机电一体化系统设计(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

机电一体化系统设计（专升本）

一、填空题

1. 机电一体化产品中需要检测的物理量分成___(1)___ 和___(2)___ 两种类型。(6分)

(1). 参考答案: 电量

(2). 参考答案: 非电量

2. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括___(3)___ 和___(4)___ 。(6分)

(1). 参考答案: 传感器

(2). 参考答案: 电流输出

(3). 参考答案: 频率输出

4. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，___(8)___ 的变化量与___(9)___ 的变化量的比值。(6分)

(1). 参考答案: 输出量

(2). 参考答案: 回转式感应同步器

7. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为___(14)___ 变化的装置。(6分)

参考答案: 电容量

(2). 参考答案: 数字信号

(3). 参考答案: 开关信号

9. 电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成___(18)___ 的位移传感器。(6分)

(1). 参考答案: 电感变化量

10. 热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的___(19)___ 。(6分)

(1). 参考答案: 热电阻效应

11. 热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的___(20)___ 。(5分)

(1). 参考答案: 热电效应

12. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度___(21)___ 。(5分)

(1). 参考答案: 越好

13. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是___(22)___ 。

(1). 参考答案: 20mm

14. 设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路倍频数为___(23)___ 。(5分)

(1). 参考答案: 4倍频

15. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“___(24)___ ”。(5分)

参考答案: 模拟信号存储器

(2). 参考答案: 截止频率成分

(3). 参考答案: 某一频带内的成分

(4). 参考答案: 上截止频率成分

(5). 参考答案: 下截止频率成分

一、填空题

1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式有___(1)___ 、___(2)___ 两种。(8分)

(1). 参考答案: 内循环

(2). 参考答案: 外循环

2. 齿轮传动的总等效惯量随着传动级数的___(3)___ 。(8分)

(1 ). 参考答

案:

增加而

减小

3. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：___(4)___ 、___(5)___ 。(8分)

(1 ). 参考答

案:

循环插管式

(2 ). 参考答

案:

内循环反向

器式

4. 机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：___(6)___ 、___(7)___ 。(8分)

(1). 参考答案: 静态设计

(2). 参考答案: 动态设计

5. 机电一体化机械系统包括___(8)___ 、___(9)___ 、___(10)___ 等三大机构。(8分)

(1). 参考答案: 传动机构

(2). 参考答案: 导向机构

(3). 参考答案: 执行机构

6. 滚珠丝杠副的支承按其限制丝杠副的轴向窜动情况，可分为___(11)___ 、___(12)___ 、___(13)___ 等三种。(8分)

(1). 参考答案: 一端固定一端自由

(2). 参考答案: 一端固定一端游动

(3). 参考答案: 两端固定

7. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：___(14)___ 、___(15)___ 、___(16)___ 、___(17)___ 等四种形式。(8分)

(1). 参考答案: 螺母固定丝杆转动并移动

(2). 参考答案: 丝杆转动螺母移动

(3). 参考答案: 螺母转动丝杆移动

(4). 参考答案: 丝杆固定螺母转动并移动

8. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：___(18)___ 、___(19)___ 、___(20)___ 、___(21)___ 等四种方式。(8分)

(1). 参考答案: 双螺母螺纹预紧调整

(2). 参考答案: 双螺母齿差预紧调整

(3). 参考答案: 双螺母垫片调整预紧

(4). 参考答案: 弹簧自动调整预紧

9. 常用导轨副的截面形式有：___(22)___ 、___(23)___ 、___(24)___ 、___(25)___ 等四种形式。(8分)

(1). 参考答案: 三角形导轨

(2). 参考答案: 矩形导轨

(3). 参考答案: 燕尾形导轨

(4). 参考答案: 圆形导轨

10. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有___(26)___ 、___(27)___ 、___(28)___ 等三种形式。(7分)

(1). 参考答案: 定轴轮系

(2). 参考答案: 行星轮系

(3). 参考答案: 谐波轮系

11. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是___(29)___ 。(7分)

(1). 参考答案: 能量守恒定律

12. 定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用将___(30)___ 和___(31)___ 组合的形式来实现精确定位的要求。(7分)

(1). 参考答案: 分度机构

(2). 参考答案: 锁紧机构

13. 导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同极性装置，利用同极性相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于___(32)___ 。(7分)

(1). 参考答案: 磁浮导轨

填空题

1. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的___(1)___ ，并尽量提高伺服系统的响应速度。

(1). 参考答案: 稳定性和精度

2. 步进电机的步距角指在___(2)___ 的作用下，电机转子转过的角位移。(6分)

(1). 参考答案一个脉冲

(1). 单拍工作方式

(2). 参考答案双拍工作方式

(1). : 软件环分

(2). 参考答案硬件环分

(2). 参考答案开关式功率放大器

电枢电压控制

(2). 参考答案励磁磁场控制

(1).

(2). 参考答案: 电磁转矩

(3). 参考答案: 转速

8. 复合控制器必定具有___(14)___ 。(6分)

(1). 参考答案: 前馈控制器

9. 目前常用的总线工控制机有___(15)___ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。(6分)

(1). 参考答案总线工业控制机

(1). 串行通信

(2). 参考答案并行通信

(1). : 变换

(2). 参考答案: 耦合

12. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，广泛应用的顺序控制器是___(20)___ 。(5分) (1). 参考答案: 可编程逻辑控制器

13. 钻孔、点的控制类型通常选用___(21)___ 类型。(5分)

(1). 参考答案: 简单的直线运动控制

14. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的___(22)___ ，使它们同步协调到达目标点。(5分)

(1). 参考答案: 位置和速度

15. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___(23)___ 方法实现。(5分)

(1). 参考答案: 插补运算

16. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为___(24)___ 。(5分)

(1). 参考答案2

17. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是___(25)___ ，而调制波是___(26)___ 。(5分)

等腰三角波

(2). 参考答案: 三相正弦波

18. 异步交流电动机变频调速：①基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于___(27)___ 调速方式；②基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于___(28)___ 调速方式。(5分)

(1). 参考答案: 恒转矩

(2). 参考答案: 恒功率

填空题

1. 从控制角度讲，机电一体化可分为___(1)___ 、___(2)___ 两种控制系统。(8分)

(2). 参考答案闭环

2. 拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有___(3)___ 、___(4)___ 、___(5)___ 。(8分)

取代法

(2). 参考答案: 整体设计法

(3). 参考答案组合法

3. 机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为___(6)___ 、___(7)___ 、___(8)___ 等三类。(7分)

(1). : 开发性设计

(2). 参考答案: 适应性设计

(3). 参考答案变参数设计

4. 在优化设计方法中，机电一体化系统设计的三个阶段分别是：___(9)___ 、___(10)___ 、___(11)___ 。(7分)

(1). 系统设计阶段

(2). 参考答案: 参数设计阶段

(3). 参考答案允差设计阶段

5. 机电一体化系统产品的可靠性是指在___(12)___ 和___(13)___ 内，完成规定功能的概率。(7分)

(2). 参考答案规定时间

6. 按需要屏蔽的干扰场的性质，屏蔽可分为___(14)___ 、___(15)___ 、___(16)___ 等三类。(7分)

电场屏蔽

(2). 参考答案: 磁场屏蔽

(3). 参考答案电磁场屏蔽

7. 交流电源引进外部干扰的耦合途径有___(17)___ 、___(18)___ 两种。(7分)

(1). : 电感性耦合

(2). 参考答案电容性耦合

8. 多点接地的优点是：___(19)___ ；缺点是：___(20)___ 。(7分)

互不干扰

(2). 参考答案: 接线多而复杂

9. 干扰传播途径有两种方式：①传导耦合方式：干扰信号能量以___(21)___ 的形式，通过金属导体传递；②幅射耦合方式：干扰信号能量以___(22)___ 的形式，通过空间感应传递。(7分)

(1). 参考答案: 电压或电流

(2). 参考答案: 电磁场

10. 磁场屏蔽方法中，对高频交变磁场应采用___(23)___ 的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用___(24)___ 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。(7分)

(1). 参考答案: 铜和铝等导电性能好

(2). 参考答案铁等高导磁率

(1). : 铜铝等导电性能良好

(2). 参考答案接地

(1). 接线简单

(2). 参考答案: 前后相互干扰

(3). 参考答案: 干扰小

(4). 参考答案: 接线多而复杂

(5). 参考答案低频

(1). : 一点接地

(2). 参考答案多点接地

(1). 电压

(2). 参考答案: 电荷

(3). 参考答案: 电流

名词解释

1. 计算机集成制造系统(5分)

参考答案：计算机集成制造系统：简称CIMS（Computer Intergrated Manufacturing System），是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体，借助于计算机的的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。

2. 数控机床(5分)

参考答案：数控机床：数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。

3. 传感器的静态特性(5分)

参考答案：传感器的静态特性：传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂。

4. 伺服系统(5分)

参考答案：伺服系统：指从机械量，诸如位移、速度、加速度、力和力矩等作为被控量的一种类型的自动控制系统，又称伺服机构。对伺服系统的要求是快速性、精确性和稳定性，即输出量迅速而精确地响应指令输入的变化。

简答题

5. 传动间隙对系统性能的影响有哪些？(10分)

参考答案：传动间隙对系统性能的影响有哪些？

（1）闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆运行时造成回程误差，使输出轴与输入轴之间呈非线性关系，输出滞后于输入，影响系统的精度。

（2）闭环之内传递动力的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。又由于齿轮副的啮合间隙会造成传动死区，若闭环系统的稳定裕度较小，则会使系统产生自激振荡，因此闭环之内动力传递齿轮的齿隙对系统的稳定性有影响。

(3）反馈回路上数据传递齿轮齿隙既影响稳定性，又影响精度。

6. 为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试说明非线性补偿常采用哪些方法。(10分)

参考答案：为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试说明非线性补偿常采用哪些方法。

很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差，因此必须进行非线性补偿。方法有以下三种：

（1）计算法：当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值

即为经过线性化处理的输出参数。

（2）查表法：把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格，查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果，查出最终所需要的结果。

（3）插值法计算法：依据传感器输出的特性曲线列出插值计算公式，利用这个公式求取传感器输出信号与被测物理量之间的关系。

7. 在计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护？(10分)

参考答案：在计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护？

（1）软件滤波：用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波；

（2）软件“陷井”；将程序存储器空白的单元填充复位代码，一旦系统受干扰程序跑飞时便被俘获，从而使系统复位；（3）软件“看门狗”（WATCHDOG）：用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行。

8. 什么是I/O接口？计算机控制过程中为什么需要I/O接口？(10分)

参考答案：I/O接口与通道：I/O接口与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。其中模拟量I/O通道的作用是，一方面将经由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送给计算机；另一方面将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。数字量通道的作用是，除完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关。

9. 说明PID控制的含义。(10分)

参考答案：说明PID控制的含义。

PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。其中，P代表了当前的信息，起纠正偏差的作用，使过程反应迅速；积分I代表了过去积累的信息，能够消除静差，改善系统静差特性；微分D代表了将来的环节，在信号变化之前有超前控制的能力，有利于克服震荡，提高系统的稳定性，加快系统过渡的过程。

分析题

10. 步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动工作台运动。已知：步距角为θ，发出的脉冲个数为 N ，发出脉冲的频率为 f ，丝杠导程为 p ，试求执行部件：

（1）脉冲当量（即单个脉冲的位移量）ΔL= ?

（2）工作台的位移量L= ?

（3）工作台的移动速度 V=?(15分)

参考答案：步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动工作台运动。已知：步距角为θ，发出的脉冲个数为 N ，发出脉冲的频率为 f ，丝杠导程为 p ，试求执行部件：

（1）脉冲当量（即单个脉冲的位移量）ΔL= ?

（2）工作台的位移量L= ?

（3）工作台的移动速度 V=?

结果：（1）ΔL=(θp)/360°；（2）L= (θp/360°)N；（3）V =(θp/360°)f

11. 说明交流变频调速系统有哪几种类型，各有什么特点？(15分)

参考答案：说明交流变频调速系统有哪几种类型，各有什么特点？

（１）开环控制

开环控制的通用变频器三相异步电动机变频调速系统控制框图如图（1）所示。该控制方案结构简单，可靠性高。但是，由于是开环控制方式，其调速精度和动态响应特性并不是十分理想。尤其是在低速区域电压调整比较困难，不可能得到较大的调速范围和较高的调速精度。异步电动机存在转差率和转速随负荷力矩变化而变动，即使目前有些变频器具有转差补偿功能及转矩提升功能，也难以达到0.5%的精度，所以采用这种V/F控制的通用变频器异步机开环变频调速适用于一般要求不高的场合，例如风机、水泵等机械。

图（1）开环异步电动机变频调速

VVVF—通用变频器， IM—异步电动机

（2）无速度传感器的矢量控制

无速度传感器的矢量控制变频器异步电机变频调速系统控制框图如图（2）所示。对比图（1），两者的差别仅在使用的变频器不同。由于使用无速度传感器矢量控制的变频器，可以分别对异步电动机的磁通和转矩电流进行检测、控制，自动改变电压和频率，使指令值和检测实际值达到一致，从而实现了矢量控制。虽说它是开环控制系统，但是大大提升了静态精度和动态品质。转速精度约等于0.5%，转速响应也较快。

如果生产要求不是十分高的情形下，采用矢量变频器无传感器开环异步电机变频调速是非常合适的，可以达到控制结构简单，可靠性高的实效。

图（2）矢量控制变频器的异步电动机变频调速

VVVF—矢量变频器

（3）带速度传感器矢量控制

带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统控制框图如图（3）所示。矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式。它具可以从零转速起进行速度控制，即甚低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达100:1或1000:1；可以对转矩实行精确控制；系统的动态响应速度甚快；电动机的加速度特性很好等优点

图（3）异步电机闭环控制变频调速 PG-速度脉冲发生器

名词解释

1. 传感器(5分)参考答案：传感器：是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

2. 线性度(5分)参考答案：线性度：是指传感器的输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度，又称为非线性误差。

3. 灵敏度(5分)参考答案：灵敏度：指在稳态下，传感器的输出变化量ΔY与输入变化量ΔX的比值，也即

S=dy/dx=ΔY/ΔX

4. 系统精度(5分)参考答案：是指输出量复现输入信号要求的精确程度。

简答题

5. 一个典型的机电一体化系统应包含哪些几个基本要素？(10分)

参考答案：机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。

6. 什么是爬行现象，避免爬行现象的措施包括哪些？(10分)

参考答案：当运动速度低于某一数值之后，尽管原动部件的速度是恒定的，从动部件仍然要出现忽快忽慢，甚至忽走忽停的现象，影响或破坏了系统的工作性能，这就是“爬行现象”。

避免爬行现象的措施包括：

（1）减少静、动摩擦力的差别；

（2）提高传动件（系统）的刚度；

（3）尽量缩小从动件的质量。

7. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？(10分)

参考答案：（1）单电源驱动电路；（2）双电源驱动电路；（3）斩波限流驱动电路。

8. 机电一体化系统中伺服机构的作用是什么？(10分)

参考答案：伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服

电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。为了提高机械系统的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。

9. 机电一体化系统接口中常使用光电耦合器，其作用有哪些？(10分)

参考答案：机电一体化系统接口中常使用光电耦合器，其作用有哪些？

（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。

（2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。

（3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。

分析题

10. 一增量式旋转编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知编码器的刻线为1024，丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？(15分)

参考答案：10s内转轴转了多少转：307200÷1024=300（转）

位移量（螺距 T=2mm）：300×2=600 (mm)

转速：300÷10=30（转/秒）

11. 分析下图差动螺旋传动原理。

（图中，设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母）

(15分)

参考答案：当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为：

如果P h1与P h2相差很小，则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。

若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动角时，可动螺母2的

移动距离为：

可见，此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。

名词解释

1. 机电一体化技术(5分)

参考答案：机电一体化技术：机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电子技术的有机结合。

2. 伺服控制系统(5分)

参考答案：伺服控制系统：伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3. 脉冲当量(5分)

参考答案：脉冲当量：用步进电机驱动进给装置，其进给方式是步进式的，一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。

4. 看门狗(5分)

参考答案：看门狗：是一种监控定时器，当系统因干扰或瞬时故障等原因出现异常时，如程序飞跑或程序进入死循环等，“看门狗”可以使系统自动恢复正常的运行，从而提高系统的可靠性。

简答题

5. 说明机电一体化系统的五种内部功能及关系。(10分)

参考答案：说明机电一体化系统的五种内部功能及关系。

机电一体化系统的五种内部功能包括主功能；动力功能；计测功能；控制功能；构造功能。内部功能之间关系：主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和储存。动力功能是向系统提供动力，让系统得以运转的功能。检测传感功能和控制功能的作用是根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，是系统正常运转，实施“目的功能”。构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系。

6. 滚珠丝杠副传动的轴向间隙对系统有何影响？消除措施有哪几种？(10分)

参考答案：滚珠丝杠副传动的轴向间隙对系统有何影响？消除措施有哪几种？

滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。

消除措施包括：（1）双螺母齿差式；（2）双螺母垫片式；（3）单螺母变位导程自预紧式。

7. 试简述光电式转速传感器的测量原理。(10分)

参考答案：试简述光电式转速传感器的测量原理。

光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速为：

式中： Z——圆盘上的缝隙数；

n——转速(r／min)；

t——测量时间(s)。

8. 什么是接地，控制系统接地的目的是什么？(10分)

参考答案：什么是接地，控制系统接地的目的是什么？

将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。

9. 说明PWM脉宽调速的基本原理。(10分)

参考答案：图中的开关S周期性地开关，在一个周期T内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U、宽度为，如右图所示。电枢两端的平均电压为：

式中=/T=U d/U，(0<<1) 为导通率（或称占空比）。

当T不变时，只要改变导通时间，就可以改变电枢两端的平均电压Ud。当从0～T改变时，Ud由零连续增大到U。

分析题

10. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？(15分)

参考答案：某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？

（1） 100：1=400：х

得 x=4 mm

（2）四细分：400：1=400：х

得x=1mm

（3）分辨率：1÷400=2.5(μm)

11. 试绘制闭环控制系统的组成框图，并分析各部分的功能。(15分)

参考答案：试绘制闭环控制系统的组成框图，并分析各部分的功能。

闭环控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。

（1）比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现；

（2）控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作；

（3）执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

（4）被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载；

（5）检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

远程教育学习指南 本科 地质大学期机考题库及答案

[2018年秋季] 姓名 学号 学习中心 专业 年级 考试时间 远程教育学习指南(专升本)综合测试1 总分：100分得分：0分 一、问答题 1. 远程教育有哪些显著特征？(10分) 参考答案：远程教育充分利用现代网络技术，其显著特征是：任何人、任何时间、任何地点、从任何章节开始、学习任何课程。网络教育便捷、灵活的“五个任何”，在学习模式上最直接体现了主动学习的特点，充分满足了现代教育和终身教育的需求。 解题思路： 2. 如何报名参加学习中心所在省份的学位外语考试？(10分) 参考答案：在学习中心所在省份报名时间截止前1个月向学习中心申报，由学习中心统一于报名截止前2个星期向学院提交申请，由学院统一办理。 解题思路：

3. 完成选课后，出现在学课程与别的同学或与执行计划安排不一致的情况是什么原因？(10分) 参考答案：按学院规定不及格课程必须重修，因此选课系统会自动将学生已修但未及格课程选上，受每学期修课门数不超过8门的限制，未选上的课程会自动往下学期顺延。 解题思路： 4. 中国地质大学（武汉）开展远程教育的基本情况是什么？(10分) 参考答案：中国地质大学（武汉）是教育部直属211工程重点大学。2001年6月，经教育部批准，中国地质大学（武汉）成立网络教育学院开展现代远程教育试点，2007年7月，学校根据教育部有关文件精神和要求，组建远程与继续教育学院，统筹管理成人高等教育和继续教育。学院依托学校的学科优势，以面向行业、地方，培养应用型人才为目标，开设了土木工程、区域地质调查与找矿、资源勘查工程、水文与水资源、珠宝鉴定与营销、国土资源管理、公共安全管理等优势、特色专业，目前在全国20个省、市、自治区建立了54个校外学习中心。 解题思路： 5. 什么是远程教育？(10分) 参考答案：学校远程教育是对教师和学生在时空上相对分离，学生自学为主、教师助学为辅，教与学的行为通过各种教育技术和媒体资源实现联系、交互和整合的各类学校或教育机构组织的教育的总称。 解题思路： 6. 湖北省学位外语考试一般在什么时间举行？报名考试程序是怎样的？(10分) 参考答案：湖北省学位外语考试每年举行一次，通常在4月举行，一般是2月份网上报名，3月份现场照相确认。 解题思路：

机械控制工程基础 地质大学期末开卷考试题库及答案

机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 参考答案：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 参考答案：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 参考答案：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 参考答案：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 参考答案：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1

地质学基础(高起专) 地质大学期末开卷考试题库及答案

地质学基础(高起专) 单选题 1. 幔核界面-古登堡面位于地下约_____深度。(6分) (A) 670km处(B) 1000km处(C) 2900km处(D) 5157km处参考答案：C 2. 下列不属于地球的外部圈层的是_____。(6分) (A) 大气圈(B) 水圈(C) 岩石圈(D) 生物圈参考答案：C 3. 矿物的_____是矿物表面对可见光的反射能力。(6分) (A) 颜色(B) 条痕(C) 透明度(D) 光泽参考答案：D 4. 下列岩石中，属于沉积岩的是_____。(6分) (A) 花岗岩(B) 安山岩(C) 石灰岩(D) 大理岩参考答案：C 5. 在大陆表层由风化残积物组成的一个不连续的薄壳，称为_____。(6分) (A) 残积物(B) 坡积物(C) 土壤(D) 风化壳参考答案：D 6. 下列风化作用类型中，属于物理风化作用的是_____。(6分) (A) 溶解作用(B) 氧化作用(C) 冰劈作用(D) 水解作用参考答案：C 多选题 7. 下列属于内力地质作用的是_____。(6分) (A) 岩浆作用(B) 构造运动(C) 风化作用(D) 变质作用参考答案：A,B,D 8. 下列属于矿物的光学性质的是_____。(6分) (A) 颜色(B) 条痕(C) 透明度(D) 解理参考答案：A,B,C 9. 下列选项中，属于化学风化作用的是_____。(6分) (A) 溶解作用(B) 盐类的结晶与潮解(C) 碳酸化作用(D) 氧化作用参考答案：A,C,D 10. 按照形成岩石的地质成因，可将岩石分为三大类，分别是_____。(6分) (A) 岩浆岩(B) 沉积岩(C) 侵入岩(D) 变质岩参考答案：A,B,D 11. 影响风化作用的因素有_____。(5分) (A) 构造运动(B) 地形(C) 岩石特征(D) 气候条件参考答案：B,C,D 判断题 12. 在莫霍面与古登堡面之间地球内部圈层是否属于岩石圈部分？(5分)参考答案：错误 13. 地质作用的能量来源于地球以外的外能和地球内部的内能。其中，内能是否包括重力能、热能、太阳辐射能、结晶与化学能等？(5分)参考答案：错误 14. 解理是否指矿物受力后沿着一定方向裂开的能力？(5分)参考答案：正确 15. 由于物理风化和化学风化的共同作用，使岩石与外界接触的棱角部分逐步风化直至消失，最后变成球形或椭球形，这种现象是否称为差异风化？(5分)参考答案：错误 填空题16. 地球的内部圈层从地表向下，分为地壳、地幔、地 核，其分界面分别称为莫霍面和古登堡面。(5分) 17. 矿物的透明度是指矿物允许可见光透过的程度，按照透明程度由高到低可分为透明、半透明、不透明。(5分) 18. 风化壳具有垂直分带性，自上到下大致可分为四层，分别为土壤层、残积层、半风化岩石及基岩。(5分) 单选题 1. 河流在流动过程中，不断地对谷底和谷坡进行冲蚀破坏，这个过程称为_____。(5分) (A) 剥蚀作用(B) 下蚀作用(C) 侧蚀作用(D) 侵蚀作用参考答案：D 2. 由于河流的下蚀作用，河谷、瀑布具有向上游迁移并逐渐消失的规律，这一现象称为_____。(5分) (A) 向源侵蚀(B) 袭夺现象(C) 截弯曲直现象(D) 牛轭湖参考答案：A 3. 冰川对地面的破坏作用称为_____。(5分) (A) 侵蚀作用(B) 刨蚀作用(C) 溶蚀作用(D) 潜蚀作用参考答案：B 4. 下列不属于冰蚀地貌的是_____。(5分) (A) 冰斗(B) 冰蚀谷(C) 冲沟(D) 羊背石参考答案：C 5. 根据海水运动产生原因及特点，海水运动形式分为若干基本类型，下列不属于海水运动形式的是_____。(5分) (A) 波浪(B) 潮汐(C) 洋流(D) 环流参考答案：D 6. 在海进沉积序列中，在纵向剖面上表现为_____。(5分) (A) 沉积物粒度下粗上细(B) 沉积物粒度较粗(C) 沉积物粒度下细上粗(D) 沉积物粒度较细参考答案：A 多选题 7. 根据流水在地面流动的特点，将地面流水分为三种基本类型，分别是_____。(5分) (A) 波流(B) 浊流(C) 洪流(D) 河流参考答案：A,C,D 8. 河流的冲积物的主要特征包括_____。(5分) (A) 良好的分选性(B) 较高的磨圆度(C) 清晰地层理(D) 较差的磨圆度参考答案：A,B,C 9. 地下水的沉积作用包括_____。(5分) (A) 机械沉积作用(B) 化学沉积作用(C) 生物沉积作用(D) 石化作用参考答案：A,B,D 10. 按照冰川的形态特征、规模和所处地形的条件，可将其分为两种基本类型，分别是_____。(5分) (A) 大陆冰川(B) 山谷冰川(C) 山麓冰川(D) 山岳冰川参考答案：A,D 11. 根据海水运动和滨海区的地势特点，将滨海区分为三个带，分别为_____。(5分) (A) 外滨带(B) 前滨带(C) 中滨带(D) 后滨带参考答案：A,B,D 判断题 12. 河流在从高处向低处流动的过程中，不断地对谷底和谷坡进行磨蚀破坏，这个过程是否称为河流的冲蚀作用？(5分)参考答案：错误

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

《机电一体化系统》考试复习题 选择题： 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 8.右图称( ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为( ) A. B.T sm cos C. D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( ) A.+b B. C. D. 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )

机电一体化系统设计 本科 中国地质大学开卷资料题库及答案

机电一体化系统设计(专升本)阶段性作业1 总分: 100分考试时间:分钟 单选题 1. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计_______。(4分) (A) 输出轴转角误差最小 (B) 等效转动惯量最小 (C) 质量最小 (D) 质量最大 参考答案：A 2. 设计多环控制系统的一般原则是_______。(4分) (A) 以内环开始，一环一环地逐步向外扩张 (B) 以外环开始，一环一环地向内逼近 (C) 提高系统各组成环节的精度 (D) 增加系统开环传递函数中积分环节的数目 参考答案：A 3. 在机身设计中，为使弯曲刚度和扭转刚度均有明显提高，可采用_______。(4分) (A) 纵向肋板 (B) 横向肋板 (C) 斜置肋板 (D) 增加壁厚 参考答案：C 4. “机电一体化”在国外被称为_______。(4分) (A) Machine (B) Electronics (C) Mechatronics (D) A和B 参考答案：C 5. 计算机集成制造系统包括_______。(4分) (A) CAD、CAPP、CAM (B) FMS (C) 计算机辅助生产管理 (D) A、B和C 参考答案：D

6. 在机身设计中，为使扭转刚度得到提高，可采用_______。(4分) (A) 纵向肋板 (B) 横向肋板 (C) 斜置肋板 (D) 增加壁厚 参考答案：B 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_______。(4分) (A) 有关 (B) 无关 (C) 在一定级数内有关 (D) 在一定级数内无关 参考答案：C 8. 计算机辅助质量保证系统的英文缩写是_______。(4分) (A) CAD (B) CAI (C) CAQ (D) CAM 参考答案：C 9. 对于要求部件重量尽可能轻的降速传动链，可按什么原则进行设计_______。(4分) (A) 输出轴转角误差最小 (B) 等效转动惯量最小 (C) 质量最小 (D) 质量最大 参考答案：C 10. 齿轮传动的总等效惯量随着传动级数_______。(4分) (A) 增加而减小 (B) 增加而增加 (C) 减小而减小 (D) 变化而不变 参考答案：A 11. 在机身设计中，为使弯曲刚度有明显提高，可采用_______。(4分) (A) 纵向肋板 (B) 横向肋板 (C) 斜置肋板 (D) 增加壁厚 参考答案：A 12. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和_______。(4分)

机械制造工艺学1234567本科中国地质大学开卷参考资料题库及答案

机械制造工艺学1234567本科中国地质大学开卷参考资料题库及答案 机械制造工艺学(专升本)阶段性作业1 总分：100分得分：分 一、判断题 1.工序集中程度的高低取决于工序中所含工步或工位的多少。这种说法是否正确？(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 2.工艺过程包括生产过程和辅助过程两个部分。这种说法是否正确?(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 3.在普通车床上加工零件时,每转动一次四方刀架,就算作一个工步。这种说法是否正确？(5分) 正确错误 参考答案：错误

解题思路： 4.设计零件的加工工艺路线时必须划分加工阶段。这种说法是否正确？(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 5.粗基准定位时，一般正在加工的表面就是零件的精基准。这种说法是否正确？(5分) 精确错误 参考答案：精确 解题思路： 出产准备工作量小。这类说法是否精确？6.工序集中则利用的设备数量少， (5分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路： 外圆时加工前后的直径差。这种说法是否正确？(57.工序余量是指加工内、 分)

精确错误 参考答案：错误 解题思路： 8.工艺过程包括出产过程和辅佐过程两个部分。这类说法是否精确？(5分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路： 出产准备工作量大。这类说法是否精确？9.工序聚集则利用的设备数量多， (4分) 精确错误 参考答案：精确 解题思路： 10.一切金属表面的精加工都可接纳磨削加工办法得到。这类说法是否精确？(4分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路：

11.在一个尺寸链中增环的最少个数是一个。这种说法是否正确？(4分) 精确错误 参考答案：正确 解题思路： 12.工序的集中与聚集只取决于工件的加工精度要求。这类说法是否精确？(4分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路： 13.粗基准绝对不允许重复使用。这种说法是否正确？(4分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路： 14.工序的集中与分散取决于工件的加工精度,这种说法是否正确?(4分) 精确错误 参考答案：错误 解题思路：

安全人机工程学(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

安全人机工程学(专升 本) 单选题 1. 人机界面设计，首要的是人与机器的信息交流过程中的_______。 (A) 准确性、可靠性及美观度 (B) 准确性、可靠性及有效度 (C) 准确性、可靠性及速度 (D) 连续性、速度及有效度 参考答案：B 2. 模拟显示大都是靠指针指示。指针设计的人机学问题，主要从下列几方面考虑，但其中不属于重点考虑范围。(3分) (A) 形状 (B) 宽度 (C) 长度 (D) 材质 参考答案：D 3. 在人的三种视野中，（）范围最大。(3分) (A) 静视野 (B) 动视野 (C) 注视野 (D) 视平面 参考答案：B 4. 防止可及危险部位的安全距离包括：上伸可及安全距离，探越可及安全距离，上肢自由摆动安全距离和_______。(3分) (A) 活动可及安全距离 (B) 伸进可及安全距离 (C) 一步可及安全距离 (D) 整体可及安全距离 参考答案：B 5. 不安全的心理状态主要有侥幸心理、省能心理、逆反心理、凑兴心理、（）。(3分) (A) 从众心理 (B) 投机心理 (C) 舒适心理 (D) 紧张心理 参考答案：A 6. 只有频率在________范围内 的声音人耳才能感觉到，即才能引 起听觉。(3分) (A) 20～20000Hz (B) 10～20000Hz (C) 40～200000Hz (D) 30～200000Hz 参考答案：A 7. 人眼视觉的暂停时间平均需要_ ______s。(3分) (A) 1.7 (B) 0.17 (C) 5 (D) 17 参考答案：B 8. 温度计、速度计均属于______ _。(3分) (A) 屏幕式显示 (B) 定量显示 (C) 定性显示 (D) 警告性显示 参考答案：B 填空题 9. 听觉传示装置分为两大类：一类 是___(1)___ ，另一类是___(2) ___ 。(4分) (1).参考答案:音响及报警装置 (2).参考答案:语言传示装置 10. 人体测量的数据常以百分位数 来表示人体尺寸等级，最常用的是 以第___(3)___ .第___(4)___ . 第___(5)___ 三种百分位数来表 示。(6分) (1).参考答案:第5% (2).参考答案:第50% (3).参考答案:第95% 11. 就人、机、环境的总系统而言， ___(6)___ 与环境、___(7)___ 与环境可以作为子系统来对待。(4 (1).参考答案:人 (2).参考答案:机 名词解释 12. 掩蔽效应(5分) 参考答案：一个声音被其它声音的 干扰而听觉发生困难，只有提高该 声音的强度才能产生听觉，这种现 象称为声音的掩蔽。被掩蔽声音的 听阈提高的现象，称为掩蔽效应。 13. 安全距离(5分) 参考答案：安全距离有二：一是防 止人体触及机械危险部位的间隔， 二是使人体免受非触及机械性有害 因素影响的间隔。 14. 局部照明(5分) 参考答案：局部照明是指增加某一 指定地点的照度而设置的照明。 15. 大小编码(5分) 参考答案：大小编码：以相同形状 而不同大小来区别控制器的功能和 用途，这种形式的编码应用范围较 小，通常在同一系统中只能设计大、 中、小三种规格。 问答题 16. 简述疲劳的类型。(8分) 参考答案：疲劳的类型 对疲劳虽然可以分成几类，但都不 完全，正像不易给疲劳下定义一样。 详细区分可将疲劳分为5种类型。 1）个别器官疲劳2）全身性疲劳 3）智力疲劳4）技术性疲劳5） 心理性疲劳，除此以外，还有周期 性疲劳。 17. 何为安全人机工程学？其任务 与研究范围是什么？(10分)

1运动控制(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

运动控制(专升本) 单选题 1. 大功率同步电动机在起动时定子电源频率按斜波规律变化，将动态转差限制在允许范围内，待起动结束后，转速等于同步转速，稳态转差等于_______。(4分) (A) 0(B) s(C) 最小(D) 最大参考答案：A 2. 异步电动机三相变换到静止两相正交坐标系过程中，定子绕组是静止的，只需3/2变换，而转子绕组是旋转的，必须通过3/2变换和_______的变换。(4分) (A) 2s/2r(B) 旋转到正交(C) 旋转到静止(D) 垂直到正交参考答案：C 3. 三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的_______相等。(4分) (A) 磁动势(B) 磁通量(C) 磁链(D) 磁场参考答案：A 4. 旋转变换是用_______绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，并且保持严格同步，等效后定、转子绕组间不存在相对运动。(4分) (A) 旋转(B) 转子(C) 线性定子(D) 线性转子参考答案：A 5. 自控变频同步电动机共由四个部分组成：同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和_______。(4分) (A) 变换器(B) 控制器(C) 处理器(D) 整流器参考答案：B 6. 绕线转子异步发电机转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器，发电机运行在超同步回馈制动状态或_______回馈制动状态。(4分) (A) 同步(B) 异步(C) 滞步(D) 次同步参考答案：D 7. 当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。(4分) (A) 输入(B) 输出(C) 反馈(D) 变换参考答案：B 8. 从静止两相正交坐标系αβ到旋转正交坐标系dq的变换，称作静止两相-旋转正交变换，简称_______变换。(4分) (A) 2/2s(B) 2s/2 (C) 2r/2s (D) 2s/2r参考答案：D 9. 双馈调速系统时，绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，认为是在转子绕组回路中附加一个交流_______，通过控制附加电动势的幅值，实现绕线转子异步电动机的调速。(4分) (A) 电压(B) 电流(C) 电动势(D) 反馈参考答案：C 10. 梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流，气隙磁场呈现_______分布，性能更接近于直流电动机。(4分) (A) 正弦波(B) 马鞍波(C) 锯齿波(D) 梯形波参考答案：D 11. 异步电动机闭环调压调速系统，静特性左右两边都有极限，当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作特点只能沿着极限_______特性变化。(4分) (A) 闭环(B) 开环(C) 半闭环(D) 特性参考答案：B 12. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于_______。(4分) (A) Idl (B) n (C) n和Idl (D) α和β参考答案：C 13. 当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。(4分) (A) 输入(B) 输出(C) 反馈(D) 变换参考答案：B 14. 按转子磁链定向矢量控制的基本思想是,通过坐标变换得到等效直流电动机模型，控制电磁转矩与_______，然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。(4分) (A) 电流(B) 磁通量(C) 磁场(D) 磁链参考答案：D 填空题 15. 无换向器电动机采用了___(1)___ 换相取代了机械式换向器，因而得名，多用于带直流励磁的同步电动机。(3分) (1). 参考答案: 电子 16. 异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分。隐极电动机气隙___(2)___ ；凸极电动机的气隙则___(3)___ ，磁极直轴磁阻小，极间交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂一些。(6分) (1). 参考答案: 均匀(2). 参考答案: 不均匀 17. 同步电动机的变频调速方法有两种：用独立的变压变频装置给同步电动机供电的称做___(4)___ 变频调速系统，根据转子位置直接控制变压变频装置的称做___(5)___ 变频调速系统。(6分) (1). 参考答案: 他控(2). 参考答案: 自控 18. 同步电动机按励磁方式分为___(6)___ 和___(7)___ 两种。永磁同步电动机按气隙磁场分布又可以分为，___(8)___ 永磁同步电动机和___(9)___ 永磁同步电动机两种。(8分) (1). 参考答案: 可控励磁(2). 参考答案: 永磁(3). 参考答案: 正弦波(4). 参考答案: 梯形波 19. 同步电动机变频调速的电压频率特性，基频以下采用带___(10)___ 补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用___(11)___

管理学(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

管理学(专升本) 选题 1. 关于头脑风暴法（会议），下列说法中错误的是_____。(5分) (A) 它是一种创新技术(B) 与会者不必有相同的背景(C) 会上可以对他人提出善意的批评 (D) 可以修改自己先前队观点参考答案：C 2. 职能型组织结构的最大缺点是_____。(5分) (A) 横向协调差(B) 不利于培养上层领导(C) 多头领导(D) 沟通困难参考答案：C 3. 下列属于激励因素的是_____(5分)(A) 薪金(B) 提升(C) 住房(D) 养老保险参考答案：B 4. 以职位的空缺和实际工作的需要为出发点，以职位对人员的实际要求为标准，选拔、录用各类人员。这就是人员配备的_____原则。(A) 因事择人(B) 因人择事(C) 量才使用(D) 因人而异参考答案：A 5. 现实经济生活中，往往要预测的变量和因果变量都不止一个，并且它们之间存在互为因果关系，这就需要将多个回归方程联立求解。这种预测方法称为_______(5分) (A) 时间序列法(B) 回归分析法(C) 计量经济学法(D) 销售人员意见综合法参考答案：C 6. 将考评问题分级分类列表，发放给被调查者并要求填好后送回，由考评小组进行数据综合的考评测验方法是___ ____(5分) (A) 专家评估法(B) 问卷法(C) 目标考评法(D) 排队法参考答案：B 7. 通过职工联谊制度、上下级定期交流等制度实现协调的方式是_______(5分) (A) 相互调整方式(B) 结构协调方式(C) 制度协调方式(D) 人际关系协调方式参考答案：D 8. 目标不是一成不变的，一般来说_______应保持一定的稳定性。(5分) (A) 利润目标(B) 短期目标(C) 中期目标(D) 长期目标参考答案：D 9. 某公司生产某产品的固定成本为50万元，单位可变成本为80元，产品单位售价为120元，若企业目标利润为3 0万元，则该企业至少应完成_______万件的产销量。(5分)(A) 2(B) 12(C) 20(D) 30 参考答案：A 10. 提出建立理想的组织模式的社会学家是_____(5分)(A) 巴纳德(B) 韦伯(C) 孔茨(D) 厄威克参考答案：B 11. 有关领导者向其下属部门或个人下达命令或指示的权力是_______(5分) (A) 决策权(B) 组织权(C) 指挥权(D) 人事权参考答案：C 12. 领导者有意分散领导权，给部属以极大的自由度，只是检查工作成果，不主动做指导除非部属有要求，这种领导类型属于_______(5分)(A) 专断型领导(B) 民主型领导·(C) 自由型领导(D) 放任型领导答案：C 13. 控制活动过程中，管理人员所在的部门、所处的管理层次不同，实施控制的主要任务也不尽相同。一般来说__ _____主要从事例行的、程序性的控制活动。(5分) (A) 中层和基层管理人员(B) 高层管理人员(C) 重点部门管理人员(D) 科研部门管理人员参考答案：A 14. 1993年，海默和钱皮合著了《企业再造工程》一书，该书总结了过去几十年来世界成功企业的经验，提出了应变市场变化的新方法，即____A) 企业战略转换B) 企业技术创新C) 企业流程再造D) 企业管理创新参考答案：C 15. 期望理论认为，对人能产生最大激励作用的情况是_______(5分) (A) 期望值高，效价也高(B) 期望值高，效价低(C) 期望值低，效价高(D) 期望值低，效价也低参考答案：A 判断题 16. 最有效的领导行为总是对人和生产都高度关心。(5分)正确错误参考答案：正确 17. 期望理论避免了马斯洛和赫茨佰格研究方法中某些简单化的缺陷，更切合现实情况。分)正确错误答案：正确 18. 权力是领导者开展领导工作的基础，权力只能来源于组织授予。(5分)正确错误参考答案：错误 19. 在管理方格中，5-5型风格的管理者工作效果最佳。(5分)正确错误参考答案：错误 20. 赫茨伯格认为：“满意”的对立面是“不满意”。(5分)正确错误参考答案：错误 管理学(专升本)阶段性作业4 单选题 1. 不属于管理学的特性有_____(5分)(A) 综合性(B) 实践性(C) 不精确性(D) 历史悠久性参考答案：D 2. _____学派的重要特点是将数学模型广泛应用与经营管理，并以经济效果好坏作为评价标准(5分) (A) 行为科学(B) 管理科学(C) 人群关系(D) 组织行为参考答案：B 3. 地大以下哪个部门_____属于职能部门(5分)(A) 管理学院(B) 人事处(C) 研究生院(D) 成教学院参考答案：B 4. 以下哪是_______属于地大内部环境研究范围(5分) (A) 教育部的招生政策(B) 长期为地大的学生提供实习的企业(C) 地大以往的办学经验 (D) 华科大欲与地大联合办学的意向参考答案：C

工程地质学(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

工程地质学(专升本) 单选题 1. 下列关于震级和烈度的组合哪一个 是正确的_____。(4分) 参考答案：C (A) 每次地震震级只有1个，烈度也只有一个(B) 每次地震震级可有多个，烈度只有一个 (C) 每次地震震级只有1个，但烈度可有多个(D) 每次地震震级可有多个，烈度也可有多个 2. 下列有关岩层走向的叙述不正确的是_____。(4分) 参考答案：B (A) 岩层的走向有两个数值，且两数值相差180°(B) 岩层的走向只有一个数值 (C) 岩层的走向可由走向线的方位角表示(D) 岩层走向方位角与倾角方位角相差90° 3. 土洞是由以下_____造成的。(4分)(A) 生物作用(B) 潜蚀作用(C) 搬运作用(D) 风化作用 参考答案：B 4. 下列不能作为判断断层的标志是_____。(4分) (A) 擦痕和阶步(B) 牵引构造(C) 地层的重复和缺失(D) 底砾岩 参考答案：D 5. 斜坡的变形方式有蠕动和_____。(4分)(A) 崩塌(B) 滑动(C) 松动(D) 弯曲 参考答案：C 判断题 6. 工程安全等级、场子地等级、地基等级三者中，一项为一级，其他两项为二 级，则岩土工程勘察等级为甲级。(2分) 参考答案：正确 7. 围岩压力的大小与岩土的物理性质、岩体结构、支护结构有关，与支护时间无关。(2分) 参考答案：错误 8. 组成褶皱的岩层，同一层面最大弯曲点的连线即枢纽。(2分) 参考答案：正确 9. 按滑动的力学性质，滑坡可分为牵引式滑坡和推动式滑坡两种类型。(2分) 参考答案：正确 10. 红粘土是由碳酸盐类岩石经一 系列地质作用形成的。(2分) 参考答案：正确 11. 承压水内部有压力而潜水内部无压力。(2分) 参考答案：错误 12. 根据岩体变形与时间、变形与荷载的关系曲线，可以区分岩体的稳定变形和非稳定变形，但不能区分导致岩体破坏的变形与虽然延续 但不会引起岩体破坏的变形。(2分) 参考答案：正确 13. 岩石与水相互作用时强度降低 的性质即岩石的抗冻性。(2分) 参考答案：错误 14. 承压水的承压水位与埋藏深度一致。(2分) 参考答案：错误 15. 残积土是未经搬运的，由风化作用形成的碎屑物质。(2分) 参考答案：正确 名词解释 16. 斜坡变形破坏(4分)参考答案：斜坡应力状态的变化，使原有的平衡被打破，局部应力集中超过了该部位岩体的容许强度，引起局部剪切错动，拉裂并出现小位移，但还没有造成整体性的破坏，这就是斜 坡的变形。当斜坡变形进一步发展，破裂面不断扩大并互相贯通，使斜坡岩土体的一部分分离开来，发生较大位移，这就是斜坡的破坏。 17. 岩石风化：岩石在各种风化营力作用下，所发生的物理和化学变 化的过程称为岩石风化(Rock Weathering)。 18. 崩塌(4分)参考答案：斜坡岩土体中被陡倾的张性破裂面分割的块体突然脱离母体并以垂直运动为主，翻滚跳跃而下，这种现象和过程称为崩塌。 19. 滑坡(4分)参考答案：斜坡上的岩土 体，沿着贯通的剪切破坏面(带)，产生以水平运动为主的现象，称为滑坡。 20. 斜坡(4分)参考答案：斜坡系指地壳表部一切具有侧向临空面的地质体，是地表广泛分布的一种地貌形式。 问答题 21. 按滑动面与层面关系滑坡的分类 参考答案：(1)均质滑坡 这是发生在均 质的没有明显层理的岩体或土体中的滑坡。滑动面不受层面的控制，而是决定于斜坡的应力状态和岩土的抗剪强度的相互关系。(2)顺层滑坡 这种滑坡一般 是指沿着岩层层面发生滑动。 (3)切层滑坡 滑坡面切过岩层面而发生的滑坡称为切层滑坡。 22. 影响斜坡稳定性因素(10分) 参考答案：(1)岩土类型及性质的影响 斜坡岩土体的性质是决定斜坡抗滑力的根本因素。 (2)地质结构的影响 斜坡中的各种结构面对斜坡稳定性有着重要影响。 (3)地表水和地下水的影响 每到雨季，崩塌和滑坡频繁发生，很多滑坡都是发生在地下水比较丰富的斜坡地带。 (4)地震的影响 地震是造成斜坡破坏最重要的触发因素之一，许多大型崩塌或滑坡的发生与地震密切相关。 (5)人类活动的影响 随着科学技术的不断进步，人类工程-经济活动的规模日益增大，因此对斜坡稳定性的影响也越来越大。 23. 岩石风化分带标志及基本特征(10分)

机电一体化系统设计(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

机电一体化系统设计（专升本） 一、填空题 1. 机电一体化产品中需要检测的物理量分成___(1)___ 和___(2)___ 两种类型。(6分) (1). 参考答案: 电量 (2). 参考答案: 非电量 2. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括___(3)___ 和___(4)___ 。(6分) (1). 参考答案: 传感器 (2). 参考答案: 电流输出 (3). 参考答案: 频率输出 4. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，___(8)___ 的变化量与___(9)___ 的变化量的比值。(6分) (1). 参考答案: 输出量 (2). 参考答案: 回转式感应同步器 7. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为___(14)___ 变化的装置。(6分) 参考答案: 电容量 (2). 参考答案: 数字信号 (3). 参考答案: 开关信号 9. 电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成___(18)___ 的位移传感器。(6分) (1). 参考答案: 电感变化量 10. 热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的___(19)___ 。(6分) (1). 参考答案: 热电阻效应 11. 热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的___(20)___ 。(5分) (1). 参考答案: 热电效应 12. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度___(21)___ 。(5分) (1). 参考答案: 越好 13. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是___(22)___ 。 (1). 参考答案: 20mm 14. 设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路倍频数为___(23)___ 。(5分) (1). 参考答案: 4倍频 15. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“___(24)___ ”。(5分) 参考答案: 模拟信号存储器

地质学基础(专升本)地质大学期末开卷考试题库及答案

地质学基础(专升本) 一、单选题 1. 角岩所对应的原岩一般为_____。(6分) (A) 砾岩(B) 泥质岩、粉砂岩(C) 碳酸盐岩(D) 酸性岩浆岩参考答案：B 2. 在下列岩石中，属于区域变质岩的是_____。(6分) (A) 碎裂岩(B) 角岩C) 云英岩(D) 片麻岩 参考答案：D 3. 形成大理岩的常见变质作用类型是_____。(6分) (A) 碎裂变形(B) 混合岩化(C) 气—液热变质(D) 区域变质参考答案：D 4. 下列矿物组合中，完全由变质作用形成的矿物组合是_____。(6分) (A) 红柱石、角闪石、高岭石、磁铁矿(B) 绢云母、红柱石、萤石、石榴子石 (C) 橄榄石、辉石、角闪石、黑云母(D) 辉石、蓝晶石、石墨、石榴子石 参考答案：B 5. 在地质年代表中，寒武纪是_____。(6分) (A) 早古生代的第一个纪(B) 晚古生代的第一个纪(C) 元古代的第一个纪(D) 中生代的第一个纪 参考答案：A 6. 当上下两套地层之间发育一古风化壳，且下面一套地层褶皱变形强烈，上面一套地层无变形，这两套地层之间的接触关系应是_____。(6分) (A) 角度不整合(B) 假整合(C) 整合(D) 平行不整合 参考答案：A 二、多选题 1. 在变质作用中，除了时间因素以外，其他的控制因素还有_____。(6分) (A) 温度(B) 压力C) 化学活动性流体(D) 生物作用 参考答案：A,B,C 2. 在下列变质岩岩石组合中，不全由区域变质岩所组成的是_____。(6分) (A) 角岩、片岩、片麻岩(B) 片岩、板岩、千枚岩(C) 板岩、千枚岩、混合岩D) 角岩、矽卡岩、板岩 参考答案：A,C,D 3. 在下列层序鉴别标志中，属于层面标志的是_____。(6分) (A) 波痕(B) 雨痕(C) 层理(D) 泥裂 参考答案：A,B,D 4. 在下列单位中，属于岩石地层单位_____。(6分) (A) 群(B) 系(C) 组(D) 层 参考答案：A,C,D 5. 从老到新，显生宙可由_____等地质时代组成。(5分) (A) 元古代(B) 古生代(C) 中生代(D) 新生代 参考答案：B,C,D 三、判断题 1. 变质作用是否是指在地球内力作用下，早先形成的各种岩石基本上在固态下发生矿物成分和结构、构造的变化而变成一种新岩石的过程？(5分)参考答案：正确 2. 角岩的原岩是否为碳酸盐岩？(5分) 参考答案：错误 3. 在角度不整合形成过程中，不整合面产状是否应该与上覆地层平行，与下伏地层不平行？(5分) 参考答案：正确 4. 大理岩，角岩，构造角砾岩是否均属于接触交代变质岩类？(5分) 参考答案：错误 四、填空题 1. 由温度为主要控制因素的变质作用类型是___(1)___ ；由变形与碎裂为主要变质方式的变质作用类型为___(2)___ ；由活动性气体和液体对原岩进行交代的变质作用类型为___(3)___ 。(5分) (1).参考答案:接触热变质作用 (2).参考答案:动力变质作用 (3).参考答案:气-液变质作用 2. 从早到晚，晚古生代的主要地质时代是___(4)___ 、___(5)___ 、___(6)___ ，所对应的地质代号分别为___(7)___ 、___(8)___ 、___(9)___ 。(5分) (1).参考答案:泥盆纪 (2).参考答案:石炭纪 (3).参考答案:二叠纪 (4).参考答案:D (5).参考答案:C (6).参考答案:P 3. 与地质年代中的代、纪、世相应的年代地层单位分别为___(10)___ 、___(11)___ 和___(12)___ 。(5分) (1).参考答案:界 (2).参考答案:系 (3).参考答案:统 一、单选题 1. 地热增温率适用于_____。(5分) (A) 常温层以下的地壳浅部(B) 常温层以上的地壳上部(C) 地表以下的地壳浅部(D) 自地表到地心的整个地球参考答案：A 2. 下列不属于地球的外部圈层的是_____。(5分) (A) 大气圈(B) 水圈(C) 岩石圈(D) 生物圈 参考答案：C 3. 根据地壳厚度分布特征，厚度最小的地区是_____。(5分) (A) 大洋盆地(B) 海沟(C) 大洋中脊(D) 岛弧 参考答案：C 4. 根据板块构造学说的观点，大洋中脊是岩石圈板块的_____。(5分) (A) 扩张边界(B) 俯冲（汇聚）带(C) 转换断层(D) 消减带 参考答案：A 5. 地质作用的能量主要来源于地球以外的外能和地球内部的内能，下列选项中属于地球内部内能的是_____。(5分) (A) 太阳辐射能(B) 日月引力能(C) 生物能(D) 结晶能与

误差理论与测量平差(专升本) 地质大学期末开卷考试题库及答案

误差理论与测量平差(专升本) 判断题 1. 在间接平差中，直接观测量可以作为未知数，但是间接观测量则不能作为未知数_____。(2分) 参考答案：正确 2. 无论是水准网还是三角高程网最大秩亏数一定是1__ ___。(2分)参考答案：正确 3. 定权时可任意给定，它仅起比例常数的作用____ _。(2分)参考答案：正确 4. 对于特定的平面控制网，如果按条件平差法解算，则条件式的个数是一定的，形式是多样的_____。(2分) 参考答案：错误 5. 观测值精度相同，其权不一定相同_____。(2分) 参考答案：错误 6. 误差椭圆的三个参数的含义分别为：--位差极大值 方向的坐标方位角；E—位差极大值方向；F—位差极小值的方向_____。(2分)参考答案：正确 7. 平差值是观测值的最佳估值_____。(2分) 参考答案：正确 8. 偶然误差与系统误差的传播规律是一致的_____。(2 参考答案：错误 9. 当观测值个数大于必要观测数时，该模型可被唯一地确定_____。(2分)参考答案：错误 10. 具有无偏性、一致性的平差值都是最优估计量____ _。(2分)参考答案：正确 名词解释 11. 偶然误差(4分) 参考答案：在一定的观测条件下作一系列的观测，若误差 在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列 误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而 言，具有一定的统计规律，这种误差成为偶然误差。12. 平均误差(4分) 参考答案：在一定的观测条件下，一组独立的偶然误差的 绝对值的数学期望称为平均误差。 13. 点位误差曲线(4分) 参考答案：以不同的和为极坐标的点的轨迹为一闭合曲线，则任意方向上的向径就是该方向上的位差，这个曲线把各方向的位差清楚地图解出来了，这条曲线称 为点位误差曲线（或点位精度曲线） 14. 精确度(4分) 参考答案：精确度是精度和准确度的合成，是指观测结果与其真值之间的接近程度，包括观测结果与其期望接近程度和数学期望与其真值的偏差。 问答题 15. 设观测向量的协因数阵为，权阵为，试问：协因数阵的对角元素是观测值的权倒数吗？权阵的对角元素是观测值的权吗？为什么？(10分) 参考答案：协因数阵的对角元素是观测值的权倒数，这是权的定义。当权阵是对角阵时，权阵的对角元素是观测值的权，当权阵不是对角阵时，权阵就失去了权的 意义，权阵的对角元素就不是观测值的权。 16. 如图所示三角网中，A,B为已知点，、、为待定点，观测了11个内角，按照条件平差时，（1）试指出条件方程的总数及各类条件方程的个数；（2）用平差值列出所有条件方程（不用线性化） (10分) 参考答案：n=11，t=6，r=5，有5个条件方程，其中有4个图形条件，1个极条件。