机械原理课程设计---洗瓶机设计

机械原理课程设计---洗瓶机设计

前言

随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。

传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。

目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。

目录

一、设计题目 (3)

1.工艺参数 (3)

二、设计原理 (4)

2.功能分析 (4)

三、分析与设计 (4)

3.运动构件 (4)

3.1推头 (4)

3.2导辊 (5)

3.3刷子 (6)

3.4原动机 (6)

四、机构的造型方案及分析 (7)

4.1推头 (7)

4.2导辊与刷子 (10)

五、选择方案及自由度计算 (12)

六、运动分析计算机仿真 (13)

七、总结分析 (15)

洗瓶机的结构设计

1.工艺参数

(1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm,长200 mm。

(2）推进距离l=600 mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位，准备进人第二个工作循环。

(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45 mm/s,返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。

(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

其工作情况示意图如下：

2.功能分析

根据题目设计要求可知，为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。所以可分为三个构件其功能如下：

(1）推头：将到位的瓶子沿着导辊推动

(2）导辊：瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转

(3）刷子：作为清洗工具清理瓶子表面

三、分析与设计

3.运动构件

3.1推头

推头在工作时分推进和回程两部分且是往复带有急回的运动

推进：推头将瓶子沿着导辊做变速运动轨迹运动近似直线

回程：回程时需为急回运动回程轨迹如（图1）可以分为三种

⑴顺时针曲线

⑵顺时针曲线

⑶直线

（图一）

往复运动：

参考《机械原理》可进行往复运动的机构有：

⑴凸轮机构

⑵齿轮机构

⑶连杆机构

急回运动：

参考《机械原理》可进行急回运动的机构有：

⑴连杆机构

⑵凸轮机构

综上所述推头机构的方案可以设计为带有摇杆机构、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的组合机构。

3.2导辊

在瓶子推动过程利用两个导辊的组合同向同速转动将瓶子旋转。所以导辊是定轴转动可引用的有

⑴连杆机构

⑵齿轮机构

⑶皮带轮传动

3.3刷子

瓶子在被推进和旋转的状态下刷子在瓶子上方转动使得瓶身得到充分的清洗同导辊一样做定轴转动故可引用的有

⑴连杆机构

⑵齿轮机构

⑶皮带轮传动

在这三个运动构件下大体的洗瓶机方案就完成了如下表

3.4原动机

一般电机的转速为1440r / min,其轴上装有齿数为10的齿轮1,与齿数为50的齿轮2啮合，将其速度降至288r / min.

四、机构的造型方案及分析

4.1推头

方案一

凸轮-铰链机构

运用凸轮机构使推头的运动轨迹为逆时针曲线，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比这种方案设计中：轨迹要求，传动比要求，急回特征和系数要求均可满足，但它会产生机构自锁。原动件不是最短杆，当1，2杆重合，亦即在两个极限位置。

方案二

平面连杆机构

此方案完全采用平面连杆设计，杆数较多，虽然容易制造，轨迹为逆时针曲线，具有压强小、磨损轻、易于加工和儿何形状能保证本身封闭等优点，但由于推程较长，必然会导致机构上的动载荷和惯性力难平衡，会有累积误差，且效率低。

方案三

摆动导杆机构

此方案同方案二一样完全采用平面连杆设计，结构简单，成本低、轨迹为直线。但组合机构行程过长，同方案二一样生产效率较低。

方案四

椭圆齿轮曲柄滑块机构

图中机构包括椭圆齿轮机构、曲柄滑块机构。椭圆齿轮2兼作曲柄。主动椭圆齿轮1作匀速转动，椭圆齿轮2作周期性非匀速转动。结构简单、效率高、轨迹为直线但椭圆齿轮的设计困难且造价高。

方案五

凸轮曲柄滑块机构

此为方案是椭圆齿轮曲柄滑块机构改版将难设计的椭圆齿轮改曲柄滑块机构可以保证推程600mm的需求但要满足v=45mm/s和k=3的要求设计太难且构件活动时所需的空间太大。

4.2导辊与刷子

方案一

平行四边形机构

方案二

皮带轮机构

带传动结构简单，维护方便，成本低廉,冲击力小，传动平稳，噪声小,过载时打滑,有保护安全作用。但存在弹性滑移现象，传动比不恒定;传动效率

方案三

齿轮机构

齿轮传动优点多如传动效率告，传动比恒定，运行寿命长，结构紧凑，工作可靠，满足该设计的要求

五、选择方案及自由度计算

根据设计尺寸的困难和效率以及设计要求的分析综合考虑后推头选择摆动导杆机构最为合适

凸轮——摆动导杆机构

自由度计算：n=7 Pl=9 Ph=1 F=3n-(2Pl+Ph)=2

机构分析：一个曲柄导杆与凸轮的组合机构。且自由度为2.又保证了题目要求的行程速度系数比K=3的急回特征，推头M的运动轨迹也可精确控制，运动传力能力好，是所有方案中助最佳方案。

六、运动分析计算机仿真

瓶子尺寸:大端直径d=50m,长 200m

工作行程: 600mm ，

生产率。3个/min.

急回系数k=3.

设计要求的工作行程的平均速度为45 mm/s，即回程速度为135mms工作行程所用的时间:t1=45

回程所用的时间: t2=4.45

推头在一个来回所用的总时间t=t1+t2 =17.7s（为方便计算，取为18S) 即相当于曲柄A转一周需要18S

曲柄0A角速度w= 2兀/18 =0.35rad/s

曲柄DA的车转速n= 1/8x60=3.33 r/min

在等腰直角三角形CBD中

已知工作行程CD=600 mm .

则导杆CB的长度为600x√3/2=2424.26 mm. 取曲木丙0A长一个合理数值: 0A= 150mm. 则在等月腰直角三用形DAB中:

机架0B= 150x√2二212.13 mm.

七、总结分析

机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或

缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有援助齿轮，圆锥齿轮的设计及电动机的选择等，还有 CAD 制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到了自

己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地

方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！

由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望加以改进。

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1) 机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计 一、设计背景 洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、 药品等行业中的使用。而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子 推向下一个工作站的设备。本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。 二、机构设计 1. 洗瓶机 洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。其中，洗瓶是最为重要 的一步。在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面： 1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。 一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷 水头。 2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。 3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有 摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。 2. 推瓶机

推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素： 1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。 2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。 3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。 三、结论 洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。

机械原理课程设计洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日 目录清单

5 6 机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月2 日

学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年5 月29 日 目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度及加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结…………………………………………………

湖南工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自2012 年5 月28 日至2012 年6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务及主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动；

机械洗瓶机设计模板

目录 任务书 (1) 目录 (1) 一．设计题目 (2) 二．原始数据和设计要求 (2) 三．设计方案讨论 (2) 四．设计方案确定 (6) 1、构件设计尺寸说明 (7) 2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7) 3、计算公式 (7) 4、原动件选择 (8) 5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9) 6、对结果的分析讨论 (11) 四．课程设计感想 (11) 五．参考资料 (11)

设计洗瓶机的推瓶机构。 图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。 图1 洗瓶机有关部件的位置示意图 二、原始数据和设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为 (1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。 (2) 推进距离l＝600mm。推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 (3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 (4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。 三．设计方案讨论 根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。

机械原理洗瓶机推瓶机构设计

学校 机械原理课程设计 推瓶机构设计 学院机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学号 姓名 任课教师

目录 一、设计题目及要求 (3) 二、原始数据要求 (4) 三、设计方案对比拟定 (4) 四、机构运动简图 (5) 五、运动尺寸设计 (6) 六、系统功能图 (8) 七、推瓶机构图（附图） (8) 八、参考文献 (8)

一、设计题目及要求 （一）、功能要求及工艺动作分解提示 1、总功能要求 实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征。 2、工作原理及工艺动作分解提示 推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。 图1-1

图1-2 图1-3 二、原始数据要求 （一）、瓶子尺寸：大端直径d = 80mm，长200mm； （二）、推进距离l = 600 mm ； （三）、推程时速度要求为v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍； （四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便； 三、设计方案对比拟定 执行机构运动方案：

（一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）： 如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。 图3-1 （二）、五杆组合机构方案： 如图3-2所示为两个自由度的5杆低 副机构，1、4为它们的两个输入构件， 这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 图3-2 （三）、凸轮滑块组合机构方案： 如图3-3所示为两个自由度的凸轮滑 块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院 课程设计说明书 课题名称：自动洗瓶机的设计 学生学号：********** 专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：** 学生成绩： 指导教师：** 课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14

目录 第一章绪论 (2) 1.1 设计题目 (2) 1.2设计任务 (2) 1.3设计要求 (3) 第二章原动机的选择 (3) 第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3) 3.1分析设计要求 (3) 3.2推瓶机构设计 (4) 3.3洗瓶机构设计 (6) 第四章机械运动方案设计 (7) 4.1设计方案一 (7) 4.2设计方案二 (8) 4.3设计方案三 (8) 4.4 最终方案的确定 (9) 第五章主要零件的设计计算 (9) 第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12) 第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13) 7.1机构的整体运动简图 (14) 7.2 推头M的运动循环图 (14) 第八章小结与体会 (14) 第九章参考文献 (15)

第一章绪论 1.1 设计题目 设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。 1.2 设计任务 （1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。 （2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。 （3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。 （4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数（若有急回特性）。 （5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。 （6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。 （7）编写设计计算说明书。 1.3 设计要求 1.3.1工作原理 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 设计要求 (1)洗瓶机的效率必须高,能够代替手洗工作 (2)结构简单紧凑,传动性能优良 (3)符合实际尺寸要求，以及现有的材料

洗瓶机

学号成绩 课程设计说明书 设计名称洗瓶机 设计时间 系别机械与汽车工程系 专业机械设计制造及其自动化 班级 姓名 指导教师 2017 年 1 月 3 日

目录

一、设计任务 设计题目 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 设计任务 1）执行机构选型与设计：构思至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经队所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 3）传动系统的设计 4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。 5）用UG软件队机构系统进行运动仿真。 6）用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度和加速度曲线。 7）画出最终方案的机构运动简图

原始数据 （1）、瓶子尺寸：长度L=240mm，直径D=85mm。 （2）、推进距离S=800mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）、按生产率每分钟2个的要求，推程的平均速度v=50mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的2倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数2。 二、机械运动方案设计 分析设计要求 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图1 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计 洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。 一、机械原理 洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。 在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。 二、设计与优化 在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：

1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。 3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。 4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。 5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。 三、结论 本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压

机械原理课程设计---洗瓶机设计

机械原理课程设计---洗瓶机设计 前言 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。 传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。 目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。 目录 一、设计题目 (3) 1.工艺参数 (3) 二、设计原理 (4) 2.功能分析 (4) 三、分析与设计 (4) 3.运动构件 (4) 3.1推头 (4) 3.2导辊 (5) 3.3刷子 (6) 3.4原动机 (6) 四、机构的造型方案及分析 (7) 4.1推头 (7) 4.2导辊与刷子 (10) 五、选择方案及自由度计算 (12) 六、运动分析计算机仿真 (13) 七、总结分析 (15)

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理 设计说明书 目录 设计任务书…………………………… 1.拟定运动循环图………………………… 2.推瓶机构和洗瓶机构的选型…………… 3.执行机构选型…………………………… 4.机械运动方案的选定和评定…………… 5.洗瓶机的机构运动简图………………… 6.设计说明书………………………………

1.拟定运动循环图 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动

2.推瓶机构和洗瓶机构的选型 刷子的转动。其转动形式大致如图2-1所示。 图2-1刷子的转动 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为500mm的工作行程中，作速度为43.75mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动，回程时具有k=3.2的急回特性。 凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。 凸轮1 基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467° 位移图速度图

加速度图位移、速度、加速度线图 图2-2 凸轮机构运动的循环图 由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。 主加压机构设计过程： 实现推瓶机构的基本运动功能： 1)推头的行程是500mm，速度是43.75mm/s。所以推程的时间就是11.43s，回程的速度是推程速度的3.2倍，就是140mm/s，时间就是3.57s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能 2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能 3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能 取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图2-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师：

11年6月6日

目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10) 一、设计任务书 (1)设计题目

图1洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1洗瓶机的技术要求 (2) 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构 以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3)设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440r/min。 （5）急回系数3。

机械原理课程设计洗瓶机模板

机械原理课程设计 洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） ~ 年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期年 5月 28 日～年 6月 2 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸若干张4 5 6

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：年 5月 28 日至年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 5 月29 日 目录 设计任务书 (2)

1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学 课程设计任务书 —年第 2 学期

机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自年 5 月 28 日至年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就能够将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶 子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径 d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，：15-250 指导教师：刘扬年4 月26 日 第1章工艺动作分解和工作原理

《机械原理》课程设计洗瓶机课程设计

重庆理工大学 机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机 专业班级：汽车学院车辆工程 学生学号：1090405 指导老师： 学生姓名： 联系电话： 完成日期：2011年6月30日

目录 一、洗瓶机设计目标简述 (3) 1.1、课程设计目标选择 (3) 1.2、洗瓶机规格基本要求 (4) 二、洗瓶机设计基础解析 (5) 2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5) 2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6) 2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7) 2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8) 三、立式洗瓶机工作运动简述 (9) 3.1、机械工作连续性简述 (9) 3.2、洗瓶机注水部分简述 (9) 四、洗瓶机机构各部分分析 (10) 4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10) 4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11) 五、立式洗瓶机优缺点分析 (15) 5.1、立式洗瓶机优点分析 (15) 5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15) 六、课程设计总结 (16) 七、参考资料 (18)

一、洗瓶机设计目标简述 1、课程设计目标选择： 为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。其设计方案为： 其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。 于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？ 玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书 指导老师 机械044 机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机

机械原理课程设计洗瓶机(1)

机械原理课程设计洗瓶机(1) 机械原理课程设计——洗瓶机 一、设计目的 洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。 本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工 作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。 二、洗瓶机结构设计 1. 机身结构 洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等 部分组成。瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的 清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。 2. 机械结构 机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。输送链将瓶子 从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。传动装置则保证机械 运动的平稳和同步。夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。 3. 清洗泵 清洗泵是洗瓶机的核心部分。它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋 清洗水。

三、洗瓶机原理 1. 输送链原理 输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的 瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。输送链通过齿轮将 运动转换为拖动瓶子的力。 2. 瓶子夹持原理 洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。 夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与 瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。 3. 清洗原理 清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化 合物和纯净的水制成。建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互 相关系相同，以达到预期的良好效果。 四、电气控制系统 洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通 过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。五、总结 机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控 制系统设计的全过程。通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的 了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。

机械原理课程设计之洗瓶机

目录一、设计任务书 (4) 设计题目 (4) 洗瓶机的技术要求 (4) 设计任务 (5) 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 分析设计要求 (6) 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 进瓶装置简图 (9) 槽轮机构设计 (9) 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 洗瓶装置简图 (10) 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 推瓶起点设计 (11) 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 方案一总体方案及运动说明 (13) 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 方案评价比较 (16) 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 一、设计任务 设计题目

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成;待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转;当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净;当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推;如图1所示; 洗瓶机的技术要求： 表洗瓶机的技术要求 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构;学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计; 2.设计传动系统并确定其传动比分配; 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图; 4.设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析;也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析;绘出运动线图; 5.其他机构的设计计算; 6.编写设计计算说明书; 原始数据 1、瓶子尺寸：长度L=100mm,直径D=200mm; 2、推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶 子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环; 3、按生产率每分钟3个的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作 时的平均速度的三倍; 4、电动机转速为1440 r/min; 5、急回系数3; 二、机械运动方案设计 分析设计要求 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成;设计的推瓶机构应

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：XXX级 学生姓名：XXXXX 学号： 同组人： 指导教师： 2011-10

目录 3 1 1 3 1 2 4 1 3 4 5 2 1 5 2- 6 9 11 12 13 6 114 6 215 6 31 7 18

一、设计任务书 1、1 设计题目 图 1洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带 动瓶子旋转。当推头 M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前 一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见 表 1。 表 1 洗瓶机的技术要求 瓶子尺寸 工作行 （长×直生产率急回系数电动机转速方案号程 个 /min k r/min 径） mm mm，mm Aφ 100× 200 600 3 3 1440 1、2设计任务 （1） . 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）. 画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）. 设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计 平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

（4 ） . 其他机构的设计分析。 （5）. 编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 1.3.1 工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推 动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿 着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2原始数据 （1）瓶子尺寸：长度 L=100mm，直径 D=200mm。 （2）推进距离 S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟 3 个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为 1440 r/min 。 （5）急回系数 3。

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计说明 书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆 设计者指导老师韦丹柯__________ 123班潘盼盼 2014 年6月23日至7月3日

目录1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合、参数及运动协调设计 1机构选用 2机构组合 3运动协调设计 4 设计计算

5运动循环图 九、心得体会 一.设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2

（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三.设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机