MATLAB程序设计――流程控制语句(精)

基于Matlab的自动控制系统设计与校正

自动控制原理课程设计设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正

目录 第一章课程设计内容与要求分析.................................................... 错误！未定义书签。 1.1设计内容 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 Matlab软件 (2) 1.3.1基本功能 (2) 1.3.2应用 (2) 第二章控制系统程序设计 (4) 2.1 校正装置计算方法 (4) 2.2 课程设计要求计算 (4) 第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析 (6) 3.1校正系统的传递函数 (6) 3.2用Matlab仿真 (6) 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 (8) 3.2.1原系统单位阶跃响应 (8) 3.2.2校正后系统单位阶跃响应 (8) 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 (8) 3.4硬件设计 (8) 3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 (9) 课程设计心得体会 (10) 参考文献 (12)

1 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1设计内容 针对二阶系统 )1()(+= s s K s W ， 利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S 接通时为超前校正装置，其传递函数 11 )(++-=Ts Ts K s W c c α， 其中 1 3 2R R R K c += ， 1 ) (13243 2>++ =αR R R R R ，C R T 4=， “-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S 断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 1.2 设计要求 1 1.0)(≤∞e ，开环截止频率ω’≥45°； 2 3） 4）设校正装置网络元件参数R4、5R=100K ，C=1μF 、10μF 若干个）； 6）利用Matlab 仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； 7）在Matlab-Simulink 下建立系统仿真模型，求校正前、后系 统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程，包括：搭建校正前后 c R R

matlab循环语句

matlab 基本语句 1.循环语句for for i=s1:s3：s2 循环语句组 end 解释：首先给i赋值s1；然后，判断i是否介于s1与s2之间；如果是，则执行循环语句组,i=i+s3（否则，退出循环.）；执行完毕后，继续下一次循环。 例：求1到100的和，可以编程如下： sum=0 for i=1:1:100 sum=sum+i end 这个程序也可以用while语句编程。 注：for循环可以通过break语句结束整个for循环. 2.循环语句while 例：sum=0;i=1; while(i<=100) sum=sum+i;i=i+1; end 3.if语句 if(条件) 语句 end if(条件) 语句 else 语句 end if(条件) 语句 elseif 语句 end 4.关系表达式：

=,>,<,>=,<=,==(精确等于) 5.逻辑表达式：|(或),&(且) 6.[n,m]=size(A)(A为矩阵) 这样可以得到矩阵A的行和列数 n=length(A)，可以得到向量A的分量个数；如果是矩阵，则得到矩阵A的行与列数这两个数字中的最大值。 7.！后面接Dos命令可以调用运行一个dos程序。 8.常见函数： poly():为求矩阵的特征多项式的函数，得到的为特征多项式的各个系数。如 a=[1,0,0;0,2,0;0,0,3]，则poly(a)＝1 -6 11 -6。相当于poly(a)＝1入^3+(-6)入^2+11入+(-6)。 compan():可以求矩阵的伴随矩阵. sin()等三角函数。 MATLAB在数学建模中的应用(3) 一、程序设计概述 MATLAB所提供的程序设计语言是一种被称为第四代编程语言的高级程序设计语言，其程序简洁，可读性很强，容易调试。同时，MATLAB的编程效率比C/C++语言要高得多。 MATLAB编程环境有很多。常用的有： 1.命令窗口 2.word窗口 3.M-文件编辑器，这是最好的编程环境。 M-文件的扩展名为“.m”。M-文件的格式分为两种： ①λ M-脚本文件，也可称为“命令文件”。 ② M-函数文件。这是matlab程序设计的主流。λ 保存后的文件可以随时调用。 二、MATLAB程序结构 按照现代程序设计的观点，任何算法功能都可以通过三种基本程序结构来实现，这三种结构是：顺序结构、选择结构和循环结构。其中顺序结构是最基本的结构，它依照语句的自然顺序逐条地执行程序的各条语句。如果要根据输入数据的实际情况进行逻辑判断，对不同的结果进行不同的处理，可以使用选择结构。如果需要反复执行某些程序段落，可以使用循环结构。 1 顺序结构 顺序结构是由两个程序模块串接构成。一个程序模块是完成一项独立功能的逻辑单元，它可以是一段程序、一个函数，或者是一条语句。 看图可知，在顺序结构中，这两个程序模块是顺序执行的，即先执行<程序

随机过程matlab程序

基本操作 -5/(4.8+5.32)^2 area=pi*2.5^2 x1=1+1/2+1/3+1/4+1/5+1/6 exp(acos(0.3)) a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] a=[1:3,4:6,7:9] a1=[6: -1:1] a=eye(4) a1=eye(2,3) b=zeros(2,10) c=ones(2,10) c1=8*ones(3,5) d=zeros(3,2,2)； r1=rand(2, 3) r2=5-10*rand(2, 3) r4=2*randn(2,3)+3 arr1=[1.1 -2.2 3.3 -4.4 5.5] arr1(3) arr1([1 4]) arr1(1:2:5) arr2=[1 2 3; -2 -3 -4;3 4 5] arr2(1,:) arr2(:,1:2:3) arr3=[1 2 3 4 5 6 7 8] arr3(5:end) arr3(end) 绘图

x=[0:1:10]; y=x.^2-10*x+15; plot(x,y) x=0:pi/20:2*pi y1=sin(x);y2=cos(x); plot(x,y1,'b-'); hold on; plot(x,y2,‘k--’); legend (‘sin x’,‘cos x’); x=0:pi/20:2*pi; y=sin(x); figure(1) plot(x,y, 'r-') grid on 以二元函数图 z = xexp(-x^2-y^2) 为例讲解基本操作，首先需要利用meshgrid 函数生成X-Y平面的网格数据，如下所示： xa = -2:0.2:2; ya = xa; [x,y] = meshgrid(xa,ya); z = x.*exp(-x.^2 - y.^2); mesh(x,y,z); 建立M文件 function fenshu( grade ) if grade > 95.0 disp('The grade is A.'); else if grade > 86.0 disp('The grade is B.'); else

自动控制matlab报告

自动控制原理实验报告 ——控制系统的阶跃响应 09021209 侯竟骁 一、实验目的 1、观察学习控制系统的单位阶跃响应； 2、记录单位阶跃响应曲线； 3、掌握时间响应分析的一般方法。 二、实验步骤 1、开机执行程序 c:\ml\bin\matlab-s.exe （用鼠标双击图标）进入MATLAB 命令窗口：“Command Windows ”。 2、建立系统模型 在MATLAB 命令窗口上，以立即命令方式建立系统的传递函数。在MATLAB 下，系统传递函数有三种描述方式，在实验中只用到多项式模型和零点极点模型 多项式模型 ) ()()(s s s den num G = 式中“num(s)”表示分子多项式的系数，“den(s)”表示分母多项式的系数，全部按照复自变量s 的降幂排列，以行向量的方式输入。例如，程序为 num=[0 1 3]; 分子多项式系数 den=[1 2 2 1]; 分母多项式系数 printsys(num,den); 构造传递函数G(s)并显示 零点极点模型 ∏ ∏--= n i m j s s s ) () ()(p z k G 式中，k 为增益值，z j 为第j 个零点值，p i 为第i 个零点值。例如，程序为 k=2; 赋增益值，标量 z=[1]; 赋零点值，向量 p=[-1 2 -3]; 赋极点值，向量 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 零点极点模型转换成多项式模型 printsys(num,den); 构造传递函数G(s)并显示 给定系统传递函数)(s G 的多项式模型，求系统的单位脉冲响应。传递函数为

) ()()(s s s den num G = 式中，num (s)为系统传递函数)(s G 的分子多项式系数向量，den (s)为系统传递函数)(s G 的分母多项式系数向量。 函数格式1：给定num 、den 求系统的阶跃响应。时间向量t 的范围自动设定。 函数格式2：时间向量t 的范围可以由人工给定。（t=0:0.1:10） 函数格式3：返回变量格式。计算所得的输出y 、状态x 及时间向量t 返回至MATLAB 命令窗口，不作图。更详细的命令说明，可键入“help step ”在线帮助查阅。 例如 4 4)(2 ++= s s s G MATLAB 程序 num=[4]; den=[1 1 4]; step(num,den); 响应曲线如图所示。 给定特征多项式系数向量，计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率。 三、实验内容 1、二阶系统为10 210)(2 1++= s s s G （a ）键入程序，观察、记录阶跃响应曲线。 （b ）键入damp(den)计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。

MATLAB绘图常用示例语句

MATLAB绘图常用示例语句 clear;%初始化数据 clc;%清屏 close all;%关闭所有绘图 x=[]; y=[]; plot(x,y,'k.');%绘制曲线，单引号内为线型与颜色 plot(x1,y1,'k+-',x2,y2,'k--',x3,y3,'k-.','linewidth',2.5);%在一幅图上同时绘制多条曲线，及线宽设置 %字母颜色标点线型 % y 黄色? 点线 % m 粉红○圈线 % c 亮蓝××线 % r 大红＋＋字线 % g 绿色－实线 % b 蓝色* 星形线 % w 白色：虚线 % k 黑色(--) 点划线 xlabel('频率(Hz)');%横坐标说明 ylabel('流量(L/min)');%纵坐标说明 title('');%图形标题 legend('','','');%线型说明

axis([xmin xmax ymin ymax])%设置x轴，y轴范围 grid on;%网格 hold on;%在原图上继续绘图 figure;%重新生成新的绘图 fid1=fopen('F:\实验数据\D6_100V_1Hz_2.txt','r'); %读取.txt 数据 title1=fgetl(fid1); title2=fgetl(fid1); title3=fgetl(fid1); title4=fgetl(fid1);%去除txt文件中的前四行 fz=50000;%设置采样频率 dianshu=200000;%所取点数 [A,N]=fscanf(fid1,'%f',[2,dianshu+100]);%从文件中读出数据[数据数组，总数据个数]（数据存放变量，'数据类型'，[列数，行数]） x=A(1,1:dianshu);%读取数据第1列 x1=x';%行列向量转置 y=A(2,1:dianshu);%读取数据第二列 %以下为滤波程序（主要调节参数c的大小） c=100; wn=0.1; fs=50000; %采样频率；

JavaScript流程控制语句

第5章流程控制语句 JavaScript程序是由若干个语句组成的，每一个语句以分号作为结束符。语句可以很简单，也可以很复杂。其中，改变程序正常流程的语句称为控制语句。流程控制语句是用来控制程序中各语句执行顺序的语句，是程序中基本却又非常关键的部分。流程控制语句可以把单个语句组合成有意义的、能完成一定功能的小逻辑模块。本章内容包括： ?顺序控制语句； ?选择控制语句； ?循环控制语句； ?其他流程控制语句。 通过本章学习，读者应该对几种流程控制语句有很深的理解，并可以利用这几种流程控制语句编写简单的程序。 5.1 顺序控制语句 JavaScript语言中，顺序控制语句是最简单的语句。其有如下特点：所有语句按照一定的顺序执行，每一条语句只执行一遍，不重复执行，也没有语句不执行。JavaScript语言中的顺序控制语句包括表达式语句，函数调用语句，空语句和复合语句等。 5.1.1 表达式语句 表达式后面跟一个分号就构成了一个表达式语句。最常见的表达式语句为赋值语句。赋值语句是在一个赋值表达式后跟一个分号形成的，程序中很多计算都由赋值语句完成。 【示例5-1】演示几个表达式语句。其代码如下所示。 var m=4; //把4赋给变量m var n=”hello world”; //把字符串hello world赋值给n i=m+n; //把变量m和n的和赋值给变量i 实际上，任何表达式都可以加上分号而成为语句。 【示例5-2】变量i自增1。 i++; //变量i的值加1 注意：有些语句写法虽然是合法的，但是由于其没有保留计算结果，因而并没有实际意义。如以下代码： a-b; i++-1;

matlab程序设计实例

MATLAB 程序设计方法及若干程序实例 樊双喜 (河南大学数学与 信息科学学院开封475004) 摘要本文通过对 MATLAB 程序设计中的若干典型问题做简要的分析和总结,并在此基础上着重讨论了有关算法设计、程序的调试与测试、算法与程序的优化以及循环控制等方面的问题.还通过对一些程序实例做具体解析,来方便读者进行编程训练并掌握一些有关MATLAB 程序设计方面的基本概念、基本方法以及某些问题的处理技巧等.此外,在文章的最后还给出了几个常用数学方法的算法程序, 供读者参考使用.希望能对初学者进行 MATLAB 编程训练提供一些可供参考的材料,并起到一定的指导和激励作用,进而为MATLAB 编程入门打下好的基础. 关键字算法设计；程序调试与测试；程序优化；循环控制 1 算法与程序 1.1 算法与程序的关系算法被称为程序的灵魂,因此在介绍程序之前应先了 解什么是算法.所谓算 法就是对特定问题求解步骤的一种描述.对于一个较复杂的计算或是数据处理的问题,通常是先设计出在理论上可行的算法,即程序的操作步骤,然后再按照算法逐步翻译成相应的程序语言,即计算机可识别的语言. 所谓程序设计,就是使用在计算机上可执行的程序代码来有效的描述用于解决特定问题算法的过程.简单来说,程序就是指令的集合.结构化程序设计由于采用了模块分化与功能分解,自顶向下,即分而治之的方法,因而可将一个较复杂的问题分解为若干子问题,逐步求精.算法是操作的过程,而程序结构和程序流程则是算法的具体体现. 1.2MATLAB 语言的特点 MATLAB 语言简洁紧凑,使用方便灵活,库函数极其丰富,其语法规则与科技人员的思维和书写习惯相近,便于操作.MATLAB 程序书写形式自由,利用其丰富

Matlab语言学习知识基础学习知识

一、Matlab的变量与常量 Matlab中变量和常量存储都是相应的数据。 数据类型：基本类型、构造类型、符号对象 基本类型：数字型、字符串型 数字型：整型、浮点型 整形：无符号、有符号（int8、int16、int32、int64 1位、2位、4位、8位）浮点型：单精度（32位）、双精度（64位） 基本类型：数组类型（常见）、细胞类型、结构类型、类类型 符号对象（比较少见） 变量：在运算过程中其数值可以改变的量； 常量：在运算过程中其数值不改变的量。 变量命名规则： 变数名称是由一个字母开头，其后可以有任意数量的字母、数字或下划线。在变量命名时尽量使用小写字母，名字要有实在的意义，不要和系统保留的关键字（常量）和函数名相同的名字，容易出错。 MATLAB是区分大小写的，变量名可以是任意长度。 Matlab语言是一种弱类型语言，C语言是强类型语言，变量在复制之前要对它的类型进行严格的申明，不同就会出错，而matlab不需要事先申明。 变量初始化： 1、采用赋值语句初始化变量； 2、用input函数从键盘输入初始化变量，如下： 3、matlab已经定义好了的一些常量： I、j虚数；Inf无穷大；NaN不定式；pi圆周率；ans特殊的变量。 二、matlab的基本数据结构 标量、向量、数组、矩阵的概念：标量、向量、数组本质上是特殊的矩阵形式；matlab 常用的是二维矩阵；标量1*1的矩阵；向量可以看成是1行或者1列的矩阵；向量是数学中的说法，数组是matlab语言中的说法，但向量和数组在这里指的是同一种数据结构，可以

互用。 手动生成矩阵： 行矩阵：a = [1 2 3] 列矩阵：b = [1 2 3]’或 b = [1;2;3] 2*2矩阵：c = [1 2;3 4] 使用内置函数生成矩阵：常用的有 o nes，eye，zeros，size，length. 利用冒号表达式生成矩阵： 冒号：用来生成向量，定义数组下标，数组的循环迭代。 生成航向量： 生成列相量：

基于Matlab的控制系统Bode图超前校正设计

《自动控制系统》课程设计基于Matlab控制系统的Bode图超前校正设计 2O11 年11月 12日

摘要：串联超前校正，是在频域内进行的系统设计，是一种间接地设计方法。因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标，然而，在频域内进行设计，又是一种简便的方法，在伯德图的虽然不能严格地给出系统的动态系能，但却方便地根基频域指标确定校正参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其他方法更为简便。

目录 一、设计的要求 (4) 二设计意义 (4) 三、设计思路 (4) 四、参数的计算 (6) 参考文献 (13)

) 101.0)(11.0(1 )(++=s s s k s G 一、设计的要求 试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正设计，要求： （1）在斜坡信号 r (t ) = v t 作用下，系统的稳态误差 ess ≤ 0.01v0； （2）系统校正后，相角稳定裕度 γ 满足 : 48deg ≤ γ； （3）剪切频率 ωc ≥ 170rad/s 。 二设计意义 对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其参数已经给定，就要分析它是否能满足所要求的各项性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的分析。在实际工程控制问题中，还有另一类问题需要考虑，即往往事先确定了满足的性能指标，让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能指标要求；或考虑对原已选定的系统增加某些必要的原件或环节，使系统能够全面的满足所要求的性能指标。利用超前网络或PD 控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD 控制器的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT 和1/T 选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数a 和T ，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。 三、设计思路 。 1．根据稳态误差要求，确定开环增益K 。 2．根据已确定的开环增益K ，绘制原系统的对数频率特性曲线0()L ω、()o ?ω，计算其稳定裕度o γ、0g L 。 3．确定校正后系统的截止频率'c ω和网络的a 值。 ①若事先已对校正后系统的截止频率'c ω提出要求，则可按要求值选定'c ω。

常用matlab语句

1、将txt文件数据导入matlab里面： textread('D:\MATLAB7\work\a.txt')或者用load('D:\MATLAB7\work\a.txt') 2、将excel文件数据导入matlab里面： x=xlsread('a.xls','sheet1','a1:a10') //excel文件名是a.xls，sheet1是表名，a1:a10是a列的1到10行 3、将向量坐标在matlab里作图： x=xlsread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\school\GIS\新建Microsoft Excel 工作表.xls',1,'A1:a1000'); y=xlsread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\school\GIS\新建Microsoft Excel 工作表.xls',1,'b1:b1000'); plot(x,y); //若要在同一图中作多个图，需成对用‘，’隔开即可plot(x,y1,x,y2) title('函数图像');%设置图像标题 xlabel('X坐标');%设置图像X坐标名称 ylabel('Y坐标');%设置图像Y坐标名称 4、在matlab中寻找 自己想找的函数： help(确定的情况下) 和lookfor（在不确定 函数名的情况下，如 下图） （注：help命令比 lookfor要快得多） 5、搜索函数文件：>> which cross D:\MATLAB7\toolbox\MATLAB\specfun\cross.m 6、关键字input用来提示直接从键盘输入初始化变量。 x=input('enter am input date:','s') //s表示以字符串形式输入，无需是省

程序流程控制语句

程序流程控制语句：选择语句 https://www.sodocs.net/doc/676500863.html,网站制作 2011年9月1日 Java语言中的程序流程控制语句有三种：顺序结构、选择结构和循环结构。其中顺序结构最简单，程序依次执行各条语句。Java的每条语句一般以分号(“；”)作为结束标志。所以本章重点讲解选择结构和循环结构。 1、选择语句 在程序设计时，经常需要使用选择结构在程序中完成逻辑判断和选择功能，这就需要使用到选择语句。Java中的选择语句包括if语句、if-else语句和switch语句。选择语句用来控制选择结构，对选择条件进行判断，并根据判断结果选择要执行的程序语句，改变程序执行流程。 2、if选择语句 在实际生活中，经常会需要做一些逻辑判断，并根据逻辑判断结果做出选择。例如，当一个男孩子向一个非常理智的女孩子求婚时，这个女孩子思考的逻辑可能是这样的： 如果你有100万 那么，我就嫁给你！

在这里，女孩子嫁给男孩子这个过程的实施，必须以“你有一百万”为前提。只有逻辑判断“你有一百万”这一前提条件为真时，“那么，我就嫁给你！”这个行为才能得到执行。在生活当中，类似这样的情形是很常见的。 相应地，在Java程序设计语言中，也有相应的条件语句来完成类似的逻辑判断和有选择地执行这样的功能，这就是if语句。if语句的语法格式如下： if(条件表达式) 语句 或者 if(条件表达式){ 一条或多条语句 } if语句执行的过程如下： 1.对if后面括号里的条件表达式进行判断。 2.如果条件表达式的值为true，就执行表达式后面的语 句或后面大括号里的多条语句。 3.如果条件表达式的值为false，则跳过if语句，执行 下一条语句。

第4章MATLAB程序流程控制-习题答案

第4章M A T L A B程序流程控制-习题答案

第4章MATLAB程序流程控制 习题4 一、选择题 1．下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是（）。A A．函数文件可以在命令行窗口直接运行 B．去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件 C．脚本文件可以调用函数文件 D．函数文件中的第一行必须以function开始 2．下列程序的输出结果是（）。D y=10; ify==10 y=20; elseify>0 y=30 end disp(y) A．1B．30C．10D．20 3．有以下语句： a=eye(5); forn=a(2:end,:) for循环的循环次数是（）。C A．3B．4C．5D．10 4．设有程序段 k=10; whilek k=k-1 end 则下面描述中正确的是（）。A A．while循环执行10次B．循环是无限循环 C．循环体语句一次也不执行D．循环体语句执行一次 5．有以下程序段： x=reshape(1:12,3,4); m=0;

n=0; fork=1:4 ifx(:,k)<=6 m=m+1; else n=n+1; end end 则m 和n 的值分别是（）。C A ．66 B ．21 C ．22 D ．12 6．调用 函数时 ，如 果函数 文件名与 函数 名不一 致用（）。A A ．函数文件名B ．函数名 C ．函数文件名或函数名均可 D ．@函数名 7．如果有函数声明行为“f unction[x,y,z]=f1(a,b,c)”，则下述函数调用格式中错误的是 （）。B A ．x=f1(a,b,c)B ．[x,y,z,w]=f1(a,b,c) C ．[x,b,z]=f1(a,y,c)D ．[a,b]=f1(x,y,z) 8．执行语句“f n=@(x)10*x;”，则fn 是（）。A A ．匿名函数B ．函数句柄C ．字符串D ．普通函数 9．执行下列语句后，变量A 的值是（）。D >>f=@(x,y)log(exp(x+y)); >>A=f(22,3); A ．22,3B ．22C ．3D ．25 10．程序调试时用于设置断点的函数是（）。A A ．dbstopB ．dbclearC ．dbcontD ．dbstack 二、填空题 1．将有 关M A T L A B 命令编成程序存储在展名为.m 的文件中，该文件称 为。M 文件 2．有语句“f ork=[12;34]”引导的循环结构，其循环体执行的次数为。1 3．M A T L A B 中用于控制不确定重复次 数 的 循 环 中需要终止该循用的语句为。while ?end ，break 4．函数文件由语 句引导。在函 数 定 义时，函数数。在调用函数时，输入输出为参数。 function ，形式，形参，实际，实参 5．在MATLAB 中，函数文件中的变量是变量。定义变量是函数间 传递信息的一种手段用命令定义。局部，全局，global 6．应用程序的错误有两类，一类是错误，另一类是运行时的错误，即 2

自动控制常见MATLAB函数的应用

自动控制常见MATLAB 函数的应用 1、在matlab 中采用roots 函数求解多项式的根，采用conv 函数实 现多项式的积，相互连接的模块的模型求解也相当简单（1）、串联连接命令G=G1*G2（2）、并联连接命令G=G 1±G2（3）、反馈连接命令G=feedback （G1，G2，Sign ）（sign 用来表示系统是正反馈或负反馈，sign=-1为负反馈） 例如：① 程序如下： >>p=[1304]; >>roots(p) ans = -3.3553 0.1777+1.0773i 0.1777-1.0773i ②、用matlab 实现： 程序如下： >>p=[321];q=[14]; >>n=conv(p,q) n = 31494③、一个传递函数模型，可以由下面的命令输入：32()34p s s s =++2 ()(321)(4)n s s s s =+++325()345 s G s s s s +=+++

>>num=[15];den=[1345]; >>G=tf(num,den) Transfer function: s +5 --------------------- s^3+3s^2+4s +5 ④、如下图所示，前向传递函数为G （S ） ,反馈回路传递函数为H(S)，利用feedback 计算系统的闭环传递函数 程序如下： >>numg=[1];deng=[50000]; >>numh=[11];denh=[12]; >>[num,den]=feedback(numg,deng,numb,denh,-1); >>[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1); >>G=tf(num,den) () R S ???→

流程控制结构

流程控制结构 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

（单元教案首页） 单元标题第3章流程控制结构 教学时数：（）学时，其中理论（）学时、实验（）学时、上机（）其它（）学时，其它是指： 教学目的与要求： 1.理解程序的的三大控制结构。 2.掌握选择结构实现语句的用法编程应用 3.掌握循环结构实现语句的用法及其编程应用。 4.理解并掌握各种跳转语句的使用方法。 主要教学内容： 1.程序的控制结构：顺序、选择、循环。 2.选择结构语句：if语句（两种格式）和switch语句、程序举例。 3.循环结构语句：for语句、while、语句、do-while语句、三种循环语句的互相转化、程序举例。 4.控制结构跳转语句：break语句、continue语句、return语句 教学重点与难点： 重点：if语句、switch语句、for语句、while语句、do-while语句 难点： switch语句、选择结构编程应用、循环结构编程应用、跳转语句的编程应用课后作业： 1.课本P66 综合练习三：第一题～第四题 2.上机实习：实习3：Java流程控制 课后体会：

兰州资源环境职业技术学院教师授课教案

—————————————————————— 第3章流程控制结构 一、本章主要内容： 本章主要讲述Java程序的基本控制结构和控制语句，使得学生能利用这三种结构来解决一些比较复杂的问题。 Java程序的基本控制结构有三种：顺序结构、选择结构、循环结构。 二、具体授课内容： 概述 选择结构 循环结构 跳转语句 三、本章授课思路： 1. 回顾C语言中结构化程序设计方法所所用的程序三大控制结构（顺序结构、选择结构、循环结构）语法知识，以复习回顾的方式引入讲解Java语言的程序控制结构知识（和 C语言用法一致），学生易于理解记忆。 2.具体讲解选择结构（if、switch）和循环结构语法（while、for、do-while）及其编程用法的典型程序编写举例，使学生理解掌握Java语言中控制结构的使用特点及编程技巧。 将两种输入数据的编程方法融入到控制结构用法的编程举例的程序中，使学生对输入数据方法的能够有一定的理解掌握和编程使用，结合在后续第4章面向对象的程序设计的方法的具体学习中再加强理解和掌握。 4.课堂上通过练习和讲解第3章课后习题，加强和巩固学生对所学知识的理解和掌握使用。

第4章matlab程序流程控制_习题答案

第4章 MATLAB程序流程控制 习题4 一、选择题 1．下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是（）。 A A．函数文件可以在命令行窗口直接运行 B．去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件 C．脚本文件可以调用函数文件 D．函数文件中的第一行必须以function开始 2．下列程序的输出结果是（）。D y=10; if y==10 y=20; elseif y>0 y=30 end disp(y) A．1 B．30 C．10 D．20 3．有以下语句： a=eye(5); for n=a(2:end,:) for循环的循环次数是（）。C A．3 B．4 C．5 D．10 4．设有程序段 k=10; while k k=k-1 end 则下面描述中正确的是（）。A A．while循环执行10次B．循环是无限循环C．循环体语句一次也不执行D．循环体语句执行一次5．有以下程序段： x=reshape(1:12,3,4); m=0;

n=0; for k=1:4 if x(:,k)<=6 m=m+1; else n=n+1; end end 则m和n的值分别是（）。C A．6 6 B．2 1 C．2 2 D．1 2 6．调用函数时，如果函数文件名与函数名不一致，则使用（）。A A．函数文件名 B．函数名 C．函数文件名或函数名均可 D．@函数名 7．如果有函数声明行为“function [x,y,z]=f1(a,b,c)”，则下述函数调用格式中错误的是（）。B A．x=f1(a,b,c) B．[x,y,z,w]=f1(a,b,c) C．[x,b,z]=f1(a,y,c) D．[a,b]=f1(x,y,z) 8．执行语句“fn=@(x) 10*x;”，则 fn是（）。A A．匿名函数 B．函数句柄 C．字符串 D．普通函数 9．执行下列语句后，变量A的值是（）。D >> f=@(x,y) log(exp(x+y)); >> A=f(22,3); A．22,3 B．22 C．3 D．25 10．程序调试时用于设置断点的函数是（）。A A．dbstop B．dbclear C．dbcont D．dbstack 二、填空题 1．将有关MATLAB命令编成程序存储在一个扩展名为.m的文件中，该文件称为。M文件 2．有语句“for k=[12;34]”引导的循环结构，其循环体执行的次数为。1 3．MATLAB中用于控制不确定重复次数的循环语句为，若在循环执行过程中需要终止该循环时采用的语句为。while…end，break 4．函数文件由语句引导。在函数定义时，函数的输入输出参数称为参数，简称。在调用函数时，输入输出参数称为参数，简称。 function，形式，形参，实际，实参 5．在MATLAB中，函数文件中的变量是变量。定义变量是函数间传递信息的一种手段，可以用命令定义。局部，全局，global 6．应用程序的错误有两类，一类是错误，另一类是运行时的错误，即错

(完整版)matlab基本语句

第2章M ATLAB程序设计 MATLAB语言为解释型程序设计语言。在程序中可以出现顺序、选择、循环三种基本控制结构，也可以出现对M-文件的调用(相当于对外部过程的调用)。 由于 MATLAB开始是用FORTRAN语言编写、后来用 C语言重写的，故其既有FORTRAN的特征，又在许多语言规则方面与C语言相同。 2.1 顺序结构语句 在顺序结构语句中，包括表达式语句、赋值语句、输入输出语句、空语句等。

2.1.1 表达式语句 格式： 表达式，％显示表达式值 表达式；％不显示表达式值 表达式％显示表达式值 如： x + y, sin(x); –5 最后的表达式值暂保存在变量ans中。 2.1.2 赋值语句 格式： v =表达式，％结果送v并显示v v =表达式；％结果送v不显示v v =表达式％结果送v并显示v 2.1.3 空语句 格式： ， ； 2.1.4 输入语句

1、input语句（实际上是函数） 格式1： input（提示字符串） 功能： 显示提示字符串，可输入数字、字符串（两端用单引号括起）、或表达式 格式2： input（提示字符串，'s'） 功能： 显示提示字符串，并把输入视为字符串 2、yesinput语句 格式： yesinput(提示字符串，缺省值，值范围) 功能： 显示提示字符串和缺省值，若只打入回车则以缺省值作为输入值，若输入的值不在指定范围内则认为输入无效，B并等待用户重新输入。 如： t=yesinput('指定线的颜色',… 'red','red|blue|green') 运行结果如下： 指定线的颜色(red):yellow %不在值内

matlab基础语句句法和举例

roots Syntax Descriptionr = roots(c) returns a column vector whose elements are the roots of the polynomial c. Row vector c contains the coefficients of a polynomial, ordered in descending powers. If c has n+1 components, the polynomial it represents is c1x n+c2x (n-1)+…+c n-1+1. >> c=[ 1 2 3] c = 1 2 3 >> roots(c) ans = -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i exp exp Exponential SyntaxY = exp(X) DescriptionThe exp function is an elementary function that operates element-wise on arrays. Its domain includes complex numbers. Y = exp(X) returns the exponential for each element of X log %(注意MA TLAB里log是ln的意思) log Natural logarithm SyntaxY = log(X) DescriptionThe log function operates element-wise on arrays. Its domain includes complex and negative numbers, which may lead to unexpected results if used unintentionally. Y = log(X) returns the natural logarithm of the elements of X. >> exp(log(1)) ans = 1

matlab基本语句

matlaｂ基本语句 1。循环语句for?for ｉ=s1:s3:s2 循环语句组?enｄ?解释:首先给i赋值s1;然后,判断i就是否介于s1与s2之间;如果就是,则执行循环语句组,ｉ=ｉ+s3(否则,退出循环.);执行完毕后,继续下一次循环。 例:求1到10０得与,可以编程如下: suｍ＝0?for ｉ=1:１:10０ suｍ=sｕｍ＋ｉ end?这个程序也可以用while语句编程。 注:for循环可以通过breaｋ语句结束整个foｒ循环。2??。循环语句wｈile 例:ｓｕm=0;ｉ=1; whｉｌe(i〈=100)?sum=sum+i;i=i+1; enｄ 3。if语句?ｉf(条件)?语句 ｅnd? iｆ(条件)?语句?elｓe?语句?ｅｎｄ ?if(条件) 语句 ｅlseif?语句?eｎd?? 4.关系表达式: =,＞,〈,>=,<=,=＝(精确等于)5?。逻辑表达式:|(或),＆(且)??６。[n,ｍ]=sｉze(A)(A 为矩阵)?这样可以得到矩阵A得行与列数?n=lｅｎgth(Ａ),可以得到向量A得分量个数;如果就是矩阵,则得到矩阵A得行与列数这两个数字中得最大值、 ?7、！后面接Dｏs命令可以调用运行一个dｏｓ程序、 8.常见函数: poly():为求矩阵得特征多项式得函数,得到得为特征多项式得各个系数。如a=［1,０,０;0,2,0;0,0,３],则poly(a)＝１－6 11 -６。相当于poｌｙ(ａ)=1入^３＋(-６)入^2+１1入+(—6)。?ｐan():可以求矩阵得伴随矩阵、?ｓｉn()等三角函数。 MＡＴLAB在数学建模中得应用(3)? 一、程序设计概述?MＡTLAB所提供得程序设计语言就是一种被称为第四代编程语言得高级程序设计语言,其程序简洁,可读性很强,容易调试、同时,MATLAB得编程效率比C/C ＋+语言要高得多、 ＭATLAB编程环境有很多、常用得有: 1. 命令窗口? 2. ｗoｒｄ窗口 ３、Ｍ-文件编辑器,这就是最好得编程环境。 M—文件得扩展名为“。m”。Ｍ-文件得格式分为两种:?①l M-脚本文件,也可称为“命令文件”。?②M-函数文件、这就是ｍatlab程序设计得主流。l?保存后得文件可以随时调用、?二、ＭＡTLAB程序结构?按照现代程序设计得观点,任何算法功能都可以通过三种基本程序结构来实现,这三种结构就是:顺序结构、选择结构与循环

自动控制MATLAB仿真作业

XXXXXXX 大学 《自动控制原理》MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 姓名： 学号： 时间：20 年月日 电气工程与信息工程学院

《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（2013） 一、仿真实验内容及要求 1．MATLAB 软件 要求学生通过课余时间自学掌握MA TLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MA TLAB 仿真集成环境Simulink 的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 ? 对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比 较，分析仿真结果； ? 对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器 的作用； ? 在MATLAB 环境下完成英文讲义P153.E3.3。 ? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在100=a K 时，试采用 微分反馈使系统性能满足%5%,σ<3250,510s ss t ms d -≤