51单片机红外遥控程序
红外线遥控系统原理及软件解码实例
简介：红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线
遥控装置具有体积小、功耗低、功
关键字：红外
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置
具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
1、红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编解码专用集成电路
芯片来进行控制操作，如图
1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED
红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图
1 红外线遥控系统框图
2 、遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运
用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本
NEC的
uPD6121G组
成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的
DVD、VCD、音响都使用这种编
码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为
0.565ms、间隔
0.56ms、周期为
1.125
ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为
0.565ms、间隔
1.685ms、周期为
2.25
ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图
2所示。
图
2 遥控码的“0”和“1”（注：所有波形为接收端的与发射相反）
上述“0”和“1”组成的
32位二进制码经
38kHz的载频进行二次调制以提高发
射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图
3所示。
图
3 遥控信号编码波形图
UPD6121G产生的遥控编码是连续的
32位二进制码组，其中前
16位为用
户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用
户识别码固定为十六进制
01H；后
16位为
8位操作码（功能码）及其反码。U
PD6121G最多额
128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种
32位二进制码，周期约为
108
ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制
“0”和“1”的个数不同而不同，大约
在
45～63ms之间，图
4为发射波形图。
图
4 遥控连发信号波形
当一个键按下超过
36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组
108ms的编码
脉冲,这
108ms发射代码由一个引导码（
9ms）,一个结果码（
4.5ms）,低
8位地
址码（9ms~18ms）,高
8 位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这
8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，
接下来发射的代码（连发码）将仅由起始码（
9ms）和结束码（
2.25ms）组成。
图
5 引导码图
6连发码
3 、遥控信号接收
接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收
器，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与
TTL电平信号兼容
的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
接收器对外只有
3个引脚：Out、GND、Vcc与单片机接口非常方便，如图
7所示。
图7
①脉冲信号输出接，直接接单片机的
IO 口。
②GND接系统的地线（0V）；
③Vcc接系统的电源正极（+5V）；
4 遥控信号的解码
下面是一个对
51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把红外遥
控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上
P1口的
8个
LED显示出来，
在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。
ORG 0000H
MAIN
JNB P2.2,IR ;遥控扫描
LJMP MAIN ;在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高
电平，程序一直在循环。
;=================================================
; 解码程序
IR
;以下对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别，波形见图５。
MOV R6,#10
IR_SB
ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序
JB P2.2,IR_ERROR ;延时882微秒后判断P2.2脚是否出现高电平如
果有就退出解码程序
DJNZ R6,IR_SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现
高电平就退出解码程序
;识别连发码，和跳过4.5ma的高电平。
JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
ACALL DELAY2400
JNB P2.2,IR_Rp ;这里为低电平，认为是连发码信号，见图６。ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码
;以下32数据码的读取，０和１的识别请看图２
MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区
MOV R2,#4
IR_4BYTE
MOV R3,#8
IR_8BIT
JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号
LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号
此时的高低电平状态
MOV C,P2.2 ;将P2.2引脚此时的电平状态0或1存入C中
JNC IR_8BIT_0 ;如果为0就跳转到IR_8BIT_0
LCALL DELAY1000
IR_8BIT_0
MOV A,@R1 ;将R1中地址的给A
RRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位
MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中
DJNZ R3,IR_8BIT ;接收地址码的高8位
INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAM
DJNZ R2,IR_4BYTE ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据，
;存放在1AH1BH1CH1DH的RAM中
;解码成功
JMP IR_GOTO
IR_Rp
;这里为重复码执行处
;按住遥控按键时，每过108ms就到这里来
JMP IR_GOTO
IR_ERROR
;错语退出
LJMP MAIN ;退出解码子程序
;=================================================
;遥控执行部份
IR_GOTO
;这里还要判断1AH和1BH两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控器
;MOV A,1AH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码１不对则退出
;MOV A,1BH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码２不对则退出
;判断两个数据码是否相反
MOV A,1CH
CPL A
CJNE A,1DH,IR_ERROR ;两个数据码不相反则退出
;遥控执行部份
;MOV A,1DH ;判断对应按键
;CJNE A,#xxH,$+6
;LJMP -à跳到对应按键执行处
;CJNE A,#xxH,$+6
;LJMP -à跳到对应按键执行处
;.
MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!
CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功
LCALL DELAY2400
LCALL DELAY2400
LCALL DELAY2400
SETB P2.3 ;蜂鸣器停止
;清除遥控值使连按失效
MOV 1AH,#00H
MOV 1BH,#00H
MOV 1CH,#00H
MOV 1DH,#00H
LJMP MAIN
;=================================================
; 延时子程序
;=============================882 DELAY882 ;1.085x ((202x4)+5)=882
MOV R7,#202
DELAY882_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY882_A
RET
;=============================1000 DELAY1000 ;1.085x ((229x4)+5)=999.285
MOV R7,#229
DELAY1000_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY1000_A
RET
;=============================2400 DELAY2400 ;1.085x ((245x9)+5)=2397.85
MOV R7,#245
DELAY2400_A
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY2400_A RET
END
51单片机红外遥控解码
Qq:735491739
红外遥控发射芯片采用PPM编码方式,当发射器按键按下后,将发射一组108ms的编码脉冲。遥控编码脉冲由前导码、8位用户码、8位用户码的反码、8位操作码以及8位操作码的反码组成。通过对用户码的检验，每个遥控器只能控制一个设备动作，这样可以有效地防止多个设备之间的干扰。编码后面还要有编码的反码，用来检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠性。前导码是一个遥控码的起始部分，由一个9ms的低电平(起始码)和一个4. 5ms的高电平(结果码)组成，作为接受数据的准备脉冲。以脉宽为0. 56ms、周期为1. 12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1. 68ms、周期为2. 24ms的组合表示二进制的“1”。如果按键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2. 5ms)组成。
单片机采用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连，中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间，来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位操作码提取出来在数码管上显示。
// 解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。
/* 51单片机红外遥控解码程序 */
//用遥控器对准红外接收头，按下遥控器按键，在数码管前两位上就会显示对应按键的编码
#include
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x7 1};
uchar f;
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值, #define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void display()
{
dula=0;
P0=table[show[0]];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[show[1]];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}
//外部中断解码程序
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc { m=0; f=1; return; } //找到启始码 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; } else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确 } //准备读下一码 } } /*演示主程序*/ void main(void) { unsigned int a; m=0; f=0; EA=1; IT1=1;EX1=1; TMOD=0x11; TH0=0;TL0=0; TR0=1;//ET0=1; while(1) { if(IrOK==1) { show[1]=Im[2] & 0x0F; //取键码的低四位 show[0]=Im[2] >> 4; IrOK=0; } for(a=100;a>0;a--) { display(); } } } //实例42 ：用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include 定时器的高8 }} 1KHzT1：用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include 第1章红外解码系统分析 第1节设计要求 整个控制系统的设计要求：被控设备的控制实时反应，从接收信号到信号处理及对设备控制反映时间应小于1s；整个系统的抗干扰能力强，防止误动作；整个系统的安装、操作简单，维护方便；成本低。 红外载波、编码电路设计要求：单片机定时器精确产生38KHz红外载波；根据控制系统要求能对红外控制指令信号精确编码并迅速发送。 红外解码电路设计要求：精确接收红外信号，并对所接收信号进行解码、放大、整形、解调等处理，最后输出TTL电平信号；对非红外光及边缘红外光抗干扰能力强。 设备扩展模块设计要求：直流控制交流；抗干扰能力强；反应迅速不产生误动作；能承受大电流冲击。 第2节总体设计方案 2.1方案论证 驱动与开关 方案一：采用晶闸管直接驱动。 其优点是体积小，电路简单，外围元件少。但控制电流小，大电流晶闸管成本高，并且隔离性能差。 方案二：采用三极管驱动继电器。 其体积大，外围元件多。优点是控制电流大，隔离性能好。 根据实际情况，拟采用方案二。 2.2总体设计框图 经过上述方案的分析选择，得出系统硬件由以下几部分组成：电视红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大于一体集成红外接收头，1602液晶显示驱动电路。 整体设计思路为：根据扫描到不同的按键值转至相对应的ROM表读取数据。确认设备及菜单选择键后AT89S2将从ROM读取出来的值，按照数据处理要求从P2.5输出控制脉冲与T0产生的38KHz的载波（周期是26.3μs）进行调制，经NPN三极管对信号放大驱动红外发光管将控制信号发送出去。红外数据接收则是采用HS0038一体化红外接收头，内部集成红外接收、数据采集、解码的功能，只要在接收端INT0检测头信号低电平的到来，就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。然后根据所得的指令去操作相应的用电器件工作，如图1-1所示。 单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名：吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳 目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I 沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1 单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI- //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include #include 2015年高校联盟电子制作大赛题目 （数字类） 技术报告 队长：黄文杰 学号：2014212652 学院：自动化学院 队员：李嘉伟 学号：2014212650 学院：自动化学院 唐泓 学号：2014212640 学院：自动化学院 题目名称：简易红外光数字通信装置 1、设计题目：单片机应用系统设计 基于单片机的——简易红外光数字通信装置 2、总体要求： 本次大赛设计内容从主办方所给的题目出发，参赛者应了解单片机实际的应用系统，并自学红外信号编码，弄清结构和功能，结合单片机课程知识及其他相关课程知识，充分发挥自己的想象力和创造力，实现主办方题目要求并适当发挥，团队合作完成本次比赛。 3、具体要求： 1）确定应用系统功能参数 2）设计合理的电路原理图 3）Proteus仿真原理图 4）制作电路板并检测 5）设计程序 6）电路板调试运行 7）技术报告 单片机技术报告 一、项目简介 单片机被广泛应用于仪器仪表、工业自动控制、家用电器、医用设备、办公自动化设备、安全监控等领域，涵盖了人类生活的方方面面。 二、系统功能描述 这是一款基于STC89C52RC单片机的简易红外光数字通信装置。它可以分为六个部分： （1）红外功能，可以红外传送数据 （2）音阶功能，在发射板上按动七个音阶，在接收板上可以响出duo rai mi fa suo nai xi 七个音阶 （3）温度检测，在发射板上可以检测温度，在接收板上可以显示温度，每隔0.5秒更新一次温度。 三、设计思路 红外模块设计思路: 1：对输入的数据进行编码。 2：对编码进行脉冲调制。 3：信号放大后，通过发射管发送38khz信号。 4：接收信号，进行解码。 5：让51 对信号进行处理（显示，统计，分析）。 音阶模块设计思路： 1:计算音阶响应相应延时 2：建立延时数组，按键控制取数组里的值。 3：用延时控制发出不同声音 温度模块设计： 1：温度测出数据，读取温度感应数据，计算成十进制数。 2：在数码管上显示十进制数 3：延时控制发射更新温度数据 四、程序部分 1.红外部分，红外部分分为，发射和接收部分，发射部分，通过定时器0 产生38k载波，通过定时器1发送信号。接收部分，通过外部中断（下 降沿触发）接收信号，通过定时器计算两个下降沿之间的时间来确定收 到的是0还是1。 2.音阶部分：按键1~7，每次按键按下，发送控制数据，控制接收蜂鸣器 根据不同频率发出不同声音。 3.温度部分：发射端温度传感器，测出温度，通过计算得到温度具体数值， 发送数据，接收端，根据接收的数据，显示在数码管上。 //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include 天津职业大学 二○一五～二○一六学年第1学期 电子信息工程学院 通信系统综合实训报告书 课程名称：通信系统综合实训 班级：通信技术（5）班 学号：1304045640 1304045641 1304045646姓名：韩美红季圆圆陈真真指导教师：崔雁松 2015年11月17日 一、任务要求 利用C51单片机设计开发一套红外线收发、显示系统。 具体要求： ●编写相关程序（汇编、C语言均可）； ●用Proteus绘制电路图并仿真实现基本功能； ●制作出实物 二、需求分析（系统的应用场景、环境条件、参数等） 现在各种红外线技术已经源源不断进入我们的生活中，在很多场合发挥着作用。 机场、宾馆、商场等的自动门，会在人进出时自动地开启和关闭。原来，在自动门的一侧有一个红外线光源，发射的红外线照射到另一侧的光电管上，红外线是人体察觉不到的。当人走到大门口，身体挡住红外线，电管接收不到红外线了。根据设计好的指令，触发相应开关，就把门打开了。等人进去后，光电管又可以接到红外线，恢复原来的线路，门又会自动关闭。因此这种光电管被称为“电眼”，在许多自动控制设备中大显身手。 在家庭中，许多电子设备如彩色电视、空调、冰箱和音响等，都使用了各种“红外线遥控器”。利用它我们可以非常方便的转换电视频道或设定空调的温度档次。 三、概要设计（系统结构框图/系统工作说明流程图） 红外线收发、显示系统硬件由以下几部分组成：红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大器一体集成红外接收头，LED灯显示电路。 红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。 红外遥控系统电路框图 / 亲，此程序以经过测试，可直接使用！！！/ #include 红外遥控解解码程序 #include delay(3); lcden=0; } void init_anjian() //初始化按键 { a=0;b=0;c=0;d=0; e=0;f=0;g=0;h=0; i=0;j=0;k=0;l=0; m=0;n=0;o=0;p=0; q=0;r=0;s=0;t=0; u=0; } void init_1602() {//初始化函数 uchar num; lcden=0; rs=0; write_com(0x38);//1602液晶初始化 write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); for(num=0;num<14;num++)//写入液晶固定部分显示{ write_date(table[num]); delay(3); } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<9;num++) { write_date(table1[num]); delay(3); } } void write_dianya(uchar add,char date) {//1602液晶刷新时分秒函数4为时，7为分，10为秒char shi,ge; shi=date%100/10; ge=date%10; write_com(0x80+0x40+add); write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); } 单片机红外电视遥控器C51程序代码单片机程序 //************************************************************** //名称:单片机红外电视遥控器C51程序代码() /*-------------------------------------------------------------- 描述: 一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行 脉冲幅度调制而产生的.当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键 不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz 的载频进行二次调制,然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。 一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位 为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。 根据红外编码的格式,发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。 所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低 电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。 ----------------------------------------------------------------*/ //编辑: //日期: //**************************************************************** #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include 基于51单片机的红外遥控 红外遥控就是无线遥控的一种方式,本文讲述的红外遥控,采用STC89C52单片机,1838红外接收头与38k红外遥控器。 1838红外接收头: 红外遥控器: 原理: 红外接收的原理我不赘述,百度文库上不少,我推荐个网址,这篇文章写得比较清楚,也比较全面, 我主要讲下程序的具体意思,在了解原理的基础上,我们知道,当我们在遥控器上每按下一个键,遥控器上的红外发射头都会发出一个32位的编码(32位编码分成4组8位二进制编码,前16位为用户码与用户反码,后16位为数据码与数据反码,用户码表示遥控器类型,数据码表示按键编码),不同的键对应不同的编码,红外接收头接收到这个编码后,发送给单片机,再进行相关操作。 源程序1:(这个程序的功能就是将用户码与用户反码,数据码与数据反码显示在1602液晶上,因为遥控器买回来就是不会说明按键对应什么码值,所以先自己测试,确定每个按 键的码值) #include /*端口定义*/ sbit lcd_rs_port = P3^5; /*定义LCD控制端口*/ sbit lcd_rw_port = P3^6; sbit lcd_en_port = P3^4; #define lcd_data_port P0 /////////////////////////////////// void delay1 (void)//关闭数码管延时程序 { int k; for (k=0; k<1000; k++); } //////////////////////////////////// uchar code line0[16]={" user: "}; uchar code line1[16]={" data: "}; uchar code lcd_mun_to_char[16]={"0123456789ABCDEF"}; unsigned char irtime;//红外用全局变量 bit irpro_ok,irok; unsigned char IRcord[4];//用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unsigned char irdata[33];//用来存放32位码值 void ShowString (unsigned char line,char *ptr); ////////////////////////////////////////////// void Delay(unsigned char mS); void Ir_work(void); void Ircordpro(void); void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数 { irtime++; } void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数 { static unsigned char i; static bit startflag; if(startflag){ if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码TC9012的头码 i=0; irdata[i]=irtime; irtime=0; i++; if(i==33){ irok=1; i=0; } 基于89C51单片机的红外线通信接口电路 简介：在通信系统中，常利用非电信号来传递控制信号和数 ... 关键字：红外线 在通信系统中，常利用非电信号来传递控制信号和数据，以实现遥控或遥测的功能红外通信，具有控制简单、实施方便，传输可靠性高的特点，是一种较为常用的通信方式。红外通信利用950 nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体，发送端采用脉时调制方式，将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列，并驱动红外发射管以光脉冲的形式发送，接收端将收到的光脉冲转换成电信号。再经过放大、滤波处理后送给解调电路，还原为二进制 数字信号后输出。 1 系统的总体构成 红外通信系统采用红外光传输及无限工作机制，其组成结构主要包括：红外发射器，通 信信道，红外接收器三大部分组成。 (1)完成信号的电光变换并向空间发射红外脉冲 红外发射器的关键是红外发光二极管和响应的驱动电路。红外发光耳机光首先要满足其调制带宽大于信号的频谱宽度，保证通信线路畅通。此外发光二极管的发射波长应与接收端的光电探测器(选用硅光二极管)的峰值响应相匹配，最大程度地抑制背景杂散光干扰，现阶段一般选用780nm～950 nm的红外波段进行数字信号传输。由于红外无线通信系统的信噪比与发射功率的平方成正比，所以适当提高红外发射器的发射功率，并采用空间分集、全息漫射片等可使发射端的光功率在空间均匀分布的措施来降低误码率，提高通信质量。其原 理图如图1所示。 (2)红外接收器 红外接收器包括红外接收部分以及后续的信号采滤波、判决、量化、均衡和解码等其原 理框图如图2所示。 红外接收端的工作过程，首先进行光电转换，将红外脉冲信号变为电信号，经过适当的频域均衡后进行码元判决，码元判决电路是接收器设计的核心部分。由于信号采用红外无线进行穿社，其电平变化范围较大，所以码元判决电路必须是自适应的。接收的信号经自适应码元判决后变成数字信号，再进行适当的解码转换为差分信号进入计算机网卡的信号输入端。 (3)通信信道 红外无线数字通信的信道泛指发射器与接收器之间的空间。由于自然光及人工光源等背景光信号的介入，信号源以及发射、接收设备中电学或光学噪声的影响，红外无线数字通信在某些场合的通信质量较差，需要采用信道编码技术来提高抗干扰能力。 在红外线通信系统中，由于红外发射器的发射功率较小，而且信号采用红外线进行传输，易受外界环境的影响，这些因素导致了红外接收器的信号很弱，并且电平变化范围较大。因此，低噪声的前置放大器设计和自适应的码元判决电路是必须的。低噪声的前置放大器一般选用输入阻抗较高的场效应管放大器，并要求带宽大，增益高，噪声低，干扰小，频率响应与信道脉冲响应匹配。自适应的码元判决电路能自动跟踪输入信号电平的变化，得到最佳的阈值电平，并根据此阈值电平对信号进行判决，将其变换为数字电平之后进行解码，恢复原始信号。同时，为了滤去低频噪声及人为干扰采用带通滤波器，为了与调制特性匹配并消除码间干扰常采用均衡技术，为了获得较大的光接收器工作范围及瞬时视场采用球形光学透镜。这些措施都是将有利于红外无线通信质量的提高。 2 红外串行通信接口电路设计 单片机控制的红外通信系统主要有红外发射器，红外接收器，以及单片机89C51三部分组成，单片机本身并不具备红外通信接口，可以利用单片机的串行接口与片红外发射和接收电路，组成一个单片机控制系统的红外串行通信接口。 2．1 发射部分设计 红外发送电路包括脉冲振荡器、三极管和红外发射管等部分。其中脉冲振荡器有NE55 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器 一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。 当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。 根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。 遥控串行数据编码波形如下图所示： 接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。 单片机红外电视遥控器电路图如下： C51程序代码： #include //实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 ：用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include 用单片机解码红外遥控器 遥控器使用方便，功能多．目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按键解码出来．用作单片机系统的输入．则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I／O口过多的弊病。而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。下面以TC9012编码芯片的遥控器为例。谈谈如何用常用的51系统单片机进行遥控的解码。 一、编码格式 1、0和1的编码 遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码组成．不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例)。O码由O．56ms低电平和0．56ms高电平组合而成．脉冲宽度为1．12ms．1码由0．56ms低电平和1．69ms高电平组合而成．脉冲宽度为2．25ms。在编写解码程序时．通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。 2、按键的编码 当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如图2的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。根据各部分的功能。可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。遥控器发射代码时．均是低位在前。高位在后。由图2分析可以得到．引导码高电平为4．5ms，低电平为4．5ms。当 接收到此码时．表示一帧数据的开始。单片机可以准备接收下面的数据。地址码由8位二进制组成，共256种．图中地址码重发了一次。主要是加强遥控器的可靠性．如果两次地址码不相同．则说明本帧数据有错．应丢弃。不同的设备可以拥有不同的地址码．因此。同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。在同一个遥控器中．所有按键发出的地址码都是相同的。数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码．可判断接收到的数据是否正确。如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系．则本次遥控接收有误．数据应丢弃。在同一个遥控器上．所有按键的数据码均不相同。在图2中，数据码为十六进制的0CH，数据反码为十六进制的0F3H(注意低位在前)．两者之和应为0FFH。 二、单片机遥控接收电路 基于51单片机红外发射与接收程序实验证明，效果非常好。 红外发射程序 #include key2=1; key3=1; } void delay(uchar aa) { uchar bb,cc; for(bb=aa;bb>0;bb--) for(cc=200;cc>0;cc--); } void delayms(uchar aa)//延时程序 { for(a=aa;a>0;a--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void khz(uchar aa)//是发射38KHZ的程序 { for(a=aa;a>0;a--) //这个for语句可以得到准确的26.3波特率{ out=0; i=7; //低了17us while(i>0)i--; // 38kHZ out=1; //高了9us 17+9=26us 比26.3快一点点} } //khz(116);//3.028ms 精确的时间 //khz(64);//2.006ms //khz(40); //1.052ms //delayms(125);//2.012ms 这里是一些时间的介绍 //delayms(65);//1.054ms //delayms(93);//1.5ms void fashu(uchar num) { 51单片机实现红外编码检测 通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，设备显示。 红外传感基础知识： ?红外发光管:红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 产生的光波波长为940nm左右,为红外光 ?红外接收头：左图为一常用的红外接收模块。其内部含有高频的滤波电路，专门用来滤除红外线合成信号的载波信号（38KH），并送出接收到的信号。当红外线合成信号进入红外接收模块，在其输出端便可以得到原先发射器 发出的数字编码，只要经过单片机解码程序进行解码，便可以 得知按下了哪一个按键，而做出相应的控制处理，完成红外遥 控的动作。 ?红外发送协议：引导码+客户码1+客户码2+操作码 +操作反码 ***用户真正须要的只有操作码*** ?调制：“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头能接收的红外线为38KHz 左右)，还可达到降低电源功耗的 目的。 主要内容： 通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，用设备显示，（lcd或数码管）；这里管脚的对应P3.2接受红外对管信息，lcd接线： 主程序： #include51单片机中断程序大全
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