四川省大学生机器人大赛方案

如有你有帮助，请购买下载，谢谢！

2016 年四川省大学生机器人大赛方案一、竞赛名称

2016 年四川省大学生机器人大赛

二、竞赛时间

2016 年 11 月 3 日报到，11 月 4、5 日比赛。

三、竞赛地点

西南石油大学体育馆

四、主办单位

四川省教育厅

五、承办单位

西南石油大学

六、竞赛组织机构

1、组委会

主任委员：李光华四川省委教育工委委员、省教育厅党组成员副主任委员：杨亚培四川省教育厅高教处处长

王玲西南石油大学副校长

组委会委员：

步宏四川大学副校长

曾勇电子科技大学副校长

冯晓云西南交通大学副校长

张强西南科技大学党委副书记

何建新成都信息工程大学副校长

祁晓玲四川师范大学副校长

郭朝辉成都理工大学副校长

孟林宜宾学院副校长

1

1页

如有你有帮助，请购买下载，谢谢！

李朝晖乐山师范学院副校长

唐毅谦成都大学副校长

陈传伟成都工业学院副校长

朱晋蜀西华大学副校长

杨文钰四川农业大学副校长

刘康四川理工学院副校长

彭正松西华师范大学副校长

曾良内江师范学院副院长

李壮成四川文理学院副校长

张明高四川大学锦城学院副院长

陈小虎西昌学院副院长

冯林电子科大成都学院党委书记

2、执委会

主任委员：黄健全西南石油大学教务处处长

副主任委员：宋亚兰四川省教育厅高教处副处长

韩传军西南石油大学教务处副处长

执委会委员：胡泽西南石油大学电气信息学院院长

余魅电子科技大学教务处副处长

高宏力西南交通大学机械学院院长助理

罗阳四川大学工程训练中心常务副主任

许丽佳四川农业大学机电工程院长

杨伟西华大学机械工程与自动化学院院长

曾涛四川理工学院教务处长

邓辉成都理工大学教务处副处长

毛苏英四川师范大学教务处副处长

古松西南科技大学教务处副处长

严寒冰成都信息工程大学控制工程学院副院长

肖顺文西华师范大学电子信息工程学院副院长

李尧内江师范学院计算机科学学院副院长

何春宜宾学院教务处副处长

2

2页

如有你有帮助，请购买下载，谢谢！

谢春明乐山师范学院教务处副处长

张志森四川文理学院物理与机电工程学院院长

叶安胜成都大学教务处副处长

李成大成都工业学院教务处处长

李玉峰攀枝花学院教务处副处长

李三雁四川大学锦城学院系主任

高波四川省教育厅高教处

邓彦松西南民族大学

张娜西昌学院

徐宣伟电子科大学成都学院系主任

王凯成都工业职业技术学院综合科科长

高波四川省教育厅高等教育处

3、专家委员会

专家组组长：骆德渊电子科技大学机械电子工程学院副院长

专家组副组长：张华西南科技大学信息工程学院副院长

高宏力西南交通大学机械学院院长助理

佃松宜四川大学自动化系主任

谌海云西南石油大学电气信息学院教授会主任委员：曾国强成都理工大学核技术与自动化工程学院副院长

刘莉四川师范大学物理与电子工程学院副院长

蔡长韬西华大学机械工程与自动化学院副院长

邓迟乐山师范学院物电学院副院长

肖顺文西华师范大学电子信息工程学院副院长

李刚俊成都工业学院机械工程学院院长

蒲国林四川文理学院计算机学院副院长

黄小兵攀枝花学院机械学院副院长

秦东兴成都信息工程大学机电系主任

朱盛艳宜宾学院创新创业教育中心主任

陈霖四川农业大学

任晓洪四川理工学院

3

3页

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图

图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的* // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1 *

// 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录：* // 时间：* // 内容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都

需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用char flag_forward=1; //前进的标志位char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO 的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收

机器人大赛策划书

机器人大赛策划书 为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行，能够办出自己的特色，体现自己的水平，取得预期效果，现特作本届大赛策划书如下： 第一阶段：宣传动员阶段：__月__日——__月__日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况，使更多的同学参与到本次大赛中来，我部在宣传动员方面具体做如下安排： 1、成立机器人大赛机器人研发团队，本次大赛分两组，简单组和困难组，研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上，将举行机器人大赛的通知和有关注意事项告知各干事，要求各干事动员班级成员，届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于__月__日在______举行大赛动员大会，届时将邀请__ __ __作动员报告，届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名，截止时间为__月__日预期将不再接纳队伍 第二阶段：组织培训阶段：__月__——__月__

为了提高机器人大赛的技术含量，提高同学们的动手能力，我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训，具体时间初步安排在__ __。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表，根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用，并组织具体人员集体进料。 第三阶段：机器人调试阶段__月__日—__月__日 在____期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于__月__对各队机器人进行验收 第四阶段：机器人大赛：__月__日 本届机器人大赛决赛定于我部决定将于__月__月末于 ____楼举行，届时将邀请____________出席开幕式，最后根据成绩评出各组奖项。 本届机器人大赛奖项设置如下：各组将评出一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，优胜奖若干名，另设最佳组织奖，最佳外形奖，最佳创意奖，技术突破奖如干名，并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。 机器人大赛作为我院得特色活动，对激发同学们的创新热情，提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下，共同办好本届机器人大赛。

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------*

//机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器1 * // 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录： * // 时间： * // 容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用 char flag_forward=1; //前进的标志位 char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收 PTEDD |= 0b11111100; //配置驱动模块 //PTEDD &= 0b11111110; //配置红外接近传感器 PTADD = 0xFF; // PTFDD = 0b00111111; //前两个口左右计数的口

机器人比赛的策划例文.doc

机器人比赛的策划书 活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、具体流程

1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： 1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） 2、要有创意，要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元 宣传单：5元 奖品：（由赞助商提供） 横幅：50元 证书：30元 总计：87元

舞蹈机器人设计方案

舞蹈机器人设计方案 一、比赛场地：待定 二、比赛时间：时间定为3到5分钟 三、机器人技术要求： （1）构造：机器人采用17个舵机，可以做出人形机器人，两只手臂，各3个舵机，分别模仿人的肘关节，肩关节和胳膊横向的旋转。 两条腿各有5个舵机，分别模仿人的胯关节，膝关节（两个舵 机）和脚踝关节。头部有一个舵机，来控制机器人头部的转动。（2）外形：身上的连接件可采用硬质铝合金或者铁片加工连接，建议采用硬质铝合金连接件，这样可以让机器人重量减轻一点。 外表在不影响动作的条件下，可以给它穿上衣服，服装搭配一 定要恰当。 （3）要求：机器人的身高、体重要符合比赛要求，电源线路不能外露，能保证机器人在做动作时不会摔倒。 （4）背景音乐：有4个背景音乐，第一个是准备音乐，机器人能够按照需求站好，准备跳舞。其他3个音乐为机器人的舞蹈音乐。（5）其他：电池和控制芯片需要安放在合理的位置。 四、机器人舞蹈选择： 我们可以做3个机器人，形成一个组合上场比赛。机器人呈竖线排列，面向裁判。首先准备音乐响起，第一个机器人不动，可做一些有趣动作，比如扭胯，伸展胳膊等，后面两个分别向两边分开，走到一定位置停下，走路可以模仿太空步，滑过去的，调整步伐，形成一

个等边三角形，以第一个机器人为中心，这个过程差不多40秒。切换音乐，第一个机器人开始跳舞，后面两个机器人伴舞，这个过程一分钟左右，动作停止，机器人复位为直立状态。第三首音乐响起，然后第一个机器人与第二个机器人互换位置，继续跳舞，持续一分钟左右。最后响起第四首音乐，第二个机器人和第三个机器人互换，开始跳舞，持续一分钟左右结束，向裁判敬礼。 五、造价： 舵机必须选择金属齿轮的舵机，并且能旋转180°，有足够大的扭力，这样才能承受机器人的重量和运动，一般价格在80~500元之间。这样一个机器人造价五千五百元左右。

浙江省大学生机器人竞赛_运输机器人对抗赛1.0规则

浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。 2. 比赛场地 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。 方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。场地的其他尺红队扇形 HOME 区→ 局部图 蓝队扇形 ←HOME 区

程序设计大赛试题及答案

试题 1、数学黑洞（程序文件名maths.c/maths.cpp） 【问题描述】 任给一个4位正整数，其各位数位上的数字不全相同，将数字重新组合成一个最大的数与最小的数相减，重复这个过程，最多7步，必得6174。对任给的4位正整数（各位数位上的数字不全相同），编程输出掉进黑洞的步数。 【输入】 一行，一个4位正整数n（1000< n<9999） 【输出】 掉进黑洞的步数 输入 1234 输出 3 2、进制转换（程序文件名conver.c/conver.cpp） 【问题描述】 任给一个十进制整数n,及正整数m(m<=16且m≠10), 将n转换成m进制并输出。 【输入】 一行，两个整数n，m（0 ≤ n ≤ 500000，2 ≤ m ≤ 16，且m≠10），中间用一个空格隔开，其中n 表示十进制数。 【输出】 转换后的数 【输入输出样例】 输入 255 8 输出 377 3、分数线划定（程序文件名score.c/score.cpp） 【问题描述】 公务员选拔工作正在 A 市如火如荼的进行。为了选拔优秀人才，A 市对所有报名的选手进行了笔试，笔试分数达到面试分数线的选手方可进入面试。面试分数线根据计划录取人数的150%划定，即如果计划录取m名公务员，则面试分数线为排名第m*150%（向下取整）名的选手的分数，而最终进入面试的选手为笔试成绩不低于面试分数线的所有选手。现在就请你编写程序划定面试分数线，并输出所有进入面试的选手的报名号和笔试成绩。 【输入】 第一行，两个整数n，m（5 ≤ n ≤ 5000，3 ≤ m ≤ n），中间用一个空格隔开，其中n 表示报名参加笔试的选手总数，m 表示计划录取的人数。输入数据保证m*150%向下取整后小于等于n。 第二行到第 n+1 行，每行包括两个整数，中间用一个空格隔开，分别是选手的报名号k（1000 ≤ k ≤ 9999）和该选手的笔试成绩s（1 ≤ s ≤ 100）。数据保证选手的报名号各不相同。 【输出】 第一行，有两个整数，用一个空格隔开，第一个整数表示面试分数线；第二个整数为进入面试的选手的实际人数。 从第二行开始，每行包含两个整数，中间用一个空格隔开，分别表示进入面试的选手的报名号和笔试成绩，按照笔试成绩从高到低输出，如果成绩相同，则按报名号由小到大的顺序输出。 【输入输出样例】 输入 6 3 1000 90 3239 88 2390 95 7231 84 1005 95 1001 88

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮

对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他

下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就

是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。

机器人设计方案

机器人设计方案 一、设计要求 设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。 二、设计任务 1.电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按程序要求进 行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。 2.机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器模块的安装。 3.程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。 4. 三、设计思路 机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进，当机器人与洋娃娃之间距离达到S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开关代替触觉传感器实现），当抓紧小人时触发单片机控制（入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回）机器人返回，并翻转电机松开洋娃娃。 四、场地模拟 有一封闭场地并设立一入口， 机器人从入口出发，利用红外线 传感器搜索救援目标洋娃娃，没 有搜索到时则继续前进，遇到障 碍物时侧移并转弯绕过障碍物继 续前进，直到接近目标控制机械 臂抓紧小人并返回，途中屏蔽掉 红外线感应，只绕过障碍返回。 返回到达入口白炽灯处手部电机 反转松开小人并复位。 五、机器人运作流程图：入口小人障碍物

六、电路模块设计 1.超声波发射电路： 入口出发 驱动双步进电机前进 功能一：绕过障碍 物并前进 1． 超声波传感器（或雷达）测障 碍物 2． 驱动双步进电机绕过障碍 发现目标并救人 1. 小人装红外线发射器 2. 机器人装红外线接受器 3. 搜索到目标（即机器人接受到红外 线信号）后向目标前进，驱动手部步进电机实施抓起小人动作。 设计程序返回或在入口处设置一200W 白炽灯，利用光敏传感器返回 控制手部步进电机反转松开小人 复位 入口（白炽灯） 小人 障碍物

舞蹈机器人

说说我们的基地 ——记自己在舞蹈机器人基地半智能机器人组的一年 随着新生军训的口号声，一个新的学年又不知不觉地开始了，而自己也已经进入了大四。回想自己已经过去的三年大学时光，如果真的有从头再来的机会的话，我一定会这样做的。我从小热爱计算机，不过在加入基地前我几乎没有认真地学过一项计算机方面的技术，说到底还是自己太浮躁，不踏实，没有充分利用好时间，更重要的是，自己一个人也没有足够的实验条件。 加入基地之后，我结识了许多技术十分出色的朋友。是他们和他们在基地的工作使我认识到了自己与许多人的许多差距，无论是技术上，还是做事上。尤其是看着09级那些干劲十足的学弟们，我真的为自己在一年前的半堕落状态感到惭愧。基地浓厚的学习气氛极大地鞭策了我去继续学习、实践计算机的知识与技术。从之前对硬件与底层软件基本一窍不通，到现在能够明白一整套软件&硬件&机械系统的工作原理，能够通过看电路自己焊飞线来实现想要的功能，知道如何编写程序来操作硬件，懂得了课本上讲得很虚幻的工作原理是怎样真真切切地表现在机器人的电路板和软件上的，我感谢基地给我带来的变化。 如果让我举出我这三年最幸运的事情，那应该是加入了舞蹈机器人基地； 如果让我举出我这三年最遗憾的事情，那一定是没有早一年，甚至早两年加入舞蹈机器人基地。 在这篇文章中，我愿意把我在基地这短短一年的经历与大家分享，同时向大家介绍一下我们基地的半智能机器人项目。希望更多的人能够更多地了解我们这个充满热情，崇尚技术的团队，并加入到我们中间。—————————————————————————————————————————— 我是在去年这个时候加入的舞蹈机器人基地，说起来应该算是基地里资历比较浅的队员了。我接触编程很早，可是我对硬件方面的设计从来都不怎么懂。在加入的第一个学期里，我对基地的满桌子满地的器件那是各种好奇啊，什么模拟舵机、数字舵机、各种芯片、单片机、传感器，还有一堆堆的焊好的与没焊好的PCB电路板。我时常拿起一个器件，问问旁边的同学“这是什么”，而他们总会耐心地给我讲。 记得当时组长给我们演示机器人做动作时，他的笔记本的USB口上插着一个模块，这个模块又通过几根线与机器人上的电路板相连，机器人通过一个直流电源箱供电。他在笔记本上操作一个看起来很专业的机器人调试软件，机器人居然就随着他的指令做动作。我心里的好奇之火一下子熊熊燃烧起来了，心里的感觉一直是：好神奇，好神奇…… 后来又了解到机器人上的电路板是我们基地电路组的同学自己设计并焊接的，而笔记本上的上位机调试软件同样是我们基地软件组的同学自己编写的，电脑与机器人之间的通讯协议也是我们自己定义的，机器人身上的各部分零件也都是基地机械组的同学设计的。 于是当时的我一下子对这帮人充满了佩服和羡慕，佩服的是他们的技术，羡慕是因为不知道自己啥时候才能学懂这些东西。后来通过学习和请教，我逐渐明白了这套系统的工作原

大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛 亚太大学生机器人大赛赛事简介： 机器人现状： 机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 机器人比赛现状： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。 机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一

机器人比赛策划书

如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 机器人大赛活动策划 一. 活动背景 随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。 我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。 二. 活动目的 以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。 三．活动对象全校本科生 四．活动时间*年*月 五．活动地点 六．活动内容 本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。 七．活动安排 1.*年*月*号至*月*号 协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。 2.*年*月*号至*月*日 宣传 通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。同时开通网上电子邮件报名方式。 具体如下：1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等 为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。 2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行 现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。 3、在各个食堂门口发放传单

舞蹈机器人论文

引言 30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。 机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人（如图1）具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。

图1.1、舞蹈机器人 1 绪论 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期。70年代的实用期。到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。 中国机器人的发展起步较晚，1972年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20世纪90年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004年，全球个人机器人约有200万台，到2008年，还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50

【Robocon】第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单

第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单 2015.12.16 ROBOCON （按拼音顺序排列） 序号学校序号学校 1 安徽工程大学31 河北科技大学 2 安徽工业大学32 湖北第二师范学院 3 北方工业大学33 湖北工业大学 4 北华航天工业学院34 湖南农业大学 5 北京城市学院35 湖南文理学院 6 北京航空航天大学36 华北科技学院 7 北京交通大学37 华北理工大学 8 北京科技大学38 华东师范大学 9 北京林业大学39 华南理工大学广州学院 10 北京农学院40 华中科技大学 11 北京邮电大学41 淮海工学院 12 大连大学42 淮阴师范学院 13 大连交通大学43 吉林化工学院 14 德州职业技术学院44 集美大学 15 电子科技大学45 江南大学 16 东北大学46 金陵科技学院 17 东华大学47 晋中学院 18 东南大学48 兰州大学 19 赣南师范学院49 兰州交通大学 20 广东工业大学50 兰州理工大学 21 广东技术师范学院51 六盘水师范学院 22 贵州理工学院52 吕梁学院 23 贵州师范学院53 南昌大学 24 哈尔滨工程大学54 南京财经大学 25 哈尔滨工业大学55 南通大学 26 哈尔滨工业大学(威海)56 南阳师范学院 27 哈尔滨师范大学57 内蒙古大学鄂尔多斯学院 28 邯郸学院58 内蒙古工业大学 29 合肥工业大学59 齐鲁工业大学 30 河北工程大学60 齐鲁理工学院

序号学校序号学校 61 青岛大学91 扬州大学广陵学院 62 泉州黎明职业大学92 长江大学 63 厦门大学93 长沙理工大学 64 山东建筑大学94 浙江大学城市学院 65 山东交通学院85 浙江长征职业技术学院 66 山东科技大学96 中国传媒大学 67 山东理工大学97 中国矿业大学 68 山东农业大学98 中国人民武装警察部队工程大学 69 山西能源学院99 中国石油大学（北京） 70 山西农业大学100 重庆大学 71 山西农业大学信息学院101 重庆邮电大学 72 商丘师范学院102 重庆邮电大学移通学院 73 沈阳城市学院103 周口师范学院 74 石河子大学104 遵义师范学院 75 四川大学 76 四川农业大学 77 太原工业学院 78 天津工业大学 79 潍坊科技学院 80 潍坊学院 81 武汉大学 82 武汉科技大学 83 西安交通大学 84 西安理工大学 85 西华大学 86 西南交通大学 87 西南科技大学 88 西南石油大学 89 新疆大学 90 信阳师范学院

机器人比赛的计划方案书

机器人比赛的计划方案书 活动主习题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20ＸＸ年11月初——11月中旬（详细另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 ⑴宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 ⑵秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 ⑶组织部部门查阅资料，与指导教师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程规范，负责活动地点和人员安排。 ⑷财务部印刷证书。 ⑸秘书长、宣传部做好各环节活动的总结归纳工作。

⑹社长联络评委。 ⑺社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、详细流程规范 ⑴前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 ⑵要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： ⑴要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） ⑵要有创意，要新颖。 ⑶参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11⑵09参赛。 三、活动安排 ⑴组织部在活动场合管理纪律 ⑵所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程规范。 ⑶所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结归纳 ⑴此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 ⑵宣传部制作海报公布本次活动的结果 ⑶秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元