功能模块的逻辑框图，电路结构图及单板组成，单板逻辑框图和电路结构图，以及可靠性、安全性、电磁兼容性讨论和硬件测试方案等 2.3、单板总体设计方案 在单板的总体设计方案确定后出此文档，单板总体设计方案应包含单板版本号，单板在整机中的位置、开发目的及主要功能，单板功能描述、单板逻辑框图及各功能模块说明，单板软件功能描述及功能模块划分、接口简单定义与相关板的关系，主要性能指标、功耗和采用标准 2.4、单板硬件详细设计 在单板硬件进入到详细设计阶段，应提交单板硬件详细设计报告。在单板硬件详细设计中应着重体现：单板逻辑框图及各功能模块详细说明，各功能模块实现方式、地址分配、控制方式、接口方式、存贮器空间、中断方式、接口管脚信号详细定义、时序说明、性能指标、指示灯说明、外接线定义、可编程器件图、功能模块说明、原理图、详细物料清单以及单板测试、调试计划。有时候一块单板的硬件和软件分别由两个开发人员开发，因此这时候单板硬件详细设计便为软件设计者提供了一个详细的指导，因此单板硬件详细设计报告至关重要。尤其是地址分配、控制方式、接口方式、中断方式是编制单板软件的