洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课

程设计

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《机械原理课程设计》任务书

班级: 姓名:

课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构

课程设计完成内容:

设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决

策与尺度综合、必要的机构运动分

析和相关的机构运动简图)

发题日期: 2021 年月4 日

完成日期: 2021 年月日

指导教师:

教研室主任:

目录

1.设计题目 (3)

1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)

1.2洗瓶机的工作原理 (3)

1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3)

1.2.2洗瓶机的技术要求 (4)

1.3推瓶机构的设计要求 (3)

1.4推头运动路线的分析 (5)

2.方案的提出及分析 (6)

2.1凸轮连杆组合方案 (6)

2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)

2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7)

2.2凸轮摇杆机构方案 (7)

2.3五杆组合机构方案 (8)

2.4方案的分析及确定 (8)

3.尺寸综合 (10)

3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)

3.1.1设计推导的公式 (11)

3.1.2杆长的确定 (11)

3.2凸轮的设计 (12)

3.2.1摆动凸轮的设计 (12)

3.2.2直动凸轮的设计 (13)

3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)

4.心得体会 (15)

5.参考文献 (16)

1设计题目：洗瓶机的推瓶机构

1.1 洗瓶机的主要功能介绍

随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。

自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。

1.2 洗瓶机的工作原理

洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

1.2.2 洗瓶机的技术要求

表1.1洗瓶机的技术要求

1.3 推瓶机构的设计要求

1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。

2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。

3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。

4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。

5.编写设计说明书。

1.4 推头运动路线的分析

分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环，本说明书主要介绍洗瓶机的推瓶机构。

根据设计要求，推头M可走图2.1.1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。由此可根据其运动轨迹选择推瓶机构的设计方案。应该选择具有急回运动特性的机构。

图1.2 推头M运动轨迹

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

2推瓶机构设计方案的提出

根据推头的运动轨迹分析得知推瓶机构主要是控制推头做急回运动，故选择机构方案可从能实现急回运动的机构考虑。根据已学知识得知能做急回运动的机构有曲柄滑块机构，凸轮机构，和连杆组合机构等。他们各自有自己的特点。通过综合考虑列出如下几种机构作为参考方案：

2.1凸轮连杆组合机构方案

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。

图2.1和图2.2所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

2.1.1方案一：

该机构利用一个凸轮机构和一个连杆机构组成复合机构控制使机构做急回运动。

图2.1 凸轮连杆组合机构的方案一

2.1.2方案二：

该机构实现X，Y方向的运动，分别采用了一个摆动推杆盘形凸轮机构和一个只动推杆盘形凸轮机构组成了一个复合机构。

图2.2 凸轮连杆组合机构的方案二

2.2凸轮摇杆机构方案：

图2.3 凸轮摇杆机构方案

2.3五杆组合机构方案：

图2.4 五杆机构方案

2.4 方案的分析及确定

方案一中机构由凸轮四杆机构组成，凸轮为原动件（由电机带动），通过滚子及连杆带动机构做运动。其急回特性由凸轮控制。在该方案中有5个活动构件，其中有一个高副，自由度为1，有确定的运动。但是它的杆比较多，容易产生误差，不能实现精确的运动。

方案二的运动由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单，体积小，安装后便于调试，从经济上也比较合适。其中凸轮轴能很好的协调推头的运动而且工作平稳。其缺点是四杆机构的低副之间存在间隙，会产生累计误差。

方案三的运动和急回特性主要也是靠凸轮来控制，但是这种控制相当不精确，只适用于行程较小的运动，如果行程过大的话，凸轮的尺寸必须做的很大，从经济和实用的角度来看都不太合适。

方案四的机构是一个五杆机构，杆1为原动件。这种控制结构简单，制造方便，但在控制运动方面却有很大的欠缺，急回运动特性不明显。机构中杆件较多冲击震动较大，不能实现精确运动。

要准确的实现给定运动规律及运动轨迹，凸轮机构是首选，因为盘形凸轮轮廓就是根据从动件运动规律来设计的，而任意平面轨迹总可以用

X=x(ϕ)

Y=y(ϕ)

表示，因此把两个凸轮机构组合起来就可以准确实现轨迹。而四杆机构在运动规律、运动轨迹设计中是用逼近的办法来做的，所以较难准确实现。

在方案二中，利用了两个凸轮分别控制X和Y方向上的运动，且连杆不是很多，设计中要求速度也不是很快，所以综上所述选择方案二为最后设计的方案。如图所示：

图2.5 凸轮连杆组合机构

3 尺寸综合

3.1机构运动示意图

` 3.1 洗瓶机推瓶机构运动简图

3.1.1设计推导的公式

1l L M -

-

-

+=

1l 1cos ϕ2cos ϕL +x M =

y M L l =+212sin sin ϕϕ

211112122sin 2cos 2L l M l M l M M y x y x =--++ϕϕ

0sin cos 11=++C B A ϕϕ

3

11211'1

11

13'20'30221122113

21111

1222212

12

2211sin tan )cos (cos sin arctan

,sin sin cos cos cos sin arctan

arctan

2,2,2l l l E l l E l l l s r l l s r l l E

l l l l l l M l M C

A C A

B B l M M L

C l M B l M A x y y x y x -+-=--+=+=++=+=++=+--=--+±=---===-

-

-

-

ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕθϕϕϕϕ其中：

3.1.2 杆长的设计及确定

1.为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆l1和l4在两个特殊位置（推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角所在的范围。

2.杆长l2与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆l2的长度。

3.同理杆l3的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系，同样在保证满足压力角的许可范围设计杆l3的长度。 根据前述推导公式可计算得

l 4=900mm l 1=700mm l 3=600mm l 2=135mm ￠1=133º ￠2=26º ￠3=47º E=200mm F=140mm

3.2凸轮的设计

对应C 点的工作行程时：￠0=200º， 远休止角￠01=30º； 对应C 点的回程时： ￠0’=100º 近休止角￠02=30º

图3.2分点与推杆的工作位置3.2.1摆动凸轮的设计

图3.3摆动凸轮的角位移线图

图3.4摆动推杆盘形凸轮廓线3.2.2直动凸轮的设计

图3.5直动推杆的位移线图

图3.6直杆推动盘形凸轮廓线

3.3 压力角的检验及机构尺寸的确定

实际设计中规定压力角的许用值[ɑ]。对摆动从动件，通常取[ɑ]=40º—50º，对于直动从动件，通常取[ɑ]=30º—38º。滚子接触、润滑良好和支撑有较好刚性时取数据上限否则取下限。现通过移动从动件和摆动从动件凸轮廓线中测得：移动从动件ɑ=17º<[ɑ]，摆动从动件ɑ=12º<[ɑ]。都符合许用值，且符合设计要求。

3.4 机构尺寸的最终确定

表3.1机构杆件设计参数

表3.2凸轮的设计参数

4 心得体会

经过十天的机械原理课程设计，我知道了机械原理课程设计的意义：它并不只是机械原理的一个作业，而是在这次课程设计中，初步接触机械设计，在设计新的机械时运动方案构思和设计的能力，对机构系统种各机构分析和设计能力的培养。并且逐步树立工程设计的的观点，培养自己的创新设计能力和实用机构设计能力。在这短暂的时间内，我收获颇多：

首先，这次课程设计，使我原先纯理论的知识范围得到了实践，从而得到了进一步的巩固和加强，并且原先游离于课本之中的各个分散的知识点得到了综合利用，进一步巩固和加深了平时所学的理论知识。如：四杆机构的设计及运动分析，传动角的计算，急回特性的内涵，以及四杆机构和凸轮机构的优缺点和机构的设计及选用。

其次使我懂得了机械科技工作者的艰辛，从大量方案中进行逐一比较从而选择最佳方案进行设计。而且通过课程设计使我受到拟定机械运动方案的训练，具有了初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。

再次通过这次机械原理课程设计我进一步提高了运算，绘图，运用计算机和查找技术资料的能力。还使我的耐心得到了磨练，知道设计过程中失败是不可避免的，如果没有足够的耐性，那冗长的工作和几次小小的挫折便会将你彻底打败。在这几天的课程设计中，最大的收获就是掌握了一些成功的理念。那就是知识的丰富程度和深化程度是至关重要的。

最后就这次设计做个总结，由于受时间的限制，个人能力的有限，并没有设计一个十分好的方案。但从个人的能力提高方面来看，我学到了许多课堂上学不到的东西，本次课程设计的结局还是圆满的。

虽然这次课程设计已成为过去，但我从中的获得了很多，它必将成为我们将来征程中一笔不可多得的财富。

5 参考文献

[1]孙恒，陈作模主编.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006

[2]邹慧君主编.机构系统设计.上海：上海科学技术出版社，1995

[3]中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典.南昌：江西科学技术出版社，2002

[4]王淑仁主编.机械原理课程设计.科学出版社，2006

[5]梁崇高等著.平面连杆机构的计算设计.北京：高等教育出版社，1993

[6]石永刚，徐振华编著.凸轮机构设计.上海：上海科学技术出版社，1995

[7]穆塔里夫主编.机械原理设计指导书.新疆：新疆大学出版社，2004

[8]熊滨生主编.现代连杆机构设计.化学工业出版社，2006

[9]林元龄，邓昭铭主编.机械设计基础.人民交通出版社，1987

[10]罗洪田主编.机械原理课程设计指导书.高等教育出版社，1986

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1) 机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计 一、设计背景 洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、 药品等行业中的使用。而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子 推向下一个工作站的设备。本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。 二、机构设计 1. 洗瓶机 洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。其中，洗瓶是最为重要 的一步。在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面： 1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。 一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷 水头。 2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。 3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有 摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。 2. 推瓶机

推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素： 1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。 2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。 3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。 三、结论 洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。

机械原理洗瓶机设计合集.docx

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设 计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大 端直径D=80mm ，长 度L=200mm ，口径 d=20mm 。 推进距离S=600mm ，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 瓶子推头外表面刷子 导辊图5 洗瓶机原理图

感谢你的观看按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动； (3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外； (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 一、设计任务书 (1) 设计题目 感谢你的观看

机械原理洗瓶机推瓶机构设计

学校 机械原理课程设计 推瓶机构设计 学院机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学号 姓名 任课教师

目录 一、设计题目及要求 (3) 二、原始数据要求 (4) 三、设计方案对比拟定 (4) 四、机构运动简图 (5) 五、运动尺寸设计 (6) 六、系统功能图 (8) 七、推瓶机构图（附图） (8) 八、参考文献 (8)

一、设计题目及要求 （一）、功能要求及工艺动作分解提示 1、总功能要求 实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征。 2、工作原理及工艺动作分解提示 推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。 图1-1

图1-2 图1-3 二、原始数据要求 （一）、瓶子尺寸：大端直径d = 80mm，长200mm； （二）、推进距离l = 600 mm ； （三）、推程时速度要求为v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍； （四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便； 三、设计方案对比拟定 执行机构运动方案：

（一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）： 如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。 图3-1 （二）、五杆组合机构方案： 如图3-2所示为两个自由度的5杆低 副机构，1、4为它们的两个输入构件， 这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 图3-2 （三）、凸轮滑块组合机构方案： 如图3-3所示为两个自由度的凸轮滑 块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档

洗瓶机的推瓶机构.机械原理课 程设计 (文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）

《机械原理课程设计》任务书 班级: 姓名: 课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决 策与尺度综合、必要的机构运动分 析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2021 年月4 日 完成日期: 2021 年月日 指导教师: 教研室主任: 目录

1.设计题目 (3) 1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3) 1.2洗瓶机的工作原理 (3) 1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3) 1.2.2洗瓶机的技术要求 (4) 1.3推瓶机构的设计要求 (3) 1.4推头运动路线的分析 (5) 2.方案的提出及分析 (6) 2.1凸轮连杆组合方案 (6) 2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6) 2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7) 2.2凸轮摇杆机构方案 (7) 2.3五杆组合机构方案 (8) 2.4方案的分析及确定 (8) 3.尺寸综合 (10) 3.1机构运动的尺寸分析确定 (10) 3.1.1设计推导的公式 (11) 3.1.2杆长的确定 (11) 3.2凸轮的设计 (12) 3.2.1摆动凸轮的设计 (12) 3.2.2直动凸轮的设计 (13) 3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14) 4.心得体会 (15) 5.参考文献 (16) 1设计题目：洗瓶机的推瓶机构

1.1 洗瓶机的主要功能介绍 随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。 自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。 1.2 洗瓶机的工作原理 洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

洗瓶机机械原理课程设计

洗瓶机机械原理课程设计 洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。 一、机械原理 洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。 在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。 二、设计与优化 在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：

1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。 2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。 3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。 4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。 5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。 三、结论 本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压

机械原理课程设计---洗瓶机设计

机械原理课程设计---洗瓶机设计 前言 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。 传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。 目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。 目录 一、设计题目 (3) 1.工艺参数 (3) 二、设计原理 (4) 2.功能分析 (4) 三、分析与设计 (4) 3.运动构件 (4) 3.1推头 (4) 3.2导辊 (5) 3.3刷子 (6) 3.4原动机 (6) 四、机构的造型方案及分析 (7) 4.1推头 (7) 4.2导辊与刷子 (10) 五、选择方案及自由度计算 (12) 六、运动分析计算机仿真 (13) 七、总结分析 (15)

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计

洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计 1. 引言 本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。 2. 设计背景 推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。 3. 机械原理分析 推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：

3.1 杠杆原理 推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。 3.2 连杆原理 推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。 3.3 轮齿原理 推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。 4. 推瓶机构设计 基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。下面是推瓶机构的设计方案：

4.1 结构设计 推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。 4.2 传动设计 推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。我 们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。 4.3 控制设计 推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。我 们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。 5. 结论 通过对洗瓶机的推瓶机构的机械原理进行分析和设计，我 们可以得到一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。这个推瓶机构可以提高洗瓶机的工作效率和质量，满足行业中对洗瓶机设备的要求。

机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理 设计说明书 目录 设计任务书…………………………… 1.拟定运动循环图………………………… 2.推瓶机构和洗瓶机构的选型…………… 3.执行机构选型…………………………… 4.机械运动方案的选定和评定…………… 5.洗瓶机的机构运动简图………………… 6.设计说明书………………………………

1.拟定运动循环图 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动

2.推瓶机构和洗瓶机构的选型 刷子的转动。其转动形式大致如图2-1所示。 图2-1刷子的转动 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为500mm的工作行程中，作速度为43.75mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动，回程时具有k=3.2的急回特性。 凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。 凸轮1 基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467° 位移图速度图

加速度图位移、速度、加速度线图 图2-2 凸轮机构运动的循环图 由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。 主加压机构设计过程： 实现推瓶机构的基本运动功能： 1)推头的行程是500mm，速度是43.75mm/s。所以推程的时间就是11.43s，回程的速度是推程速度的3.2倍，就是140mm/s，时间就是3.57s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能 2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能 3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能 取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图2-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。

机械原理课程设计洗瓶机模板

机械原理课程设计 洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） ~ 年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期年 5月 28 日～年 6月 2 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸若干张4 5 6

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：年 5月 28 日至年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 5 月29 日 目录 设计任务书 (2)

1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学 课程设计任务书 —年第 2 学期

机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自年 5 月 28 日至年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就能够将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶 子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径 d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，：15-250 指导教师：刘扬年4 月26 日 第1章工艺动作分解和工作原理

机械原理课程设计洗瓶机(1)

机械原理课程设计洗瓶机(1) 机械原理课程设计——洗瓶机 一、设计目的 洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。 本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工 作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。 二、洗瓶机结构设计 1. 机身结构 洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等 部分组成。瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的 清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。 2. 机械结构 机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。输送链将瓶子 从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。传动装置则保证机械 运动的平稳和同步。夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。 3. 清洗泵 清洗泵是洗瓶机的核心部分。它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋 清洗水。

三、洗瓶机原理 1. 输送链原理 输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的 瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。输送链通过齿轮将 运动转换为拖动瓶子的力。 2. 瓶子夹持原理 洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。 夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与 瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。 3. 清洗原理 清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化 合物和纯净的水制成。建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互 相关系相同，以达到预期的良好效果。 四、电气控制系统 洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通 过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。五、总结 机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控 制系统设计的全过程。通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的 了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。

洗瓶机设计 机械原理课程设计

洗瓶机设计机械原理课程设计

广东工业大学华立学院课程设计（论文） 课程名称_________机械原理____ 题目名称_____洗瓶机__________ 学生学部（系）__机械工程系__ 专业班级___08机械（3）班__ 学号___12010803027___ 学生姓名_____陈永峰________ 指导教师______________________ 2010年 6 月30 日

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9)

七、最终设计方案和机构简介 (10) 八、自我评价 (14) 九、参考文献 (15) 方案设计说明 设计题目：洗瓶机 设计要求 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图1-1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊倒动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的 瓶子已送入导辊待推。 （1）推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（2）按生产率的要求，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 （3）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方 便。 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 （1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （2）进行推瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对执行机构进行运动尺寸计算； （6）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟； （7）画出机械运动方案简图； （8）编写设计计算说明书。

机械原理课程设计之洗瓶机

目录一、设计任务书 (4) 设计题目 (4) 洗瓶机的技术要求 (4) 设计任务 (5) 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 分析设计要求 (6) 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 进瓶装置简图 (9) 槽轮机构设计 (9) 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 洗瓶装置简图 (10) 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 推瓶起点设计 (11) 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 方案一总体方案及运动说明 (13) 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 方案评价比较 (16) 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 一、设计任务 设计题目

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成;待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转;当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净;当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推;如图1所示; 洗瓶机的技术要求： 表洗瓶机的技术要求 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构;学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计; 2.设计传动系统并确定其传动比分配; 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图; 4.设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析;也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析;绘出运动线图; 5.其他机构的设计计算; 6.编写设计计算说明书; 原始数据 1、瓶子尺寸：长度L=100mm,直径D=200mm; 2、推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶 子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环; 3、按生产率每分钟3个的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作 时的平均速度的三倍; 4、电动机转速为1440 r/min; 5、急回系数3; 二、机械运动方案设计 分析设计要求 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成;设计的推瓶机构应

机械原理课程设计之洗瓶机

目录 一、设计任务书 (4) 设计题目 (4) 洗瓶机(de)技术要求 (4) 设计任务 (5) 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 分析设计要求 (6) 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 进瓶装置简图 (9) 槽轮机构设计 (9) 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 洗瓶装置简图 (10) 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 推瓶起点设计 (11) 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 方案一总体方案及运动说明 (13) 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 方案评价比较 (16) 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19) 一、设计任务 设计题目

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成.待洗(de)瓶子放在两个同向转动(de)导辊上,导辊带动瓶子旋转.当推头M把瓶子推向前进时,转动着(de)刷子就把瓶子外面洗净.当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗(de)瓶子已送入导辊待推.如图1所示. 洗瓶机(de)技术要求： 表洗瓶机(de)技术要求 设计任务 （1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构.学生应该提出两种以上(de)设计方案并经分析比较后选定一种进行设计. （2）.设计传动系统并确定其传动比分配. （3）.画出机器(de)机构运动方案简图和运动循环图. （4）.设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析.也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析.绘出运动线图. （5）.其他机构(de)设计计算. （6）.编写设计计算说明书. 原始数据 （1）、瓶子尺寸：长度L=100mm,直径D=200mm. （2）、推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀(de)速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环. （3）、按生产率每分钟3个(de)要求,推程(de)平均速度v=45mm/s,返回时(de)平均速度为工作时(de)平均速度(de)三倍.

洗瓶机课程设计

洗瓶机 一设计要求： 设计洗瓶机，主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图4.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 方案号 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm 工作行程 mm 急回系数 k 电动机转速 r/min A φ80×200 600 3 720 二功能分解 经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图4.2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图4.2 推头M运动轨迹 三机构选用 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。现选取技术要求A对以下方案进行分析。 方案比较 1.如图1.1 所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大。整个组合所占体积过大。

图1.1 凸轮－铰链四杆机构的方案 2.图1.2 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。 图1.2 凸轮-全移动副四连杆机构的方案 3. 图1.3 双凸轮-杠杆机构，自由度为1，原动件为固接在一起的两凸轮，其中，一个凸轮控制推头水平运动，另一凸轮控制推头竖直运动。两凸轮相互配合，协调工作，实现推头运动方案。考虑到推头水平运动轨迹较长，采用杠杆原理将运动放大了10倍，从而减小凸轮形状。整个机构压力角度小，不会发生自锁，无曲柄结构，故不会出现死点现象。

洗瓶机推瓶机构设计

机械原理课程设计说明书 ------洗瓶机推瓶机构设计

目录 一．设计题目及设计要求----------------------------------------3二．功能分解-------------------------------------------------------4 三．机构选用-------------------------------------------------------5 四．机构组合-------------------------------------------------------7 五．传动方案设计-------------------------------------------------8 六．运动协调设计-------------------------------------------------9 七．机构设计-------------------------------------------------------10 八．方案评价-------------------------------------------------------13 九．设计心得-------------------------------------------------------13 十．参考资料-------------------------------------------------------14

洗瓶机方案设计 一．设计题目及设计要求 设计洗瓶机，主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，如图 图1 洗瓶机工作示意图 当M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净，当前一个瓶子洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。

机械原理课程设计_洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日 目录清单

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月2 日学生姓名 班级

学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年5 月29 日 目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结…………………………………………………

湖南工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自2012 年5 月28 日至2012 年6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带 动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转 动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动；

洗瓶机推平机构设计

某人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机推瓶机构设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生某: 学号: 起止日期: 指导教师: 教研室主任：

本设计由****************四人小组共同讨论合作完成。洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能是利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。经过多个方案对比分析，确定比较合适的方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构进行了选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。 关键词：推瓶机构；凸轮机构；铰链四杆机构

引言 (1) 第一章课程设计任务 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2数据与要求 (2) 1.3设计任务 (2) 第二章方案选择 (4) 2.1功能分解 (4) 2.2方案一 (5) 2.3方案二 (5) 2.4方案的对比与选择 (6) 第三章凸轮铰链四杆机构的设计 (7) 3.1铰链四杆机构的设计 (7) 3.2凸轮的设计 (9) 3.3凸轮铰链四杆机构的组合运动图 (14) 第四章机构运动分析 (15) 4.1铰链四杆机构运动分析 (15) 4.2凸轮机构运动分析 (15) 心得体会 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18) 附录 (19)

推瓶机构设计

推瓶机构设计 说明书 设计目的 (2) 原始设计数据和设计要求 (2) 运动方案选择 (3)

工艺动作分析 (5) 运动尺寸确定 (7) 运动特性 (7) 参考资料 (8) 1. 设计目的 设计洗瓶机的推瓶机构

附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辄上，导车昆带动瓶子旋转。当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导轮待推。

洗瓶机工作情况示意图 2. 原始设计数据和设计要求 (1)瓶了尺寸：大端直径D二80mm,长200mm,小端直径d 二25mm,(如附下图所示) (2)推进距离1二600mm,推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 (3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s,返回的平均速度为工作行程三倍。 (4)机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。

3. 运动方案选择 根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在 l=600mm工作行程屮作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 工作行程Z 一 = 、 方案一：齿轮齿条机构

齿条 推程齿轮 推头回程齿轮 此机构结构简单，易于计算，但由于本设计要求行程变化系数K 较大，齿轮传动相对较迟钝。而且齿条将占用较大的空间，因此 不宜采用。 方案二：凸轮較链四杆机构 运用现成学过的课本知识，来设计岀实用的机构，凸轮较链四杆 机构是最佳的方案。四杆机构提供了较大的急回特性系数，实现了最大的摆角，随即600mm的行程。凸轮机构提供了推程段的匀速运动以及回程段的正弦运动。因此方案二为本设计的最终方案。 4. 工艺动作分析