烟台大学机电系统设计期末考试复习题及参考答案

机电系统设计A2022秋复习题

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一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

L齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2分）

A、增加而减小

B、增加而增加

C,减小而减小

D、变化而不变

正确答案:A

2.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）o（2分）

A、70年代

B、50年代

C、40年代

D、80年代

正确答案:A

3.同步带标记“800DlH300”，其中“800”表示（）（2分）

A^800mm

B、长度代号为800

C、节线长度为80Omm

正确答案:B

4.在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（2分）

A、第1代

B、第2代

C、第3代

D、第4代

正确答案:A

5.能用于角位移测量的传感器为0（2分）

A、电感传感器

B、光电编码盘

C、光栅传感器

D、差动传感器

正确答案:B

6.汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（）。（2分）

A、开发性设计

B、创造性设计

C、适应性设计

D、变异性设计

正确答案:C

7.目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）。（2分）

A、智能控制系统

B、适应控制系统

C、伺服控制系统

D、程序控制系统

正确答案:D

8.加速度传感器的基本力学模型是（）（2分）

A、阻尼•质量系统

B、弹簧•质量系统

C、弹簧■阻尼系统

D、弹簧系统

正确答案:A

9.蜗轮蜗杆的优点是（）.（2分）

A、轴向力大

B、传动比大

C、压力角大

D、单向传动

正确答案:B

10.工程中常用的减速器、变速箱等，基本上都是采用（）.（2分）

A、蜗轮蜗杆传动

B、齿轮传动

C、链传动

D、轮系

正确答案:B

11.某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，（）最符合要求。（2分）

A、双三角形导轨

B、矩形和矩形组合导轨

C、三角形和矩形组合导轨

D、矩形和燕尾导轨组合

正确答案:C

12.接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是（）（2分）

A、查询式传送

B、中断式传送

C、DMA传送

D、无条件传送

正确答案:D

13.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）,,（2分）

A、机械特性

B、节特性

C、力矩特性

D、转速特性

正确答案:A

14.线切割加工机床是属于（）产品。（2分）

A、功能附加型

B、功能融合型

C、功能替代型

D、机电融合型

正确答案:C

15.增加或变更焊接方法的任何一个工艺评定的补加因索时，按增加或补加因素增焊（）试件进行试验。（2分）

A、冲击

B、拉伸

C、弯曲

D、扭转

正确答案:A

16.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（）（2分）

A、传感检测单元

B、执行单元

C、驱动单元

D、接口

正确答案:D

17.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）（2分）

A、有关

B、无关

C、在一定级数内有关

D、在一定级数内无关

正确答案:C

18.蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的（）o（2分）

A、轴向模数和轴向压力角

B、端面模数和端面压力角

C、径向模数和径向压力角

D、轴向模数和径向压力角

正确答案:B

19.直流测速发电机输出的是与转速（2分）

A、成正比的交流电压

B、成反比的交流电压

C、成正比的直流电压

D、成反比的直流电压

正确答案:C

20.在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于（）状态。（2分）

A、截止和放大

B、放大和饱和

C、截止和饱和

D、任意

正确答案:C

二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.以下（）方案属于直接安全技术。（2分）

A、飞机的副油箱配置

B、电动机驱动系统的热继电器

C、车床丝杠上的安全销

D、机床的安全离合器

E带传动的防护罩

正确答案:A z C

2.某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）0（2分）

A、行星齿轮传动

B、摆线针齿轮传动

C、渐开线少齿差齿轮传动

D、谐波齿轮传动

正确答案:BCD

3.以下措施能消除或减小爬行现象的是（）。（2分）

A、滚动导轨

B、滚珠丝杠螺母副

C、静压导轨

D、贴塑导轨

正确答案:A,B,C,D

4.测量放大器应具备以下特点（）。（2分）

A、高的共模抑制比

B、低输入阻抗

C、低噪声

D、高放大倍数

正确答案:ACD

5.交流伺服电动机的控制方式有（）o（2分）

A、幅值控制

B、相位控制

C、幅相控制

D、相频控制

正确答案:A,B,C

6.关于滚珠丝杠间隙的调整和预紧说法正确的是（）。（2分）

A、单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙可达0.05mm

B、螺纹调隙能进行很精确的调整

C、双螺母式滚珠丝杠副经加预紧力后基本能消除轴向间隙

D、单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法

正确答案:AeD

7.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）（2分）

A、取代法

B、整体设计法

C、组合法

D、其它

正确答案:A,B,C

8.按传感器输出电信号的参量形式，可分为（）。（2分）

A^电压输出

B、电流输出

C、频率输出

D、脉冲输出

正确答案:A,B,C

9.设计四杆机构时，需注意（）。（2分）

A、最短杆与最长杆之和须大于其它两杆之和

B、急回特性

C、机构处于死点位置时，容易出现卡死现象

D、机构在运动过程中，其压力角始终保持不变

正确答案:B,C

10.机械系统的转动惯量大会产生（）影响。（2分）

A、机械负载增加，功率消耗小

B、系统响应速度变慢，灵敏度降低

C、系统的固有频率下降，容易产生谐振

D、电气驱动部件的谐振频率降低，阻尼增大

正确答案:BCD

三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

1.滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。（2分）

正确答案：错误

2.摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度，当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。（2分）

正确答案：正确

3.滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。（2分）

正确答案：正确

4.A/D转换是将模拟量转换为数字量。（2分）

正确答案：正确

5.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（2分）

正确答案：错误

6.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（2分）

正确答案：正确

7.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（2分）

正确答案：错误

8.滚珠丝杆不能自锁。（2分）

正确答案：正确

9.塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。（2分）

正确答案：正确

10∙质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件。（2分）

正确答案：错误

11.机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率2300rad∕s,其他机械系统

>600rad∕So（2分）

正确答案：正确

12.异步通信常用于并行通道。（2分）

正确答案：错误

13.机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。（2分）

正确答案：错误

14.工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。（2分）

正确答案：错误

15.CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。（2分）

正确答案：正确

16.闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）

正确答案：正确

17.机电一体化技术己从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。（2分）

正确答案：正确

18.对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。（2分）

正确答案：错误

19.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（2分）

正确答案：正确

20.同步通信是以字符为传输信息单位。（2分）

正确答案：错误

机电系统设计B2022秋

一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

1.齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（）（2分）

A、最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C、质量最小原则（小功率传动装置）

D、质量最小原则（大功率传动装置）

正确答案:D

2.采用电弧焊接的时候，当风速达到（）时，需要做防护措施。（2分）

A、4m∕s

B^5m∕s

C^8m∕s

D、10m∕s

正确答案:C

3.目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）。（2分）

A、智能控制系统

B、适应控制系统

C、伺服控制系统

D、程序控制系统

正确答案:D

4.在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（2分）

A、第1代

B、第2代

C、第3代

D、第4代

正确答案:A

5.在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误差的是（）（2分）

A、热变形误差

B、机床溜板的摩擦

C、刀具长度的改变

D、螺距误差

正确答案:D

6.累计式定时器工作时有（）（2分）

A、1个条件

B、2个条件

C、3个条件

D、4个条件

正确答案:B

7.带传动主要用于两轴平行而且回转向相同的场合，这种传动称为（）0（2分）

A、闭口传动

B、开口传动

C、包角传动

D、回转传动

正确答案:B

8.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。（2

分）

A、脉冲的宽度

B、脉冲的数量

C、脉冲的相位

D、脉冲的占空比

正确答案:B

9.某光栅的条纹密度是IOO条∕mm,光栅条纹间的夹角。=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）（2分）

A、IOOmm

B^20mm

C、IOmm

D、0.1mm

正确答案:C

10.以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是（）0（2分）

A、摩擦力矩大

B、传动效率高

C、结构简单

D、加工方便

正确答案:B

11.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）（2分）

A、单片机

B、2051

C、PLC

D、DSP

正确答案:C

12.直流测速发电机输出的是与转速（2分）

A、成正比的交流电压

B、成反比的交流电压

C、成正比的直流电压

D、成反比的直流电压

正确答案:C

13.能用于角位移测量的传感器为0（2分）

A、电感传感器

B、光电编码盘

C、光栅传感器

D、差动传感器

正确答案:B

14.增加或变更焊接方法的任何一个工艺评定的补加因索时，按增加或补加因素增焊（）试件进行试验。（2分）

A、冲击

B、拉伸

C、弯曲

D、扭转

正确答案:A

15.轮系中的输入轴与输出轴的（）之比称为轮系的传动比。（2分）

A、加速度

B、速度

C、角速度

D、线速度

正确答案:C

16.齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其（）之比必须保持不变。（2分）

A、瞬时加速度

B、瞬时速度

C、瞬时角速度

D、瞬时线速度

正确答案:C

17.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是（）（2分）

A、机械技术

B、检测传感技术

C、自动控制技术

D、多媒体技术

正确答案:D

18.链传动传递功率不大于IOOKW,链轮圆速度（）o（2分）

A^不大于5m∕s

B、不大于10m∕s

C^不大于15m∕s

D、不大于20m∕s

正确答案:C

19.使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为（2分）

A、测量放大器

B、电荷放大器

C、隔离放大器

D、程控增益放大器

正确答案:D

20.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）（2分）

A、有关

B、无关

C、在一定级数内有关

D、在一定级数内无关

正确答案:C

二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

L某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）。（2分）

A、行星齿轮传动

B、摆线针齿轮传动

C、渐开线少齿差齿轮传动

D、谐波齿轮传动

正确答案:BCD

2.以下关于光栅传感器说法正确的是（）o（2分）

A、可测移动部件的直线位移

B、具有较大的放大作用

C、是一种精度很高的数字型传感器

D、是一种精度很高的模拟传感器

正确答案:A,B,C

3.工业机器人按控制方式分类，可以分为（）（2分）

A、离散控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、其它

正确答案:B,C

4.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是（）（2分）

A、摩擦损失小

B、可以实现自锁

C、制造复杂

D、可完全消除间隙

正确答案:ACD

5.丝杠转动、螺母移动的螺旋传动方式用于（）。（2分）

A、工作行程小的场合

B、工作行程较大的场合

C、微动机构

D、机床进给运动的传动链中

正确答案:B,D

6.测量放大器应具备以下特点（）.（2分）

A、高的共模抑制比

B、低输入阻抗

C、低噪声

D、高放大倍数

正确答案:AeD

7.以下措施能消除或减小爬行现象的是（）。（2分）

A、滚动导轨

B、滚珠丝杠螺母副

C、静压导轨

D、贴塑导轨

正确答案:A,B,C,D

8.用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（）o（2分）

A、计算法

B、检测法

C、查表法

D、插值法

正确答案:AeD

9.生产中能实现大传动比的传动机构有（）。（2分）

A、定轴齿轮传动

B、渐开线少齿差行星齿轮传动

C、谐波齿轮传动

D、蜗杆蜗轮传动

E摆线针齿轮传动

正确答案:BCD,E

10.机电一体化系统的机械系统设计要求（）。（2分）

A、高精度

B、良好的稳定性

C、快速响应性

D、适应性

正确答案:A,B,C

三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

1.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（2分）

正确答案：正确

2.一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。（2分）

正确答案：错误

3.闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）

正确答案：正确

4.质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件。（2分）

正确答案：错误

5.异步通信是以字符为传输信息单位。（2分）

正确答案：正确

6.柔性制造系统目前尚无统一的定义。（2分）

正确答案：正确

7.机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。（2分）

正确答案：正确

8.CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。（2分）

正确答案：正确

9.机电控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。（2分）

正确答案：正确

10.光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。（2分）

正确答案：错误

IL磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r∕min.（2分）

正确答案：错误

12.无条件I/O方式常用于中断控制中。（2分）

正确答案：错误

13.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、

直流电机、力矩电机、步进电机等。（2分）

正确答案：错误

14.使用ADCo809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX@DPTR,A,而不单独设置命令字。（2分）

正确答案：正确

15.摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度，当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。（2分）

正确答案：正确

16.串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（2分）正确答案：正确

17.市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。（2分）

正确答案：错误

18.STD总线由于可靠性不高，目前在工业控制中的应用不是非常广泛。（2分）

正确答案：错误

19.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（2分）

正确答案：错误

20.滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象*（2分）

正确答案：正确

机电系统设计C2022秋

一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

1.机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）（2分）

A、中国

B、美国

C、德国

D、日本

正确答案:D

2.能用于角位移测量的传感器为0（2分）

A、电感传感器

B、光电编码盘

C、光栅传感器

D、差动传感器

正确答案:B

3.三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理中的（）。（2分）

A、一载一功能

B、多载一功能

C、多载多功能

D、一载多功能

正确答案:D

4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2分）

A、增加而减小

B、增加而增加

C、减小而减小

D、变化而不变

正确答案:A

5.当带的紧力一定时，两轮轴线间的距离称为中心距。带与轮接触弧所对的中心角称为（）。（2分）

A、包角

B、夹角

C、圆弧角

D、回转角

正确答案:A

6.某光栅的条纹密度是100条∕mm,光栅条纹间的夹角。=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）（2分）

A、IOOmm

B、20mm

C^IOmm

D、0.1mm

正确答案:C

7.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（2分）

A、传动比大

B＞承载能力小

C、传动精度高

D、齿侧间隙小

正确答案:B

8.（）只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。（2分）

A,主轴

B、转轴

C、传动轴

D、心轴

正确答案:C

9.线切割加工机床是属于（）产品。（2分）

A、功能附加型

B、功能融合型

C、功能替代型

D、机电融合型

正确答案:C

10.步进电动机中，控制脉冲变化的装置为（）（2分）

A、功率驱动器

B、集成电路

C、环形分配器

D、驱动电路

正确答案:C

11.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）（2分）

A、单片机

B、2051

C、PLC

D、DSP

正确答案:C

12.属于机电绝热保温材料的是（）。（2分）

A、涂料

B、聚氨酯复合板

C、岩棉

D、钢板

正确答案:C

13.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz,当转差率为0.02时，其转速为（）r∕min（2分）

A、950

B、1470

C、735

D、2010

正确答案:B

14.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和等五部分。（2分）

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

正确答案:D

15.使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为（2分）

A、测量放大器

B、电荷放大器

C、隔离放大器

D、程控增益放大器

正确答案:D

16.目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）.（2分）

A、智能控制系统

B、适应控制系统

C、伺服控制系统

D、程序控制系统

正确答案:D

17.采用电弧焊接的时候，当风速达到（）时，需要做防护措施。（2分）

A、4m∕s

B、5m∕s

C^8m∕s

D、10m∕s

正确答案:C

18.电焊机至焊钳的连线多采用（）。（2分）

A、双绞线

B、麻花线

C、阻燃绝缘线

D、塑料绝缘铜芯软线

正确答案:D

19.通常，链传动的传动比（）,中心距不大于5~6米。（2分）

A、不大于6

B、不大于8

C、不大于IO

D、不大于12

正确答案:B

20.链传动传递功率不大于IOOKW,链轮圆速度（）o（2分）

A^不大于5m∕s

B、不大于10m∕s

C^不大于15m∕s

D、不大于20m∕s

正确答案:C

二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

L机电一体化系统对执行机构的基本要求是（）.（2分）

A、惯性小、动力大

B、体积小、质量轻

C、便于维修和安装

D、易于计算机控制

正确答案:A,B,C,D

2.关于伺服系统说法正确的是（）.（2分）

A、伺服系统应该满足惯量小，动力大，具有良好的动态特性

B、开环伺服系统没有有检测反馈装置

C、全闭环伺服系统的检测装置安装在电动机轴端或丝杠端

D、伺服系统根据检测装置位置不同分为开环、闭环和半闭环

正确答案:A,B,D

3.抑制干扰的措施很多，主要包括（）（2分）

A、屏蔽

B、隔离

C、滤波

D、接地和软件处理等方法

正确答案:A,B,C,D

4.按传感器输出电信号的参量形式，可分为（）。（2分）

A^电压输出

B、电流输出

C、频率输出

D、脉冲输出

正确答案:A,B,C

5.机电一体化系统的机械系统设计要求（）。（2分）

A、高精度

B、良好的稳定性

C、快速响应性

D、适应性

正确答案:A,B,C

6.工业机器人按控制方式分类，可以分为（）（2分）

A、离散控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、其它

正确答案:B,C

7.某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）。（2分）

A、行星齿轮传动

B、摆线针齿轮传动

C、渐开线少齿差齿轮传动

D、谐波齿轮传动

正确答案:BCD

8.以下措施能消除或减小爬行现象的是（）。（2分）

A、滚动导轨

B、滚珠丝杠螺母副

C、静压导轨

D、贴塑导轨

正确答案:A,B,C,D

9.下列属于传感器的动态特性的是（）.（2分）

A、相频特性

B、精确度

C、线性度

D、幅频特性

正确答案:A,D

10.爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，正确的是（）（2分）

A、提高传动系统的刚度

B、尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。

C、减少摩擦力的变化

D、提高临界速度

正确答案:A,B,C

三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）

L单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。（2分）

正确答案：正确

2.异步通信是以字符为传输信息单位。（2分）

正确答案：正确

3.机械传动中出现间隙时将产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。（2分）

正确答案：正确

4.与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。（2分）

正确答案：正确

5.磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r∕min0（2分）

正确答案：错误

6.将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。（2分）

正确答案：错误

7.位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否己到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（2分）正确答案：正确

8.光栅传感器属于模拟传感器。（2分）

正确答案：错误

9.串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（2分）正确答案：正确

10.市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。（2分）

正确答案：错误

11.柔性制造系统目前尚无统一的定义。（2分）

正确答案：正确

12.在电容式传感器中，增大极距将使电容量增加。（2分）

正确答案：错误

13.滚珠丝杆不能自锁。（2分）

正确答案：正确

14.干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器，可有效地消除其影响。（2分）

正确答案：正确

15.光栅传感器是用来测量角位移的传感器。（2分）

正确答案：正确

16.闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）

正确答案：正确

17.选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。（2分）

正确答案：正确

18.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（2分）

正确答案：正确

19.采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。（2分）

正确答案：错误

20.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（2分）

正确答案：正确

烟台大学机电系统设计期末考试复习题及参考答案

机电系统设计A2022秋复习题 提示：输入题目题干部分文字，按键盘快捷键Ctrl+F查找题目答案。超越高度 一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分） L齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2分） A、增加而减小 B、增加而增加 C,减小而减小 D、变化而不变 正确答案:A 2.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）o（2分） A、70年代 B、50年代 C、40年代 D、80年代 正确答案:A 3.同步带标记“800DlH300”，其中“800”表示（）（2分） A^800mm B、长度代号为800 C、节线长度为80Omm 正确答案:B 4.在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（2分） A、第1代 B、第2代 C、第3代 D、第4代 正确答案:A 5.能用于角位移测量的传感器为0（2分） A、电感传感器 B、光电编码盘 C、光栅传感器 D、差动传感器 正确答案:B 6.汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（）。（2分） A、开发性设计 B、创造性设计 C、适应性设计 D、变异性设计 正确答案:C 7.目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）。（2分） A、智能控制系统 B、适应控制系统

C、伺服控制系统 D、程序控制系统 正确答案:D 8.加速度传感器的基本力学模型是（）（2分） A、阻尼•质量系统 B、弹簧•质量系统 C、弹簧■阻尼系统 D、弹簧系统 正确答案:A 9.蜗轮蜗杆的优点是（）.（2分） A、轴向力大 B、传动比大 C、压力角大 D、单向传动 正确答案:B 10.工程中常用的减速器、变速箱等，基本上都是采用（）.（2分） A、蜗轮蜗杆传动 B、齿轮传动 C、链传动 D、轮系 正确答案:B 11.某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，（）最符合要求。（2分） A、双三角形导轨 B、矩形和矩形组合导轨 C、三角形和矩形组合导轨 D、矩形和燕尾导轨组合 正确答案:C 12.接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是（）（2分） A、查询式传送 B、中断式传送 C、DMA传送 D、无条件传送 正确答案:D 13.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）,,（2分） A、机械特性 B、节特性 C、力矩特性 D、转速特性 正确答案:A 14.线切割加工机床是属于（）产品。（2分） A、功能附加型 B、功能融合型 C、功能替代型

机电控制工程基础期末考试复习题库

第一章习题答案 一、简答 1．什么是自动控制? 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量)准确地按照给定的规律(输入量）运行或变化. 2．控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。 3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成 4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5．什么是反馈?什么是正反馈？什么是负反馈？ 反馈信号(或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件）输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈. 6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。7．控制系统按其结构可分为哪3类？ 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 8．举例说明什么是随动系统。 这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量）的变化,这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。 9．自动控制技术具有什么优点？ ⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等.在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用 10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程 二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制. 正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时,这样的系统就称为开环控制系统. 正确 4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。正确 5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。错误7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据. 正确 8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统. 正确 第二章习题答案

烟台大学机械制造工艺学期末考试复习题及参考答案

机械制造工艺学A 2022秋复习题 提示：输入题目题干部分文字，按键盘快捷键Ctrl+F査找题目答案。 一、单选题（每题3分，共5道小题，总分值15分） 1.定位消除的自由度少于六个，但不满足加工精度要求的定位称为（）o （3分） A、完全定位 B、不完全定位 C、欠定位 正确答案:C 2.对齿轮齿而和内孔进行精加工时，常采用（）原则来选择基准。（3分） A、基准重合 B、互为基准 C、自为基准 正确答案:B 3.正态分布曲线中。值增大则工件的尺寸分散范围（）。（3分） A、増大 8、减小 C、不变 正确答案:A 4.磨刀、调刀、切屑、加油属于单位时间哪部分？（）（3分） A、基本 B、辅助 C、服务 正确答案:B 5.误差的敏感方向是指产生加工误差的工艺系统的原始误差处于加工表面的（）。（3分） A、法线方向 B、切线方向 C、轴线方向 正确答案:A 二、判断题（每题2分，共15道小题，总分值30分） l.imagel.png图中，R在一定程度上代表了瞬时的尺寸分散范围，故R点图可反映出系统误差及其变化趋势。（） （2分） 正确答案：错误 2.车削具有圆度误差的毛坯时，由于“误差复映”而使工件产生与毛坯同样大小的圆度误差。（）（2 分） 正确答案：错误 3.磨削加工中，砂轮和工件的速度越高，则被磨表而的粗糙度值就越小。（）（2分） 正确答案：错误 4.工件一旦夹紧，则它的六个自由度就全被限制了。（2分） 正确答案：错误

5.直接选配法能达到很高的装配精度。（）（2分） 正确答案：正确 6.工序分散优于工序集中。（2分） 正确答案：错误 7.如果工艺过程稳定，则加工中就不会出现废品。（）（2分） 正确答案：错误 8.釆用工序集中原则可•以降低对工人技术水平的要求。（）（2分） 正确答案：错误 9.切削用量中进给量和切削速度对切削加工表面层冷作硬化的影响最大。（）（2分） 正确答案：正确 10.淬火一般安排在磨削加工之前进行。（）（2分） 正确答案：正确 11.在安排机加工工序的顺序时，一般先加工孔，后加工平面。（）（2分） 正确答案：错误 12.滚压加工能使工件表面金属组织细化，形成压缩残余应力。（）（2分） 正确答案：正确 13.工件在定位中如出现欠定位或过定位，则该定位方案不可取。（）（2分） 正确答案：错误 14.对于平而磨床，床身导轨在垂直面的直线度要求应该髙于水平平而内的直线度要求° （）（2分） 正确答案：正确 15.工件的内应力不影响加工綃度。（2分） 正确答案：错误 三、填空题（每题2分，共10道小题，总分值20分） 1.在零件图上标注设计尺寸所采用的基准称为①:基准。（2分） 正确答案:①设计展开 2.车削工件的端面时，限定的自由度个数最少是①:个。（2分） 正确答案:①3展开 3.如果零件的误差大小和方向或是保持不变，或是按照一定的规律而变化，则这种误差称为 ①:。（2分） 正确答案:①系统误差展开 4.相邻两道工序的①:之差称为工序余量0（2分） 正确答案:①基本尺寸展开 5.在机械加工时，①:、②:、夹具和③:构成了完整的工艺系统。（2分） 正确答案:①机床②刀具③工件展开 6.半圆形长定位套限制工件的自由度数量是①:个。（2分） 正确答案:①4展开 7.表面残余①:应力会加剧疲劳裂纹的扩展。（2分） 正确答案:①拉展开 8.举出至少三种获得零件尺寸精度的方法①:、②:、③:。（2分） 正确答案:①试切法②定尺寸刀具法③调整法展开 9.定位误差主要由①:和②:组成。（2分） 正确答案:①基准不重合误差②基准位移误差展开

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

单选 (6) 问答题 (12) 1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？ (12) 2、机电一体化系统的主功能组成是那些？ (12) 3、机械电气化与机电一体化的区别 (12) 4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？ (12) 5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？ (12) 6、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？ (13) 1、试论述机电一体化产品的概念设计步骤及过程？ (13) 2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。 (13) 3、什么是机电一体化产品概念设计的核心内容？ (14) 4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14) 5、简述产品功能、行为和结构及其建模之间的关系？ (14) 6、传统机电产品设计与机电一体化产品设计的主要区别 (14) 7、试论述机电一体化功能设计的思想方法和特点？ (14) 8、简要说明机电一体化系统基本功能元的组成内容？ (15) 9、机电一体化的现代设计方法的有何特点？ (15) 10、优化设计的原理方法？ (15) 11、简要说明可靠性的原理及其设计方法？ (15) 1.机电一体化系统中的机械系统主要包括哪几部分？ (15) 2、滚动导轨预加负载的目的是什么？常用方法有哪些？ (16) 3、试述导轨的主要作用，导轨副的组成种类及应满足的要求？ (16) 4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16) 5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16) 6、什么是低速爬行？造成的原因是什么？ (16) 7、机电一体化机械传动系统设计的特点？ (16) 1.某交流感应电动机，正常工作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17) 2、已知某工作台采用步进电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5，2/4相步进电机的步进角为1.8°，半步细分驱动时的工作台位移的脉冲当量为多少？ (17) 3、感应电动机可采用什么调速方法？ (17) 4、对电机进行闭环控制中，适合采用跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17) 5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17) 6、电液比例阀是怎样实现调节的？ (17) 7、液压调节系统有哪些？ (17) 8、开环控制系统中，多采用什么类型驱动电机？有什么特点？ (17) 9、液压伺服有何特点？ (18) 10、计算题(15分)如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝800N，最大加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速比为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。 (18) 1、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm，采用高速端测量方法，采用绝对旋转编码器，则绝对码盘最少要求的道数为多少？（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。 (18)

机电专业期末考试题及答案

机电专业期末考试题及答案 一、选择题 1. 机械工程的研究内容主要包括（） A. 制造工艺与装备 B. 电子技术与控制 C. 材料科学与工程 D. 社会科学与管理 答案：A. 制造工艺与装备 2. 机床是机械加工生产中的一种重要设备，以下关于机床的说法，正确的是（） A. 数控机床可实现全自动加工 B. 机床只能实现金属材料的加工 C. 机床只能进行切削加工 D. 机床的刀具只能固定在刀架上 答案：A. 数控机床可实现全自动加工 3. 电机控制是机电一体化技术的核心，以下关于电机控制的说法，正确的是（） A. 变频调速技术仅适用于交流电机

B. 直流电机无法实现速度调节 C. 电机控制技术对于能源的节约与利用是无关紧要的 D. 电机控制系统主要由电气元件组成 答案：D. 电机控制系统主要由电气元件组成 4. 自动控制系统是实现机电一体化的重要手段，以下关于自动控制系统的说法，正确的是（） A. 自动控制系统仅适用于工业生产领域 B. 自动控制系统主要由传感器和执行器组成 C. 自动控制系统只能实现开关量控制 D. 自动控制系统对于提高生产效率没有作用 答案：B. 自动控制系统主要由传感器和执行器组成 5. 机器人技术是机电一体化技术的重要组成部分，以下关于机器人技术的说法，正确的是（） A. 机器人技术主要应用于军事领域 B. 机器人只能执行固定的任务 C. 机器人可以自主学习和适应环境变化 D. 机器人技术与人工智能无关 答案：C. 机器人可以自主学习和适应环境变化

二、填空题 1. 机电一体化技术是机械工程、电子工程和计算机科学相结合的一门（）技术。 答案：综合 2. 机械传动系统中，能够传递大扭矩和变速比较宽的传动装置是（）。 答案：齿轮传动 3. 电机控制系统中，用来控制电机转速的元件是（）。 答案：变频器 4. 自动控制系统中，将实际输出信号与期望输出信号进行比较，并对系统进行调整的元件是（）。 答案：控制器 5. 机器人技术中，用来感知环境和获取外界信息的装置是（）。 答案：传感器 三、简答题 1. 请简述机电一体化技术在制造工艺与装备方面的应用。 机电一体化技术在制造工艺与装备方面的应用主要体现在以下几个方面：

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_85861521533657454

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案 一、单选题 1.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。 A.机械控制系统 B.液压或气压控制系统 C.微机伺服控制系统 D.组合机构系统答 案:A. 2. CNC 系统的插补运算属于（）。 A.路径控制 B.点到点控制 C.直线运动控制 D.曲线运动控制答案:A. 3.下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。 A.算术平均滤波 B.平滑滞后滤波 C.中值滤波 D.限幅滤波答案:B. 4.开放系统互联参考模型OSI共分为（）。 A. 3层 B. 4层 C. 6层 D. 7层答案:D. 5.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。 A.6r/min B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min答案:B. 6.机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）。 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置答案:A. 7.下列哪一项属于适应性设计 A.没有参照样板的设计 B.原理不变，改变结构 C.局部更改，适应性变动 D. 适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:C. 8.机电一体化产品的设计注重 A.安全系数设计 B.功能设计 C.机械设计 D.电路设计答 案:B. 9.机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上 A.结构分析 B.功能分析 C.系统分析 D.总体分析答案:B. 10.滚动导轨预加负载的目的是（）。 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高润滑答案:B. 11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。 A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内.外双循环 D.内循环反向器式答 案:D. 12.要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？ A. 3 B. 4 C. 6 D.8答案:C. 13.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。 A.设计基面 B.工艺基面 C.测量基面 D.装配基面答案:D. 14.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？ A.螺旋压力机 B.机床工作台的进给丝杠 C.千斤顶 D.螺旋传动机构答 案:B. 15.数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（）。 A.很窄 B.很宽 C.较窄 D.为零答案:B. 16.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。 A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人答案:B. 17.数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（）。 A.速度高 B.精度高 C.速度低 D.精度低答案:C. 18.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

机电一体化系统设计期末习题题目练习

机电一体化系统设计期末复习题 一、选择题（每题2分，共50分） 1.那些不是结构型传感器 A.弹簧管 B.双金属片 C.水银温度计 D. 电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点 A.无中间转换机构 B.固体传感 C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标 A.类型 B. 容量 C.体积 B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确 A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么 A.环境温度 B.湿度 C.冲击 D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么 A.量程 B. 灵敏度 C.动态特性 D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括： A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低 8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？ A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？ A. 3° B. 6° C. 2° D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括 A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？ A. 0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因 A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求 A.传动精度 B.寿命长 C. 稳定性 D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计 A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因 C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容 A.功能 B.原理 C.结构 D.模式 19.传统的机电产品的设计注重 A.安全系数设计 B.功能设计 C.机械设计 D.电路设计 20.PI称为（）控制算法。

《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)

试卷(一) 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。 6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（） 五、问答题（每小题10分，共30分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2. 什么是步进电机的使用特性?

机电一体化系统设计基础(本科)-2021.01-国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试试题及答案

试卷代号：1118 国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试 机电一体化系统设计基础试题 2021年1月 一、单选题（每小题3分，共24分） 1.机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现( )。 A.检测装置 B.电气装置 C.机械装置 D.动力装置 2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 3.下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B.临界频率 C.相频特性 D.分辨率 4.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是( )mm。 A.1 B.0.1 C.0.01 D.0.001 5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。 A.改变供电电压的大小 B.改变电动机的供电频率 C.改变三相电压的相位差 D.改变电动机转子绕组匝数 7.以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B.平行结构 C.星形结构 D.环形结构 8.数控机床的加工刀具属于系统的( )。 A.能源部分 B.传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打X.每题3分，共30分） 9.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。( ) 10.为减少机械传动部件对电机动态性能的影响，控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ) 11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。( ) 12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。( ) 13.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。( ) 14.驱动装置在控制信息作用下输出动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )

机电一体化章节习题答案(大学期末复习资料).docx

项目一机电一体化概述 1-1 ＞试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括: 机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品其至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-2.列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一•体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 1-3.为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 1・4、试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具休的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价。 1-5.机器人组成系统有哪些?

烟台大学机械制造技术基础期末考试复习题及参考答案

机械制造技术基础期末考试复习题 一单选题 (共10题，总分值30分 ) 1. 用V形块对工件外圆柱面定位时，工件的定位基准是（）。（3 分） A. V形面； B. 标准圆棒轴线； C. 工件外圆柱面； D. 工件轴线。 2. 在立式钻床上钻孔，其主运动和进给运动（）。（3 分） A. 均由工件来完成 B. 均由刀具来完成 C. 分别由工件和刀具来完成 D. 分别由刀具和工件来完成。 3. 车床上车外圆面，车刀从零件右端运动到左端时，切削速度（）。（3 分） A. 由大变小 B. 由小变大 C. 先变小后变大 D. 不变 4. 工艺系统的刚度，（）系统各环节的刚度之和。（3 分） A. 大于； B. 等于； C. 小于。 5. 影响切削层公称厚度的主要因素是（）。（3 分） A. 切削速度和进给量； B. 背吃刀量（切削深度）和主偏角； C. 进给量和主偏角 6. 磨削光轴时，若磨削条件相同，则（）材料磨削后的表面粗糙度值较小。（3 分） A. 20钢； B. 45钢； C. 铸铁； D. 铜。 7. 在车床两顶尖间装夹一根光轴进行车削加工，工件的长径比很大，工件刚性很差。这时，由于工艺系统刚度的影响造成的加工误差，使工件呈（）。（3 分） A. 中凹马鞍形； B. 锥形； C. 腰鼓形； D. 双曲面形。 8. 在外圆磨床上磨削工件外圆表面，其主运动是（）。（3 分） A. 砂轮的回转运动 B. 工件的回转运动 C. 砂轮的直线运动 D. 工件的直线运动 9. 机械加工表面质量是指（）。（3 分） A. 机械加工中的原始误差； B. 加工误差；

C. 表面粗糙度和波纹度及表面层的物理、机械性能变化。 10. 金属切削机床中，没有进给运动的机床是（）。（3 分） A. 刨床； B. 滚齿机； C. 拉床； D. 不存在。 二判断题 (共10题，总分值30分 ) 11. 零件表面残余应力为压应力时，可提高零件的疲劳强度。（3 分）（） 12. 正交平面是垂直于主切削刃的平面。（3 分）（） 13. 机械加工工艺过程是由一系列的工序组成。（3 分）（） 14. 切削用量三要素中，对刀具耐用度影响最小的是背吃刀量。（3 分）（） 15. 辅助支承在使用时每次装夹工件都需调整。（3 分）（） 16. 工序余量等于上道工序尺寸与本道工序尺寸之差的绝对值。（3 分）（） 17. 工件的内应力不影响加工精度。（3 分）（） 18. 加工塑性材料与加工脆性材料相比，应选用较小的前角和后角。（3 分）（） 19. 积屑瘤使刀具的实际前角增大，并使切削轻快省力，所以，对粗加工有利。（3 分）（） 20. 在机械加工中不允许有加工原理误差。（3 分）（） 三简答题 (共2题，总分值20分 ) 21. 1. 产生焊接应力和变形的原因是什么？消除焊接应力的办法有哪些？ 22. 何为焊接热影响区？低碳钢焊接时热影响区分为哪些区段？减小热影响区的办法是什么？（10 分） 一单选题 (共10题，总分值30分 ) 1. 答案：D 2. 答案：B 3. 答案：D 4. 答案：C 5. 答案：C 6. 答案：B 7. 答案：C 8. 答案：A 9. 答案：C 10. 答案：C 二判断题 (共10题，总分值30分 ) 11. 答案：对 12. 答案：错

烟台大学化工设备机械设备期末考试复习题及参考答案

化工设备机械设备A 2022秋复习题 提示：输入题目题干部分文字，按键盘快捷键Ctrl+F查找题目答案。超越高度 一、单选题（每题2分，共25道小题，总分值50分） 1.工程设计中，设备总装图上所标注的厚度是指（）。 A、计算壁厚 B、设计壁厚 C、名义壁厚 D、有效壁厚 正确答案:C 2.无缝钢管做筒体时，其公称直径是指它们的（）。 A、内径 B、外径 C、中径 D、名义直径 正确答案:B 3.在管壳式换热器中，只有（）换热器才可能是单管程，其它最少双管程。 A、固定管板式 B、U形管式 C、浮头式 D、填函式 正确答案:A 4.内压操作塔设备，其最大组合轴向压应力发生在（）。 A、停工时迎风侧 B、停工时背风侧 C、操作时迎风侧 D、操作时背风侧 正确答案:B 5.薄壁容器是指（）的容器。 A、δ/Di<0.15 B、δ/Di≤0.1 C、K=D0/Di≤1.2 D、K=D0/Di≤1.0 正确答案:C 6.钢材的热处理中，调质处理是指（）。 A、淬火加低温回火 B、淬火加中温回火 C、淬火加高温回火 D、淬火加退火 正确答案:C 7.外压容器设计中，焊接接头系数随着焊缝检测比率的增加而（）。 A、增加 B、减小

D、无法确定 正确答案:C 8.压力容器制造过程中，筒体的焊接宜采用（）。 A、搭接焊 B、对接焊 C、角接焊 D、T型焊 正确答案:B 9.外压圆筒的临界压力与仅材料的（）性能指标有直接关系。 A、强度极限 B、屈服点 C、硬度 D、弹性模量和泊松比 正确答案:D 10.法兰发生绕曲变形，主要是由于（）不够而引起的。 A、强度 B、刚度 C、硬度 D、无法确定 正确答案:B 11.化工设备用普通碳素钢指（）。 A、低碳钢 B、中碳钢 C、高碳钢 D、工业纯铁 正确答案:A 12.高真空法兰密封宜选用（）密封面形式。 A、梯形槽密封面 B、凹凸密封面 C、榫槽密封面 D、锥密封面 正确答案:C 13.奥氏体不锈钢发生晶间腐蚀的温度范围是: （）。 A、250~450℃ B、350~750℃ C、450~850℃ D、850~1050℃ 正确答案:C 14.为了提高工件的硬度、强度和耐磨性，通常采用的热处理工艺为（）。 A、退火 B、正火 C、淬火 D、回火

(2022更新)本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案(试卷号1118)

2019本科【机电一体化系统设计基础】期末试题及答案[试卷号1118] 一、单项选择题[每题3分,共24分] 1.以下产品属于机电一体化产品的是[]。 A.游标卡尺 B.移动电话 C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表 2.影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下面哪项？[] A.负载 B.系统惯性 C.传动比 D.固有频率 3.下面哪个不是传感器的动态特性？[] A.幅频特性 B.临界频率 C.相频特性 D.分辨率 4.在传感器的使用中,模仿式传感器与计算机进展接口必须用的器件为[]。 A. A/D转换器 B. D/A转换器 C.缓冲器 D.隔离器 5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的[]o A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是[]。 A.改变供电电压的大小 B.改变电动机的供电频率 C.改变三相电压的相位差 D.改变电动机转子绕组匝数 7.以下[]不属于系统功能构造图的根本构造形式。 A.串联构造 B.平行构造 C.星形构造 D.环形构造 8.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的[]o A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 二、判断题[正确的打",错误的打X,每题3分,共30分]

9.机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品开展过程中相互穿插、相互渗透而构成 的一门新兴边缘性技术学科。[] 10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会形成一定的传动死区,假设在闭环系统中传动死区还可能使系统以1〜5倍的频率产生低频振荡。[] 11.机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性。[] 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进展创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发本钱,然而可以改良产品设计质量,提高而向客户与市场需求能力。[] 13.机电一体化系统中传感器的输出信号一般是电阻量,它便于传输、转换、处理和显示,由传感器的转换元件转换输出。[] 14.在机电一体化系统中,数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。[] 15.步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比,旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关,因此容易用微机实现数字控制。[] 16.异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁,其转矩产生机理与直流伺服电动机一样,当定子绕组通以三相或两相交流电时,产生旋转磁场,从而吸引转子旋转。[] 17.PID调理器由比例调理器、积分调理器和加法调理器通过线性组合而构成。[] 18.概念设计是指在确定任务之后,通过抽象化,拟定功能构造,寻求适当的作用原理及其组合等, 确定出根本求解途径,得出求解方案。[] 三、简答题[每题8分.共24分] 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调整方法又有哪些？ 21.何谓概念设计？筒述概念设计的设计过程。 四、计算题【10分] 22.-个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,那么其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10 圈,那么每一步需要的时间T为多少？ 五、综合题[12分]

烟台大学机械工程测试技术期末考试复习题及参考答案

机械工程测试技术期末考试复习题 一单选题 (共10题，总分值30分 ) 1. 压电式传感器后面的放大器的主要功能为（）（3 分） A. 阻抗变换 B. 信号放大 C. 阻抗变换和信号放大 D. 不确定 2. 传感器的静态特性中，输出量的变化量与引起此变化的输入量的变化量之比称为（）（3 分） A. 线性度 B. 灵敏度 C. 稳定性 D. 回程误差 3. 系统动态特性在复数域可用（）来描述。（3 分） A. 传递函数 B. 傅立叶变换 C. 脉冲响应函数 D. 频率函数 4. 如果窗函数频谱的主瓣峰值相对于左右旁瓣峰值越大，则该窗函数的泄漏误差（）（3 分） A. 越小 B. 越大 C. 不定 D. 不确定 5. 调幅过程相当于在时域中将调制信号与载波信号( ) （3 分） A. 相乘 B. 相除 C. 相加 D. 相减 6. 测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是( ) （3 分） A. 卷积 B. 傅氏变换对 C. 拉氏变换对 D. 微分 7. 当两信号的互相关函数在t0有峰值，表明其中一个信号和另一个信号时移t0时，相关程度（）（3 分） A. 最低 B. 最高 C. 适中 D. 一般 8. 幅值调制装置实质是一个（）（3 分） A. 低通滤波器 B. 高通滤波器

C. 乘法器 D. 振荡器 9. 下列函数表达式中,( )是周期信号（3 分） A. B. C. 10. 压电式传感器的转换原理是利用晶体材料的（）（3 分） A. 电阻应变效应 B. 压电效应 C. 电磁感应 D. 霍尔效应 二判断题 (共10题，总分值30分 ) 11. 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的.这些物理量就是信号,其中目前应用最广泛的是电信号. （3 分）（） 12. 测试技术的基本任务是屏蔽信息（3 分）（） 13. 周期信号的频谱是由无限多条离散谱线组成，每一条谱线代表一个谐波分量。（3 分）（） 14. 平衡纯电阻交流电桥须同时调整电阻平衡与电容平衡. （3 分）（） 15. 压电式传感器是利用某些物质的压电效应而工作的. （3 分）（） 16. 测量环节作为被测量环节的负载,两环节将保持原来的传递函数。（3 分）（） 17. 在直流电桥中，只要满足任意两相邻桥臂的阻值之乘积等于另外两相邻桥臂阻值的乘积，则电桥一定处于平衡。（3 分）（） 18. 选择好的窗函数对信号进行截断，可以减少能量泄漏。（3 分）（） 19. 确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是连续的,后者频谱特点是离散的（3 分）（） 20. 调频信号由载波的幅值携带信号的信息,而调幅信号则由载波的频率携带信号的信息. （3 分）（） 三简答题 21. 电器式传感器包括哪几种,各自的工作原理如何？（10 分） 22. 测试装置实现不失真测试的条件是什么？（10 分） 一单选题 (共10题，总分值30分 ) 1. 答案：C 2. 答案：B 3. 答案：D 4. 答案：A 5. 答案：A 6. 答案：B 7. 答案：B 8. 答案：A 9. 答案：B

烟台大学电工电子学期末考试复习题及参考答案

电工电子学期末考试复习题 一单选题 (共40题，总分值80分 ) 1. 电感和电容均为理想元件的正弦交流电路中，下列表达式正确的是（）。（2 分） A. B. C. D. 2. 电路如图6所示，叙述正确的是（）。 （2 分） A. 电流源吸收功率，电压源发出功率 B. 电流源和电压源都吸收功率 C. 电流源发出功率，电压源吸收功率 D. 电流源和电压源都发出功率 3. 半导体中的自由电子和空穴的数目相等，这样的半导体称为（）半导体。（2 分） A. N型 B. P型 C. 本征 4. 在多级放大电路中，能放大缓慢变化的交流信号或直流信号的耦合方式是（）。（2 分） A. 变压器耦合 B. 直接耦合 C. 阻空耦合 5. 为了使晶体三极管工作于截止区，必须保证（）（2 分） A. 发射结正偏，集电结正偏 B. 发射结反偏，集电结反偏 C. 发射结正偏，集电结零偏 6. 将二进制数00111写成十进制数应是（）（2 分） A. 11 B. 9 C. 7 7. 射级输出器的电路属于下面哪种放大电路（）（2 分） A. 共集极放大电路 B. 共射极放大电路 C. 共基极放大电路 8. 放大电路的输入端未加输入信号时，其工作状态为（）（2 分） A. 静态

B. 动态 C. 放大 9. 晶体管处于放大状态时相当于（）（2 分） A. 通路 B. 开路 C. 短路 10. 用直流电压表测量NPN型三极管中管子各极电位是则该晶体三极管的工作状态是（）。（2 分） A. 放大 B. 截止 C. 饱和 11. 逻辑电路的输出函数为，则该电路( )。 （2 分） A. 不产生竞争冒险 B. 可能产生竞争冒险 C. 一定会有竞争冒险 12. 组合电路设计的结果一般是要得到（）。（2 分） A. 逻辑电路图 B. 电路的逻辑功能 C. 电路的真值表 D. 逻辑函数式 13. 在晶体三极管放大电路中，晶体三极管最高电位的一端应该是（）（2 分） A. PNP型的发射极 B. PNP型的集电极 C. PNP型的基极 14. 逻辑代数运算中，1+1•0=（）（2 分） A. 1 B. 2 C. 0 15. 图5所示电路中为（）。 （2 分） A. 1.25 B. 1.5 C. 2 D. 2.5 16. 三极管直流放大系数β＝（）。（2 分） A. I C/I B B. I C/I E

电机学简答题期末复习题及答案

1、铁磁材料之所以有高导磁性能，铁磁材料内部存在着很多很小的具有确定磁极性的自发磁化区域，并且有很强的磁化强度。就相当于一个个超微型小磁铁，称为磁畴。磁化前，这些磁畴随机排列，磁效应相互抵消，宏观上对外不显磁性。但在外界磁场作用下，这些磁畴将沿外磁场方向重新作有规则排列，被完全磁化，宏观上对外显磁性，从而使实际产生的磁场要比非铁磁材料中的磁场大很多。 2、磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的？它们的大小与哪些因素有关？磁滞损耗：铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化，磁畴会不停转动，相互间产生摩擦，消耗能量，产生功率损耗。 与磁场交变频率，磁通密度，材料，体积，厚度有关。涡流损耗：由电磁感应定律，硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生叫涡流，涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。 与磁场交变频率，磁通密度，材料，体积，厚度有关。 3、磁路的基本定律有哪些？当铁芯磁路上有几个磁动势同时作用时4，磁路计算能否用叠加原理？为什么？安培环路定律，磁路的欧姆定律，基尔霍夫 第一定律，基尔霍夫第二定律。不能使用叠加原理，因为磁路是非线性的，存在饱和现象。 4、变压器中主磁通与漏磁通的作用有什么不同？在等效电路中是怎样反映它们的作用的？主 磁通：同时交链一次，二次绕组,但是能量从一次侧传递到二侧的媒介,使1122E N E N k ==,实现 变压功能。漏磁通:只交链自身绕组,作用是在绕组电路中产生电压降,负载时影响主磁通, 1E 和二次电压2U 的变化,以及限制二次绕组短路时短路电流的大小,在等效电路中用m Z 反应磁通的作用,用1x δ,2x δ反应漏磁通的作用 5、在分析变压器时，为何要进行折算？折算的条件是什么？如何进行具体折算？若用标么值时是否还需要折算？(1)∵变压器一，二次绕组无直接电联系，且一，二次绕组匝数不等，用设有经过折算的基本解公司无法画出等效电路，∴要折算。(2)如果将二次绕组折算到一次侧，因为二次绕组通过其磁动势2F 对一起绕组起作用，∴只要保持2F 不变，就不会影响一次绕组的各个量(3)具体方法是将二次绕组的匝数折合到与一次绕组相同的匝数，即 '22212F N I N I == ∴2'2 I k I =，'22E kE =，'22U kU = '222R k R =，'2 22x k x σσ= '2L L R k R =，'2L L X k X = (4)若用标么值时不需要折算，因为用标么值表示时折算前后数值相等例 '2 22211* '*22N N N I I I I kI I I I ==== 6、如何确定联接组？试说明为什么三相变压器组不能采用Yy 联接组，而三相心式变压器又可以呢？为什么三相变压器中常希望一次侧或者二次侧有一方的三相绕组接成三角形联接？为了区别不同的连接组，采用时钟表示法，将高压绕组电动势相量作为长指针指向0点，将低压绕组电动势作为短针。对于三相变压器，连接组号的规定与单相变压器相似。三相变压器中，三相磁路彼此无关，考虑三次谐波影响，因为中性点不接地，三次谐波电流无法流通，不能对回路中的三次谐波电动势起去磁作用，此时三次谐波电动势与基波叠加，会使基波电动势波形畸变，影响电能质量，可能造成过电压损坏绝缘，采用这种接法的变压器一般附加三角绕组，构成三次谐波电流通路。 7、并联运行的理想条件是什么？要达到理想情况，并联运行的各变压器需满足什么条件？ 理想条件是：空载时并联的各变压器一次测间无环流，负载时各变压器所承担的负载电流按容量成比例分配。满足条件是（1）各变压器一、二次侧额定电压对应相等，电阻相等（2）连接组号相同（3）短路阻抗标幺值相等（4）短路电压的标幺值相等，及各台变压器所承担负荷与其额定容量比例分配。 8、双层绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系？ 双层绕组：max 2a P = 单层绕组：max a P =