机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案

机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案

国开

试卷代号：1118

国家开放大学2 0 2 0年春季学期期末统一考试

机电一体化系统设计基础试题

2020年7月

一、单选题（每小题3分，共24分）

1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人

B.打印机

C.空调

D.计算机

2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

3.下列哪项指标是传感器的动特性？（）

A.量程

B.线性度

C.灵敏度

D.幅频特性

4.在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

A.直流伺服电动机

B.步进电动机

C.同步交流伺服电动机

D.异步交流伺服电动机

5.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）

来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的频率

C.脉冲的正负

D.其他参数

6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（）。

A.消除静差

B.加快响应

C.减小振荡

D.提高稳定性

7.不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（）。

A.机械接口

B.被动接口

C.零接口

D.物理接口

8.HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分

B.测试传感部分

C.控制器

D.执行机构

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（）11.在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。（）12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

（）13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度

高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。（）

0938]《机电一体化系统设计》 20年春季西南大学作业答案

西南大学网络与继续教育学院 课程代码： 0938 学年学季：20201 单项选择题 1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) .数控机床 .工业机器人 .顺序控制系统 .伺服系统 2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) .2051 .单片机 .PLC .DSP 3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 .能源部分 .测试传感部分 .驱动部分 .执行机构 4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（） .线性度 .精确度 .零漂 .分辨率 5、步进电机一般用于（）控制系统中。 .开环 .前馈 .半闭环 .闭环 6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。 .零接口 .智能接口 .被动接口 .主动接口 7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）

.3° .6° . 1.5° .0.75° 8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（）.20mm .10mm .100mm .0.1mm 9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回 路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 .脉冲的正负 .脉冲的宽度 .脉冲的频率 .其他参数 10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。 .执行机构 .能源部分 .驱动部分 .测试传感部分 11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） . E. 系杆 .中心轮 .行星轮 .B和C 12、直流测速发电机输出的是与转速（） . F. 成反比的直流电压 .成反比的交流电压 .成正比的直流电压 .成正比的交流电压 13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) . A. 在一定级数内有关 .无关 .有关 .在一定级数内无关 14、差动变压器式电感传感器属于（）

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号18）

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号18）2022-2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分） 1．机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现()。 A．检测装置B．电气装置C．机械装置D．动力装置2．为提高机电一体化机械传动系统的固有 频率，应设法()。 A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量c．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．下 列哪个不是传感器的动态特性？()A．幅频特性B．临界频率C．相频特性D．分辨率4．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测 量分辨率是()mm。 A．1B．0.1C．0.01D．0.0015．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它 的()。 A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程 误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度7D．回程误差和传动误差都会影响 输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是()。 A.改变供电电压的大小B．改变电动机的供电频率c．改变三相电压的相位差D．改变电动机转 子绕组匝数7．以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A．串联结构B．平行结构C．星形结构D．环形结构8．数控机床的加工刀具属于系统的()。 A.能源部分B．传感部分C．驱动部分D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每 题3分，共30分） 9．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。(×)10．为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的 固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。(√)11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁

国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)

国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参 考答案(一) 国家开放大学是一所知名的远程教育高校，旨在为广大学习升学的人群提供优质的教育教学服务，满足社会发展的需要。其中《机电体化系统》是一门综合性的课程，通过学习，能够使学员掌握机电一体化的基本概念、设计原理及运作方式，并能独立完成机电系统的设计与调试工作。而在学习过程中，形考任务是重要的学习评价方式之一，针对其相关题目，本文将提供参考答案，希望能够帮助广大学生更好地完成任务。 一、机电体化系统的基本概念和设计原理 1. 机电一体化系统的基本概念是什么？ 答：机电一体化系统是指由机械结构、电子控制和传感器等组成的综合性系统。机电一体化系统相对于传统机械系统和纯电子系统而言，能够更好地满足工业和日常生活中对系统精度、速度和可靠性等方面的要求。 2. 机电一体化系统的设计原理是什么？ 答：机电一体化系统的设计原理是通过对机械结构、电子控制和传感器等方面的综合分析和优化，实现机电一体化系统的高效运作和性能优化。 二、机电体化系统的运作方式和调试工作 1. 机电一体化系统的运作方式是什么？ 答：机电一体化系统的运作方式是通过机械结构的运动来驱动电子控制和传感器等组件协同运作，从而实现系统的设计要求。 2. 机电一体化系统的调试工作有哪些？ 答：机电一体化系统调试工作包括如下几个方面：

(1) 机械结构调试：主要是对机械结构的设计、制造和安装等方面进 行调试，确保机械结构能够稳定运作。 (2) 电子控制调试：主要是对电子控制器的编程和控制算法进行调试，确保控制器能够准确、灵活地控制机械结构。 (3) 传感器调试：主要是对传感器的参数设定、安装位置以及数据采 集与分析进行调试，确保传感器能够获取到准确可靠的信息。 以上就是本文对于国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案 的介绍。希望通过本文的介绍，能够帮助广大学生更好地理解机电体 化系统的相关知识，提高学习效率，不断提升自己的专业技能。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

2020年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题7 判断题（共14题，共28分） 1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。 T √ F × 参考答案：F 2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案：T 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案：T 4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 T √

F × 参考答案：T 5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 T √ F × 参考答案：T 6. PID 控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。 T √ F × 参考答案：F 7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。T √ F × 参考答案：T 8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 T √ F ×

参考答案：F 9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。 T √ F × 参考答案：T 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案：F 11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 T √ F × 参考答案：T 12. FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案

机电一体化系统设计基础（本科）-2020.07国家开放大学2020年春季学期期末统一考试试题及答案 国开 试卷代号：1118 国家开放大学2 0 2 0年春季学期期末统一考试 机电一体化系统设计基础试题 2020年7月 一、单选题（每小题3分，共24分） 1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。 A.工业机器人 B.打印机 C.空调 D.计算机 2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。 A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 3.下列哪项指标是传感器的动特性？（） A.量程 B.线性度 C.灵敏度 D.幅频特性 4.在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。 A.直流伺服电动机 B.步进电动机 C.同步交流伺服电动机 D.异步交流伺服电动机 5.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）

来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A.脉冲的宽度 B.脉冲的频率 C.脉冲的正负 D.其他参数 6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（）。 A.消除静差 B.加快响应 C.减小振荡 D.提高稳定性 7.不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（）。 A.机械接口 B.被动接口 C.零接口 D.物理接口 8.HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.控制器 D.执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（）11.在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。（）12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 （）13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度

最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案

最新电大《机电一体化系统设计基础》形 考作业任务01-05网考试题及答案 最近XXX的《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案已经100%通过了。 考试共有5个任务，其中任务1至任务4是客观题，任务5是主观题。任务1至任务4需要在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷为止，然后按照该套试卷答题。在做考题时，可以利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输入到查找内容框内，就可以迅速查找到该题的答案。此外，本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。 任务1 01任务_0001 一、判断题（共10道试题，共40分。）

1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环 系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B.正确 2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 B.正确 3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位 精度降低。 B.正确 4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快 速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A.错误 5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 B.正确 6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 B.正确 7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B.正确

(完整版)机电一体化设计基础

——《机电一体化设计基础》—— 课后习题及知识点整理

考试大纲 1．考试的目的与作用； 机电一体化系统设计是机械设计制造及其自动化专业的一门专业课。学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一，通过复习考试，可以巩固学生所学机电一体化系统设计的基本理论，加深对机电一体化系统各组成部分的结构以及设计方法的认识；教师通过考试可以考核学生对所学知识点的掌握程度，找出共性问题；另外，通过考试还可以检查教学效果，为今后进一步提高机电一体化系统设计课程的教学质量，促进课程建设提供重要的参考依据。 2．考核内容与考核目标； 理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系。了解机电一体化系统的设计方法。了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。掌握机电一体化系统中机械、传感检测、伺服驱动、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 3．主要参考书； 刘武发等编，机电一体化设计基础，化学工业出版社，2007 张建民等编著. 机电一体化系统设计（第三版）.高等教育出版社，2007.7 4．课程考试内容与教材的关系； 根据教学大纲选用教材，根据大纲要求确定考核内容。 5．分章节的考核知识点； 第1章绪论 机电一体化的定义，机电一体化的基本结构要素，机电一体化的相关的关键技术。 第2章机电一体化系统设计基础 机电一体化设计流程，产品的设计过程，调试过程，接口设计和可靠性设计。 第3章典型机电一体化产品规划和概念设计。 数控机床的概念设计。 第4章机电一体化系统中的机械系统设计 机械设计特点，齿轮传动比的确定方法与分配方法，调整齿轮侧隙的措施；谐波齿轮传动、同步带传动的结构、特点及传动比的计算，联轴器选择；滚珠丝杠副的选则预紧计算；滚动导轨、塑料导轨的特点及选用；支承机构的特点。 第5章机电一体化中的检测系统设计

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案 考试说明：本人针对该科精心汇总了历年题库及答案，形成一个完整的题库，并且每年都在更新。该题库对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 《机电一体化系统设计基础》题库及答案一 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。 A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机 2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。 A．插管式 B．端盖式 C．内循环式 D．外循环式 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。 A. A/D转换器 B．D/A转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A．平台软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构 8．HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。

国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案

（一）填空题 ★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。 ★市场预测的方法主要有定期预测 和定量预测。 ★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审 ★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。 ★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。 ★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。 ★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种 ★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀 ★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。 ★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 ★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。 ★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。 ★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。 ★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 ★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。 （二）选 择题 ★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路） ★以下移动电话不属于机电一体化产品。 ★数控机床需要进行抗干扰设计。 ★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标 ★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度 ★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响 ★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降 ★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。 ★数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。 ★分离活塞式油缸属于系统中的驱动部分 ★在工业机器人的设计中传感器的选择及精度分析是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系统刚度。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号：1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案（试卷代 号：1118） 2021年7月 一、单选题（每小题3分，共24分） io以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。 A.控制功能 B.检测功能 C.计算功能 D.动力功能 2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）o A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当 经四倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。 A.1 B.2 C.3 D.4 4.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。 A.改变电动机的转差率 B.改变供电电压的大小 C.改变电动机的供电频率 D.改变电动机定子极对数 5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要根据系统功能要求编写（），具有实时性、针对性、灵 活性和通用性。

A.平台软件 B.开发软件 C.系统软件 D.应用软件 6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是（）。 A.结构分析 B.功能分析 C.工艺分析 D.流程分析 7.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）o A.零接口 B.被动接口 C.主动接口 D.智能接口 8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 二、判断题（正确的打"，错误的打X,每题3分，共30分） 9.机电一体化产品具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（J） 10.产品的零部件和装配精度高，系统的精度一定就高o（X） 11 .采用虚拟样机代替物理样机延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。（X） 12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（"） 13.迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（V） 14.脉宽调制（Pulse Width Modulator,简称PWM）控制就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过脉冲

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题（每题2分，共28分） 1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。 F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。 T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。 T5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。 T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。 T7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 T8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。 T9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 T11.PWM信号一般可由单片机产生。 T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。 T13.PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。 T二、单项选择题（每题3分，共30分） 15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（） 正确答案：以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发 射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 正确答案：三角法17.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（） 正确答案：内、外双循环18.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（） 正确答案：电子—电气接口19.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（） 正确答案：伺服系统20.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然 后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（） 正确答案：“示教再现”方式21.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（） 正确答案：作业目标22.SCARA机构的机器人属于一种（） 正确答案：平面关节型工业机器人23.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性 制造系统中的（） 正确答案： 信息系统24.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、 维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（） 正确答案：FDB三、多项选择题(每题5分，共30分。)25智能化机电一体化系统的特征主要体现在（） 正确答案：复杂性正确答案：拟人性正确答案：交叉性26.机电一体化对支承部件的基本要求有（）正确答案：良好的稳定性正确答案：足够的抗振性正确答案：热变形小27.一般位移传感器主要有（） 正确答案：电感传感器正确答案：电容传感器正确答案：光栅传感器28.控制用电机选用的基本要 求有（）

国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1 一、判断题（每个2分，共18分） 题目1 滚珠纱杆机构不能自锁。 选择一项： 对 错 题目2 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 选择一项： 对 错 题目3 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。 选择一项： 对 错 题目4 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。 选择一项： 对 错 题目5 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目6

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 错 题目7 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项： 对 错 题目8 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项： 对 错 题目9 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 二、选择题（每个5分，共30分） 题目10 机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。 选择一项： A.交换 B.放大 C.传递 D.以上三者 题目11 机电一体化系统的核心是（）o 选择一项：

A.动力部分 B.执行机构 C.接口 D.控制器 题目12 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。 选择一项： A.执行机构 B.机械木体 C.动力部分 D.控制器 题目13 ()不是机电一体化产品。 选择一项： A.复印机 B.现代汽车 C.打字机 D.空调机 题目14 ()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。 选择一项： A.传感检测 B.执行 C.自动控制 D.驱动 题目15 Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。 选择一项：

国开电大-机电一体化系统设计基础-计分作业4答案

计分作业4 一、简答题（每题1.5分，共15分） 1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。 2．简述机电一体化系统中的接口的作用。 答：从系统外部来看，接口连接机电一体化系统与人、环境或其他系统；从系统内部来看，通过许多接口将机电一体化系统各组成要素的连接起来。接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。 3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。 4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？ 答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以1〜5倍间隙而进行的低频振荡。 为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。 5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。 为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中

特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。 6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 答：步进电机的输入信号是脉冲序列。 步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1，双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。 7．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件－硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段。 8．什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 答：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。 a. PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速； b. 积分调节能消除静差，改善系统静态特性； c. 微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

国家开放大学2020年春季学期电大考试《机电一体化》形成性考核

号一、判断题（共10 道试题，共40 分。） 1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减 速驱动。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。 （） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（） A. 错误

满分：4 分 8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重 合引起的。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定 位驱动。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 4号 2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（） A. 错误 B. 正确 满分：4 分 5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱 动装置。（）

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务 （1-5）试题及答案解析 形考任务 1 （红色标注选项为正确答案） 一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分） 题目1 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 滚珠丝杆机构不能自锁。 选择一项： 对 错 题目2 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 选择一项： 对 错 题目3 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。 选择一项： 对 错 题目4 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。 选择一项： 对

题目5 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。选择一项： 对 错 题目6 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目7 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项： 对 错 题目8 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项： 对 错 题目9 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。 选择一项：

《机电一体化系统设计基础》作业参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打V,错误的打X） 1. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（X ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（V ） 3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自 动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（V ） 4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（X ） 5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（X ） 6. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频 率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的 工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（X ） 7. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（X ） 8. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（X ） 9. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（X ） 10. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（V ） 11. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 （V ） X

12. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品幵发周期， 增加了产品幵发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（V ）X 二、单选题