机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书

指导老师

机械044

机械045

目录

1 . 设计题目 (3)

2 . 设计方案选择 (4)

2.1设计方案一 (4)

2.2设计方案二 (5)

2.3设计方案三 (5)

3 . 最终选定方案具体设计 (7)

3.1计算公式及数据处理 (7)

3.2工作循环图 (8)

3.3所选方案机构运动简图 (9)

3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)

4 . 爆炸试图 (12)

5 . 小组总结 (12)

6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目

1 . 设计题目: 洗瓶机

2 . 工作原理及工艺动作过程

为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。

它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

3 . 原始数据及设计要求

1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。

2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s

mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。

4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。

4 .设计任务

1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。

2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计

3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真

4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机

构的位移，速度，加速度线图。

5）画出最终方案的机构运动简图。

6）撰写设计说明书

设计方案：

方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构

此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。

推头在推瓶子

时与瓶底有碰撞，

而推头在推动瓶子

在导辊上移动时摩

擦较大，须加载的

驱动力也较大，所

以不合理，凸轮和

曲柄的运动都存在死点，使机构运行不平稳。

洗瓶机构是用两根导辊自转引起的相对运动，利用瓶子与导辊的摩擦，带动瓶子自转，使刷子能清洗到瓶身的每个部分，达到清洗的效果。

但由于刷子与导辊的距离是一定的，所以如果是清洗象啤酒瓶一样的瓶子，刷子很难清洗到瓶颈的部分，这也是此机构的一个不足之处。

方案二多个曲柄滑快机构的组合机构

此洗瓶机的推

瓶机构是运用曲

柄摇杆滑块机构

组成，在图示的

两个摇杆长度比

例为1：2时，机

构就能达到题目

要求的行程速度系数比K=3：

但机构都运动的杆件连接，在速度的传动方面不太稳定，而且机械效率不高，而且推头部分与机架之间有摩擦，又降低了机械效率，对推头的寿命也有影响。

送瓶机构用的是不完全齿轮完成间隙运动来设定瓶子的运送速度，但考虑到瓶子较长，下面的齿轮负荷较大，很难达到预期的效果。

洗瓶部分是用的传送带使瓶子径向移动，减小了推头的负荷。但如果瓶子是圆的，就很难保证瓶子放在上面的平稳，加上推瓶机构有死点，不能保证推瓶的平稳，瓶子的安全不能保证。

最终选定方案（方案三）

推瓶机构:类似于牛头刨床的曲柄滑快机构（左）

洗瓶机构:瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系机构（右）

此洗瓶机的推头部分采用

了牛头刨床的核心思想，

题目要求行程速度系数比

K=3，也就是说曲柄滑块

机构的极位夹角为90度，

运用这个机构就很容易实

现了，而且题目要求推头的推程为600mm，此机构也很容易满足，而且结构紧凑，而且推杆只要保证在水平面运动，则推头几能很平稳地推进瓶子。

推头推瓶子的同时，瓶子是放在一传送带上的（图中未画出参考机构简图）传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送，大大减小了推杆的负荷，使传送更加得平稳。而传送带也有清洗瓶底的功能，以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。

洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。

槽轮机构可以保证推杆运动时间和转

盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，

转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是，槽

轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。

整个机构是由发动机进行动力输出，由齿轮系进行一定比例速度传递到每个单独的运动构件上

最终方案的设计尺寸设计

计算公式：

托盘周期t ＝2π/ω1 槽轮周期 t d ＝2α1/ω1

推瓶机构极位夹角 )1()1(180+-︒

=k k θ 齿轮传动比 i=1221z z =ωω 齿轮周期 T=

ωπ2 基本尺寸：

瓶子大底直径 d=80mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程

L=800mm

曲柄长度 A=700mm

数据处理：

k=9 极位夹角ϑ=90 在极位时曲柄与摇杆的夹角为90

所以滑快到齿轮的距离为B=150mm 滑杆长度>424.3mm

推头推出速度 v=s

mm 45 回来速度为推出的3倍, 周期就为 T=18s

主动齿轮的角速度 s rad 35.01=ω

拨盘的角速度与主动齿轮相同 s

r a d 35.02=ω

槽轮在拨盘转一周时转4

1周期, 在主动轮转一周 刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周,

所以各部分齿轮传动比为 从左到右

盘刷大槽主：：：：Z Z Z Z Z =1:1:1:2:2,

机构运动循环图：

图示为洗瓶机的各机构的运动循环图，说明了各机构在一周期内的运动规律。 说明:在一个周期内,带动推头运动的齿轮匀速转动,拨盘也匀速转动,槽轮转41周期, 刷子和带动瓶子自转的齿轮分别转两周,带动四个小齿轮转动的齿轮也

转一周

机构简图：（1）推头部分的曲柄滑快机构

初始位置和最终位置，，曲柄和滑块的位置如图所示，推杆在水平面上推瓶子，推程为600mm，极位夹角为

90

（2）下图为机构的整体运动简图

图中画出了动力传动的主动轴，还画出了在水槽部分运用的传送带，它的速度和推头推出的速度相同，从而可以减小推头的负荷，也可以清洗瓶底，弥补在后面的机构中不能清洗到瓶底的缺陷。

洗瓶机推头的速度曲线及说明：

速度曲线如图所示：在推头开始运动的一段时间时，速度略有上升，在推头推进的途中，推头的速度基本保持匀速运动，稍微有点波动，可能就是因为我门的推头结构不紧凑和不够完善而造成的。

在推头运动13.3s前进到极位时，推头的速度急速上升，上升到前进速度的3倍，然后再运动4.4秒后到达开始位置，速度下降到零，然后进入下一个周期。

从速度图来看，我们的机构基本达到了预期的效果，但可能在机构造型是有

些零件尺寸不是特别精确而影响了运动结果。

加速度曲线及说明： 下图为此机构的加速度仿真曲线。从图中可以看出，在机构开始运动时，推头是有加速度的，这必然会对刚放上来的瓶子有冲击，所以我们在放瓶子的时候就应避开这个时后让放瓶子的位置离推头的初始位置一段距离，这样瓶子就会避免冲击了。

在加速度第一次到达零之后，基本保持不变，略微有所波动，基本达到了题目要求的推头推出速度为匀速的s

mm 45，然后在推到极位后，加速度急速上升又急速下降。但有一个不太明白为什么加速度有两次上升两次下降才进行下一个周期。

位移曲线及说明：

可能是在模拟时推头不是从坐极限位置开始运动，所以在曲线开始的时候有所下降，推头的起始位置是从位移为零之后，在推头前进的途中，位移曲线的斜率基本保持不变，略微有所波动，有一次说明在推头前进时速度是匀速的。

在回程的时候，曲线的斜率也基本保持不变，位移为一条直线，这也说明回程时推头基本以3倍推出速度急回

洗瓶机构爆炸图：

小组总结：

首先，小组成员讨论了设计题目及其要求，并发表各自的意见。小组的成员间产生了小小摩擦，并且遇到了一些困难，比如用什么机构来实现题目的要求，由于题目要求的K=3比较难实现，所以在构思推瓶机构是运用了不少的时间，最后由于知识掌握得较少，就采用了牛头刨床的思想，从而在完成课题上迈出了第一步。

洗瓶机构算是本小组的小小的亮点和创新点所在，参考了前几届的作品，其中两个作品在洗瓶机构都运用了相同的模式，结合题目要求，本小组决定打破传统模式，在此进行创新设计，在经过小组讨论后，最终定下用轮系作为核心机构，我们小组认为用这种方案可以减少空间，而且把瓶子的送如，清洗以及送出分别放在四个工位上进行，条例较为清晰，也达到了题目中结构紧凑的要求。

最困难的就是机构的造型，装配以及速度，加速度，线位移等曲线的生成。在这个板块，我们运用了SOILDWORKS，ADAMS，CAD等绘图软件进行机构造型和运动虚拟。但其中一部分软件都是很久以前就学了，一些操作都差不多忘了，所以造型也用去了我们很大一部分时间，最后在同学和老师的帮助下才得以完成

最后在小组成员的共同努力下完成了这次课程设计。

通过这次的设计，理解了很多在机械原理课程上还不没弄明白的东西，比如连杆机构，凸轮机构，齿轮机构的基本原理及它们各自的运动规律；在制作过程中由于需求也对下学期要学的机械设计课程有了一定的认识和了解。对几个绘图软件重新熟悉，并且学到了以前没学过的操作，比如虚拟动画的生成，齿轮配合，爆炸图动画的生成等等。

顺利完成这次课程设计，全组成员感受到了成功设计出一个似乎能工作的机器的成就干，也培养了在机械这个学科上学习的兴趣，在对机械这门课程上的认识也改变了，相信通过在这次的实习，能让我以后的学习更有方向和更积极。

对本小组的最后作品的一些客观感受：我们的作品基本达到了老师题目的要求，推头部分应该是一个设计的重点部分，但是我们在这个板块没有很好的进行设计，最后的方案可能在实际的运用中存在很大的问题，杆的大小，长度，工作负荷等如果终合考虑起来，这部分还得再多加修改，我们作品从整体上开有点头重脚轻的嫌疑，我们把重点放在了后面洗瓶部分的设计，还有在动力输出和传送的一些轮系没有在虚拟造型时照出来，整体感觉比较空洞，不充实。

参考资料：

[1]孙桓、陈作摸主编，机械原理（第六版），北京：高等教育出版社，2001）

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1) 机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计 一、设计背景 洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、 药品等行业中的使用。而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子 推向下一个工作站的设备。本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。 二、机构设计 1. 洗瓶机 洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。其中，洗瓶是最为重要 的一步。在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面： 1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。 一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷 水头。 2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。 3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有 摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。 2. 推瓶机

推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素： 1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。 2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。 3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。 三、结论 洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。

洗瓶机课程设计.

^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)

机械原理课程设计-洗瓶机

机 械 原 理 设 计 说 明 书 课程设计题目：洗瓶机 系别：机电工程系 班级：1307班 组长：焦国华2013090704 成员：岳增帅2013090764 刘皓亮2013090734 樊一涛2013090750 索琦星2013090719 岳超2013090761 汤威2013090727 赵小亮2013090745 程鑫2013090714 高宇亮2013090752 崔泽宇2013090712

目录 设计任务书 (3) 第1章工作原理和工艺动作分解 (4) 第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 第3章执行机构选型 (6) 第4章机械运动方案的选择和评定 (8) 第5章机械传动系统的速比变速机构 (10) 第6章机构运动简图 (12) 第7章洗瓶机构的尺度设计 (14) 第8章设计总结 (23) 第9章参考资料 (24)

指导教师：司海涛2015年6 月16 日

第1章工艺动作分解和工作原理 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： (1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动 (3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。 图1-3刷子的转动 （4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。 图1-4 瓶子的运动

第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s 的变速运动。 行程速比系数：K=135/45=3 极位夹角：?=180。 *(K_1)/（K+1）=90。 其总体的循环图如2-1所示。 图2–1 各机构的循环图

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院 课程设计说明书 课题名称：自动洗瓶机的设计 学生学号：********** 专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：** 学生成绩： 指导教师：** 课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14

目录 第一章绪论 (2) 1.1 设计题目 (2) 1.2设计任务 (2) 1.3设计要求 (3) 第二章原动机的选择 (3) 第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3) 3.1分析设计要求 (3) 3.2推瓶机构设计 (4) 3.3洗瓶机构设计 (6) 第四章机械运动方案设计 (7) 4.1设计方案一 (7) 4.2设计方案二 (8) 4.3设计方案三 (8) 4.4 最终方案的确定 (9) 第五章主要零件的设计计算 (9) 第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12) 第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13) 7.1机构的整体运动简图 (14) 7.2 推头M的运动循环图 (14) 第八章小结与体会 (14) 第九章参考文献 (15)

第一章绪论 1.1 设计题目 设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。 1.2 设计任务 （1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。 （2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。 （3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。 （4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数（若有急回特性）。 （5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。 （6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。 （7）编写设计计算说明书。 1.3 设计要求 1.3.1工作原理 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 设计要求 (1)洗瓶机的效率必须高,能够代替手洗工作 (2)结构简单紧凑,传动性能优良 (3)符合实际尺寸要求，以及现有的材料

洗瓶机课程设计

前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18) 2内部清洗装置的设计 (19) 第八章心得体会 (21) 参考文献 (22)

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课 程设计 (文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）

《机械原理课程设计》任务书 班级: 姓名: 课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决 策与尺度综合、必要的机构运动分 析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2021 年月4 日 完成日期: 2021 年月日 指导教师: 教研室主任: 目录

1.设计题目 (3) 1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3) 1.2洗瓶机的工作原理 (3) 1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3) 1.2.2洗瓶机的技术要求 (4) 1.3推瓶机构的设计要求 (3) 1.4推头运动路线的分析 (5) 2.方案的提出及分析 (6) 2.1凸轮连杆组合方案 (6) 2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6) 2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7) 2.2凸轮摇杆机构方案 (7) 2.3五杆组合机构方案 (8) 2.4方案的分析及确定 (8) 3.尺寸综合 (10) 3.1机构运动的尺寸分析确定 (10) 3.1.1设计推导的公式 (11) 3.1.2杆长的确定 (11) 3.2凸轮的设计 (12) 3.2.1摆动凸轮的设计 (12) 3.2.2直动凸轮的设计 (13) 3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14) 4.心得体会 (15) 5.参考文献 (16) 1设计题目：洗瓶机的推瓶机构

1.1 洗瓶机的主要功能介绍 随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。 自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。 1.2 洗瓶机的工作原理 洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计 洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。 一、机械原理 洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。 在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。 二、设计与优化 在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：

1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。 3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。 4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。 5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。 三、结论 本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压

机械原理课程设计---洗瓶机设计

机械原理课程设计---洗瓶机设计 前言 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。 传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。 目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。 目录 一、设计题目 (3) 1.工艺参数 (3) 二、设计原理 (4) 2.功能分析 (4) 三、分析与设计 (4) 3.运动构件 (4) 3.1推头 (4) 3.2导辊 (5) 3.3刷子 (6) 3.4原动机 (6) 四、机构的造型方案及分析 (7) 4.1推头 (7) 4.2导辊与刷子 (10) 五、选择方案及自由度计算 (12) 六、运动分析计算机仿真 (13) 七、总结分析 (15)

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计 1. 引言 本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。 2. 设计背景 推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。 3. 机械原理分析 推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：

3.1 杠杆原理 推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。 3.2 连杆原理 推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。 3.3 轮齿原理 推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。 4. 推瓶机构设计 基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。下面是推瓶机构的设计方案：

4.1 结构设计 推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。 4.2 传动设计 推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。我 们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。 4.3 控制设计 推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。我 们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。 5. 结论 通过对洗瓶机的推瓶机构的机械原理进行分析和设计，我 们可以得到一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。这个推瓶机构可以提高洗瓶机的工作效率和质量，满足行业中对洗瓶机设备的要求。

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理 设计说明书 目录 设计任务书…………………………… 1.拟定运动循环图………………………… 2.推瓶机构和洗瓶机构的选型…………… 3.执行机构选型…………………………… 4.机械运动方案的选定和评定…………… 5.洗瓶机的机构运动简图………………… 6.设计说明书………………………………

1.拟定运动循环图 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动

2.推瓶机构和洗瓶机构的选型 刷子的转动。其转动形式大致如图2-1所示。 图2-1刷子的转动 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为500mm的工作行程中，作速度为43.75mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动，回程时具有k=3.2的急回特性。 凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。 凸轮1 基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467° 位移图速度图

加速度图位移、速度、加速度线图 图2-2 凸轮机构运动的循环图 由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。 主加压机构设计过程： 实现推瓶机构的基本运动功能： 1)推头的行程是500mm，速度是43.75mm/s。所以推程的时间就是11.43s，回程的速度是推程速度的3.2倍，就是140mm/s，时间就是3.57s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能 2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能 3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能 取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图2-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。

《机械原理》课程设计洗瓶机课程设计

重庆理工大学 机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机 专业班级：汽车学院车辆工程 学生学号：1090405 指导老师： 学生姓名： 联系电话： 完成日期：2011年6月30日

目录 一、洗瓶机设计目标简述 (3) 1.1、课程设计目标选择 (3) 1.2、洗瓶机规格基本要求 (4) 二、洗瓶机设计基础解析 (5) 2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5) 2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6) 2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7) 2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8) 三、立式洗瓶机工作运动简述 (9) 3.1、机械工作连续性简述 (9) 3.2、洗瓶机注水部分简述 (9) 四、洗瓶机机构各部分分析 (10) 4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10) 4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11) 五、立式洗瓶机优缺点分析 (15) 5.1、立式洗瓶机优点分析 (15) 5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15) 六、课程设计总结 (16) 七、参考资料 (18)

一、洗瓶机设计目标简述 1、课程设计目标选择： 为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。其设计方案为： 其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。 于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？ 玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书 指导老师 机械044 机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机

机械原理课程设计洗瓶机(1)

机械原理课程设计洗瓶机(1) 机械原理课程设计——洗瓶机 一、设计目的 洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。 本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工 作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。 二、洗瓶机结构设计 1. 机身结构 洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等 部分组成。瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的 清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。 2. 机械结构 机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。输送链将瓶子 从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。传动装置则保证机械 运动的平稳和同步。夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。 3. 清洗泵 清洗泵是洗瓶机的核心部分。它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋 清洗水。

三、洗瓶机原理 1. 输送链原理 输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的 瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。输送链通过齿轮将 运动转换为拖动瓶子的力。 2. 瓶子夹持原理 洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。 夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与 瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。 3. 清洗原理 清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化 合物和纯净的水制成。建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互 相关系相同，以达到预期的良好效果。 四、电气控制系统 洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通 过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。五、总结 机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控 制系统设计的全过程。通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的 了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机推平机构的改进设 计 学校： 专业: 机械设计制造及其自动化班级： 学号： 姓名： 指导教师： 2012年6月10日

目录 1.设计的课题 (3) 2.设计的目的 (3) 3.设计的原理 (3) 4.设计要求及任务 (4) 5.参数的选择 (5) 6.方案设计及分析 (5) 7.方案的确定及其分析 (8) 8.变速箱的设计 (15) 9.总体设计及其布局 (16) 10.实体搭建 (17) 11.总结 (18) 12.参考文献 (19)

一、设计的课题： 推瓶机构的改进设计：优点——洗瓶机由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单，体积小，安装后便于调试而且从经济的角度来看也很节省材料。其中凸轮轴能很好的协调推头的运动且工作平稳。缺点——四杆机构的低副间存在间隙，杆较多，容易产生误差，累积误差较大，不能实现精确运动。冲击震动较大，一般适用于低速场合。以上优点是我们要保持的方面，缺点就是我们本次设计所要改进的。 二、设计的目的： （1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； （2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； （3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； （4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； （5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； （6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 （7）进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力 三、工作原理： 图1 如图所示，洗瓶机有关部件的工作示意图。洗瓶机主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带

机械原理课程设计之洗瓶机

目录 一、设计任务书 (4) 设计题目 (4) 洗瓶机的技术要求 (4) 设计任务 (5) 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 分析设计要求 (6) 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 进瓶装置简图 (9) 槽轮机构设计 (9) 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 洗瓶装置简图 (10) 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 推瓶起点设计 (11) 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 方案一总体方案及运动说明 (13) 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 方案评价比较 (16) 最终选定方案 (16)

八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 、设计任务 设计题目 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 洗瓶机的技术要求： 表洗瓶机的技术要求 设计任务 （1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。

（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （5）. 其他机构的设计计算。 （6）. 编写设计计算说明书。 原始数据 （1）、瓶子尺寸：长度L=100mr，直径D=200m。 （2）、推进距离S=600mm推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和 脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。