第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则

关于发布《裁判工作实施细则》的通知

第十八届全国大学生机器人大赛Robocon赛即将在广西柳州和山东邹城拉开战幕。本届比赛采用ABU大学生机器人大赛规则，此前已通过本网站的“赛事论坛”答复了一些学校提出的问题。为了做好大赛的裁判工作，特制定《裁判工作实施细则》并予以发布，以统一裁决的原则，也作为对规则的说明和补充，如果细则中有与规则或此前的答复冲突的地方，以细则为准。

自裁判工作实施细则发布之日起，终止在“赛事论坛”答复有关规则的问题。各参赛队可以继续在论坛上提出问题，组委会将在赛前的领队会上统一答复。

全国大学生机器人大赛组委会

2019年4月24日第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则

一、裁判组组成及职责

⑴裁判组由裁判长一人、主裁判二人、副裁判十二人、检查裁判三人组成。每场比赛由一名主裁判和四名副裁判上场，裁判长可根据场上情况确定增减副裁判人数。

⑵裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。

⑶场上主裁判负责发出机器人准备、比赛开始及结束口令，裁定得分，比赛过程中受理参赛队重试的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，比赛中出现难以裁定的极端情况时召集场上、场下裁判会商，赛后填写比赛成绩单。

⑷场上的四名副裁判分别负责检查两个参赛队机器人的称重及试运行的合格标签，监督队员的动作，比赛中负责检查机器人的动作，受理参赛队重试的申请，记录场上的某些无法当时恢复和裁定的情况。如果队员上场时要求更换机器人的部件，副裁判还要确认部件的一致性并决定是否允许更换。

⑸检查裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重检查，在赛前的称重后填写称重表。

⑹本届比赛中的某些情况需要裁判员的迅速判断，因此，裁判员需要非常熟悉规则并密切注意场上的状况。本届比赛中的得分状态除投入着陆区的兽骨外不可能保留到比赛结束时再核查，需要裁判员在比赛中准确决断并给出得分信息，由记分员准确记录并显示在大屏幕上。

⑺裁判组的裁决为最终裁决。

二、机器人的检查

⑴每个参赛队的比赛用机器人必须进行两次称重。第一次在开箱调试后、试运行前；第二次在每场比赛前。

⑵每支参赛队无论制作了几台机器人，在试运行前必须且只能确定要用于本届比赛的两台机器人（其中一台是手动、半自动或全自动的，另一台必须是全自动的），对机器人进行第一次称重。两台机器人、控制盒、线缆及用于比赛的整套电池的总重不得超过50kg。第一次称重时，比赛时所有部件（含遥控器和连接电缆）全部参与称重。与机器人上的部件完全相同的部件为备件，不参与称重。主裁判及检查裁判参与第一次称重。合格后，由检查裁判给每台参与称重的机器人贴上合格标签。第一次称重后，参赛队如要更换机器人，应再次称重。每支参赛队只有一次更换机器人的机会。

⑶每场比赛开始前，对每个参赛队有称重合格标签和试运行合格标签的上场机器人和球架进行第二次重量核查。第二次称重后由检查裁判填写称重表。

三、试运行

⑴每个参赛队有20分钟（可能分为两次，每次10分钟，两次之间有适当的间隔）的试运行时间，在此时间内，场上有两支参赛队。试运行由裁判组负责。

⑵参与试运行的机器人必须有第一次称重合格的标签。

⑶试运行的每台机器人必须展示所有可能的动作。使用无线遥控器的参赛队必须向裁判证明该遥控器对自动机器人（比赛中从自动启动区出发的机器人）无任何控制作用。

⑷本届比赛中，两队的机器人彼此相对，如果某台机器人有强光射出或吹风，裁判应评估该机器人给对方机器人造成的影响。

⑸试运行时要进行机器人的安全检查，电源电压（标称值）超过24V、有明火、有不适当的气体或液体排放均视为不安全能源，机器人变形后超出规定尺寸视为不合格的机器人。机器人上应设置符合规则要求的急停按钮。不合格的机器人不能参加比赛，参赛队有一次更换机器人的机会，但必须重新进行二⑵规定的称重并对更换后的机器人进行动作展示。

⑹试运行时还要进行机器人能源的检查。凡是用压缩空气做能源的，充气压力不能超过0.6MPa。凡使用饮料瓶做气瓶的机器人，免于检查气压。参赛队有义务向裁判说明能源情况。不合格的机器人不能参赛，参赛队必须修改，重新进行称重。

⑺试运行后，由裁判组给每台合格的机器人贴上合格标签。

⑻所有参赛队的试运行结束后，裁判组在取得两个参赛队同意的情况下，可以邀请

两队进行一次模拟演练。

四、上场

⑴参赛队应在志愿者引导下在规定时间到达指定的比赛场地附近等候上场。

⑵每支参赛队的3名上场队员可在不超过3名协助队员的帮助下将机器人、兽骨、球架和比赛要用到的工具（不含气泵、气筒）搬到本队的场地旁。

⑶两名副裁判分别检查两队机器人上的称重及试运行合格标签，无标签或标签损毁的机器人不能参加比赛。

⑷所有上场的队员不得携带对讲机等通信设备。

⑸一分钟设置开始前，主持人介绍红、蓝双方参赛队，主、副裁判与场上队员的站位如下图所示。

五、一分钟准备时间

⑴比赛正式开始前，对所有放在启动区的机器人加电、设置和进行准备的时间为一分钟。

⑵主裁判发出“一分钟准备”口令后，参赛队员和协助队员在本队启动区内放置好

机器人。机器人（含投影）不能超出启动区。如果实在不能纳入规定范围，参赛队只能放弃该场比赛。如果要使用某些器具帮助确定机器人的位置和朝向，该器具可以超出启动区，但在比赛开始前必须移出场外。

⑶一分钟准备结束后，已上电的机器人不得有任何形式的运动，每队负责启动机器人的队员站在靠近机器人的场外，其他上场队员可站在场外方便的地方，负责启动的参赛队员向主裁判举手示意，如有遥控器，应放在地上。协助队员应站在离比赛场地稍远的指定位置。所有人员均应处于等待状态，不应继续进行未完成的准备工作。

六、三分钟比赛时间

⑴5秒钟倒计时开始后，负责启动的参赛队员可以靠近各自机器人，手动机器人的操作手可以拿起遥控器。使用有线遥控器的操作手可以进入场内在手动区中运动；使用无线遥控器的操作手不得进入场内。倒计时结束时，主裁判以哨音发出启动命令。此前，不管什么原因，机器人越出启动区就是误启动。本届比赛中的误启动按犯规处理，误启动的参赛队的两台机器人都要退回启动区重试。

⑵比赛开始后，所有上场队员只能在围栏外随本队的机器人或按自己的需要移动，但不得进入对方场边和影响裁判的运动。协助队员不得参与比赛开始后到结束前的任何比赛活动。四名副裁判在场外分别监视两队四台机器人的动作。

⑶比赛开始后，尚未完成设置的参赛队可向裁判要求继续设置。但只允许上场队员进行设置且不得与已启动的机器人交互，设置活动仅限于调整尚未启动过的机器人和放置在龙门区的兽骨。副裁判要对参与设置的队员进行监督，并督促他们尽快离开场地。

⑷比赛中，被机器人改变了的场地状态不能人为地恢复。

⑸机器人一旦启动就可以变形。运行的MR1在任何时刻不得超出底面平行于地面、1500mm宽、1500mm长、1500mm高的立方体；MR2不得超过800mm宽、1000 mm 长、800mm高的立方体。在整个比赛期间，机器人不能分裂为几部分。

⑹结束比赛

裁判吹哨结束比赛有三种情况；

①某一队实现“登顶”，或

②两队均没有新的动作，或

③3分钟时间到。

裁判吹哨即表示比赛已经结束，此后，两队均无新的得分。

七、应特别注意的机器人动作

裁判对犯规动作的裁决，只根据动作的结果，不考虑动机。任何不经意或偶然造成犯规后果的，都是犯规。

⑴穿林过桥

穿林过桥的任务是由MR1完成的，任务较简单，需注意以下三点：

①MR1所携带令牌的可见性。规则要求MR1携带的令牌有70%可见，但没有明确说明应在什么方向可见，所以，裁定“可见”的标准是“外露”，即持有令牌的机构本身对令牌的遮挡不超过其面积的30%（估计），不考虑机器人的其它机构对令牌可能的遮挡。

②MR1所携带令牌的朝向。规则要求被MR1抓持的令牌垂直向上，倾斜不超过45°，朝向前进方向。对令牌的倾斜仅凭裁判肉眼判断，只干预过分倾斜的令牌。MR1穿过树林时。如果用的是全向轮或麦克纳姆轮，只需要将令牌朝向桥梁的方向；过桥后，令牌应朝向前进方向。

③MR1携带令牌的位置。令牌的上沿必须高于MR1的最高点

④MR1跨过界线1。MR1跨过界线1（MR1与地面的所有接触面均在界线1前方）后，对令牌的可见性及朝向不在有任何要求。跨过界线是得分动作，裁判应及时举旗示意。

⑵传递令牌

传递令牌的过程发生在接近大漠驿的MR1和完全在大漠驿中的MR2之间。对传递过程有以下明确的限制：

①MR1与MR2不能接触；

②不能抛掷令牌，MR1与MR2必须有同时与令牌接触的瞬间；

③MR1与令牌分开且MR2持有令牌时才算“传递成功”；

④传递成功后，MR1可以用给个符号（或手势）或通过令牌按动MR2的启动按钮的办法来启动MR2。

违反以上限制即为犯规，不但传递无效，还要强制性重试。

传递是得分动作，需要按以下条件判断是否成功：

①没有违反规则对传递过程的限制；

②在MR2启动前令牌没有落下。

MR2启动后令牌落地，传递是成功的，得分，但令牌落地需强制性重试。

⑶通过大漠

从大漠驿出发通过大漠区到达高山驿的任务由MR2独立完成。有跨过界线2、跨过界线3和到达高山驿三个得分点。对通过大漠区的动作有以下明确的限制：

①MR2所携带的令牌必须低于MR2的最高点。

②MR2在界线2和界线3之间以及界线3和高山驿之间必须至少各与地面接触一次；

③MR2的四条腿均与高山驿地面接触（不一定同时）才算到达高山驿；

④到达高山驿的MR2必须停在那里等待。参赛队员可与MR2接触使之停下，也可改变其程序和/或重新安排其朝向。

违反上述限制裁定为不成功，不得分，犯规，需强制性重试。

⑷投掷兽骨

投掷兽骨的任务由MR1完成，在此期间，MR2在高山驿中等待。对投掷兽骨有以下明确的规定：

①成功传递令牌后，在龙门区中的MR1每次只能以不造成损坏的方式捡起一块在龙门区中的兽骨；

②MR2到达高山驿后，MR1才能开始投掷兽骨；

③投掷兽骨时，MR1必须完全在投掷区中；

④投出的兽骨在落入着陆区前不得与着陆区外的地面（含沙丘、草地）接触；

⑤MR1投掷的兽骨不得落到对方场地。

违反①②③是犯规不得分，需强制性重试；违反④但最终进入着陆区的兽骨不得分；违反⑤取消比赛资格。

裁判应及时警告和禁止不符合规定的投掷。参赛队不听从裁判的警告以取消比赛资格论处。

为了获得投掷兽骨的50分，MR1投掷的次数可能是一次（一个马）、两次（一个骆驼和一个羊或其它）或三次（三个羊或其它）。得分等于或大于50分时，裁判要告知参赛队。参赛队可以自己判定得分状况并开始后续动作，但要承担判断失误的后果。参赛队可以选择继续投掷兽骨得分，但MR2必须留在高山驿中。

在投掷兽骨的任何时刻，参赛队可申请“兽骨重试”。参赛队员可以进场捡拾本队场区内外（不含着陆区）的兽骨并放到龙门区内任何地方，供MR1继续使用。在此期间，MR1必须停下。裁判应及时警告和禁止不符合规定的捡拾。参赛队不听从裁判的警告以取消比赛资格论处。

⑸登上高山

MR2从高山驿出发经斜坡到达高山区是机器人的最后一项任务。对登上高山有以下明确的规定：

①只有在MR1投掷兽骨至少获得50分后，MR2方可开始登山；

②MR2可以判定兽骨得分状况自行登山，也可以由参赛队员在无物理接触的情况下给出信号开始登山；

③MR2的四条腿只与高山区的地面接触方为登山成功。

登山是一个得分动作，裁判应在登山成功后示意。

MR2登山成功后，可以举起令牌, 实现“登顶”。标准是：

①令牌上沿比山顶区地面高1000mm以上；

②令牌倾斜不超过45°，且令牌的一边至少70%暴露在外。

“登顶”不额外加分。

⑹重试与断电

每场比赛中，参赛队有多次重新启动机器人的机会。在机器人出现故障时参赛队可以申请重试。参赛队犯规（机器人的任何部件或令牌落到比赛场地外，机器人的任何部件进入当前任务不允许的区域，MR1的任何部件与MR2接触，MR2的非腿部件与地面接触，比赛过程中参赛队员接触机器人的任何部件，接触MR1的控制器或电缆，误启动，其它违反规则的行为）时需进行强制性重试。一般情况下，重试只针对一台机器人，不需重试的机器人可以不中断自己的任务。

在得到裁判同意后，参赛队才能开始重试。负责重试的队员可以进入本队区域将要重试的机器人放到规定位置，排除故障后重新启动。裁判对不合法的动作应予以制止，参赛队不服从裁判指令可能被取消比赛资格。

合法的重试位置取决于机器人完成任务的情况。由于规定的任务必须是按次序完成的，所以重试位置是机器人最近离开的驿站或最近跨越的界线。如果从驿站重启，机器人与场地的所有接触面必须均在该驿站内。如果从某一界线重启，机器人必须在“跨”该线的位置（即机器人与场地的所有接触面不得在界线一侧）上重启，但已跨过该界线的得分有效。不需要重试的机器人不得影响重试活动。

重试时计时不停，参赛队员做好在重新启动的准备工作后可以自行启动机器人。

在比赛过程中，如果机器人出了故障或对机器人自身或附近人员有危险，为了保护机器人和场地，有两种处置方法：①队员或裁判员立即按下机器人上的急停按钮，但恢复机器人的运行前必须申请重试；②向主裁判申请断电。断电后的机器人不能移动位置。被断电的机器人永远退出了该场比赛，但它此前完成的任务仍有效。

⑺比赛中出现的极端情况

比赛中有可能出现一些规则没有考虑到得小概率事件，裁判有权根据规则的精神做出裁决。

八、取消比赛资格的裁决

以下行为将导致取消比赛资格，裁判员和各参赛队必须给予足够重视。某队在某场被取消比赛资格后，它在该场的得分为0，比赛立即结束，对方获胜。

⑴参赛队有对比赛场地、周边设施、机器人和人员构成危险的任何行为。

以粗暴的动作导致地面、围栏、兽骨或对方机器人的损坏。本届比赛不具有对抗性，机器人的动作是否粗暴是比较容易判定的。比赛双方应避免出现这种粗暴动作，例如，机器人不应大力冲击场地设施。

⑵参赛队不服从裁判发出的指示或警告。

⑶做出任何有悖公平竞争精神的行为

包括但不限于，用不符合要求的机器人或没有贴称重、试运行合格标签的机器人参赛；使用了试运行时没有展示过的动作；使用强光、强力风机或压缩空气等蓄意干扰对方；与对方队员有粗暴的肢体接触；参赛队员有意接触自己的机器人或用电缆频繁引导或拉动手动机器人；等等。

第6届全国大学生版权征文比赛获奖名单

2013年第六届全国大学生版权征文获奖名单 本科生组获奖名单 （排名不分先后） 一等奖10名 学校姓名 中南民族大学杨晋 安徽大学李灿 南京理工大学沙晓晨 中南财经政法大学方培思 中南财经政法大学黄宇璐 华东政法大学孙斐然 北京师范大学曾仲皙 对外经济贸易大学张倩 集美大学吴伟南 北京理工大学刘旻轩 二等奖18名 学校姓名

中南民族大学陈建宏安徽师范大学万宝月中国政法大学高雅文南京师范大学陈宇雯安徽大学陈瑜 湘潭大学姚艳 湘潭大学吴永祺华南理工大学宋璇中南大学刘梦雪 浙江大学王心怡 武汉大学李婕华东政法大学汪偲中南财经政法大学周青松重庆理工大学杨洋西南科技大学刘凡上海外国语大学郑文初北京理工大学卢佳静天津商业大学葛瑞琦 三等奖30名 学校姓名

华东政法大学蔡昌盛华东政法大学刘晓旦 中山大学熊崇菁西北政法大学魏若男北京师范大学许晨夕河北经贸大学曹玉沙中国传媒大学张好中南财经政法大学王婧娟中南财经政法大学田园武汉大学刘雅琨北京印刷学院胡佳琪 西北大学陈丹南京师范大学程柯焙北京理工大学戴富媛北京理工大学殷玥北京理工大学董世勋重庆理工大学唐海佳河南科技大学赵林熠湖北文理学院周鑫耀上海商学院张麒 集美大学陈丽萍中南民族大学区树添

中南民族大学王荣辉安徽师范大学余锦腾 安徽大学丁蕾 中南大学付斯阳西南政法大学孙鹏飞西南政法大学王文婷南方医科大学傅叶妮 湘潭大学倪素栋 鼓励奖60名 学校姓名华东政法大学马静妍华东政法大学刘晶晶华东政法大学谢媛华东政法大学马潇华东政法大学谈天华东政法大学何雨菁西北政法大学阎维博西北政法大学何晓琴西北政法大学何崇龄中南财经政法大学武谦中南财经政法大学刘桂强

大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图

图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的* // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1 *

// 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录：* // 时间：* // 内容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都

需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用char flag_forward=1; //前进的标志位char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO 的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收

全国大学生创业大赛创业计划书

赢在**全国大学生创业大赛 创业计划书 大赛要求参赛者组成团队，提出一项具有市场前景的产品、技术、概念产品或服务项目，并围绕这一项目完成一份完整、具体、深入的创业计划书。 一、创业计划书总体要求 创业计划书基于具体的产品、技术、概念产品和服务，着眼于特定的市场、竞争、营销、管理、财务等方面，描述公司的创业机会，阐述创立公司、把握这一机会的进程，说明所需要的资源，揭示风险和预期回报，并提出行动方案。 创业计划书应条理清晰、重点突出、力求简洁，相关数据科学、真实、准确，对于非技术背景的人士清晰易懂。 创业计划书一般由封面、目录、正文、附录四部分组成。正文内容包括执行总结、产品或服务、公司概述、市场调查和分析、竞争分析、公司战略、营销策略、经营管理、管理团队、融资与资金运营计划、财务分析和风险控制等。参赛团队可结合项目特点自由组合、适当发挥。 创业计划书正文内容不超过25页，A4纸张，页边距上下左右2厘米，1.5倍行距，标题四号宋体加粗，正文小四号宋体。 二、创业计划书编写纲要 1.执行总结★ 简要概述创业计划的创意背景、项目和创业机会；简要描述和预测目标市场；团队概述；分析竞争优势和劣势；对经济状况、盈利能力和能提供的利益等进行预测。一般500字左右。 2.产品或服务★ 准确定义产品、技术、概念产品或服务，主要介绍技术、产品的功能、应用领域、市场前景等。 说明该产品是如何向消费者提供价值的，或提供的服务的方式有那些。特别要指出本项目所具有的独创性、领先性、填补了哪些急需补充的市场空白、实现产业化的途径及市场需求等。注意展示产品或服务的照片，描述产品优势、技术发展环境、研究与开发情况、将来的产品及服务等。特别介绍下一代产品，及为将来的消费者提供了什么更多的服务等。 3.公司概述

大学生新生征文大赛优秀作品

追梦，我的大学 大学，一个时常回荡在脑海里的名字，一个令人魂牵梦萦的地方，一个获取知识的摇篮，一个展示才华的舞台，一个令人神往的家园。是它，牵引着千万学子努力奋斗、进取、拼搏；是它，教会我们遇到困难要勇于挑战、克服，不畏艰险，不怕苦累地探索，追求。 在我上中学的时候，我的大学已经在我的脑海里浮现了出来：宽敞的教室，广阔的运动场，美丽的校园环境，和蔼的外国老师，开朗的同班同学。这一幕幕无不使我迫不及待地想见识一下它的庐山真面目。 正因为大学如此美妙、神奇，所以我梦想我的大学。 我梦想我的大学面貌。我的大学应该有一个高大的校门，上面巨大横匾上工整地雕刻着我的大学校名，威武而庄严。校内几幢雄伟的教学楼矗立在校中央。漂亮的学生公寓，卫生的食堂，许许多多的树木，花草，还有假山，池塘，各种各样供学生锻炼的体育设施。站在高处，放眼望去，如同一个美丽的大花园，让人如痴如醉。 我梦想我的大学环境。我的大学应该是一个环境优美，人杰地灵的地方。干净，整洁，空气清新，气候宜人。在春天，鸟语花香，春光明媚；在夏天，阳光灿烂，万物奔放；在秋天，风高气爽韵味无穷；在冬天，雪花纷飞，晶莹剔透。让人一进入校园，感觉无比舒畅，愉悦，使人留连忘返。 我梦想我的大学生活。我的大学生活应是充实而不累，多彩多姿，富有情趣的。每天轻松的学习任务，丰富的课余活动，适度的体育锻炼，简单的人际交流。另外舒适的居住环境，再加上校园里一片青春，阳光之气，人与人之间和谐相处，友爱，互助这一美好氛围，使校园如同一个美丽的大家园，让里面的每一个人都觉得温暖，感到爱的存在。 大学，如同天际的一盏明灯，指引着我前进的方向，让我朝着人生的第一个目标奋进。虽然夜 幕已下，但那盏明灯依旧闪亮，在人生的大海上为我导航，永不熄灭，只因我心中的大学梦仍在继续。追梦我的大学 ......

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------*

//机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器1 * // 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录： * // 时间： * // 容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用 char flag_forward=1; //前进的标志位 char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收 PTEDD |= 0b11111100; //配置驱动模块 //PTEDD &= 0b11111110; //配置红外接近传感器 PTADD = 0xFF; // PTFDD = 0b00111111; //前两个口左右计数的口

【最新2018】全国征文大奖赛征稿启事-实用word文档 (10页)

本文部分内容来自网络整理所得，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即予以删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑修改文字！ == 全国征文大奖赛征稿启事 全国征文大奖赛征稿启事怎么写呢?要开展征文活动，你是怎么写征文启事的?请看下面的全国征文大奖赛征稿启事范文。 全国首届大学生新媒体有奖征文大赛【1】 为丰富校园文化、推动高校文学繁荣发展及提升大学生文学素养，为建设“书香社会”贡献力量，继20XX年成功举办“陕西省大学生新媒体有奖征文大赛”之后，“简单的丰富”公众平台举办首届“全国首届大学生新媒体有奖征文大赛”。 本届大赛为纯公益文学有奖征文大赛，不收取任何费用。 本届大赛简介具体如下： 一、组织机构 主办方：“简单的丰富”微信公众平台 协办方：中国诗词协会、陕西省职工作家协会等 承办方：全国各大高校 二、作品要求 1、内容积极向上、充满正能量。 2、征文体裁、题材不限。

散文、微小说不超过5000字，诗歌不超过50行(文章要求原创，文责自负)。 3、每位作者至多投2篇，多投无效。 4、所有参赛作品，主办方有权修改使用(包括用于发表、展览、出版物、媒体报道等)，但不另向作者付稿酬;所有参赛作品如涉及著作权、版权、肖像或名誉权纠纷，均由作者本人负责。 主办方单位视所有参赛作者均为遵守该规则。 三、参赛方式 1、组织推荐：各大高校文学社团(含网络文学社团)或相关组织推荐。 2、个人投稿：不属于任何文学组织的个人也可以自行投稿。 3、投稿格式：Word文档，邮件标题统一为：[投稿]+姓名(或笔名)+文章体裁。 然后以添加附件的形式发送至组委会公布的邮箱内。 请务必在邮件中留下作者的联系方式(真实姓名，电话，学校)。 4、投稿截止日期：即日起至20XX年11月30日。 5、投稿邮箱：345453532@https://www.sodocs.net/doc/8f6506303.html, 6、请所有作者及社团负责人添加大赛官方QQ群: 365542449 7、请各社团负责人添加QQ群：208893998 8、联系qq：345453532。 四、作品评比规则 收到的作品经文学编辑筛选整理后，隐去姓名和学校，按顺序编号，由当代知名作家、诗人、评论家和资深编辑等组成评委会，共同对作品进行评分。

体育让我学会坚持(全国大学生作文比赛)

体育让我学会坚持 在2018年5曰的假期，我迎来了四年一届的省运动会，队里决定让我们在连虎山滑雪场进行为期三个月的封闭式训练。我怀着期待的心情带着一腔热血登上了开往莲花山的大巴。历时4个小时的车程，我们终于抵达莲花山脚下。在下山下，我被这里美丽的风景所吸引，阳光被道路两旁层层叠叠的树叶过滤，漏到草地上成为淡淡的光晕。一座座山峰连绵起伏，远接天际。清新的空气深入肺里，流遍全身。那是生命绽放的味道。而我的生命也即将在这里绽放。 本以为自己已经做好准备去面对高强度的魔鬼训练，但没想到迎接我的第一堂课就是150分钟的公路耐力跑。前半堂课，我按要求稳步向前跑：跨步要大，速度要稳定，呼吸要均匀。听着鞋子摩擦地面的沙沙声，感觉细密的汗珠一点点沁满我的额头。5月的天气还是很清爽的，但对此时的我来说，没有丝毫的作用，我唯一能做的就是放任汗水在背上静静的流淌。呼吸慢慢沉重起来，眼前的风景依稀可见但我已无心欣赏，只能麻木地重复着抬腿的动作，努力辨认身边的队友的身影，也许，我的潜意识也在帮我搜寻哪里有队友停下的身影。给我自己一个可以停歇的理由。“坚持，放弃”各种念头在我的脑海里一一闪过，渐渐的，我呼吸困难，我努力张大嘴巴，鼻翼两侧撑得很难受，两眼发黑，两条腿沉重得仿佛再也停不下来。 “坚持，第一堂课就坚持不下去以后的训练你也坚持不下去！” 也许是教练发现了我的放弃，他用喇叭如是喊道。对，坚持，只有坚持才会有未来。我重新抬起头，呼吸依旧沉重，步伐却不再缓慢。 如何到达终点我已经记不清了，只有终点草地上阳光洒下的淡淡的光晕还刻在我的脑海里。那草地独有的清香也一直萦绕在我的鼻尖，那是生命绽放的味道。 在之后的训练中，每当我想放弃时，脑海中便浮现那淡淡的光晕。是的，坚持便是胜利！ 曾有人对我说体育就是肢体的训练，是简单的动作重复。但我想说：体育不仅是一种躯体的锻炼，从一定意义上讲，它更是一种精神上的磨练，人生的升华！体育，让我绽放生命！体育，让我学会坚持！

浙江省大学生机器人竞赛_运输机器人对抗赛1.0规则

浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。 2. 比赛场地 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。 方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。场地的其他尺红队扇形 HOME 区→ 局部图 蓝队扇形 ←HOME 区

2020年(商业计划书)挑战杯中国大学生创业计划竞赛

（商业计划书）挑战杯中国大学生创业计划竞赛

“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛简介 随着人类社会进入21世纪，科学发现、技术发明与商品产业化之间的关系越来越紧密，科技成果转化为现实生产力的周期越来越短，科技进步和创新越来越成为经济社会发展的重要决定性因素。这些都给处于改革攻坚阶段的中国带来巨大的机遇和严峻的挑战。同时，加入世贸组织，使中国在更高层次和更广领域直接面对全球技术、信息和资本市场的竞争。因此，大力实施“科教兴国”战略，努力培养广大青年的创新、创业意识，造就一代符合未来挑战要求的高素质人才，已经成为实现中华民族伟大复兴的时代要求。为了适应这一要求，从1999年开始，共青团中央、中国科协、教育部和全国学联共同主办了“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛。 创业计划竞赛是近几年风靡全球高校的重要赛事。它借用风险投资的运作模式，要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，围绕一个具有市场前景的技术产品或服务概念，以获得风险投资为目的，完成一份包括企业概述、业务与业务展望、风险因素、投资回报与退出策略、组织管理、财务预测等方面内容的创业计划书，最终通过书面评审和秘密答辩的方式评出获奖者。

创业计划竞赛源于美国，又称商业计划竞赛。自1983年德州大学奥斯汀分校举办首届创业计划竞赛以来，包括麻省理工学院、斯坦福大学等世界一流大学在内的十多所大学每年都举办这一竞赛。Yahoo!、Netscape、Excite等公司就是在美国大学的创业氛围中诞生的。创业计划竞赛大大推动了美国高科技产业的发展，甚至从某种意义上说，创业计划竞赛已成为美国经济发展的直接驱动力之一。 目前，创业计划竞赛已与课外学术科技作品竞赛一道，成为“挑战杯”旗帜下的重要赛事，并形成两赛隔年举办的格局。作为学生科技活动的新载体，创业计划竞赛必将在培养复合性、创造性人才，促进高校产学研结合，推动国内风险投资体系建立方面发挥越来越积极的作用。 1998年，清华大学举办了中国最早的创业计划竞赛。1999年、2000年、2002年、2004年，共青团中央、中国科协和全国学联主办，清华大学、上海交通大学、浙江大学、厦门大学分别承办了第一、二、三、四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛。竞赛的成功举办，在全国高校中掀起了创新、创业的热潮，产生了良好的社会影响。迅飞、中华行知网、澳视等一批学生创业公司从众多参赛作品中脱颖而出，进入实际运行阶段并逐步走向成熟。 我省从1999年开始参加“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛，在2004年厦门大学举办的创业计划竞赛中，共取得1

征文比赛策划书

北华大学校记者团 ——“致大学，致青春”校园征文活动 策 划 书 主办单位：北华大学校记者团 策划时间：2013年5月9日

目录 一、前言 (1) 二、活动主题 (1) 三、活动背景 (1) 四、活动时间 (1) 五、征文要求 (2) 六、评审人员 (2) 七、活动负责人 (2) 八、评比要求 (2) 九、奖项设置 (2) 十、活动方式 (3) 十一、经费细则 (3)

关于举办以“致大学，致青春”为主题校园大型征文活动策划书一、前言 2013年5月20日是一年一度的全国大学生日，是我们大学生自己的节日。作为一名当代大学生，对自己的青春和校园生活有何感想和领悟？致我们终将逝去的青春，和大家分享一下你的青春历程和精彩的瞬间吧。 二、活动主题 以“致大学，致青春”为主题的系列征文 三、活动背景 光阴迈着一成不变的脚步，不急不缓地走着，走过一个个春秋冬夏，走过一个个月阴日晴。蓦然回首，远逝的日子仿佛晃动的万花筒，不经意间摇晃出一个个无法模仿的图案，那一次次的聚散与悲欢都成绝版。于是我知道，青春是一列单程客车，不能返回也没有驿站。为了增添大学生的校园生活，为大学生活留下精彩的回忆，《北华大学报》学生记者团特此举办此次征文大赛，青春的纪念，期待你笔下的精彩。 四、活动时间 1、稿件征集：5月19号——5月26号 2、稿件评比：5月27号——5月30号 3、结果公布：6月2号

五、征文要求 1、字数：1000——2000，诗歌二十行。文体不限。 2、拒绝抄袭，符合主题，语言生动，情感自然，积极向上，具有创新意识。 3、标题黑体二号，正文宋体四号。注明专业班级姓名。征文A4纸打印稿。 六、评审人员 北华大学报记者团编辑部成员 七、活动负责人 北华大学报记者团 八、评比要求 1、初审：内容符合主题：50分，思想积极健康：25分，文字通畅：25分。 2、复审：初审达到25分者复审。条理清晰表达流畅：20分，语言优美文字精练：30分，有创新意义有独到观点视角：30分，词藻优美有深度和内涵：20分 九、奖品设置 1、特等奖一名一等奖三名二等奖六名三等奖十名优秀奖若干人气奖若干 2、获奖者将获得相应证书、奖品以及期末综合测评加分。 十、活动方式：由各学院负责人负责通知各院各专业各班级班长，班长收齐后交给个学院负责人，负责人统一交到记者团编辑部。

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮

对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他

下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就

是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。

挑战杯中国大学生创业大赛参赛资料全

第九届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛 目录 第一章“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛简介 (1) 第二章参赛资格与赛程安排 (3) 第三章“挑战杯”能给你带来什么？ (5) 第四章创业计划书的基本要求 (6) 第五章创业计划书写作指南 (9) 第六章创业计划竞赛不同阶段对作品的要求 (12) 附录一：学校获奖情况 (20) 附录二：“挑战杯”创业计划竞赛作品登记表 (23) 附录三：“挑战杯”创业计划书样本 (25)

第一章“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛简介 挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛的简称，是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联共同主办的全国性的大学生课外学术实践竞赛，竞赛官方为https://www.sodocs.net/doc/8f6506303.html,。“挑战杯”竞赛在中国共有两个并列项目，一个是“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，另一个则是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛。这两个项目的全国竞赛交叉轮流开展，每个项目每两年举办一届。 随着人类社会进入21世纪，科学发现、技术发明与商品产业化之间的关系越来越紧密，科技成果转化为现实生产力的周期越来越短，科技进步和创新越来越成为经济社会发展的重要决定性因素。这些都给处于改革攻坚阶段的中国带来巨大的机遇和严峻的挑战。同时，加入世贸组织，使中国在更高层次和更广领域直接面对全球技术、信息和资本市场的竞争。因此，大力实施“科教兴国”战略，努力培养广大青年的创新、创业意识，造就一代符合未来挑战要求的高素质人才，已经成为实现中华民族伟大复兴的时代要求。为了适应这一要求，从1999年开始，共青团中央、中国科协、教育部和全国学联共同主办了“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛。 创业计划竞赛是近几年风靡全球高校的重要赛事。它借用风险投资的运作模式，要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，围绕一个具有市场前景的技术产品或服务概念，以获得风险投资为目的，完成一份包括企业概述、业务与业务展望、风险因素、投资回报与退出策略、组织管理、财务预测等方面容的创业计划书，最终通过书面评审和秘密答辩的方式评出获奖者。 创业计划竞赛源于美国，又称商业计划竞赛。自1983年大学奥斯汀分校举办首届创业计划竞赛以来，包括麻省理工学院、斯坦福大

大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛 亚太大学生机器人大赛赛事简介： 机器人现状： 机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 机器人比赛现状： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。 机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一

“创青春”全国大学生创业大赛章程

附件5 “创青春”全国大学生创业大赛章程 第一章总则 第一条“创青春”全国大学生创业大赛是由共青团中央、教育部、人力资源和社会保障部、中国科协、全国学联和地方省级人民政府主办，工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业联合会支持的一项具有导向性、示范性和群众性的创业竞赛活动，每两年举办一届。 第二条大赛的宗旨：培养创新意识、启迪创意思维、提升创造能力、造就创业人才。 第三条大赛的目的：引导和激励高校学生弘扬时代精神，把握时代脉搏，将所学知识与经济社会发展紧密结合，培养和提高创新、创意、创造、创业的意识和能力，促进高校学生就业创业教育、创业实践活动的蓬勃开展，发现和培养一批具有创新思维和创业潜力的优秀人才，帮助更多高校学生通过创业创新的实际行动为实现中国梦贡献力量。 第四条大赛的内容：下设大学生创业计划竞赛（即“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛）、创业实践挑战赛、公益创业赛等3项主体赛事。 第五条大赛的基本方式：大学生创业计划竞赛面向高等学校在校学生，以商业计划书评审、现场答辩等作为参赛

项目的主要评价内容；创业实践挑战赛面向高等学校在校学生或毕业未满5年的高校毕业生，且应已投入实际创业3个月以上，以盈利状况、发展前景等作为参赛项目的主要评价内容；公益创业赛面向高等学校在校学生，以创办非盈利性质社会组织的计划和实践等作为参赛项目的主要评价内容。全国组织委员会聘请专家评定出具备一定操作性、应用性以及良好市场潜力、社会价值和发展前景的优秀项目，给予奖励；组织参赛项目和成果的交流、展览、转让活动。 在符合大赛宗旨、具有良好导向的前提下，可根据实际需要设立专项赛事，具体规则另行制定和颁布。 第二章组织机构及其职责 第六条大赛设立领导小组，由主办单位、承办单位的有关领导组成。 第七条大赛设立全国组织委员会，由主办单位、支持单位、承办单位的有关负责人组成。全国组织委员会设主任、副主任若干名。 第八条全国组织委员会的职责如下： 1．审议、修改大赛章程； 2．确定大赛承办单位； 3．筹集大赛组织、评审、奖励所需的经费； 4．议决其它应由全国组织委员会议决的事项。 第九条全国组织委员会下设秘书处，负责按照全国组

国家资助征文比赛

谁的青春不迷茫？谁的青春不奋斗？ 青春是热血沸腾，激情澎湃的奋斗史。人生路漫漫长，谁不曾捶胸顿足，谁不曾迷失怅惘，谁不曾黯然神伤？人生就要披荆斩棘，乘风破浪。人生因梦想而伟大，神圣。因为梦想，忍着一路辛酸，我不抱怨，不放弃，并不断摸索，坚持。 走自己的路，让别人说去吧。 冷嘲热讽又何如，我辈一笑而过。老爸和叔叔念书时，成绩都能全级数一数二。他俩在学校小有名气，自然成了街坊邻里茶余饭后谈笑风生的话题。结果，爸爸念完高中后回家种田，叔叔念完初中后回家没几年就疯了。乡亲们就认为我们家族能出会读书的娃，但都长不了出息。后来，老爸年纪大娶不到媳妇，就想到换亲的法子。就这样，我家又闹了一出“姑姑嫁舅舅”的大笑话。 人穷志坚，坚持不懈 爸妈结婚第二天就去找活干。他们起早摸黑，到田里，到沙场，辛苦挣钱来抚养我们三姐弟。他们自己省吃俭用，却总想方设法让我们吃好些，穿暖些。没活干的时候，他们就会教我读书识字，为人处事。 人穷志不穷，我下定决心刻苦学习，积极进取。求学生涯，文字对我有着难以言表的魔力。我痴迷文字，崇拜先贤智慧。放眼社会，物竞天择，适者生存。智慧是生存的保障，失去智慧人难以在社会立足。知识是智慧的源泉。所以，我努力汲取知识营养，让自己优秀起来。 梦幻般，我念完小学，升了初中，考上高中。因为中考成绩优秀，我成为学校的全免生。高中阶段，我通过自身努力争取学校奖学金来

补贴生活费用。我告诉自己：生命不止，奋斗不息。爸妈辛苦支撑这个家庭，我要靠自己努力，减轻他们的负担，让他们好好歇歇。 韩园逐梦，勇往直前 国家的助学政策让我的大学梦有了希望。它给了我深造的机会，让我探访知识的殿堂去追寻前人的足迹。助学筑梦，雪中送炭，让无数贫寒学子得以接受高等教育。助学铸人，将温情暖意送入寻常百姓家。大学生是祖国栋梁之才的预备军，是中华民族建设小康社会的主力。我的大学有点辛酸，有点挑战，有点趣味。 俗话说，初生牛犊不怕虎。来韩师报到当天，我就把跟着地图，逛完整个校园。西区的古色古香，东区的典雅气派，东丽的时尚潮流，都让我深深折服。那天，我做了决定：设计个性独特的精彩大学生活。 大学三大板块：学业，社团，社会实践。 入学后，我向很多师兄师姐取经，了解大学各阶段的课程设置，社团活动，知识竞赛，考级考证的大概情况。西区图书馆是外语系学子备考期末，专四专八的风水宝地，它也成为我大学除宿舍外的另一个家。我称不上学渣学霸，但我勤勤恳恳，脚踏实地学好知识。无论严寒酷暑，我每天都会到图书馆学习，有时写论文，有时学英语，有时看课外书。我觉得，学习应该像吃饭睡觉那样成为生活必不可缺的一部分。常常，我会倚靠窗边书桌阅读，又砌壶茶。不会儿，茶香书香令人陶醉不已。夕阳西斜，飒爽的清风阵阵，拂面而过。此时此刻，无论多繁重的学习任务，多沉重的学习压力都不足一提。 我对于社团的认知是屡次跌摸爬滚后感悟得来。高中的我生涩腼

【Robocon】第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单

第十五届全国大学生机器人比赛已报名学校名单 2015.12.16 ROBOCON （按拼音顺序排列） 序号学校序号学校 1 安徽工程大学31 河北科技大学 2 安徽工业大学32 湖北第二师范学院 3 北方工业大学33 湖北工业大学 4 北华航天工业学院34 湖南农业大学 5 北京城市学院35 湖南文理学院 6 北京航空航天大学36 华北科技学院 7 北京交通大学37 华北理工大学 8 北京科技大学38 华东师范大学 9 北京林业大学39 华南理工大学广州学院 10 北京农学院40 华中科技大学 11 北京邮电大学41 淮海工学院 12 大连大学42 淮阴师范学院 13 大连交通大学43 吉林化工学院 14 德州职业技术学院44 集美大学 15 电子科技大学45 江南大学 16 东北大学46 金陵科技学院 17 东华大学47 晋中学院 18 东南大学48 兰州大学 19 赣南师范学院49 兰州交通大学 20 广东工业大学50 兰州理工大学 21 广东技术师范学院51 六盘水师范学院 22 贵州理工学院52 吕梁学院 23 贵州师范学院53 南昌大学 24 哈尔滨工程大学54 南京财经大学 25 哈尔滨工业大学55 南通大学 26 哈尔滨工业大学(威海)56 南阳师范学院 27 哈尔滨师范大学57 内蒙古大学鄂尔多斯学院 28 邯郸学院58 内蒙古工业大学 29 合肥工业大学59 齐鲁工业大学 30 河北工程大学60 齐鲁理工学院

序号学校序号学校 61 青岛大学91 扬州大学广陵学院 62 泉州黎明职业大学92 长江大学 63 厦门大学93 长沙理工大学 64 山东建筑大学94 浙江大学城市学院 65 山东交通学院85 浙江长征职业技术学院 66 山东科技大学96 中国传媒大学 67 山东理工大学97 中国矿业大学 68 山东农业大学98 中国人民武装警察部队工程大学 69 山西能源学院99 中国石油大学（北京） 70 山西农业大学100 重庆大学 71 山西农业大学信息学院101 重庆邮电大学 72 商丘师范学院102 重庆邮电大学移通学院 73 沈阳城市学院103 周口师范学院 74 石河子大学104 遵义师范学院 75 四川大学 76 四川农业大学 77 太原工业学院 78 天津工业大学 79 潍坊科技学院 80 潍坊学院 81 武汉大学 82 武汉科技大学 83 西安交通大学 84 西安理工大学 85 西华大学 86 西南交通大学 87 西南科技大学 88 西南石油大学 89 新疆大学 90 信阳师范学院

全国大学生创业计划大赛范本

（本案例为首届“挑战杯”全国大学生创业计划大赛金奖作品， 由上海东华大学团委提供，特此表示感谢。） 1. 执行总结 1.1. 公司 甲壳质材料研究&开发有限责任公司是一个提议中的公司，它拥有甲壳质纤维制备的专利技术，提倡科技为本的绿色生活新理念，为人类提供尽善尽美的天然生物产品。 我国医用缝合线每年约有15亿人民币的市场需求，其中可吸收缝合线约有7.5亿。公司成立初期生产医用甲壳质可吸收缝合线，以满足迅速发展的可吸收缝合线市场的需求，使用投资建厂解决方案，针对解决PGA（Polyglycolic Acid 聚乙二醇酸）类可吸收缝合线大部分依赖进口、价格昂贵、影响提高人们医疗水平的问题。 公司注重短期目标与长远战略的结合，中长期目标将逐步拓宽产品领域，涉足甲壳质医用抗菌材料、药物缓释材料、人造器官、化妆品、保健食品、保健服装面料、新型环保包装材料、快餐用具等，形成以甲壳质材料为核心的多元化经营集团公司。 1.2. 市场 医用缝合线市场是集团市场，购买过程属集团购买行为。 目前，我国大量使用的医用缝合线主要有丝线、羊肠线和PGA类可吸收线。羊肠线材料本身有缺陷，PGA类缝合线生产成本居高不下，使用范围均受到影响。医用甲壳质缝合线将就这一切入点进入市场。 医用甲壳质缝合线采用竞争定价策略进入市场。产品生产成本约2.1元/根，是PGA类缝合线的十分之一；平均定价30元/根（据调查，市场可接受价格为30—40元/根），大约是PGA类缝合线平均市场价格的1/2，而且降价空间较大。 公司将在全国设立七个区域分销中心，与代理商、经销商一起建立健全的营销网络。

产品进入市场的过程中将大量赠送产品让医生试用作为促销手段和提高市场占有率的手段，第一年赠送90万根，第二年赠送160万根，第三年以后每年赠送80万根。 国际领先的甲壳质纤维制备专利技术是制备医用甲壳质缝合线的关键。公司将建立ISO9000质量管理体系，力争获得国际ISO9000质量管理认证。 1.3. 投资与财务 公司设在上海张江高新技术园区，享受“三免三减半”的税收优惠政策。 公司成立初期共需资金1100万。其中风险投资700万，东华大学投入资金100万，短期借款300万。其中用于固定资产投资602万，流动资金498万。另外，天纯生物材料有限公司设备入股100万。 股本规模及结构暂定为：公司注册资本1200万。外来风险投资入股700万（58.33%）；东华大学（原中国纺织大学）专利技术入股300万（25%），资金入股100万（8.33%）；上海天纯生物材料有限公司设备入股100万（8.33%）。 第二年估计盈利1000万人民币，以后每年销售利润率45%左右，第二年资产报酬率为75.39%，投资回收期为两年零一个月。 风险资金最好在第3—5年撤出，采用收购方式比较适合本公司。 1.4. 组织与人力资源 公司性质是有限责任公司，初期组织结构采取直线制。公司所有权与经营权分离，实行总经理负责制。总经理下设营销副总经理、技术副总经理、财务副总经理。 甲壳质纤维制备技术专利属东华大学所有，郯志清教授等老师是专利技术发明人。郯志清教授有多年的科技成果产业化经验，将出任公司董事长兼技术副总经理；创业小组成员将参与公司的市场营销与财务管理工作；公司还聘请了东华大学市场营销系顾庆良教授作为营销顾问。