中国计量大学自动控制原理二2017—2019年考研真题试题

华侨大学哲学综合历年考研真题(2008-2017)

华侨大学哲学综合历年考研真题 （2008-2017） 2017年 一、名词解释（每题8分，共80分） 1．实事求是 2．意识形态 3．解放生产力4．《尼各马可伦理学》5．奥康的剃刀6．实践哲学（康德）7．道德（老子）8．禅宗 9．颜元 10．自然 二、简答题（每题20分，共40分） 1. 简析宋明理学在继承和发展传统儒学中表现出的主要特点。 2. 为什么说笛卡尔是“近代哲学之父”？ 二、论述题（共30分） 1. 试用历史唯物主义的有关原理说明人的全面发展。 2016年 一、名词解释（每题8分，共40分） 11．天人合一 12．人为自然立法 13．美在自由 14．人是环境的产物 15．美德即知识 二、简答题（每题15分，共60分） 1. 如何理解“天下万物生于有，有生于无”？ 2. 如何理解“话语即权利”？ 3. 简述基督教博爱和儒家仁爱的不同？ 4. 如何理解“神是人按照自己的形象造出来的”？ 二、论述题（每题25分，共50分） 1. 论述“感性具体”和“思维具体”的异同点？ 2. 谈谈“物质资料生产方式是人类发展的决定力量原理”。 2015年 一、名词解释（每题8分，共40分） 1.万法唯识

2.存在先于本质（萨特） 3.认识你自己（苏格拉底） 4.否定之否定 5.道法自然 二、简答题（每题15分，共60分） 1．如何解释“人不能两次踏入同一条河流”？ 2．如何理解马克思说的“人体解剖对猴体解剖是一把钥匙”？ 3．为什么同是儒家学派，孟子主张“性善”而荀子主张“性恶”？ 4．如何理解古希腊哲学家普罗泰戈拉所说的“人是万物的尺度”？ 三、论述题（每题25分，共50分） 1.论述自由与必然的辩证关系？ 2.谈谈你心目中的“实证主义”。 2014 年 一、范畴解释（每题14分，共70分） 1. 思维具体 2. 商品拜物教 3. 物各自胜（郭象） 4. 德性感知（张载） 5. 印象与观念（休谟） 二、问答题（每题20分，共80分） 1. 为什么说资本不是一种物，而是一种以物为媒介的人和人之间的社会关系？ 2. 为什么说“全部社会生活在本质上是实践的”？ 3. 试述王阳明的“知行合一”思想。 4. 试述亚里士多德的“四因说”，并举例说明。 2013 年 一、名词解释（每题20分，共60分） 1. 心即理 2. 数本原说 3. 社会存在

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

2015-2017年武汉大学自主招生真题简介

武汉大学2017年自主招生 武汉大学进行了2017年自主招生以面试为主，部分专业有笔试。主要是考核学生在报考专业领域展现出的学科能力和创新思维潜质。文学院面试不设考题，3位考官向学生随机发问。考生拿到题后有几分钟思考时间，然后面对3位考官进行陈述。考官可能对考生的某个观点提出疑问。 部分笔试真题 武大历史专业笔试题目选材于历史理论著作《文史通义》。考生需根据文字进行断句，并作出解析，写明自己的观点。 考生表示理科笔试题难于高考题，但易于奥赛题，生物部分专业知识多为大学内容。 生物：涉及植物生活史、超级细菌、植物传粉等 物理：光、声、磁场等知识 数学：5道简答题，分别考察概率、向量及三角函数、解析几何、数列求和、多项式系数等知识点。 历史：选材于历史理论著作《文史通义》。根据文字进行断句，并作出解析，写明自己的观点。考题以繁体字形式呈现。 数学与统计学院笔试共有5道简答题，分别考察概率、向量及三角函数、解析几何、求和、多项式系数等方面的知识点。 部分面试真题

1、“怼”这个字近来在网络上流行，你是如何看待这个生僻字在网上流行的？（马克思学院） 2、文化遗民是入乡随俗还是文化独立（哲学院） 3、人工智能对社会发展的影响（马克思主义哲学） 4、西江月、永遇乐、卜算子等几个词牌名中，哪一个对应的字数最多？（国学院） 5、古代平民为什么没有姓和氏？ 6、成吉思汗为什么要西征？（文学院） 7、令你印象最深刻的一节语文课是什么？（文学院） 8、解释"喜大普奔" 9、何为"电脑寡妇" 10、解释"人艰不拆"等网络热词 11、对人工智能创作文学作品的看法 12、你看过《欢乐颂》吗？谈谈你对曲筱绡和关雎尔的看法（马克思主义学院） 13、你当班长多年，能分别谈一谈如何解决男男同学之间的矛盾、男女同学之间的矛盾以及女女同学之间的矛盾吗？（马克思主义学院） 14、有人说没有真实的历史，历史都是杜撰出来的，你怎么看？（历史与文化学院） 15、你喜欢生活在哪个朝代，为什么？（历史与文化学院）

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

华侨大学 历年真题汇总+答案

中外建筑史 一名称解释: 四阿顶:(04) 即四面坡的庑殿顶，宋代称四阿顶，或称五脊殿。 举折: (04) 为取得凹曲屋面，需要相应地确定步架的高度。这种方法，宋《营造法式》中称为“举折” 步架: (04) 檩与檩中心线之间的水平距离称为步架，宋代梁以步架数命名。 草架: (04) 收分：（04） 院落: (06) 模数: (06) 补间铺作: (07)宋代建筑位于两柱之间阑额上的外檐斗栱称补间铺作，即清代的平身科。补间铺作的数量，通常当心间用2朵。其他次、稍各间用1朵。各补间铺作的分布尽量使之间隔大体匀称。 藻井: (07) 是平棊向上凹入的部分，通常位于天花板的核心位置。常见的是八角形的“斗八藻井”，也有圆藻井，藻井的设置起到了烘托空间和强化空间重点的作用。减柱造: (07) 叠涩: (08) 以砖石层层向外出跳之法，用于砖石建筑的出檐，或须弥座束腰上下枋的出跳。 普拍枋: (08)宋代建筑阑额与柱顶上四周交圈的一种木构件，犹如一道腰箍梁介于柱子与斗拱之间，既起拉结木构架作用，又可与阑额共同承载补间铺作，明清称为平板枋。

移住造: (08) 柱式: (04) 古希腊柱式源于木结构，建筑的改进集中于柱子、檐部与基座以及各 个构件本身的处理，逐渐形成了稳定成套的做法，后被古罗马人称为“柱式”，所谓 柱式即决定古希腊建筑形式的柱子格式，是古希腊崇尚人体美的美学观点在建筑上的 典型反映。 帕拉提奥母题: (04) 意大利文艺复兴时期帕拉帝奥大胆创造的一种券柱式。具体 做法是在每间中央按适当比例发一个券，券脚落在两个独立的小柱子上，上面架着额 枋，小额枋之上开一个圆洞，每开间里有3个小间。构图特点：虚实互生、有无相成； 方的、圆的对比丰富；小柱子与大柱子也形成了尺度的对比，映照着立面的雄伟。后 常常被引用，不过适应性较小。代表：圣马可图书馆二楼立面、巴齐礼拜堂内部侧墙。 帆拱: (04) 拜占庭时期为解决在平面上盖穹顶的几何形状承接过渡问题的做法。其做法是在在4个柱墩上，沿方形平面的4边（发券），在4个券之间砌筑以方形平面（对角线）为直径的穹顶，又在4 个券的顶点之上作水平切口，水平切口和4个发券之间所余下的4个角上的球面三角形部分，称为帆拱。圣索菲亚大教堂使用了帆拱。 成就：1.把顶的重量传递给四角，摆脱承重墙，空间不封闭，平面灵活多变。 2.方形平面做圆形穹顶 3.在穹顶的统帅下完成了集中式构图。 巴西里卡: (04) 水晶宫: (04) 博览会展览馆，1850年建于伦敦海德公园，外形为梯形长方体，征集方案要 求一年内完成，因博览会结束时能搬走，园艺师J·帕克斯顿采用“植物温室”构造 方式，完全采用铁和玻璃建造，不到半年装配完成，博览会后拆掉。

武汉大学计算机学院2016-2017数字信号处理试题(含答案)

武汉大学2016-2017学年第二学期课程考试试卷(A卷) 《数字信号处理》课程 （闭卷） 专业：信息安全、计算机科学与技术、网络空间安全 年级：班级：姓名：学号：总分： 一、填空题（每小题3分，共15分） 1、付立叶级数：若x(t)是以T为周期的函数，则付氏变换可以用付立叶级数表示为：，物理含义为：。 2、采样信号的频域表示（采样脉冲是以T为周期）为：，该表达式的物理意义为：。 3、在Matlab中，函数可以产生一个包含N个零的行向量， 。 在给定的区间上可以用这个函数产生)(n 4、在Matlab中，可以利用函数计算序列的离散时间傅立叶变换在给定的离散频率点上的抽样值。 5、IIR滤波器的设计方法，一般分为、和这三种。 二、简答题（每小题7分，共35分） 1、简要叙述采样定理。 2、简要叙述数字信号处理的一般过程。 3、离散傅氏变换DFT的定义。 4、简要给出冲击函数的定义、性质和推广性质。 5、简要分析FFT的计算量和算法特点。

三、设系统为D n Cx n y +=)()(，判断它是不是线性系统。（5分） 四、已知一长度为16的有限长序列 )25.0sin()(n n x π=，试利用Matlab 计算序列)(n x 的16点和512点DFT 。（10分） 五、已知某LTI 离散系统的系统函数为： 1 1 111)(-----=az z a z H 其中，a 为实数。 （1） 试判断a 值在什么范围内时该系统是因果稳定系统？ （2）证明该系统是一个全通系统（即频率响应的幅度特性为一常 数）？（10分） 六、现有一频谱分析FFT 处理器。假设要求频率分辨率为Hz F 5≤。 信号的最高频率成分KHz f 25.1max ≤。试求： （1） 采样时间间隔T ； （2） 1次记录时间长p t ； （3） 信号记录长度N 。（15分） 七、用双线性变换法设计一个3阶Butterworth 数字低通滤波器。 其截止频率Hz f c 400=，系统采样频率为：KHz f s 2.1=。（10分） （附注：3阶Butterworth 模拟原型低通滤波器1 )(2)(2)(1)(23+++=c c c s s s s H ωωω ）

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

2017年武汉大学英语语言文学考研初试真题分享

245二外法语（满分100分，时间3小时） 武大的法语是出了名的强，题自然就会难了，如果选择二外法语的话，建议早点开始复习法语，认真背单词，法语参考书都有配套的解析资料，课后练习题是重点，包括解析资料里的题，都要认真去做。 第一大题：照给出的例子写出下列单词的正确形式（10分，10题。这次是动词变名词，单词都很简单，但是，变形我不知道……） 第二大题：代词替换划线部分（这个题型以往真题里没有出现过，做的时候我也很懵）第三大题：用动词的正确形式填空（主要考查语法部分和动词变位，时态很复杂） 第四大题：阅读理解（一篇，比较简单） 第五大题：法译汉（5题，句子翻译） 第六大题：汉译法（一篇翻译） 611基础英语（满分150分，时间3小时） 今年题型大变，连考查重点都感觉变了。个人感觉出题算是比较简单，属于那种看似简单平凡，实则见扎实功底的类型。 （一）完形填空（15空，用单词的正确形式填空，难度稍大，考核高级词汇） （二）习语解释（5题，应该都是从高英课本文章里摘出来的，但是不是那种显而易见断定为习语的类型）真题我不记得了，因为我没有复习课本，答案都是自己凭感觉写的

（三）paraphrase（同习语一样，也是课本上的，可能会出在比较偏的课文里）我记得有讲日本那个城市的，马克吐温的，某个沙漠地区的，以丑为美的建筑的等等。 （四）汉译英（课本上原文的汉语翻译给你，写出英文，都是句子） （五）英译汉（一段翻译，这次的比较简单，偏人生哲理类，人生是一场旅程，什么如在大海里航行） （六）阅读理解（应该是四篇，只有选择题，比专八简单一点或相同） 801英语综合（语言学、文学）（满分150分，时间3小时） 这个科目是需要重点复习的，另外光是复习所给参考书是完全不够的，很多东西参考书里根本没有提到，或者略过，所以有空的时候可以去看看相关的教材。文学部分，前期是认认真真的看厚厚的参考书，后来发现时间完全不够，分析真题的时候发现武大比较喜欢考重要流派，所以还整理过重要流派的核心思想，代表作家的相关内容，但是今年完全没有用到。每年考核情况都不一样，大家还是复习全面一点更好。 语言学部分 （1）选择题（20或者15题，都是一些基础知识的考查，第二章语音部分也会考，还有一个印象深刻的是考了CVC这种结构） （2）术语解释（5题，今年真的是太难了，好几个根本没有见过，critical period, grammarticalism, ） （3）问答题（2题，第一题是比较分析langue和competence，第二题是阐述语义和结构造成的歧义，并举例证明。）

武大、武汉大学信息管理学基础考研真题笔记

PS：各章都是按照个人认为的重要程度，也就是会考的可能性来排序的，加粗的重要，有划线的的更重要。 第一章 （连续好几年没有出了，今年应该会出现一道，名词的可能性比较大） 1、社会信息化、信息管理 2、信息、社会信息 3、信息化、信息的特征和性质 论述：信息管理发展的基本阶段和各个阶段的特点 第二章 （重点章，名词和简答都会出现，熟悉掌握前三组） 1、信息直接交流与信息社会代理交流的区别、多向主动主动传递（单向被动传 递） 2、信息传递的密度递减原则、信息失真 3 4、信息交流、信息交流的特征、信息栈 第三章 （重点章，从考题分布就可以看出） 1、马太效应的表现形式、马太效应 2、文献信息老化的影响因素、赖普斯曲线 3、齐夫分布曲线、齐夫分布定律 4、赖普斯指数、（文献的）半衰期 第四章 1、简述信息搜集的方法和途径 2、零次信息源在经济活动和科技活动中的作用 3 4、怎样评价信息获取的效率 5、简述信息的经济性评价方法 第五章 （重点章，从考题分布就可以看出） 1、XML、与传统的文献型组织相比，网络信息组织有哪些主要特征 2、KWOC（题外关键词索引）、信息组织的基本内容 3 4 、知识组织、信息组织的特性和原则 （了解：网络信息源的特点）

第六章 1、向量空间检索模型、布尔逻辑检索模型 2、信息检索、信息检索系统、 3 4、信息检索的程序 第七章 1、信息用户及其信息需求研究的主要内容 2、信息服务的原则 3、信息服务的主要方式 4、简述用户行为的特征 5、信息服务、穆尔斯定律 PS：后三章感觉八、十会被忽略，因为就九、十没有一起考的，第八章也时隐时现，所以…… 第八章 ①制定信息与信息系统安全策略的误区 ②当代信息系统的特征和功能 ③诺兰模型 ④信息系统 第九章 ①非营利信息机构的营利方法 ②简析信息机构的管理办法 ③非营利信息机构为什么要设置专门的营利部门 ④信息机构最重要的管理工具是什么？在考虑营销计划时需要考虑哪些策略 第十章 ①信息法律②信息政策的评价③信息政策 更多资料： 2014年武汉大学档案学考研必备资料（无敌版） 武汉大学情报学/档案/图书馆/信息资源信息管理学基础考研资料 2014年武汉大学/武大情报学专业考研必备资料（专业课无敌版） 2014年武大/武汉大学管工/情报考研数据库原理教程全套复习资料

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

2017年武汉大学攻读硕士学位研究生入学考试试题

2017年武汉大学攻读硕士学位研究生入学考试试题 （满分值150分） 科目名称：宏微观经济学科目代码：819 一、名词解释（共6小题，每小题5分，共30分） 1、inferior good 2、natural monopoly 3、vertical equity 4、functional finance 5、effects of monetary policy 6、rational expectations 二、简答题（共4小题，每小题10分，共40分） 1、若一个长期均衡的完全竞争行业面临市场需求减少，那么该行业会如何调整实现新的长期均衡？调整期间企业利润和数量会发生什么变化？结合图形说明。 2、考虑线性需求q=a-bp，分析需求富有弹性的价格范围？同时利用需求价格弹性与收入的关系，解释为何在需求曲线中点处厂商实现销售收入最大。 3、什么是挤出效应？其形成机制是什么？其大小取决于哪些因素？ 4、如果浮动汇率制下的某国经济处于经济衰退之中，政策制定者认为货币贬值政策会刺激总需求从而使该国摆脱衰退。你认为政府应该做些什么才能引发这种贬值？其他国家会做出怎样的反应？何种情况下其他国家会欣然接受该国货币贬值政策？ 三、计算题（共4小题，共40分） 1、某完全竞争厂商的短期边际成本为SMC=Q-10,总收益函数为TR=40Q，且当产量为20

时总成本为200。试计算该厂商利润最大时的产量和利润。 2、某消费者有480元收入用于消费。效用函数是U=XY，X的价格为8，Y的价格为12，试计算：（1）为达到消费者均衡，应各消费多少单位的商品？（2）货币的边际效用和总效用各是多少？（3）若X的价格提高21%，Y的价格不变，则为了保持效用不变，收入应增加多少？ 3、某经济体有20000张1元的现钞，在不考虑现金漏损以及其他形式存款的情况下 （1）如果人们将其中的15000张1元现钞存入银行，银行维持20%的存款准备金率，则经济中的货币数量会增加多少？ （2）如果人们将所有的钱都以活期存款的形式持有，银行维持25%的存款准备金率，则经济中的货币数量是多少？ （3）如果人们持有等额的现金和活期存款，银行维持10%的存款准备金率，经济中的货币数量又是多少？ 4、假设某经济体调查数据显示，其人口总数为400人，其中未成年人占25%，成年人中的非劳动力为100人，其中75%是男性。劳动力中女性占比为45%，女性和男性的失业率分别为5%和8% （1）计算该经济体的总体失业率？（2）计算该经济体的劳动力人数？ （3）计算该经济总的劳动力参工率？（4）男女劳动力参工率分别为多少？

2017武大考博英语试题及答案

武汉大学 2017年攻读博士学位研究生外语综合水平考试试题 （满分值100分） 科目名称：英语科目代码：1101 注意：所有的答题内容必须写在答案纸上，凡写在试题或草稿纸上的一律无效。 Part I Reading Comprehension (2’×20 = 40 points) Directions:In this part of the test, there will be 5 passages for you to read. Each passage is followed by 4 questions or unfinished statements, and each question or unfinished statement is followed by four choices marked A, B, C and D. You are to decide on the best choice by blackening the corresponding letter on the ANSWER SHEET. Passage One Mr Gordon is right that the second industrial revolution involved never-to-be-repeated changes. But that does not mean that driverless cars count for nothing. Messrs Erixon and Weigel are also right to worry about the West’s dismal recent record in producing new companies. But many old firms are not run by bureaucrats and have reinvented themselves many times over: General Electric must be on at least its ninth life. And the impact of giant new firms born in the past 20 years such as Uber, Google and Facebook should not be underestimated: they have all the Schumpeterian characteristics the authors admire. On the pessimists’ side the strongest argument relies not on closely watching corporate and investor behavior but rather on macro-level statistics on productivity. The figures from recent years are truly dismal. Karim Foda, of the Brookings Institution, calculates that labor productivity in the rich world is growing at its slowest rate since 1950. Total factor productivity (which tries to measure innovation) has grown at just 0.1% in advanced economies since 2004, well below its historical average. Optimists have two retorts. The first is that there must be something wrong with the figures. One possibility is that they fail to count the huge consumer surplus given away free of charge on the internet. But this is unconvincing. The official figures may well be understating the impact of the internet revolution, just as they downplayed the impact of electricity and cars in the past, but they are not understating it enough to explain the recent decline in productivity growth. Another, second line of argument that the productivity revolution has only just begun is more persuasive. Over the past decade many IT companies may have focused on things that were more “fun than fundamental” in Paul Krugman’s phrase.But Silicon Valley’s best companies are certainly focusing on things that change the material world.

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷 一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分） 1、控制系统的反馈是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，系统利用（）进行调节。 A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控 制形式分为按给定值控制和（）两种。 A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制 3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（）、测量装置、给定装置、比较装置、（）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器 4、传递函数定义为在（）条件下，（）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统 5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前后系统的（）保持不变。 A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系 6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（），否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。 A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于 7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（）和瞬态分量，瞬态分量随着 时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。 A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值 8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（），而增加一个零点则会使系统的超调量（）。 A.减小 B.不变 C.增加 D.为零 9、利用主导极点法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（）以上。

2017年武汉大学新闻传播学学硕初试真题

2017年武汉大学新闻传播学学硕初试真题 武汉大学考研初试真题自16年（含16年）开始已不再对外公布，往年的初试真题是可以在研究生院里买到的，为帮助考生更好的了解武大初试命题趋势与方向，东湖武大考研网特意整理收集了2017年武汉大学新闻传播学学硕初试真题，真题包含了617综合知识及809新闻传播学基础，如果考生有其他疑问，可以联系官网右侧的咨询老师。 617综合知识（含法律、经济、中国古代、现当代代表作家的经典作品，以及论说文、记叙文的写作） 大学语文部分 一、简答题 1.孟子《好乐何如》的说理特点 2.前人说王维《汉江临泛》“气格雄浑，盛唐本色”，谈谈你的体会 3.请简述舒婷《双桅船》的象征意义 二、论述题 1.袁宏道《徐文长传》的艺术特色 2.戴望舒《雨巷》的主题意蕴 三、作文题 以“论创新”写一篇作文800～1000文体不限诗歌除外

法律经济部分 一、简述宏观经济政策的主要目标 二、我国公民有哪些民事责任，承担民事责任有哪些方式 三、什么是供给侧结构性改革，谈谈你的认识。 809新闻传播学基础（含新闻理论、新闻业务、传播学基本理论） 新闻学部分 一、给出一段关于新闻框架的材料，请阐释你的理解。（材料内容是新闻框架的内涵，表现形式以及影响方式） 二、结合一段关于新闻生产的材料，请阐释你的理解。（材料内容大体是简单，直白，容易理解和接受的事件更容易被新闻选择。但是情况也并不是这样的，英国一个调查发现，一个复杂的模棱两可的事件也能写的容易理解。于是就有人提出一个观点，新闻生产者往往消减，缩小复杂的社会关系，目的是使新闻变得更易理解，更直白，更容易被消费。） 三、结合一段材料，阐释把关人在新媒体环境下的变化，并给出你的理解。（材料大体是在新媒体环境下，媒介越来越成为一个渠道而不是把关人。以往的原则，记者能够提供真实有效的信息，已经变得不再重要，虚假信息也越来越泛滥。但是这个原则却是社会关系的基础，也是在新媒体环境下重建媒介正当性的基础。）