大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛赛事简介：

机器人现状：

机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

机器人比赛现状：

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。

机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一

个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。机器人竞赛已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。

机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。

目前国际上流行的机器人竞赛按照比赛主题可以分为以下三类：

一、机器人足球竞赛

机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。

1.FIRA机器人足球比赛

最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，至今已经分别在韩国大田(1996、1997)、法国巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亚亚拉科汉普(2000)、中国北京（2001）、韩国汉城、大田、釜山等6城市

（2002）、奥地利维也纳（2003）、韩国釜山（2004）、新加坡（2005）、德国多特蒙德（2006）、美国旧金山（2007）、中国青岛（2008）先后举办了十三届赛事。

2. RoboCup机器人足球比赛

1993年，Minoru Asada（浅田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名学者创办了RoboCup机器人足球世界杯赛（the Robot world cup soccer games，简称RoboCup）。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。 RoboCup至今已经分别在日本名古屋（1997）、法国巴黎（1998）、瑞典斯德哥尔摩（1999）、澳大利亚亚墨尔本（2000）、美国西雅图（2001）、日本福冈（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德国不来梅（2006）、美国亚特兰大（2007）、中国苏州（2008）先后举办了十二届赛事。

二、机器人灭火竞赛

国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创，此项赛事是目前历史最悠久、影响最广、参与选手最多的国际机器人竞赛之一。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红

外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。从1994起每年举办一次比赛，至今已经成功举办了十五届赛事。

三、机器人综合竞赛

无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世锦赛和亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）。

1. 国际机器人奥林匹克竞赛

国际机器人奥林匹克委员会（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索[12]。迄今为止，已经分别在韩国大田市（1999、2003、2004、2005）、韩国汉城市（2000）、中国香港（2001）、中国北京（2002）、澳大利亚黄金海岸市（2006）、新加坡（2007）、马来西亚（2008）成功举办了十届比赛。

2.2. FLL机器人世锦赛

FLL（FIRST LEGO League）机器人世锦赛于1998年由美国发明家Dean Kamen创立的FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）机构和LEGO集团发起, 目前参加该比赛的有10多个国家（英国、法国、德国、

北欧5国家、新加坡、韩国、中国）及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。该比赛从1998年开始每年举办一次，由主办方发布挑战题目，各参赛队可以在8至10周的准备时间内进行项目的研究和设计。比赛分为机器人技术、课题研究和现场交流展示三部分，机器人技术又包括技术答辩和机器人挑战两部分。

3.3. ABU-ROBOCON

始于2002年的亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛，简称ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与 1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛。

4.国内机器人比赛全国范围内的主要有以下四项赛事：

一、全国机器人足球锦标赛

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会（简称FIRA中国分会）成立，分会设在哈工大。由洪炳镕教授担任主席。同年中国人工智能学会（CAAI）下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。自1999年开始到2008年在 CAAI和FIRA支持下，已经举办了8次全国锦标赛和2次FIRA世界杯机器人足球大赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

二、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和学术大会，基本覆盖了中国现有最顶级、全部的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。大赛从1999年第一次在重庆举行后，以后每年举办一次，已在国内重要城市举办了十届，北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山等地成功举办了历届大赛。

三、中国青少年机器人竞赛

中国青少年机器人竞赛是在《2000-2005年科学技术普及工作纲要》和《2001-2005年中国青少年科学普及活动指导纲要》的倡导下，开展的一项适应21世纪青少年需求的，富有时代性、创新性、参与性和普及性的青少年科普活动。从2001年举办第一届起，该活动在探索中逐步成熟，已发展成为汇集全国31个省、自治区、直辖市及港、澳地区青少年机器人技术爱好者共同参与的，颇有影响的青少年示范活动，至今已经先后在广州（2001、2002）、郑州（2003）、南宁（2004）、西安（2005）、昆明（2006）、重庆（2007）、长沙（2008）成功举办了八界比赛。这项活动越来越受到广大青少年机器人爱好者的欢迎和社会各界的关注。少年机器人竞赛活动不仅为青少年提供展现才智的平台，还积极架起国内青少年与国外青少年互动交流的桥梁。

2001年中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立，它主要负责在国内开展、组织与机器人技术相关的赛事与研讨会，以及参与国际机器人技术领域的竞赛和交流。此后，中国的机器人竞赛开始朝着多样化、大规模、高水平的方向发展。除以上介绍的几种全国性赛事之外，各种小型赛事层出不穷，赛事涉及机器人直线行走竞赛、机器人直线花样行走竞赛、机器人直线绕障行走竞赛、机器人长跑赛、机器人短跑赛、机器人轨迹赛、机器人下台阶竞赛、机器人游北京比赛、机器人火炬传递比赛、机器人福娃登长城竞赛、机器人接力赛、即兴机器人擂台比赛、机器人舞蹈竞赛、机器人相扑赛、机器人灭火比赛、机器人救援比赛、机器人登月采矿竞赛、机器人探险与排障比赛、机器人篮球赛、机器人足球赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛等40多种比赛项目。

全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，科技部高新技术发展及产业司、国家“十五”863计划机器人主题、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会协办的全国大学生科技活动。“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”作为中央电视台少儿频道品牌赛事节目，已经成功举办了六届。这项赛事于2002 年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织的在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。“亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本 NHK每年的赛事，命名为“全日本机器人大赛”。1990年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人

才。它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识，增强学生综合应用所学理论知识，理论联系实际的能力，培养学生的创新思维能力和创新能力。这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，它使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。

全国大学生机器人大赛主要比赛赛程和赛制（以第十一届为例）：

由于比赛规则比较复杂，而且每届比赛主题各不一样，故附上网址：

https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,/Article/ShowArticle.asp?ArticleID=135

https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,/page/PAGE1230186087851151

一、参赛队规定

1. 每个学校只能派出一支代表队。承办学校可以有两支代表队。

2.参赛队由属于同一所大学、学院、专科学校的3名学生和1名教师组成。这3名学生有权参加比赛。

3.协助队员也可以帮助把机器人搬到比赛场地，但不能参加比赛。协助队员必须是参赛队所在的同一所大学、学院、专科学校的学生。

4.不允许研究生参赛。

二、赛事设置

1.初赛

本次大赛共有32支队参加比赛，参照体育比赛有关章程和大赛组委会有关规定，拟在32支赛队中评定8支种子队。种子队先抽签排序，然后抽签排列进A、B、C、D、E、F、G、H 8个小组中，其余24支队也各自抽签分别排列在这8个小组中。

初赛每组比赛采用小组循环赛，积分排列前2名的进入下一轮比赛。共48场比赛。

初赛后将有16支队伍进入复赛。

2.复赛

复赛共有2轮，比赛第一轮共有16支队伍参加，8场比赛，对阵形式为：

A组第一名--E组第二名 E组第一名--A组第二名

B组第一名--F组第二名 F组第一名--B组第二名

C组第一名--G组第二名 G组第一名--C组第二名

D组第一名--H组第二名 H组第一名--D组第二名

复赛第二轮将由复赛第一轮决出的8支队伍参加，决出4支队伍参加半决赛，共4场比赛。

复赛、决赛对阵顺序详见《复赛决赛对阵图》。

3.半决赛

复赛决出的4支队伍参加半决赛，出2支队伍进入决赛。共2场。

4.决赛

半决赛的获胜队争冠军，负队为并列第3名。1场。

我们拟购买的机器人选择有北京智能佳科技有限公司推出的Bioloid机器人加强版（1.6万左右一个）或者NAO机器人（十五万左右一个），和上海未来伙伴机器人有限公司的全能人形机器人（三万左右一个），详细价格面议。下面是关于两种机器人的简单介绍。

（https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,/product/100182131325.html）

Bioloid 机器人加强版

加强版是一套科学教育用的机器人套件组，使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达)，像组合玩具般，来建造各式各样的机器人，例如自主探索式机器人、四足的宠物机器人、六足的蜘蛛型机器人、双足的人型机器人等等。学生们可以从这些组合的动作，学习到机器人学的原理，机器人专业认识，开拓想象力。可以参加robocup类人足球机器人比赛、双足竞步机器人、舞蹈机器人、武术擂台机器人比赛；广茂达杯舞蹈、擂台机器人比赛；可以参加国际MR机器人比赛；电机为进口电机，可以用于CCTV比赛、中国职业技能大赛！ Robotis公司针对教育研究，开发出了Bioloid系列的机器人。在研究机器人的领域中，「人工智能」是最为热门却又艰深的学问。「机器人人工智能」的研究非常不容易；因为光是硬设备，就让许多研究人员伤透了脑筋。而且机器人的组成，牵扯到「通讯」、「控制」、「电力」、「机械」、「微处理器」等…太多太多的领域。但「机器人人工智能」就如同机器人的灵魂，是未来机器人长期发展的很重要指标。北京智能佳科技看见了未来的趋势，因此推出Robotis公司所设计的Bioloid 机器人。Expert kit是最适合学术研究单位，因为他结合了「行为仿真」、「通讯（UART、IR、ZigBee）」、「影像辨别」、「传感器」、「机构」及「嵌入式系统(Embedded system)」六大领域。这六大领域，是机器人系统整合的最佳范例，也是很热门却又很艰深的领域。因此下面将针对六大领域，来让您感受Bioloid Expert的魅力！ Bioloid机器人产品的特点： 1. 整合式系统：降低软硬件开发困难度。 2. 模块化系统：所有零件都可以拆换与组合。 3. 可塑性强：软、硬件附有技术文件，系统与模块可以自行应用。 4. 提供程序代码：提供范例程序，方便学习系统设计。 5. 兼容性强：系统使用标准接口（IEEE 802.11b/g、RS232） 6. 扩充性强：提供扩充I/O，使用者可以自行添加各种传感器。 7. 共通软件语言：全系列产品均可使用C/C++来进行开发。 Bioloid机器人套件组使用于科学教育的期望效果：培养创意及科学的思考；模块化机器人的建造概念；动作教学及回放学习；行为控制的程序设计，提升逻辑能力 Bioloid机器人套件组在全国的表现目前，国内许多高校为了更好地开展类人机器人技术的研究，积极参加国际上流行的RoboCup机器人类竞赛活动（具体情况请参见中国RoboCup分会的官方网站：），通过竞赛活动参与到国际上的类人机器人研究大潮中来，同时也可以以好的比赛成绩来提高学校的知名度。目前国内类人组的机器人比赛还刚刚开始，而且类人组的发展势头很猛，对于希望在机器人比赛中快速提高成绩的学校而言，类人组机器人由于大家的起点相当，积累都比较少，反而可以迎头赶上。

·重量:1.7kg

·高度：39.4cm

·控制板：1个CM-510主控制板

★CPU：ATMega2561

★电压范围.5v～15v

★工作温度：-5℃～70℃

★C语言和3D界面编程

·机器人关节：18个AX-12+伺服舵机

·供电电池：1块11.1v1000MA可充电锂电池（12v 5mA）·充电器:1个机器人专用充电器（配合电压转化设备使用）·陀螺仪：1个位于胸部下方2轴陀螺仪控制机器人走路平衡·遥控器：1个RC-100专用机器人手柄

·传感器：

★1个位于头部红外接收器用于发现障碍物及颜色识别

重量：4g

尺寸：24x18x12mm

★2个位于脚部的红外传感器模块

★1个位于胸部的距离传感器

重量：4.4g

测距范围：10～80cm

·数据线：1根

·USB设备一个

·软件：软件安装光盘一个

·说明书：组装说明书一本（包括机器人组装范例）

·外壳：机器人外壳一套

这款机器人可以参加机器人大赛的多个比赛项目，例如舞蹈大赛、搏击大赛、双足竞步等比赛，并且取得优异成绩，凡是购买本公司的产品都可以进行免费的培训和技术支持。请各位老师、同学、家长放心购买。

我们是实体公司，我们公司是从06年开始就从事机器人产品，在机器人行业相当于佼佼者。如有需要的朋友可以直接到本公司取货，有技术人员培训，有售后服务。本店所有图片均为实物拍摄如发现盗版违者必究到底。如有需要详细的技术资料请致电

NAO机器人

一、产品简介

NAO是一款具有25个自由度智能双足机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

二、 NAO机器人用途

1、教学领域：

1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；

2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；

3) 机械：机械结构设计与外观设计及受力分析，

4) 人工智能：智能控制算法。

2、比赛领域：

1) ROBOCUP国际赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；09年在奥地利共有24支队伍；10年在新加波，中国科技大学和上海同济大学参加；11年将会在土耳其举行。

2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；

3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。

3、科研领域：

1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。

2) 人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。

3) 机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。

4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。

5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及

6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。

三、技术参数：

体型特征：

身高： 58公分

体重： 4.3 Kg

身体类型：工业塑料

能耗：

电源： AC 90-230 V/DC 24 V

电池容量：充电后使用90min，电池反复使用400多次以上。自由度：共计25 自由度

头部： 2 自由度

手臂： 5 自由度 * 2 只

骨盆： 1 自由度

腿部： 5 自由度 * 2 只

手： 1 自由度 * 2 只

多媒体：

扬声器： 2 只扬声器

扩音器： 4 只话筒

视觉： 2 只CMOS数字摄像头

网络接入：

连接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g)

- Ethernet 连接

驱动装置：

霍尔传感器

dsPICS微处理器

无铁芯MAXON直流电机

传感装置：

32 * 霍尔传感器

1 * 2轴陀螺仪

1 * 3轴加速计

2 * 保险（杠）

2信道声波定位装置

2 * 红外传感器、电容、LED：

眼睛：2 * 8 RGB全彩LED

耳朵：2 * 10 16阶蓝色LED

驱干：1 RGB全彩LED

脚部：2 * 1 RGB全彩LED

主板：

-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU

-256 MB SDRAM/1GB 闪存

嵌入式软件：

OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF) 编程语言： -C, C++, Urbi script

四、配置清单：

1. 标准配置： 1台NAO机器人本体1个软件光盘

1个备用USB

1年免费保修

2. 选配件：

全塑防震运输箱

备用电池

一年延长保修

上海未来伙伴机器人有限公司（https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,/abilix_dj_Bioloid_GP.php）

全能人型机器人

- AS-MRobot Bioloid GP 模块化类人机器人竞赛套装是一款金属结构件、高控制精度的人形机器人。自带双轴陀螺仪传感器和ZIGBEE无线遥控套件。身高30cm，体重约2.5KG，直立行走速度最快约为50cm/s，能准确无误地完成前后翻滚、侧滚、倒立、俯卧撑、跨栏等高难度动作。

AS-MRobot 的用途

1. 机器人比赛：人型机器人全能挑战赛、机器人创新比赛、双足机器人足球赛、机器人比足对抗赛

2. 中小学科技教育成果展示、机器人实验室展品、教学等等

AS-MRobot 的功能特色

1. 大扭矩舵机，最大扭矩18KG.CM

2. 精度高，单关节控制精度为0.29°

3. 速度快，保证动作的流畅和连续

4. 自带双轴陀螺仪传感器、平衡性好

5. 串行接口，接线简单

6. 铝合金结构，坚固、耐用

7. 锂电池供电，重量轻

8. 交互式图像化软件，人性化操作界面

大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图

图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的* // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1 *

// 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录：* // 时间：* // 内容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都

需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用char flag_forward=1; //前进的标志位char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO 的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------*

//机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器1 * // 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录： * // 时间： * // 容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用 char flag_forward=1; //前进的标志位 char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收 PTEDD |= 0b11111100; //配置驱动模块 //PTEDD &= 0b11111110; //配置红外接近传感器 PTADD = 0xFF; // PTFDD = 0b00111111; //前两个口左右计数的口

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办

浙江省大学生机器人竞赛_运输机器人对抗赛1.0规则

浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。 2. 比赛场地 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。 方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。场地的其他尺红队扇形 HOME 区→ 局部图 蓝队扇形 ←HOME 区

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮

对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他

下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就

是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。

大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛 亚太大学生机器人大赛赛事简介： 机器人现状： 机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 机器人比赛现状： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。 机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.sodocs.net/doc/5612098539.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校

【Robocon】第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单

第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单 2015.12.16 ROBOCON （按拼音顺序排列） 序号学校序号学校 1 安徽工程大学31 河北科技大学 2 安徽工业大学32 湖北第二师范学院 3 北方工业大学33 湖北工业大学 4 北华航天工业学院34 湖南农业大学 5 北京城市学院35 湖南文理学院 6 北京航空航天大学36 华北科技学院 7 北京交通大学37 华北理工大学 8 北京科技大学38 华东师范大学 9 北京林业大学39 华南理工大学广州学院 10 北京农学院40 华中科技大学 11 北京邮电大学41 淮海工学院 12 大连大学42 淮阴师范学院 13 大连交通大学43 吉林化工学院 14 德州职业技术学院44 集美大学 15 电子科技大学45 江南大学 16 东北大学46 金陵科技学院 17 东华大学47 晋中学院 18 东南大学48 兰州大学 19 赣南师范学院49 兰州交通大学 20 广东工业大学50 兰州理工大学 21 广东技术师范学院51 六盘水师范学院 22 贵州理工学院52 吕梁学院 23 贵州师范学院53 南昌大学 24 哈尔滨工程大学54 南京财经大学 25 哈尔滨工业大学55 南通大学 26 哈尔滨工业大学(威海)56 南阳师范学院 27 哈尔滨师范大学57 内蒙古大学鄂尔多斯学院 28 邯郸学院58 内蒙古工业大学 29 合肥工业大学59 齐鲁工业大学 30 河北工程大学60 齐鲁理工学院

序号学校序号学校 61 青岛大学91 扬州大学广陵学院 62 泉州黎明职业大学92 长江大学 63 厦门大学93 长沙理工大学 64 山东建筑大学94 浙江大学城市学院 65 山东交通学院85 浙江长征职业技术学院 66 山东科技大学96 中国传媒大学 67 山东理工大学97 中国矿业大学 68 山东农业大学98 中国人民武装警察部队工程大学 69 山西能源学院99 中国石油大学（北京） 70 山西农业大学100 重庆大学 71 山西农业大学信息学院101 重庆邮电大学 72 商丘师范学院102 重庆邮电大学移通学院 73 沈阳城市学院103 周口师范学院 74 石河子大学104 遵义师范学院 75 四川大学 76 四川农业大学 77 太原工业学院 78 天津工业大学 79 潍坊科技学院 80 潍坊学院 81 武汉大学 82 武汉科技大学 83 西安交通大学 84 西安理工大学 85 西华大学 86 西南交通大学 87 西南科技大学 88 西南石油大学 89 新疆大学 90 信阳师范学院

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

第十八届中国青少年机器人竞赛

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2 主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

2018年江苏省青少年机器人普及赛VEXIQ机器人篮球竞赛

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体（物质）基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合, 即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球岀发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比 赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm,宽度为120cm,主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm,宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm高为20cm的圆柱形篮筐，固定篮筐的篮板高 40cm，宽度为30cm,篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。 4、参赛要求：

基于机器人竞赛的大学生创新素质教育

基于机器人竞赛的大学生创新素质教育 摘要:以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。 关键词:大学生创新素质教育;机器人竞赛;项目驱动教学 在高校积极探索培养高素质创新型人才的途径和方法中,科技竞赛在培养学生综合素质特别是创新素质教育方面发挥了极为重要的作用[1]。近几年来,机器人竞赛在国内外迅速开展,其举办宗旨是为了推动机器人技术的发展,培养学生的创新能力。机器人竞赛涉及到人工智能、自动控制、机械设计、通讯技术等多领域的前沿研究,大学生参与机器人竞赛有助于增强自主学习兴趣,培养工程实践创新能力[2]。因而,基于机器人竞赛进行项目平台建设,对大学生实施项目驱动教学及大学生的创新素质培养具有重要的现实意义。 1国际大学生机器人竞赛 1) 机器人足球竞赛。 机器人足球竞赛最早是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出的。目前,在国际上最有影响力的两类机器人足球竞赛为FIRA和RoboCup。FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会的缩写,自1996年在韩国大田的韩国科学技术院举办第一届比赛开始,FIRA已经举行了14届世界杯比赛。RoboCup(Robot World Cup)是机器人世界杯的缩写,自1997年在日本名古屋举行第一届比赛开始,RoboCup至今也已举行了14届世界杯比赛。机器人足球比赛的项目主要包括仿真组、拟人组等多个比赛项目。 2) 机器人灭火竞赛。 机器人灭火比赛是由美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创。比赛是在一套模拟四室一厅的住房内进行,要求参赛的机器人在尽可能短的时间里找到放置于任意一个房间随机角落中的蜡烛,将其熄灭,并要返回到起点。机器人比赛每年一次,目前已经举办了17届比赛。目前,主办方按机器人类型的不同将同一级别的比赛分为标准组和带有创新设计的非标准特别组,如分初级标准组和初级特别组、中级标准组和中级特别组、高中标准组和高中特别组以及步行机器人灭火组等。 3) 国际机器人奥林匹克竞赛。

山东省大学生机器人大赛比赛规则

山东省大学生机器人大赛比赛规则 一、基本规则 1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。 3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。 4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。 5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。 7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。 8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。 9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。

二、象棋机器人比赛规则 一、比赛任务 自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。 二、比赛场地 1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。 2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。 3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。 4.比赛场地平面图如附图1所示。 三、器材要求 1．机器人 （1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。机器人重量不限。机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。 （2）电池自备，输入电压不超过24Ｖ。 2. 象棋 采用直径58±2mm、高16±2mm的圆柱形木质中国象棋。 四、比赛规则 1. 机器人必须是智能自主形式，启动后不能进行人为遥控，或使用激光束，或在场地上粘贴其他标记为机器人导航。凡是违反此项规定者，取

机器人大赛策划案

“机战大师2016”全国大学生机器人大赛策划案 一.大赛名称 机战大师2016赛季全国大学生机器人大赛（原RoboMasters2016全国大学生机器人大赛季前赛） 二.大赛背景 “机战大师2016”全国大学生机器人大赛是由“机战大师”全国大学生机器人大赛组织委员会组织举办的一系列激战类机器人竞技比赛，相当于RoboMasters2016全国大学生机器人大赛的季前赛。参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。参赛机器人包括可以发射“弹丸”的步兵机器人以及能够发射“炮弹”的英雄机器人。参赛队员通过遥控和指挥各型手动和自动机器人在复杂的场地中移动并发射“弹丸”和“炮弹”，来攻击对方机器人和基地，形成交战。 “机战大师”全国大学生机器人大赛组织委员会是由RoboMasters2016全国大学生机器人大赛部分参赛队员成立的大赛组织机构，具有专业的办赛能力。该组织机构将组织举办“机战大师2016”全国大学生机器人大赛。 “机战大师2016”全国大学生机器人大赛（原RoboMasters2016全国大学生机器人大赛季前赛）是由RoboMasters2016全国大学生机器人大赛部分参赛者自行举办、若干战队代表参加的大学生机器人大赛。“机战大师2016”全国大学生机器人大赛将成为同济大学和机战大师全国大学生机器人大赛组委会承办、多项社会事业与力量共同协办的一场高水平、高观赏性、 高参与度且兼具一定娱乐性质的激战类机器人大赛。 三.大赛目的 主要目的是进行正赛前的技术交流与观摩活动（如新队伍与众多国赛级别队伍的接触等）、弘扬极客工程师文化、响应“大众创业，万众创新”的号召、促进中国工业化转型改造的进程。 季前赛兼具有扩大极客文化的影响力、面向社会宣传RM 机器人大赛，宣传主、协办方企业、为主、协办方展示人才，宣传主、协办方企业文化与产品，增加社会各界对于中国本土创造力的了解等作用。 希望各个协办、参办、参赛方能将此赛事发展为职业化、常态化的大学生竞赛，能基于比赛打造自己的精英研发团队，并将其体系保留下来，形成：

2013年第十三届中国青少年机器人竞赛规则03机器人创意比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们

第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则

关于发布《裁判工作实施细则》的通知 第十八届全国大学生机器人大赛Robocon赛即将在广西柳州和山东邹城拉开战幕。本届比赛采用ABU大学生机器人大赛规则，此前已通过本网站的“赛事论坛”答复了一些学校提出的问题。为了做好大赛的裁判工作，特制定《裁判工作实施细则》并予以发布，以统一裁决的原则，也作为对规则的说明和补充，如果细则中有与规则或此前的答复冲突的地方，以细则为准。 自裁判工作实施细则发布之日起，终止在“赛事论坛”答复有关规则的问题。各参赛队可以继续在论坛上提出问题，组委会将在赛前的领队会上统一答复。 全国大学生机器人大赛组委会 2019年4月24日第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则 一、裁判组组成及职责 ⑴裁判组由裁判长一人、主裁判二人、副裁判十二人、检查裁判三人组成。每场比赛由一名主裁判和四名副裁判上场，裁判长可根据场上情况确定增减副裁判人数。 ⑵裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。 ⑶场上主裁判负责发出机器人准备、比赛开始及结束口令，裁定得分，比赛过程中受理参赛队重试的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，比赛中出现难以裁定的极端情况时召集场上、场下裁判会商，赛后填写比赛成绩单。 ⑷场上的四名副裁判分别负责检查两个参赛队机器人的称重及试运行的合格标签，监督队员的动作，比赛中负责检查机器人的动作，受理参赛队重试的申请，记录场上的某些无法当时恢复和裁定的情况。如果队员上场时要求更换机器人的部件，副裁判还要确认部件的一致性并决定是否允许更换。 ⑸检查裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重检查，在赛前的称重后填写称重表。 ⑹本届比赛中的某些情况需要裁判员的迅速判断，因此，裁判员需要非常熟悉规则并密切注意场上的状况。本届比赛中的得分状态除投入着陆区的兽骨外不可能保留到比赛结束时再核查，需要裁判员在比赛中准确决断并给出得分信息，由记分员准确记录并显示在大屏幕上。 ⑺裁判组的裁决为最终裁决。