2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

说明：试卷号：1118

课程代码：00707

适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科

考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）

一、单选题

1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。

A．工业机器人 B．打印机

C．空调 D．计算机

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量

C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力

3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)

A．量程 B．线性度

C．灵敏度 D．幅频特性

4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。

A．直流伺服电动机 B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率

C．脉冲的正负 D．其他参数

6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。

A．消除静差 B．加快响应

C．减小振荡 D．提高稳定性

7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。

A．机械接口 B．被动接口

C．零接口 D．物理接口

8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A．能源部分 B．测试传感部分

C．控制器 D．执行机构

二、判断题

9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。(对)

10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。(对)

11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(对)

12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。(错)

13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。(对)

14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。(对)

15.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。(对)

16.自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(错)

17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。(错)

18．虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。(错)

三、简答题

19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

参考答案：

机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

20.选择传感器时需要考虑哪些因素？

参考答案：

选择传感器除主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度等几个方面的问题之外，还要考虑测量目的、测量对象、测量环境、测量条件和测量方式，还应尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。

21．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

参考答案：

机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件一硬件级）、系统研制阶段（硬件级）。

四、计算题

22.经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0. Olmm，请计算中间齿轮的传动比。

参考答案：

五、综合题

23.分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入／输出单元的功能。

参考答案：

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

《机电一体化系统》考试复习题 选择题： 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称( ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.T sm cos C. D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( ) A.+b B. C. D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案导言： 机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合，实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案，帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。 一、选择题（共30题，每题2分，共60分） 1. 机电一体化的主要目的是： A. 提高生产效率 B. 降低生产成本 C. 增加产品质量 D. 以上皆是 2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分： A. 传感器 B. 驱动装置 C. 机械结构 D. 运动控制器 3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型： A. 光电传感器

B. 温度传感器 C. 压力传感器 D. 以上皆是 4. 机电一体化中常用的自动控制设备是： A. 电机 B. PLC C. 电工元件 D. 电缆 5. 机电一体化中的“电气”是指： A. 电机和电缆 B. 电器和电缆 C. 电子和电气设备 D. 电机和电气设备 ...... 二、填空题（共10题，每题5分，共50分） 1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。

2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并增加产 品________。 3. 机械部分是机电一体化的________，包括传动机构、机械结构等。 4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分，常见的传感器类型包括 光电传感器、温度传感器、________等。 5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备，全称为可编程逻辑 ________。 ...... 三、简答题（共5题，每题10分，共50分） 1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。 2. 机电一体化的优势是什么？ 3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。 4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备，请简单介绍其工作原理。 5. 请列举一些典型的机电一体化案例，并描述其实际应用场景。 四、综合题（共1题，30分） 机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。以某汽车制造企 业为例，分析并设计一个实施机电一体化的方案，可以包括如下内容： 1. 企业当前的生产情况和面临的问题；

最新2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案

2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案 单选题 1. 机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B.微电子C机械D.软件 2. 导程Lo = 8mm的税杠的总质量:为6kg ,标称直径为4 0 mm .则其转动惯量:为（A ）kg. mm2 A. 1200 B.480 c. 120 D.48 3. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（D）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A.偏心套 B.轴向垫片 C.薄片错齿 D.轴向压簧错齿 4. 下列哪项指标是传感器的动态特性？（D）。 A.量程 B.线性度 C.灵敏度 D.幅频特性 5. 在开环控制系统中，常用（B）做驱动元件。 A.直流伺服电动机 B.步进电动机 C.同步交流伺服电动机 D.异步交流伺服电动机 6. HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B） o A.能游、部分 B.传感部分 C.控制器 D.执行机构 7. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（B ）等方面。 A.固有频率、响应速度、惯量 B. 固有频率、失动最、稳定性 C.摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动最、惯量 8. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。 A.最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 c.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置） 9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B）。 A.静态特性指标 B.动态特性指标 C.输人特性参数 D.输出特性参数 10. 半闭环控制的驱动装置中. 丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D） o A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 A.频率 B.数量c. 步距角D.通电顺序 12. HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B）。 13. 以下产晶属于机电-体化产品的是（C）人。 A.游标卡尺 B.移动电话 C.全自动洗衣机 14. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。 A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯虽 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 后，记数脉冲为400 ,光栅位移是（A ）mm ? A. 1 B. 2 C. 3 D.4 16. PWM 指的是（C） o A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 17. 以下除了（D），均是由硬件和软件组成。 A.计算机控制系统 B.PLC控制系统 C.嵌入式系统 D.继电器控制系统 18. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C）。 A.能源部分 B.传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 19. 导程Lo=8mm的税杠驱动总质量为60峙的工作台与工件，则其折算到税杠上的等效转动惯量:为（B ）kg'mm2 ?A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 11.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（B）来实现的。 A.能源部分 B. 测试传感部分 C.驱动部分 D. 执行机构 D.非指针式电子表 15.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线. 刻线数为100线/mm , 经四倍细分

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案 说明：试卷号：1118 课程代码：00707 适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科 考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%） 一、单选题 1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。 A．工业机器人 B．打印机 C．空调 D．计算机 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D) A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性 4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。 A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机 5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率 C．脉冲的正负 D．其他参数 6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。 A．消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性 7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。 A．机械接口 B．被动接口 C．零接口 D．物理接口 8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构 二、判断题

9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。(对) 10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。(对) 11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(对) 12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。(错) 13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。(对) 14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。(对) 15.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。(对) 16.自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(错) 17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。(错) 18．虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。(错) 三、简答题 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 参考答案： 机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。 20.选择传感器时需要考虑哪些因素？ 参考答案： 选择传感器除主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度等几个方面的问题之外，还要考虑测量目的、测量对象、测量环境、测量条件和测量方式，还应尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。 21．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 参考答案：

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_85861521533657454

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案 一、单选题 1.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。 A.机械控制系统 B.液压或气压控制系统 C.微机伺服控制系统 D.组合机构系统答 案:A. 2. CNC 系统的插补运算属于（）。 A.路径控制 B.点到点控制 C.直线运动控制 D.曲线运动控制答案:A. 3.下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。 A.算术平均滤波 B.平滑滞后滤波 C.中值滤波 D.限幅滤波答案:B. 4.开放系统互联参考模型OSI共分为（）。 A. 3层 B. 4层 C. 6层 D. 7层答案:D. 5.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。 A.6r/min B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min答案:B. 6.机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）。 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置答案:A. 7.下列哪一项属于适应性设计 A.没有参照样板的设计 B.原理不变，改变结构 C.局部更改，适应性变动 D. 适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:C. 8.机电一体化产品的设计注重 A.安全系数设计 B.功能设计 C.机械设计 D.电路设计答 案:B. 9.机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上 A.结构分析 B.功能分析 C.系统分析 D.总体分析答案:B. 10.滚动导轨预加负载的目的是（）。 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高润滑答案:B. 11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。 A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内.外双循环 D.内循环反向器式答 案:D. 12.要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？ A. 3 B. 4 C. 6 D.8答案:C. 13.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。 A.设计基面 B.工艺基面 C.测量基面 D.装配基面答案:D. 14.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？ A.螺旋压力机 B.机床工作台的进给丝杠 C.千斤顶 D.螺旋传动机构答 案:B. 15.数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（）。 A.很窄 B.很宽 C.较窄 D.为零答案:B. 16.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。 A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人答案:B. 17.数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（）。 A.速度高 B.精度高 C.速度低 D.精度低答案:C. 18.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)

1 电子科技大学网络教育考卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数； 答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数 2. 开发性设计； 答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 3. PLC ； 答：PLC 是指可编程逻辑控制器。 4.SSR ； 答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。 5. D/A ： 答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。( √ ) 2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。( × ) 3. 步进电机一般采用开环控制系统。（ × ） 4.滚珠丝杆具有自锁能力。( × ) 5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。（ √ ） 6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。( √ ) 7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。( √ ) 8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。（ × ） 10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。( √ ) 三、填空(每题2分，共10分) 1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。 2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。 3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。 4. 直流伺服电动机按励磁方式可分为（永磁式）和（电磁式）两种。 5. 直线运动导轨的作用是（支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ B ）是机电一体化的基础。 A. 计算机与信息处理技术 B.精密机械技术 C. 检测与传感技术 D. 自动控制技术 2. 机电产品艺术造型的三要素是（ A 、C 、D ）。 A. 功能 B. 色调 C. 艺术内容 D. 物质技术条件 3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（ D ）要求是首要的。 A. 可靠性 B. 低惯性 C. 稳定性 D. 高精度 4. 机电一体化产品中的机械系统包括（ D ）三部分。 A. 传动机构、检测机构、导向支承机构 B.检测机构、导向支承机构、执行机构 C. 检测机构、传动机构、执行机构 D. 执行机构、导向支承机构、传动机构 5. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（ A ）。 A. 传动滚珠丝杠副 B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副 C.双圆弧滚道滚珠丝杠副 D.内循环滚珠丝杠副 6. 导轨常用的材料有（ A 、B 、 C 、D ）。 A.铸铁 B.钢 C.有色金属 D. 塑料 7. 直线运动导轨的基本形状有（ A 、B 、 C 、D ）。 A. 三角形 B. 圆形 C.矩形 D. 燕尾形 8. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（ D ）。 A. 电器伺服系统 B. 液压伺服系统 C. 位置控制系统 D. 半闭环控制系统 9. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（ A ）。 A. 永磁式和他励式 B. 永磁式和可变磁阻式 C. 他励式和混合式 D. 可变磁阻式和混合式 10.数字滤波方式中（ A ）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 A. 中值滤波 B. 算术平均滤波 C. 滑动平均滤波 D.低通滤波

《机电一体化系统设计》试卷及答案

《机电一体化系统设计》 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。 2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称 3. 工业三大要素指物质、能量、信息。 4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。 5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。 6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置 二、判断题（每题2分，共10分） 1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。(√) 2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当 于中心轮。（√） 3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应 慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。（√） 4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样 组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。（√） 5.机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品 （系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。√ 三、解释（每题3分，共9分） 1． MCS 一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统 2． CPU 微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器 件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。 3．MC 微型计算机简称MC。它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输 入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。 四、简答题（每题6分，共36分） 1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻 3 便于维修、安装 4 易于微机控制 2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调理驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。

河南科技大学19级 机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题

河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题 试卷分为：判断题、填空题、选择题【考试时填空题部分会以判断或选择形式出题】试卷满分：130分 姓名： [填空题] * _________________________________ 班级： [填空题] * _________________________________ 一、判断题（共23小题，每小题1分） 1、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要 [判断题] * 对 错(正确答案) 2、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境 [判断题] * 对(正确答案) 错 3、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合 [判断题] * 对(正确答案) 错 4、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能 [判断题] *

错 5、机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加 [判断题] *对 错(正确答案) 6、现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性 [判断题] * 对(正确答案) 错 7、机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性 [判断题] * 对(正确答案) 错 8、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺 [判断题] * 对 错(正确答案) 9、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统 [判断题] * 对(正确答案) 错 10、控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体 [判断题] *对

2020年国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

2020年国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题 《机电一体化系统》考试复习题 选择题： 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压

6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称( ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.T sm cos C. D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( ) A.+b B. C. D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号：1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118） 2021-2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案一、单选题 1．机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现。 A．检测装置 B．电气装置 C．机械装置 D．动力装置 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 c．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．下列哪个不是传感器的动态特性？ A．幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是mm。 A．1 B．0.1 C．0.01 D．0.001 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的。 A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度7 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是。 A.改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率 c．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数 7．以下不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．平行结构 C．星形结构 D．环形结构 8．数控机床的加工刀具属于系统的。 A.能源部分 B．传感部分 C．驱动部分 D．执行机构二、判断题 9．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。 10．为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 13．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。 14.驱动装置在控制信息作用下输出动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。 15．交流伺服电机具有良好的调速特性，可以方便地实现平滑无极调速，故多应用于高端机电一体化设备中。 16．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。 17. PID调节器由比例调节器、除法调节器和加法调节器组合构成一个控制器，在工程中广泛应用。 18．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。三、简答题 19．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？答：机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

机电一体化系统设计基础(本科)-2021.01-国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试试题及答案

试卷代号：1118 国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试 机电一体化系统设计基础试题 2021年1月 一、单选题（每小题3分，共24分） 1.机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现( )。 A.检测装置 B.电气装置 C.机械装置 D.动力装置 2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 3.下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B.临界频率 C.相频特性 D.分辨率 4.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是( )mm。 A.1 B.0.1 C.0.01 D.0.001 5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。 A.改变供电电压的大小 B.改变电动机的供电频率 C.改变三相电压的相位差 D.改变电动机转子绕组匝数 7.以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B.平行结构 C.星形结构 D.环形结构 8.数控机床的加工刀具属于系统的( )。 A.能源部分 B.传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打X.每题3分，共30分） 9.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。( ) 10.为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ) 11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。( ) 12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。( ) 13.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。( ) 14.驱动装置在控制信息作用下输出动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )

国家开放大学期末考试《机电一体化系统》机考满分试题及答案(第2套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题（第2套） 一、判断题（每题2分，共28分） （1）、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科（V）（2）、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的（X） （3）、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置（V） （4）、PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置（V）（5）、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件（V）（6）、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品（V） （7）、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性（V） （8）、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。 （V） （9）、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出（X） 1 / 7 （10）、灵敏度测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比

值（V） （11）、PWM信号一般可由单片机产生（V） （12）、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号（V） （13）、PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度（X） （14）、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成（V） 二、单项选择题（每题3分，共30分） （15）、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（B） [A]、传递 [B]、以上三者 [C]、交换 [D]、放大 （16）（D）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 [A]、解析法 [B]、脉冲法 [C]、相位法 [D]、三角法 （17）、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（A） [A]、内、外双循环 [B]、外循环端盖式

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题及答案(第2套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第2套) （整套相同，祝同学们取得优异成绩！） 一、判断题（每题2分，共28分） （1）、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学 科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。（V） （2）、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。（X） （3）、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（V）（4）、PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。（V）（5）、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种 零件。（V） （6）、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新 科技产品。（V） （7）、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系 统的稳定性。（V） （8）、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度 较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。（V） （9）、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量， 如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。（X）

（10）、灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。（V） （11）、PWM信号一般可由单片机产生。（V） （12）、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。（V）（13）、PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（X） （14）、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（V） 二、单项选择题（每题3分，共30分） （15）、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（B）。 [A]、传递 [B]、以上三者 [C]、交换 [D]、放大 （16）、（D）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 [A]、解析法 [B]、脉冲法 [C]、相位法 [D]、三角法 （17）、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（A）。

2020年更新版最新国家开 放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网附答案【电大备考】

2020年更新版最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考 一体化网考答案 100%通过 2019年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具（Ctrl+F），把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核、机考及教学考一体化答案，敬请查看。 单选题 1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。（3.00分） A. 窜入一个二阶惯性环节 B. 并入一个二阶惯性环节 C. 并入一个一阶惯性环节 D. 窜入一个一阶惯性环节 2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。（ 3.00分） A. 1 B. 3 C. 0.5 D. 2 3.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。（3.00分） A. 等效转动惯量最小原则 B. 质量最小原则 C. 各级传动比前大后小原则 D. 输出轴转角误差最小原则 4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ( ) 。（3.00分） A. 输出轴转角误差最小 B. 质量最大 C. 质量最小 D. 等效转动惯量最小 5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？( ) A. 美国

(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案

（2020更新版）最新国家开放大学电大《机电一体化系统》 教学考一体化网考答案 100%通过 2020年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具（Ctrl+F），把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核、机考及教学考一体化答案，敬请查看。 单选题 1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。（3.00分） A. 窜入一个二阶惯性环节 B. 并入一个二阶惯性环节 C. 并入一个一阶惯性环节 D. 窜入一个一阶惯性环节 2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。（ 3.00分） A. 1 B. 3 C. 0.5 D. 2 3.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。（3.00分） A. 等效转动惯量最小原则 B. 质量最小原则 C. 各级传动比前大后小原则 D. 输出轴转角误差最小原则 4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ( ) 。（3.00分） A. 输出轴转角误差最小 B. 质量最大 C. 质量最小 D. 等效转动惯量最小 5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？( ) A. 美国

国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案

（一）填空题 ★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。 ★市场预测的方法主要有定期预测 和定量预测。 ★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审 ★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。 ★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。 ★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。 ★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种 ★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀 ★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。 ★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 ★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。 ★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。 ★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。 ★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 ★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。 （二）选 择题 ★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路） ★以下移动电话不属于机电一体化产品。 ★数控机床需要进行抗干扰设计。 ★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标 ★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度 ★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响 ★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降 ★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。 ★数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。 ★分离活塞式油缸属于系统中的驱动部分 ★在工业机器人的设计中传感器的选择及精度分析是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系统刚度。

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案 考试说明：本人针对该科精心汇总了历年题库及答案，形成一个完整的题库，并且每年都在更新。该题库对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 《机电一体化系统设计基础》题库及答案一 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。 A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机 2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。 A．插管式 B．端盖式 C．内循环式 D．外循环式 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。 A. A/D转换器 B．D/A转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A．平台软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构 8．HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。

国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案

第一套题 判断题（共14题，共28分） 1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 2. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：0 4. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0 5. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 6. D/A转换就是指模数转换。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 7. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0 8. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0

9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：0 11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 12. 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：0 13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。 T √ F × 参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：2 14. 三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。 T √ F × 参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2 单项选择题（共10题，共30分） 1. 机电一体化系统的核心是（）。 A 动力部分 B 执行机构 C 控制器 D 接口 参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 2. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。 A 旋转变压器 B 交流伺服电动机 C 步进电动机 D 光电编码盘 参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：3 3. 设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV →VW →WU →UV，则这种分配方式为（）。