平台印刷机设计 课程设计

平台印刷机设计

一、课程设计任务

（1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；

（2）进行版台的传动机构和滚筒传动机构的选型；

（3）机械运动方案的评定和选择；

（4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；

（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；

（6）画出机械运动方案简图；

（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；

（8）编写设计计算说明书。

二、工作原理及工艺动作过程

平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。如图1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。

本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。

图1 平台印刷机工作原理

(2) 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等；

(3) 为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)；

(4) 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时

印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表：

(5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

四、参考设计方案

在设计过程中我们考虑了用六杆机构、曲柄摇杆齿轮齿条机构、凸轮机构来达到设计要求，每种方案都有各自的优缺点，通过计算仿真我们选取最经济、效率最高的最优方案。

4.1、版台运动机构

4.1.1、六杆机构

六杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，且低副不易磨损而又易于加工，以及能由本身几何形状保持接触等特点，因此也可以利用六杆机构来实现版台主运动。缺点是六杆机构的惯性力及惯性力矩难以完全平衡，且较难准确的实现任意预期运动规律，不宜做高速运动，设计方法也比较复杂。

4.1.2、曲柄摇杆机构-齿轮齿条组合机构

通过摇杆的摆动控制齿轮的左右移动，这种机构类似于六杆机构，加工比较容易，有急回特性。但不适合高速。机构其速度不好控制，且计算复杂，需要用FORTRAN语言编程解对应的方程。曲柄部分承受很大的力，这对曲柄的材料就有一定要求，也应该考虑一下经济性。

图2

4.1.3、凸轮机构

考虑到版台主运动，要求版台做往复直线运动，且为了保证印刷质量要求版台在印刷区段内速度变化在尽可能小的一个范围。在凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮机构轮廓的设计，一次多项式运动规律又称等速运动规律，它从动件的运动规律满足匀速要求，所以我们考虑用凸轮机构实现版台的主运动。通过凸轮机构的运动方程，通过CAXA绘图功能中“公式曲线”命令，把运动方程以极坐标形式输入到“公式曲线”的菜单中生成凸轮轮廓线，把得到的轮廓线保存为.dwg格式，再用solidworks 打开拉伸得到满足要求凸轮，用solidworks中插件Cosmosmotion 运动仿真生成凸轮从动件的速度时间图、加速度时间图、位移时间图。

4.2、滚筒运动机构

为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒线速度与版台线速度相等。如果用曲柄摇杆机构或是六杆机构来设计滚筒的运动，则很难保证滚筒与版台之间无相对运动。而齿轮齿条组合却可以解决这个难题，且设计简单、结构紧凑、易于实现。所以我们采用齿轮齿条设计滚筒的运动机构。

五、设计方案的确定

通过分析以上各个机构的优缺点，凸轮从动件的一次多项式的运动规律满足匀速运动的要求，而齿轮齿条机构相配合能实现机构间无相对运动。综合评估后我们选定以凸轮机构实现版台的主运动，以齿轮齿条机构实现滚筒的运动。

设计方案图

5.1凸轮轮廓的设计

设计低速型印刷机，根据设计要求知道，低速型每小时印刷1920-2000张，则版台一个运动来回印刷一张，凸轮机构运动一周。得到凸轮转速n=33r/min ，周期T=1.8182s 。

根据文献1一次多项式运动规律（等速运动规律） 在推程阶段，)260,0(?∈?，最大推程h 为100mm,基圆直径100mm. 可以得到从动件在推程时的运动方程：

t t 260

100

50)(+

=ρ

ω

ν260

100

=

=a

（2）在回程极端，)100,0(?=?，其方程：

t t -=150)(ρ

ω

ν100

100-

=

=a

启动CAXA ，点击“公式曲线”命令，在菜单中以极坐标的形式输入凸轮的轮廓方程，生成凸轮轮廓曲线。

将生成的轮廓曲线保存为.dwg 格式的文件，然后用solidworks 打开此文件，拉伸生成符合要求的凸轮机构。 5.2、带轮尺寸的设计

带轮n 1=940r/min ,通过公式得：

1

22

1d d n n =

设计d 1=80mm,d 2=400mm,求得n 2=188r/min 5.3、齿轮尺寸的设计

由n 3=n 2=188r/min,n 5=n 4=33r/min

3

44

3d d n n =

设计齿轮d 4=400mm ，即得到d 3=70.2128mm

根据版台最大行程730mm 且凸轮最大推程h=100mm ：

730

67

=?d d h

ππ.所以，7

6

3.7d d

=

设计d 7=40mm,d 6=292mm,即可满足要求。

齿条11长度设计为200mm,版台齿条10长度设计为900mm 。 5.4、机座尺寸设计

根据O1O2=700mm,O3O4=235.1064mm.

O4O7=600mm，杆长9长约550mm。

六、机构的运动分析

按照上文设计好的尺寸，绘制出机构的三维图，启动solidworks, 调用solidworks的Cosmosmotion插件对机构进行仿真分析，得到它的速度时间图、位移时间图、加速度时间图。

[平压印刷机]课程设计说明书完整版

目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30

第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。

设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ.

目录

一、工作原理 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图1-1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。

图1-1 二、机器的运动方案分析及选择 (一)设计基本要求 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 （3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）； （4）平台印刷机分为低速型和高速型两种类型，两种类型任选一种进行设计。低速型所要求实现的成产率1920~2000张/小时、版台往复运动的行程长度为730mm，压印区段长度为440mm，滚筒直径为232mm，电动机功率为1.5KW，转速为940r/min。高速型所要求实现的成产率4000~4500张/小时、版台往复运动的行程长度为795mm，压印区段长度为415mm，滚筒直径为350mm，电动机功率为3.0KW，转速为1450r/min。 (5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （二）主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停

机械毕业设计1187平压印刷机设计说明书

前言 制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%，在一个国家的企业生产力的构成中，制造技术的作用一般占60%左右 本次课程设计的题目是：平压印刷机的设计 平压印刷机是一种简易印刷机，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。

功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分 解如图2.1所示，将油墨定量输送至 墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1 蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿 墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求： ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为 260×380mm2，设定lCD＝250mm。 ⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。

⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。 ⑹ 要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。结构应紧凑，制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如 图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。

卧式印刷机设计

卧式印刷机设计 一、卧式印刷机简介（现有设备：TA401-A型平台印刷机） 卧式印刷机用于铅活版、铜锌版、简单套色等印刷项目，曾普遍用于小型印刷厂。其工作原理是复印原理，主要工序为：输纸、涂墨、压印、收纸等，如图13-1所示。印版装在活动版台上，纸张由压印滚筒携带，依靠压印滚筒在印版上作纯滚动并施以压力来完成印刷作业。滚筒连续或间歇转动。压印从纸张的咬口开始到纸张的末尾渐次进行。压印过程持续整个工作行程的一段时间，印张在压印过程的每一瞬间只有一个狭长的条形面积与印版接触。为保证印刷质量，要求压印过程中滚筒与版台之间无相对滑动；为保证印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内低速压印且速度波动尽可能小，回程尽可能快以提高工作效率。 图13-1 如图13-2，电动机D经减速系统J减速后，动力分别由传动机构Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ输出。传动系统Ⅰ驱动滚筒作回转运动，Ⅱ驱动版台作往复直线运动，Ⅲ驱动翻纸机构作翻纸运动，Ⅳ驱动钢滚单向转动完成排墨，Ⅴ驱动BC摆动（BC上摆，胶滚与钢滚接触吸收油墨；BC下摆，胶滚B与版台接触完成涂墨）。

图13-2 工作顺序如图13-3。版台工作行程H 分为三段：1H 输纸（图中未画出）、涂墨同时进行，2H 压印，3H 收纸（图中未画出）。4H 为回程。 图13-3 在收纸滚完成收纸后，翻纸杆OP 从1OP 顺时针转动到2OP ，对应整个回程4H 完成翻纸工作；翻纸后停留在2OP 位置对应1H 时间段；OP 从1OP 逆时针转回到1OP 为恢复段，对应5H 时间段；然后在1OP 位置停留直到整个工作行程完毕，对应6H 时间段等待收纸完成后再次翻纸。排墨对应回程的7H 时间段，排墨转角为 ，其余时间排墨钢滚静止。涂墨胶滚与版台接触完成涂墨对应行程的1H 时间段，其余时间胶滚与钢滚接触。 二、设计要求 通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）；包含哪些执行

机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书

机械原理课程设计说明书 ——平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计 专业机械设计制造及其自动化 08622班 姓名 指导教师 时间2010-7-7

目录 一、设计题目 (3) 1、设计条件与要求 (3) 2、原理图 (3) 二、机械运动方案的选择 (3) 1、平台印刷机主要机构及功能 (3) 2、实现功能的方案 (4) 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 (4) 4、平台印刷机设计数据 (5) 三、对选定机构的运动分析与设计 (5) 1、曲柄滑块机构综合分析 (5) （1）机构的运动几何关系 (5) （2) 参数选择 (6) 2、双曲柄机构的运动分析 (7) （1）曲柄滑块位移计算Ψ (7) （2）由Ψ1求Ψ3 (8) 3、曲柄滑块机构的位置分析 (8) 4、凸轮机构的设计 (9) （1）凸轮机构从动件运动规律的确定 (9) （2）绘制补偿凸轮轮廓 (10) 四、程序设计 (10) 1、所调用的子程序及功能 (10) 2、所编程序的框图 (11) 3、主程序如下 (13) 4、主程序子程序中主要参数说明 (16) 5、程序运行结果 (17) 6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 (17) 五、总结 (17) 六、参考文献 (18)

一、设计题目 1、设计条件与要求 工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 2、原理图 图1 二、机械运动方案的选择 1、平台印刷机主要机构及功能 主要机构： 1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；

(完整版)海德堡印刷机操作手册

xxxxxxxxxxxxxxx 股份有限公司 印刷车间 海德堡四开五色平版印刷机操作指导书 文件编号：文件版本：发放号码：受控状态：生效日期：编制：审核：批准：

修订记录

目录 一、目的 二、适用范围 三、应作文件 四、生产设备 五、胶印简单流程图 六、技术参数 七、劳动安全及生产要求 八、设备操作与保养

1、目的 本操作指导书为设备操作人员操作海德堡四开五色平版印刷机进行相关的质量检验提供工作指导。 2、适用范围 本操作指导书适用于xxxxxxxxxxxxx 股份有限公司海德堡四开五色平版印刷机，胶印设备。 3、应用的文件 《海德堡四开五色平版印刷机使用说明书》 4、生产设备 德国海德堡机械有限公司所生产四开五色平版印刷机 介质 电压：380V 频率：50HZ 额定电流：30A 气压：≥6kg/c ㎡

5 、 胶印简单生产流程图 6 、 技术参数 6.1 印刷材料： 最大纸张尺寸： 600*740mm （尺寸 F ） 530*740mm （ 尺寸 C ） 最小纸张尺寸： 210*350mm 最大纸张厚度： 0.8mm 6.2 油墨/ 上光： 6.2.1 只能够使用单张纸胶印机专用印刷油墨和上光材料。 6.2.2 上光装置中只允许使用水基分散上光液， 在使用紫外线上光液时， 则 需要使用专手型印刷机型。 6.3 自动清洗装置使用清洗液 只允许使用具有下列特性的清洗液： 闪点至少达到 55 ℃ 质量环境管理体系设备操作手册 文件编号 文件名称： 海德堡四开五色平版印刷机操作手册 文件编号 文件版本 修改状态 生效日期 页次/页数 第5 页共 26页 温度: 18oC —25oC; 相对温度 :45% — 65% 原材料 胶印 丝印 大张检验

平压印刷机课程设计说明书

课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (3) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7) 七、运动分析 (10)

八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (12)

一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动 系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。 3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。 图 1

5、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 2、设计任务 1、确定总功能，并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、 加速度线图。 8、编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式） 三、功能分解 功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下： 1、印头：往复摆动，具有急回特性。 2、油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（直线轨迹）。 3、油盘：给油辊均匀粘墨。

平台印刷机课程设计说明书

设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计 学院： 专业： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 2010年7月7日

一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计 设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。 二、机械运动方案的确定与论证 由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。 由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。可以实现对机构误差的微细调节。 传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。

平台印刷机的设计

目录 一、工作原理 (2) 二、机器的运动方案分析及选择 (3) （一）设计数据 (3) （二）设计基本要求 (3) （三）主传动运动方案分析及选择 (3) （四）方案比较及组合 (8) （五）运动循环图 (9) 三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 (10) 四、机器运动简图 (12) 五、机械设计总结与感想 ...................................................... 一、工作原理 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借 助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均 匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图 6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的 版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运 动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台 作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台 与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个 区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在

第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进 行收纸作业。 图--1 二、机器的运动方案分析及选择 (一)设计数据 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）； （4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （三）主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加 入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。由此出发构思方案。 （1）版台传动机构方案

自动机械 课程设计平台印刷机机构设计

自动机械课程设计说明书 题目：平台印刷机机构设计 学院：农业工程与食品科学学院 目录 1、平台印刷机的工作原理 (3) 1.1、工作原理及工艺动作过程的分析 (3) 1.2、设计要求与技术条件 (3) 2、设计思想 (3) 2.1.执行系统： (3) 2.2.传动系统 (3) 3、参考设计方案 (4) 1.3.1. 版台运动执行机构选型 (4)

1.3.2. 滚筒回转机构选型 (5) 4、平台印刷机（高速型）的设计方案 (6) 1.4.1. 版台运动执行部分设计方案 (6) 5、执行部分机构选择及具体的尺寸计算： (7) 5.1．曲柄滑块： (7) 5.2.双面齿条 (8) 5.3.齿条上侧的齿轮 (8) 1、平台印刷机的工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程的分析 通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。设计时应该体现出压印时的匀速、版台返回时的急回。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作连续回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。 版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。第一与第三区段是极其短暂的。

平压印刷机课程设计说明书

课程设计说明书 2011年11_月21日 目录 一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程........................... 二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务......................... 三、 ................................ 功能分解 四、 ................................... 绘制机械循环图 ................................... 五、 ....................................... 机构选

型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算

七、运动分析......................... 八、课程设计的感受..................... 九、参考资料.........................

工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷 八幵以下的印刷品。它的工作原理: 平压印刷机 工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕 其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面 接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸 并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压 印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅 字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀 原始数据及设计要求与任务 1设计数据与要求 图1 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使 其具1600-1800次/h印刷能力。 2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。

平台印刷机课程设计说明书

机械原理课程设计说明书 设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计 学院：动力与机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：班 姓名： 学号： 指导教师：胡基才 201年月日

一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计 设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。 二、机械运动方案的确定与论证 由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。 由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。可以实现对机构误差的微细调节。 传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。

印刷机说明书

半自动锡膏印刷机 产品说明书适用机型：PM40/PM60/PM120

敬告在对本机操作之前，请认真阅读本手册。 1电源需求220V，气压需求0.6MP以上； 2印刷机应该放置标准SMT车间厂房，在有限条件下，机器周围尽量无易燃易爆堆积； 3确定位置后，固定好底座，外露线束与气路需妥善安置，不允许裸露外置于通道或者烟道等有可能发生危险的位置； 附件包装：定位针20个 纯铜顶柱40个 说明书一本 基本参数：请依据您购买的型号来参考具体参数 （因外观升级的参数可能会发生变动，以销售产品为准，恕不另行通知）

机器重复精度±0．02mm 最小间距0．35mm 使用空压4-6kgf／cm2 使用电源单相220V，50／60Hz，100W 机器尺寸（mm）L880×W1000×Hl650 L1080×W1000×Hl650 L1680×W1000×Hl650 机器重量约(about)250kgs 电气操作面板明 1、触摸屏 2、左印刷电位器 3、右印刷电位器 4、电源 5、急停 本机操作及调整要领 1、机台原点确认：开机后（送电/送气）原点自我确认，原点确认完成条件（上到位，左到位）或（上到 位，右到位）。 2、归零设定要领：按钢网夹臂上升下降键，将钢板夹臂下降至下始点，把PCB放于固定台面，然后转动

机器顶部移动轮，依PCB厚度调节钢网与印刷台间距。 3、对PCB设定方式：完成PCB板顶针及固定PCB板动作后，用人工校正（钢网与PCB板进行校对）对 版要领：先对R、C、L、或成对角点，寻找焊盘误差之后，固定钢板，再利用台板微调校正。 4、印刷行程设定方式：完成PCB设定对位之后，再利用刮刀座后左右二只感应开关，分别依该钢网大小、 印刷行程设定来进行左右感应开关位置设置。 5、刮刀的组装方式：刮刀采用中心螺丝组装，利用刮刀铝柄的中心孔径，依照刮刀座的中心，固定一螺丝 即可。 6、刮刀高低调节器整方式：利用刮刀上部调节螺栓旋进旋出即可调节刮刀上下高度。 7、刮刀平衡调节方式：刮刀内外侧采用单一螺丝控制平衡，前后螺丝相辅相成使用以控制刮刀前后水平。 本机操作及调整要领 一、按下电源控制开关，按通电源触摸屏显示亮5秒后显示屏面： 点击进入：会出现以下界面

【平压印刷机】课程设计

平压印刷机 目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比 (6) 7.机构运动简图 (6) 8. 油辊机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)

一.设计题目：平压印刷机设计 1.功能： 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的 工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头 紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊 在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。如图1-1。 2.设计要求与原始数据： 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 图1-1 平压印刷机的机构运动示意图 在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印

字动作。当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。 二. 工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解： 图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图 三个执行构件的运动形式为： (1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。若机构主动作一转完成一个运动循环，则印头角位移线图的形状大致如图1所示。 图1 (2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动，且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图2所示：

意大利Baccini丝网印刷机使用说明书

baccini 丝网印刷中文版

Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1. FILE文件 1.1. File Open打开文件 下图这个界面可以打开工作文件 在这个页面可以打开工作文件，其中包含着印刷参数、循环选项、影像系统设置。 在如图中的对话框中选择这需要的工作文件后，点击Ｏｐｅｎ载入文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。

Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.2. File Save保存文件 这个命令把机器的实际参数保存在最后载入的文件中。

Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.3. File Save As文件另存为 这个界面可以保存工作文件 在这个页面可以选择原有工作文件或输入一个新的文件名，然后保存印刷参数、循环选项、影像系统设置。在如图中的对话框中选择这需要的文件后，点击Ｓａｖｅ保存文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。

Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy 1.4. Exit退出 这个命令可以关闭程序并退出到ｗｉｎｄｏｗｓ２０００的桌面，这个选项必须输入高级的口令。

平压印刷机--机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机 专业：机械设计制造及其自动化 姓名、学号 指导教师： 2013年 9 月 9日

目录 第一章综述 (3) 1.1设计题目及简单工艺分析 (3) 1.2原始数据及设计要求 (3) 1.3设计任务 (3) 第二章机械运动方案的选择和评定 (4) 2.1工艺动作分解 (4) 2.2机构的选择 (4) 2.2.1 方案一 (5) 2.2.2方案二（主方案） (6) 第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6) 3.1.1总传动比的确定 (6) 3.1.2传动示意图 (7) 3.2.1印头 (8) 3.2.2油辊 (13) 3.3.3油盘 (18) 第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21) 4.1运动循环图 (21) 4.2运动方案布置图 (21) 第五章心得体会 (22) 第六章参考文献 (23)

第一章综述 1.1设计题目及简单工艺分析 平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 1.2原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为70o，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110o。 5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 1.3设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。

设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ完整版

设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的 传动机构Ⅱ HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

目录 一、工作原理 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中

各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。 二、机器的运动方案分析及选择 (一)设计基本要求 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 （3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）； （4）不同类型的平台印刷机的要求实现的生产率（即每小时印刷张数），版台往复运动的行程长度及其他设计参数 （二）主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。由此出发构思方案。 1、版台传动机构方案 方案一：六杆机构。图3-9所示六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易；作住复移动的构件5（即版台）的速度是变化的，有急回特性。有扩大行程的作用；但由于构件数较多，故机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。 图 3-9 图 3-10

海德堡印刷机操作手册

xxxxxxxxxxxxxxx股份有限公司 印刷车间 海德堡四开五色平版印刷机操作指导书 文件编号： 文件版本： 发放号码： 受控状态： 生效日期： 编制： 审核： 批准：

目录 一、目的 二、适用范围 三、应作文件 四、生产设备 五、胶印简单流程图 六、技术参数 七、劳动安全及生产要求 八、设备操作与保养

1、目的 本操作指导书为设备操作人员操作海德堡四开五色平版印刷机进行相关的质量检验提供工作指导。 2、适用范围 本操作指导书适用于xxxxxxxxxxxxx股份有限公司海德堡四开五色平版印刷机，胶印设备。 3、应用的文件 《海德堡四开五色平版印刷机使用说明书》 4、生产设备 德国海德堡机械有限公司所生产四开五色平版印刷机 介质 电压：380V 额定电流：30A 频率：50HZ 气压：≥6kg/c㎡ 温度: 18oC—25oC; 相对温度:45%—65% 5、胶印简单生产流程图

6、技术参数 6.1印刷材料： 最大纸张尺寸：600*740mm （尺寸F） 530*740mm(尺寸C) 最小纸张尺寸：210*350mm 最大纸张厚度：0.8mm 6.2油墨/上光： 6.2.1 只能够使用单张纸胶印机专用印刷油墨和上光材料。 6.2.2 上光装置中只允许使用水基分散上光液，在使用紫外线上光液时， 则需要使用专手型印刷机型。 6.3 自动清洗装置使用清洗液 只允许使用具有下列特性的清洗液： 闪点至少达到55℃。 苯含量要低于0.1% 二甲苯和混合二甲苯的仿量小于1% 芳香烃物质含量（＞Cg）小于1% 清洗剂中不得带有氯化烃，氯化氟代烃，共同点烯，h-已烷，二胺和酰胺。 6.4 清洗剂和溶剂： 要使用其闪点至少不55℃的清洗剂和溶剂。 6.5 噪声释放量：

印刷机设计与计算作业

《印刷机设计与计算》作业 第一章印刷机设计总论 1．海德堡胶印机的纸张幅面为710×1020㎜2，压印滚筒的直径为270㎜，计算印刷机的生产率系数。 2．J2108型印刷机的纸张幅面为615×880㎜2，印刷速度为8000张/小时，压印滚筒直径φ300㎜。 求：1. 生产率； 2. 生产率系数； 3. 工艺生产率。 3．胶印机胶皮与压印滚筒直径相等，胶皮滚筒采用单层橡皮时λmax=0.1mm，试计算在静态条件下，滚筒两端的横截面上宽度方向中点的最大印刷压力和平均印刷压力。 4．某胶印机滚筒轴向长1100mm，滚筒直径为390.2mm，采用双层橡皮, 压缩变形量0.2mm，计算：1. 接触区宽度上的平均印刷压力； 2. 接触区长度上的平均印刷压力； 3. 整个接触区的平均印刷压力； 4. 理论总压力； 5. 实际总压力。 第二章印刷装置 1．某胶印机纸张幅面为880×1230mm2，滚筒空档角为90°，滚筒合压后压缩量为0.2mm。 试用三滚筒直径相等的原则确定滚筒直径Dp、Db、Di。若印版及衬垫总厚度为δp=0.9mm，胶皮及衬垫总厚度为δb=4.1mm，纸厚为δ=0.1mm。求：各滚筒筒体直径Dp′、Db′、Di′。 2．某胶印机滚筒齿轮节圆直径D=270mm，滚筒滚枕直径为Dpb=270mm，Dbb=270mm，Dib=269.3mm，橡皮布的压缩量λ=0.1mm，印版及衬垫总厚度为δp=0.6mm，胶皮及衬垫总厚度为δb=3.2mm，纸张厚度δ=0.1 mm，按胶皮滚筒较小的原则设计滚筒，求三滚筒筒体直径Dp′、Db′、Di′，并求出合压时各滚枕间隙△pb、△bi。 3．某胶印机滚筒排列角a=140°,合压提前角 =10°,滚筒的利用系数K=0.7, 印刷速度n=7200转/小时。 问：1. 能否采用同时离合压? 2. 若采用顺序离合压，则从B-P合压至B-I合压间所允许的最短和最长时间 间隔（秒）。

[平压印刷机]课程设计说明书完整版

第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。

第二章机械系统方案的拟定 一：本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 二：根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1：根据给定的急回要求设计印头。 已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。

平台印刷机设计初稿

平台印刷机设计 一、设计题目简介：平台印刷机 （1）平台印刷机是实现将往复直线移动的铅版上凸出的痕迹借助油墨压印到做圆周运动的滚筒表面的纸张上的印刷机。平台印刷机一般由输纸、着墨、压印、收纸等四部分组成。如图2.1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速器装置后分成两路，一路经过传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回 转运动。当版 台与滚筒接 触时，在纸张 上压印出字 迹或图形。 版台工作行 程中有三个 区段，在第一 区段，输纸、 着墨机构，相 继完成输纸 着墨作业。在 第二区段滚 筒和版台完 成压印工作。 在第三区段，收纸机构进行收纸作业。本设计题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ和滚筒的传动机构Ⅱ。 通过对平台印刷机主传动机构的运动功能的分析，可知它的基本运动为：版台的往复直线运动，滚筒的连续或停歇运动。 （2）原始数据及设计要求 此机构需要满足传动性要求：①在压印过程中，滚筒与版台之间作纯滚动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台的移动速度相等，以保证压印质量。②版台在压印区内的速度变化限制在一定范围内（即运动尽可能平稳），以保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致。③不同类型的印刷机所实现的生产率、版台往复运动的行程长度及其他设计参数见表2.1

（3）设计任务：①根据工艺动作要求拟定运动循环图。②进行版台的传动机构和滚筒传动机构的类型。③机械运动方案的评定和选择。④根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。⑤对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。⑥画出机械运动方案简图。⑦对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。⑧编写设计计算说明书。 二、执行机构方案选择与评价 由设计要求，版台应作较大行程往复移动，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动，并有急回特性；滚筒作间歇或连续转动，要满足版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系。这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者达到良好的配合，由此出发构思方案。 （1）版台传动机构方案 1：方案a：曲柄滑块-齿轮齿条组合机构，该组合机构的主要特点：由齿轮齿条机构实现运动的放大，版台行程是滑块铰链中心点行程的2倍；而偏置曲柄滑块机构使上齿条（版台）的往复运动具有急回特性。 2：方案b：凸轮-齿轮齿条组合机构，下齿条可移动。该组合机构的主要特点是：齿轮与两个连杆机构的串联，主要是用曲柄滑块机构满足版台的行程放大要求及回程时的急回特性，而用双曲柄机构满足版台在压印区的近似等速的要求。 3：方案c：齿轮齿条可做轴向移动的齿轮齿条机构。改组合机构的主要特点是：其齿轮齿条机构的上下齿条均可移动，且都与版台固接在一起。当采用凸轮机构拨动齿轮沿其轴向滑动时，可使齿轮时而与上齿条啮合，时而与下齿条啮合，实现版台的往复运动。若齿轮作等速传动，则版台作等速往复移动。这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致，但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大，且对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。