上料机系统设计说明书

上料机液压系统设计

说明书

学院：湖北理工学院机电工程学院

班级：

姓名：

学号：

指导老师：

组员：

设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。

设计步骤和内容：

(1)明确设计要求，进行工况分析；

(2)确定液压系统的主要性能参数；

(3)拟订液压系统原理图；

(4)计算和选择液压元件；

(5)验算液压系统的性能；

(6)液压缸设计；

(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。

一.明确设计要求，进行工况分析

1.1 明确设计要求

设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为

100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s.

1.2 工况分析

负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载

此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。 F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载

此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2

a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ?45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ?45=16.97N (3)惯性负载

惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=t

v

g △△G ，g=9.8m/s 2

加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004

.0=43.265N 减速：F a2=

t v g △△G =8.95300×5

.001

.0-04.0=32.449N

制动：F a3=

t v g △△G =8.95300×5

.001

.0=10.816N 反向加速：F a4=

t v g △△G =8.95300×5

.0045

.0=48.673N 反向制动：F a5=F a4=48.673N

根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路。因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表（m =0.9）。

表一：液压缸各阶段的负载

按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载和速度图（如下所示）

二.确定液压系统的主要性能参数；

液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此

振动给料机系列主要技术参数

振动给料机系列主要技术参数 型号最大 进料 粒度 (mm) 处理 能力 (t/h) 电动机 功率 (kw) 安装 倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注：产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机 我要订购本产 品

振动给料机主要技术参数

GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注：远华机械保留更改产品设计与规格的权利，恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机

混料机安全操作作业指导书

编号：AQ-JS-04930 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 混料机安全操作作业指导书 Safety operation instruction for mixer

混料机安全操作作业指导书 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 中山市小榄镇泰阳模具塑胶制品厂 支持性文件 文件编号：WI-SC-01 版本：A/0 生效日期：2012.09.15 文件名称 混料机安全操作作业指导书 页码：1/3 1.0.目的： 1.1.为了保证产品质量的稳定性以及设备使用的安全可靠性，特对混料机设备以及混料作业进行规范。 2.0.适用范围： 2.1.适用于注塑部混料人员的作业以及新员工培训之用。

3.0.设备操作流程: 3.1.作业前准备： 3.1.1.首先打开混料机总电源开关,检查混料机电源系统的电压.电流及气压是否达到正常开机要求.在正常的情况下待开机。 3.1.2.检查混料机台转设“手动”操作按扭,在按低速按扭运转按扭启动,启动后（约一段时间）转按高速运转按扭,留意检查运转是否正常。 3.1.3.检查混料机转设全自动,先设定低速调时间约30秒.直接扭动自动按扭,留意检查低速设定时间起动运转后,是否自动转入高速运转运作。 3.1. 4.经检查混料机启动系统正常后,在检查混料机操作余下按扭,如热混(排料.停止)按扭,冷混机(启动,停止,排料)等等,一切正常后,才开始投料。 3.1.5.检查计划混料的各种原材料是否齐备，原料内容与工艺是否一致，现场分类及标识是否放错。 3.2.作业流程：

带式给料机技术性能

带式给料机技术性能 结构及功能简述 1、阻燃凸边环形输送带 2、给料机槽体 3、闸门 4、漏斗 5、驱动总成 1、阻燃凸边环形输送带 整体环行带内衬密布φ3mm钢丝绳芯一次硫化成型的复合带，带厚15mm，凸边高度15mm，带强径向1100N/mm，纬向780N/mm（含内衬柔性钢丝绳），抗冲击、抗撕裂，外置凸边不仅可以防止物料细末粉状外渗，还能防止物料中的水分外溢，特别是对于洗选过的物料，水分中可能含有化学性物质，对由钢铁件组成的给煤机主体腐蚀损坏很严重，严重影响设备的寿命和使用效果。而凸边带能有效地控制这种现象，使水分通过皮带流向下面的输送带，远离工作现场。 2、给料机槽体 1)给煤机槽体为密封性箱体，箱体上端面用3mm钢板和螺栓连接，进行密封，箱体在机头的落煤端设有橡塑帘子门，保证物料从仓口下落

运行至机头溜槽处整体密封，槽体两端侧板下端面与皮带为合性接触，能有效地控制粉尘的飞扬，便于现场管理和工作环境的维护。 2)倾角过流板 给煤机槽体尾部倾角过流面内衬16Mn-16mm 钢板，确保物料下砸不变形，保证设备正常使用。 3、闸门 给煤机槽体中部设有手动齿轮齿条闸门+液压闸门组成的复合体。正常使用为电液闸门，可实现远程集控和现场自动控制，当电液闸门发生故障而无法工作时，无须任何转换就可立即进行在线手动控制。 4、给煤机仓口法兰与漏斗 给煤机仓口法兰与仓口采用螺栓密封对接，然后物料经过漏斗落向给煤机箱体。其材质选用16Mn-20钢板，完全可以承受空气炮的冲击力。 5、驱动总成 驱动装置为普通型防爆电机+无极变速机+螺旋斜齿轮减速机组成的驱动机组。本机可采用无级在线手动调速，也可采用变频调速器改变电动机组的转速，从而实现给料量的远程任意调节。 6、主滚筒和改向滚筒 滚筒直径320mm，内衬支撑，主滚筒端面整体硫化包胶并有凌状条纹，厚度10mm。 8、防偏装置 给煤机两侧及前后对应安装有四套纠偏立辊，有效的进行了防跑偏。 9、清扫装置 给煤机设有两套清扫装置，一套安装在皮带机头下端，负责清扫皮

上料机系统设计说明书

上料机液压系统设计 说明书 学院：湖北理工学院机电工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 组员：

设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。 设计步骤和内容： (1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图； (4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计； (7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。 一.明确设计要求，进行工况分析 1.1 明确设计要求 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为

100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s. 1.2 工况分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载 此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。 F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载 此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2 a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ?45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ?45=16.97N (3)惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=t v g △△G ，g=9.8m/s 2 加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004 .0=43.265N 减速：F a2= t v g △△G =8.95300×5 .001 .0-04.0=32.449N

混合机操作规程

混合机操作规程 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

1目的：建立混合机操作规程，确保其操作规范化。 2 适用范围：适用于混合机的操控和安全操作规范。 3 责任者：混合机的操作者。 4正文： 4.1开机前准备 4.1.2检查出料门的开启、关闭情况，调整气缸压力和行程开关位置，使 出料门关闭时能和机壳底部相平，开启时能达到一定角度，并使气缸运行平稳，速度适宜。 4.1.3打开出料门，排尽混合机内余料，再关闭出料门。检查液体添加系 统的喷头确保完好无堵塞。 4.1.4空载启动混合机，检查有无卡、碰、擦等异常声响及异常振动。待 一切正常后方可投料生产。 4.2操作步骤 4.2.1启动设备混合机必须空载启动，严禁超负荷运行。 4.2.2开启混合机时，应先启动减速机电机，待转子运转正常后方可进料 生产。 4.2.3物料进入混合机的顺序应该是量大的原料先入混合机，预混料等量 小的原料后入混合机。 4.2.4设计每批次物料量必须保证混合机内的物料面不得低于主轴轴线平 面。

4.2.5添加剂应在机内主料进入一半批量后加入，油脂应在主料全部进入 机内并混合30s～60s后再喷入，并利用压缩空气吹尽管道内的残留液体，喷完后应再混合30s～1min，方可放料。 4.2.6关闭设备禁止载料关闭 4.3操作注意事项 4.3.1混合机在作业过程中，如遇停电或因故突然停机，不能立即带负荷 启动，应先打开出料门，排出机内物料并妥善处理，确认无残留物料后，方可按顺序再次启动。 4.3.2进入混合机内的物料中不得混入金属杂质，以免损坏转子叶片。4.3.3油脂等液体的添加应以雾状的形式喷入，否则易造成机内物料成 团，影响混合效果。 4.3.4当混合机停机不用时，利用压缩空气排尽油脂添加管道内的残留油 脂，防油脂凝固堵塞管道。 4.4关机后整理 4.4.1停机后，对混合机进行检查，发现问题及时解决； 4.4.2停机后，做好设备的清理和设备周边环境卫生工作； 4.4.3收拾好工具和材料，并定点存放； 4.4.4认真填写相关记录并作好交接班工作。 4.5维护、保养 4.5.1日常维护、保养 4.5.1.1 混合机外部及平台周围应定期清扫，去除粉尘、油污、油垢等。

轮带式给料机操作规程示范文本

轮带式给料机操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮带式给料机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、上岗条件 1、必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。 2、必须熟悉带式给料机的结构、性能、原理和《煤矿 安全规程》的相关规定，会维护保养，能正确处理一般故 障，按照本规程要求进行操作。 二、安全规定 1、严格执行信号联系制度，信号不清或无联系信号时 不准开动带式给料机。 2、空仓检修时必须关闭闸门。作业时必须穿戴规定的 劳动保护用品。 3、认真执行岗位责任制和交接班制度。 三、MB无级变速机使用注意事项

1、使用前必须检查润滑油，其油位必须超过油镜中心线。 2、工作环境的温度不得超过40℃，表面温度不得超过70℃。 3、必须在开机情况下才能调速，否则将损坏零件。 4、调速限位螺钉已调整在极限位置，不得随意调整，以免损坏零件。 5、适用于正反两向运转，但不得超过额定扭矩适用；同时，使用的原动力每分钟最多启动次数为5次，更高的启动频率对变速机的使用会产生不利影响。 四、维护与维修 1、检查电气设备是否完好；试验信号、通讯是否正常。 2、检查箱板、闸门、托轮轴、摇臂轴承及连接螺栓等应无变形损伤，紧固可靠。变速机内油位应正常。

定量给料机安全环境操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A32371 定量给料机安全环境操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机安全环境操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、定量给料机启动应遵循工艺系统顺序，严禁带负荷起动，应采用空载试运行。 2、操作人员应熟悉设备，遵守工厂操作、维护、安全卫生等规定。 3、定量给料机停机应符合工艺系统顺序，除特殊事故外，禁止带料停车或停车后继续给料。 4、操作人员在开始工作之前应阅读值班记录，并进行设备的检查，检查各部螺栓是否松动、机面是否破损等。 5、定量给料机在运转过程中应经常观察定量给

料机负载情况，如负荷过重给料机振幅明显减小时应减少给料量, 并应经常检查激振器轴承温升情况，轴承温度不允许大于75℃。 6、停机后应清理机面和给料机周围环境。 定量给料机在操作过程中，我们能做到这些维护，虽然这些操作都是重复和琐碎的，但也是决定机器是否正常运行和使用长久的关键，俗话说：细节决定成败。所以河南丰博自动化有限公司提醒使用者，一定要细心细心在细心，真正的做到维护定量给料机，同时也能提高定量给料机的使用寿命并保证定量给料机的精度。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

给料机工作原理图

给料机工作原理图 （1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 （2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。 给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理： 皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为： Ｐ＝3.6×Ｑ×Ｖ Ｐ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。 对P进行积分即可得到累积量Ｎ： 当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。

混合机操作规程.docx

谢谢你的观赏混合机操作规程 一、开机前准备 1、空载启动混合机，检查有无卡、碰、擦等异常声响及异常振动。二、操作步骤 1、启动混合机必须空载启动，严禁超负荷运行。 2、开启混合机，先启动减速机电机，待转子运转正常后方可进料。 3、物料进入混合机的顺序应该是量大的原料先入混合机，量小的原料后入混合机。 4、每批次物料量必须保证混合机内的物料面不得低于主轴轴线平面。 5、小料预混应在机内主料进入一半批量后加入，油脂应在主料全部进入机内并混合30s～60s后再喷入，并利用压缩空气吹尽管道内的残留液体，喷完后应再混合30s～1min，方可放料。 6、关闭设备禁止载料关闭 三、操作注意事项 1、混合机在作业过程中，如遇停电或因故突然停机，不能立即带负荷启动，应先打开出料门，排出机内物料并妥善处理，确认无残留物料后，方可按顺序再次启动。 2、油脂等液体的添加应以雾状的形式喷入，否则易造成机内物料成团，影响混合效果。 3、当混合机停机不用时，利用压缩空气排尽油脂添加管道内的残留油脂，防油脂凝固堵塞管道。 四、关机后整理 1、认真填写相关记录并作好交接班工作。 五、日常维护、保养 1、混合机外部及平台周围应定期清扫，去除粉尘、油污、油垢等。 2、每周清理一次混合机内的积料及杂物。清理时，应先切断混合机电源。 3、各部位轴承每六个月检查、拆洗并更换一次润滑脂。 4、气压系统的过滤芯、存水杯和油杯应至少每两月清洗一次。 5、清洗气压系统的金属零件应用矿物油，橡胶件应用肥皂液，油杯、存水杯应放入石油液中漂洗。切忌放于丙酮、乙基醋酸盐、甲苯等溶液中清洗。 6、机电维修人员在对混合机进行非运行检查或维修时，应先关闭混合机电源开关，并挂上“禁止合闸”或“禁止启动”的警示牌后，方可进行作业。 谢谢你的观赏

带式给料机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 带式给料机安全技术操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8096-18 带式给料机安全技术操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、一般规定 1、带式给料机操作工、维修工必须经过有关培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员都必须按规定穿戴劳动保护（包括工作服、安全帽、防砸鞋、手套等）用品，女工发辫要盘入帽内，工作服要整齐利索。禁止带围巾、穿高跟鞋和拖鞋或赤脚在现场作业。 3、清扫工作现场时，严禁用水冲洗电气设备、电缆、照明、信号线路以及设备传动部件，不得用水淋浇轴瓦降温，不准将水进入煤流中。 4、工作现场应经常保持整齐清洁，地面做到“四无”（无积煤、无积水、无积尘、无杂物），设备做到“五不漏”（不漏煤、不漏水、不漏油、不漏电、不漏

气）。 5、所有拉绳开关、跑偏开关、速度传感器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保护、温度保护、防堵保护、综合保护器等闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。 6、带式给料机应尽量避免重载时启动。运转中严禁超负荷运行。 7、带式给料机在运转中发生故障，必须停机处理。任何检修或维护、清理托辊、机头、机尾滚筒，必须严格执行“停送电”制度。 8、无论带式给料机运转与否，都禁止在胶带上站、行、坐、卧，并严禁用带式给料机搬运工具及其他物件。 9、带式给料机机头、机尾应设有安全防护栏或网。机下行人处设安全防护板。严禁跨越运转中的胶带，严禁从无防护的胶带下穿行。 10、带式给料机所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。在摘除防护罩的情况下不准开

定量给料机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A39447 定量给料机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 开机顺序及注意事项 1.1开机顺序：下线设备开启后，开定量给料机； 1.2停机顺序：关闭上线设备后，等物料送空后停定量给料机； 1.3注意事项： 1.3.1将物料送空后再停机； 1.3.2启动时应将喂料量设定在最底； 2 开机前检查 2.1确认各处润滑油符合要求； 2.2确认皮带附近无异物；

2.3确认皮带无裂痕； 2.4确认传动机构正常、各螺栓紧固； 2.5确认安全防护装置完好。 3 运转中检查 3.1检查皮带是否跑偏，运转是否平稳； 3.2检查进、出料是否流畅，有无堵塞，及时清理以免影响计量的准确性； 3.3检查电机运转是否有异音、异振、异温； 3.4检查皮带张紧度是否合适； 3.5检查安全防护装置是否完好。 4 停机维护保养 4.1检查各轴承润滑情况、添加或更换润滑油； 4.2更换损坏的托辊，清扫传感器上的积灰； 4.3处理皮带起毛，开裂现象，必要时更换皮带；

机床上下料机械手设计_说明书(65页)

机床上下料机械手设计_说明书(65页) 机床上下料机械手设计说明书第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自

动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规

混合机操作规程定稿版

混合机操作规程 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

1 目的：建立混合机操作规程，确保其操作规范化。 2 适用范围：适用于混合机的操控和安全操作规范。 3 责任者：混合机的操作者。 4正文： 4.1开机前准备 4.1.2检查出料门的开启、关闭情况，调整气缸压力和行程开关位置，使出料 门关闭时能和机壳底部相平，开启时能达到一定角度，并使气缸运行平稳，速度适宜。 4.1.3打开出料门，排尽混合机内余料，再关闭出料门。检查液体添加系统的 喷头确保完好无堵塞。 4.1.4空载启动混合机，检查有无卡、碰、擦等异常声响及异常振动。待一切 正常后方可投料生产。 4.2操作步骤 4.2.1启动设备混合机必须空载启动，严禁超负荷运行。 4.2.2开启混合机时，应先启动减速机电机，待转子运转正常后方可进料生 产。 4.2.3物料进入混合机的顺序应该是量大的原料先入混合机，预混料等量小的 原料后入混合机。 4.2.4设计每批次物料量必须保证混合机内的物料面不得低于主轴轴线平面。 4.2.5添加剂应在机内主料进入一半批量后加入，油脂应在主料全部进入机内 并混合30s～60s后再喷入，并利用压缩空气吹尽管道内的残留液体，喷完后应再混合30s～1min，方可放料。 4.2.6关闭设备禁止载料关闭 4.3操作注意事项 4.3.1混合机在作业过程中，如遇停电或因故突然停机，不能立即带负荷启 动，应先打开出料门，排出机内物料并妥善处理，确认无残留物料后，方可按顺序再次启动。

4.3.2进入混合机内的物料中不得混入金属杂质，以免损坏转子叶片。 4.3.3油脂等液体的添加应以雾状的形式喷入，否则易造成机内物料成团，影 响混合效果。 4.3.4当混合机停机不用时，利用压缩空气排尽油脂添加管道内的残留油脂， 防油脂凝固堵塞管道。 4.4关机后整理 4.4.1停机后，对混合机进行检查，发现问题及时解决； 4.4.2停机后，做好设备的清理和设备周边环境卫生工作； 4.4.3收拾好工具和材料，并定点存放； 4.4.4认真填写相关记录并作好交接班工作。 4.5维护、保养 4.5.1日常维护、保养 4.5.1.1 混合机外部及平台周围应定期清扫，去除粉尘、油污、油垢等。 4.5.1.2 定期（每周不低于两次）清理出料机构的积尘，以保持出料机构的运转灵活。 4.5.1.3 每周至少清理一次混合机内的积料及杂物。清理时，应先切断混合机电源，并挂上“禁止合闸”或“禁止启动”的警示牌后，并在有专人监护的情况下，方能进行清理。 4.5.1.4 每周检查混合机门的密封情况，防止有漏料现象发生。 4.5.2定期维护、保养 4.5.2.1 各部位轴承每六个月检查、拆洗并更换一次润滑脂。 4.5.2.2 混合机传动链条每月一次定期清洗。 4.5.2.3 减速机在第一次加油运转500小时后，即应更换新油。以后在连续工作每六个月更换一次，如每天工作时间较长，要适当缩短换油时间（每三个月一次）。 4.5.2.4 定期检查油雾器、分水滤气器的油位及水位，当油位临近最低油位时，要及时补油，水位接近滤芯时，即放水将要完时，立即关闭放水阀。 4.5.2.5 气压系统的过滤芯、存水杯和油杯应至少每两月清洗一次。

轮带式给料机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD461 轮带式给料机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

轮带式给料机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、上岗条件 1、必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。 2、必须熟悉带式给料机的结构、性能、原理和《煤矿安全规程》的相关规定，会维护保养，能正确处理一般故障，按照本规程要求进行操作。 二、安全规定 1、严格执行信号联系制度，信号不清或无联系信号时不准开动带式给料机。 2、空仓检修时必须关闭闸门。作业时必须穿戴规定的劳动保护用品。 3、认真执行岗位责任制和交接班制度。 三、MB无级变速机使用注意事项 1、使用前必须检查润滑油，其油位必须超过油镜中心线。 2、工作环境的温度不得超过40℃，表面温度不得超过70℃。 3、必须在开机情况下才能调速，否则将损坏零件。

定量给料机安装说明

1、安全信息： 1.1有目的的使用给料机 · 定量给料机是为称重和给料散装固体而设计的。 · 当把你们给的特定物质输入给料机进行调试时，注意那些在相关服务和电子称重指南里给出的说明和在系统文件中所给出的技术数据。 · 定量给料机不是安装用来处理一般原料的，而是用来处理那些设定的原料的。 · 如果定量给料机是一个大型系统或过程的一部分，经常要在调试前确定从逆流平台部分不会有危险出现，例如，定量给料机溢出或顺流设备。 · 对于定量给料机有潜力影响安全的建设性的改变在申克公司没有接受的情况下一定不要实施。这些也是用于安装安全设备以及操作部分的焊接工作。 · 备用零件应该满足申克所规定的技术数据，因此，只有非伪造的备用零件能够使用。 1.2不同系列 这个手册适用于定量给料机INTECONT PLUS系列。 请参考你们具体订购的文件，找出我方提供的系列。 两种系列的不同之处在手册的相关章节中已简要说明。 1.3风险或指示 如果系统不能被正确安装或者被没有经验的人调试或操作，就可能存在风险。在这本指南中，风险的标志如下： 危险：出现这个标志说明了被描述的操作，程序或项目有引起严重伤害的隐 患。遵守所有安全操作的指示来避免发生这些危险。 警告：出现这个标志说明了被描述的操作，程序或项目可能会对机器或其零造成坏。遵守所有安全操作的指示来避免发生这些危险。 损 警告：电压危险！ 有电击和电灼伤的危险。 ·禁止触摸 1.4工人的资格 ·只有受过培训的，被授权的工人能够操作服务手册中涉及到的工作。 ·工人必须熟悉安装工作和在起重机上手工安装部分的安全注意事项。 ·测量系统工作必须由有很好技术和控制的工程师来操作。

排料机使用说明书

排料机 使 用 说 明 书 淄博金旺机械有限公司

目录 一、产品简介----------------------2 二、工作环境--------------------3 三、性能参数表-----------------------4 四、安装条件-----------------------5 五、设备调试-----------------------6 六、使用维护- ----------------------7 七、易损件清单--------------------8

-1- 一、产品简介 排料机又名排料阀、碎料机、卸料阀等是用于由上而下、定时定量排料的设备，此类设备具有质量稳定、可靠；排料量准确、费用较低等特点。其被广泛用于碳素煅烧炉、料仓等排放物料。 X3G2型排料机是可在高温达350摄氏度下工作；可以多个组合共用一套传动组；主要应用于碳素煅烧炉排料。煅烧炉28 罐以下采用1套传动组；32 罐以上采用2套传动组.电机功率根据情况可选用4KW;5.5KW;7.5KW;11KW不等。现每套传动可带动38台排料机。 DX1 型排料机是可在高温达350摄氏度下工作；每个阀体一套传动；组主要应用于料仓下有序卸料使用。可根据用户要求定做根据卸料量和口径不同电机功率可选用0.37KW;1.1.KW;2.2KW;3KW；4KW不等。

-2- 二、工作环境 1、工作电压：3相3线380V。 2、工作温度：室温低于40摄氏度。 3、地基要求：平台牢固无颤动。

-3- 三、性能参数表

所示最大排料量为按750kg/立方；不停运转算出。排料量由于各厂家料的比重不同也有些不同，所以要在正式排料后现场称量才准确 -4- 四、安装条件 1、必须在上面没有施工、没有物体落下时方 可安装，以免有物料落下伤人或落到阀体 内妨碍设备运行。 2、必须先按设备图纸制作完成平台后方可安 装设备。

混料机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD381 混料机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

混料机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、安全规程 1、按指定方法操作，未经培训或未熟悉操作者，严禁擅自使用混料机。 2、对机台的轴承、齿轮进行定期加油。 3、机器在运转时严禁伸手入机内或转动部分。 4、清理或检修时必须关闭电源。 5、严禁超出额定重量（50KG），混料前必须彻底清干净料斗内粉尘杂质。 6、混料前先点动，确保无异常情况下方开机使用。 7、混料结束后应关闭电源。 8、各班次必须保持机台的清洁，每天都要进行机器的维护，混料机周围严禁摆放其他杂物。 二、生产操作流程 1、正确接上电源，打开盖子，检查机室内是否有异物。 2、开机空转检查是否正常，搅拌叶片转向是否正确，符合条件方可投料生产。

带式给料机安全技术操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD808 带式给料机安全技术操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

带式给料机安全技术操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、一般规定 1、带式给料机操作工、维修工必须经过有关培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员都必须按规定穿戴劳动保护（包括工作服、安全帽、防砸鞋、手套等）用品，女工发辫要盘入帽内，工作服要整齐利索。禁止带围巾、穿高跟鞋和拖鞋或赤脚在现场作业。 3、清扫工作现场时，严禁用水冲洗电气设备、电缆、照明、信号线路以及设备传动部件，不得用水淋浇轴瓦降温，不准将水进入煤流中。 4、工作现场应经常保持整齐清洁，地面做到“四无”（无积煤、无积水、无积尘、无杂物），设备做到“五不漏”（不漏煤、不漏水、不漏油、不漏电、不漏气）。 5、所有拉绳开关、跑偏开关、速度传感器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保护、温度保护、防堵保护、综合保护器等闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏

定量给料机巡检规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A39106 定量给料机巡检规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

定量给料机巡检规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 本规程适用定量给料机的日常巡检。 1．运转前的检查 1) 各加油点的油量是否充足。 2) 皮带附近无杂物。 3) 皮带清扫刮板位置是否合适。 4) 检查张紧情况是否合适。 5) 检查皮带有无裂纹。 6) 现场控制盘选择开关位置是否正确。 7) 现场仪表盘（监视器）指针处于“零”位置。 2．运转中的检查

1) 检查各处螺栓是否松动，脱落。 2) 检查皮带是否跑偏，运转是否平稳。 3) 检查物料下料口有无堵塞，卡死现象。 4) 定时检查判断物料含有效成份的波动情况。 5) 检查电机轴承等无异常发热，振动等现象。 6) 检查皮带无裂纹。 7) 检查现场仪表指针与中控是否相符。 8) 检查各传动滚筒的转动是否灵活。 3．停机后的检查 1) 经常清扫皮带轮。 2) 检查托辊外圈是否粘附粉尘团，尤其是计量一定要清扫干净，以保证计量精度。 3) 皮带张紧程度是否合适。 4) 皮带清扫器要保持完好的状态。 5) 各轴承的润滑情况。

振动给料机的设计

一、概述机械振动在许多情况下是有害的, 它影响机器设备的工作性能和寿命。但另一方面, 机械振动也是可以利用的。电机振动给料机就是利用机械振动原理使工作部件产生周期性运动, 从而用来运送物料。电机振动给料机广泛应用于电力、建材、煤矿、冶金、化工、粮食等 行业, 用来输送各种无粘性的散状物料。它不适宜输送粘性物料或粒度小于0.06mm 的粉状物料。振动输送机形式很多, 结构差别也很大, 主要区别是驱动方式的不同。目前常用的激振器有三种: 偏心连杆驱动; 偏心块惯性力驱动和磁铁驱动。其他还有采用液压气力装置作为振动输送机的驱动机构, 但应用较少。本篇所述电机振动给料机就是利用偏心块惯性力驱 动的。 二、工作参数选择振动给料机工作参数包括振动频率、振幅、激振角、安装角等。合理选择工作参数是保证机器正常运转的重要条件, 它不仅要满足生产率的需要, 而且也要考虑到机器所能承受动力载荷的能力和消耗功率的大小。此外输送效率还常常与物料的运动特性有密切关系。因此在选择工作参数时还必须考虑物料的物理性能和在输送过程中的动态特性等。 1.机械指数和抛掷指数 大多数振动给料机在近共振条件下工作, 物料处于连续抛掷的运动状态, 一般有较高的机械指数。但考虑到机器生产率的高低, 输送距离的长短和振动质量的大小, 避免由于刚度不足而影响物料正常输送。通常对振动给料机的机械指数控制在K=3~5, 抛掷指数控制在Kp=1.4~2.5 。输送脆性物料时, 减少物料在输送过程中被过多地破碎, 宜采用较小的抛掷指数, 或在一定的抛掷指数下选取较高的频率和较小的振幅, 以降低物料下落时与槽体的相对冲击速度。 2.激振角和安装角激振角的大小根据输送速度、槽体磨损和对物料破碎程度的要求等因素