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合肥工业大学 制药工程原理与设备 试卷及答案

合肥工业大学 制药工程原理与设备 试卷及答案
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合肥工业大学《制药工程原理与设备》试题

1、以板蓝根颗粒制剂生产为例,介绍可选取的制粒方法,说明该方法所涉及的颗粒化机制,并分析工业化生产时优化该方法时所应考虑的因素及其影响原因。(15分)

2、某搅拌反应器选用六叶平直叶圆盘涡轮式搅拌器,转速为120r/min,反应器直径为2m,安装有4块0.2m的挡板。反应液粘度为0.3Pa/s,密度为1045kg/m3,计算该反应器应匹配的搅拌电机。(提示:注意计算方法的选择)(15分)

3、一小型圆筒形旋转混合器用于粉末混合,其内径300mm,内腔长750mm,装填系数为45%,研究表明75r/min为最佳转速,此时所消耗功率为0.12kW。拟在生产中采用内径1200mm,内腔长4000mm的圆筒形旋转混合器,装填系数仍为45%,要达到相同的混合效果需采用多大转速?该混合器需配置多大的电机?(10分)

4、在一中等规模原料药生产厂中,其某一原料药制备过程中有一个步骤是氯化反应,在该步骤中原料日处理量为2t/d,密度为1024kg/m3,该反应时间为2.5h,加料、卸料、清洗等辅助操作时间为2h。设计一个为完成该反应所需的车间并

绘制平面布置简图。(提示:注意氯化试剂的选择与物料特性之间的关联)(20分)

5某抗生素生产企业经过中试,准备对某一新产品进行放大试验,以投入生产。该中试条件为:250L机械通风搅拌罐,发酵液悬浮固体浓度Φ为15%,32℃发酵上清液粘度(牛顿性流体)μ

为4.68*10-3Pa/s,发酵液粘度为μ=(1+3.7Φ)

μ0,ρ为1208 kg/m3,发酵罐直径D=450mm,D/D i=3,H/D=2.5,HL/D=1.8,全挡板条件,装液量为65%,通气量为0.1m3/min,选用的是双层圆盘六弯叶涡轮,转速300r/min,。该品种发酵为好养发酵,现要放大至50m3的大罐,计算该罐的

尺寸大小,通气强度,搅拌转速和选用的搅拌电机功率。(20分)

6、现有要利用在有机溶液体系进行固体催化剂催化的有机反应合成某药物,其中固体催化剂的相对密度为2.5,假定反应过程中有机溶液的相对密度保持不变并为0.86.生产工艺要求采用连续操作。请问你将如何开展该反应器的设计选型。(20分)

《制药工程原理与设备》试题答案要点

1、答案要点:

1板蓝根颗粒制剂要求速溶。

2)三种颗粒化方法依据上述要求选一种,说明具体颗粒化方法。

3阐述上面所选方法涉及的五种颗粒化机制中的哪几种。

4)根据所选的颗粒化方法,讨论影响该颗粒化方法的具体因素和影响原因。

2、答案要点:

1)由于采用的是六叶平直叶圆盘涡轮式搅拌器,因此该搅拌器功率可采用Rushton算图或Bates算图计算。

2)依据挡板条件,计算出符合全挡板条件

3)依据Rushton算图或Bates算图计算方法,求出搅拌器尺寸,进而求出Re。

4)根据Re和全挡板条件,按照Rushton算图或Bates算图进行搅拌功率N的计算,并选用适宜的匹配电机。

3、答案要点:

1)根据所给条件计算出弗劳德数Fr。

2)根据弗劳德数Fr相等的原则求出所需转速,并判断所得转速与临界转速的大小关系,确定最终工作转速。

3)根据弗劳德数Fr相等的原则求出消耗功率N,并选用适宜的匹配电机。

4、答案要点:

1)依据所给的日处理量和密度算出Vd,然后求出Vh。

2)根据所求的Vh算出VR。由于是进行氯化反应,所选的氯化试剂或反应过程中均涉及有气体,所以装填系数y应选择0.4~0.6,由此可得VT。

3)由VT、Vd和该厂的中等规模实际厂情,确定台套数N。进而由VT和N算出单釜容积VTS,并根据釜式反应器主要尺寸计算关系式计算得出该单釜的尺寸规格。

4)以该单釜尺寸规格为基础,估算放置该单釜的车间大小,同时简要画出合理的摆放位置,注意预留配套设施的空间。

5、答案要点:

1)确定放大原则,由于该反应是高好氧发酵,因此可按体积溶氧系数kd相等的原则进行放大。

2)依据几何尺寸和操作参数计算kd。

3)根据所给罐体体积和几何相似原则,计算大罐尺寸。

4)确定大罐通气强度。

5)按kd相等的原则计算大罐的搅拌转速和搅拌轴功率。

6、答案要点:

1)由于催化剂密度比液体大,故催化剂易在体系中沉降。

2)为了充分发挥催化剂的催化作用,拟采用搅拌釜多级串联构成连续反应合成装置系统,而不采用一般的管式反应器。

3)依据生产任务和反应动力学方程及连续反应器的物料平衡方程进行反应器有效容积的计算。

4)根据反应器的结构形式确定装填系数,由此计算反应器的容积。

5)确定反应器级数,根据级数计算并确定每一级反应器的容积。

6)为了保证非均相反应的高效进行,拟采用搅拌桨的结构,同时给出搅拌轴功率的计算方法。

合肥工业大学机械原理

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构,机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7,p L =6,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果! 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义:两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链,有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为2。 n =7,p L =10,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ? ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义:机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

(完整word版)环境工程原理第三版课后答案

1.2简要阐述环境工程学的主要任务及其学科体系。 解:环境工程学作为环境学科的一个重要分支,主要任务是利用环境学科以及工程学的方法,研究环境污染控制理论、技术、措施和政策,以改善环境质量,保证人类的身体健康和生存以及社会的可持续发展。 图1-2是环境工程学的学科体系。 1.3去除水中的悬浮物,有哪些可能的方法,它们的技术原理是什么? 解:去除水中悬浮物的方法主要有:沉淀、离心分离、气浮、过滤(砂滤等)、过滤(筛网过滤)、反渗透、膜分离、蒸发浓缩等。 上述方法对应的技术原理分别为:重力沉降作用、离心沉降作用、浮力作用、物理阻截作用、物理阻截作用、渗透压、物理截留等、水与污染物的蒸发性差异。 1.4空气中挥发性有机物(VOCs)的去除有哪些可能的技术,它们的技术原理是什么? 解:去除空气中挥发性有机物(VOCs)的主要技术有:物理吸收法、化学吸收法、吸附法、催化氧化法、生物法、燃烧法等。 上述方法对应的技术原理分别为:物理吸收、化学吸收、界面吸附作用、氧化还原反应、生物降解作用、燃烧反应。 1.5简述土壤污染可能带来的危害及其作用途径。 解:土壤污染的危害及其作用途径主要有以下几个方面:①通过雨水淋溶作用,可能导致地下水和周围地表水体的污染;②污染土壤通过土壤颗粒物等形式能直接或间接地为人或动物所吸入;③通过植物吸收而进入食物链,对食物链上的生物产生毒害作用等。 1.6环境净化与污染控制技术原理可以分为哪几类?它们的主要作用原理是什么? 解:从技术原理上看,环境净化与污染控制技术原理可以分为“隔离技术”、“分离技术”和“转化技术”三大类。隔离技术是将污染物或者污染介质隔离从而切断污染物向周围环境的扩散,防止污染近一步扩大。分离技术是利用污染物与污染介质或其它污染物在物理性质或化学性质上的差异使其与介质分离,从而达到污染物去除或回收利用的目的。转化技术是利用化学或生物反应,使污染物转化成无害物质或易于分离的物质,从而使污染介质得到净化与处理。 1.7《环境工程原理》课程的任务是什么? 解:该课程的主要任务是系统、深入地阐述环境污染控制工程,即水质净化与水污染控制工程、大气(包括室内空气)污染控制工程、固体废物处理处置与管理和资源化工程、物理性污染(热污染、辐射污染、噪声、振动)控制工程、自然资源的合理利用与保护工程、生态修复与构建工程以及其它污染控制工程中涉及到的具有共性的工程学基础、基本过程和现象以及污染控制装置的基本原理,为相关的专业课程打下良好的理论基础。 第二章质量衡算与能量衡算 2.1某室内空气中O3的浓度是0.08×10-6(体积分数),求: (1)在1.013×105Pa、25℃下,用μg/m3表示该浓度; (2)在大气压力为0.83×105Pa和15℃下,O3的物质的量浓度为多少? 解:理想气体的体积分数与摩尔分数值相等 由题,在所给条件下,1mol空气混合物的体积为V1=V0·P0T1/P1T0=22.4L×298K/273K=24.45L

环境工程原理第二版课后答案

第I 篇 习题解答 第一章 绪论 简要概述环境学科的发展历史及其学科体系。 解:环境学科是随着环境问题的日趋突出而产生的一门新兴的综合性边缘学科。它经历了20世纪60年代的酝酿阶段,到20世纪70年代初期从零星的环境保护的研究工作与实践逐渐发展成为一门独立的新兴学科。 环境学科是一门正在蓬勃发展的科学,其研究范围和内涵不断扩展,所涉及的学科非常广泛,而且各个学科间又互相交叉和渗透,因此目前有关环境学科的分支学科还没有形成统一的划分方法。图1-1是环境学科的分科体系。 图1-1 环境学科体系 简要阐述环境工程学的主要任务及其学科体系。 解:环境工程学作为环境学科的一个重要分支,主要任务是利用环境学科以及工程学的方法,研究环境污染控制理论、技术、措施和政策,以改善环境质量,保证人类的身体健康和生存以及社会的可持续发展。 图1-2是环境工程学的学科体系。 图1-2 环境工程学的学科体系 环境工程学 环境净化与污染控制技术及原理 生态修复与构建技术及原理 清洁生产理论及技术原理 环境规划管理与环境系统工程 环境工程监测与环境质量评价 水质净化与水污染控制工程 空气净化与大气污染控制工程 固体废弃物处理处置与管理 物理性污染控制工程 土壤净化与污染控制技术 废物资源化技术 环境学科体系环境科学 环境工程学 环境生态学 环境规划与管理

去除水中的悬浮物,有哪些可能的方法,它们的技术原理是什么 解:去除水中悬浮物的方法主要有:沉淀、离心分离、气浮、过滤(砂滤等)、过滤(筛网过滤)、反渗透、膜分离、蒸发浓缩等。 上述方法对应的技术原理分别为:重力沉降作用、离心沉降作用、浮力作用、物理阻截作用、物理阻截作用、渗透压、物理截留等、水与污染物的蒸发性差异。 空气中挥发性有机物(VOCs)的去除有哪些可能的技术,它们的技术原理是什么 解:去除空气中挥发性有机物(VOCs)的主要技术有:物理吸收法、化学吸收法、吸附法、催化氧化法、生物法、燃烧法等。 上述方法对应的技术原理分别为:物理吸收、化学吸收、界面吸附作用、氧化还原反应、生物降解作用、燃烧反应。 简述土壤污染可能带来的危害及其作用途径。 解:土壤污染的危害及其作用途径主要有以下几个方面:①通过雨水淋溶作用,可能导致地下水和周围地表水体的污染;②污染土壤通过土壤颗粒物等形式能直接或间接地为人或动物所吸入;③通过植物吸收而进入食物链,对食物链上的生物产生毒害作用等。 环境净化与污染控制技术原理可以分为哪几类它们的主要作用原理是什么解:从技术原理上看,环境净化与污染控制技术原理可以分为“隔离技术”、“分离技术”和“转化技术”三大类。隔离技术是将污染物或者污染介质隔离从而切断污染物向周围环境的扩散,防止污染近一步扩大。分离技术是利用污染物与污染介质或其它污染物在物理性质或化学性质上的差异使其与介质分离,从而达到污染物去除或回收利用的目的。转化技术是利用化学或生物反应,使污染物转化成无害物质或易于分离的物质,从而使污染介质得到净化与处理。 《环境工程原理》课程的任务是什么

制药工程专业描述

制药工程专业描述 篇一:制药工程专业课课程介绍 制药工程专业课课程介绍 制药工程(Pharmaceutical Engineering)专业是一个以培养从事药品制造工程技术人才为 目标的 化学(chemistry)、药学(pharmacy)和工程学(engineering)交叉的工科专业。本专 业培养具备制药工程方面的专业知识基础,掌握化学、生物学、药学、制药工程与技术等学科 的基本理论,具有从事药品、药用辅料、医药中间体及其相关产品的技术开发、工程设计和产 品生产质量管理等方面能力的高素质复合型制药工程应用型人才。 一,制药工程课程的培养 培养要求: 1、具有良好的职业道德、强烈的爱国敬业精神、高度的社会责任意识和深厚的人文科学 素养; 2、具有从事制药工程工作所需的自然科学知识以及一定的经济管理知识; 3、具有良好的质量管理、环境保护、职业安全和社会服务意识; 4、 掌握药品制造的基本理论与技术、 工程设计的基本原理与方法和生产质量管理 (GMP) 与控 制等方面的基本知识,掌握药品生产工艺流程制订与车间设计的方法和原理,了解制药 工程学科的发展前沿和药品生产新工艺、新技术与行设备的发展动态; 5、能综合运用所学的制药工程科学理论、分析提出和解决制药工程问题的方案,具有解 决制药 工程实际问题的能力; 6、具有对药品新资源、新产品和新工艺进行研究开发和设计的初步能力,具有良好的开 拓精神 和创新意识以及获取专业新知识的能力; 7、了解制药工程专业领域众多的技术标准,熟悉国家关于药品生产、药品安全、环境保 护、社 会责任等方面的政策和法规; 8、具有较好的组织管理、交流沟通、环境适应和团队合作的能力; 9、具有应对药品生产、使用中和公共卫生中突发事件的初步能力; 10、具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与合作的初步能力。 制药工程的主要课程中包括 普通教育课: 必修课:形势与政策、军事理论、思想道德修养与法律基础、中国近代史纲要,毛泽东

制药工程的专业课课程介绍

制药工程专业课课程介绍 制药工程( Pharmaceutical Engineering )专业是一个以培养从事药品制造工程技术人才为目标的化学( chemistry )、药学( pharmacy )和工程学( engineering )交叉的工科专业。本专业培养具备制药工程方面的专业知识基础,掌握化学、生物学、药学、制药工程与技术等学科的基本理论,具有从事药品、药用辅料、医药中间体及其相关产品的技术开发、工程设计和产品生产质量管理等方面能力的高素质复合型制药工程应用型人才。 一,制药工程课程的培养 培养要求: 1、具有良好的职业道德、强烈的爱国敬业精神、高度的社会责任意识和深厚的人文科学素养; 2、具有从事制药工程工作所需的自然科学知识以及一定的经济管理知识; 3、具有良好的质量管理、环境保护、职业安全和社会服务意识; 4、掌握药品制造的基本理论与技术、工程设计的基本原理与方法和生产质量管理( GMP )与控制等方面的基本知识,掌握药品生产工艺流程制订与车间设计的方法和原理,了解制药工程学科的发展前沿和药品生产新工艺、新技术与行设备的发展动态; 5、能综合运用所学的制药工程科学理论、分析提出和解决制药工程问题的方案,具有解决制药工程实际问题的能力; 6、具有对药品新资源、新产品和新工艺进行研究开发和设计的初步能力,具有良好的开拓精神和创新意识以及获取专业新知识的能力; 7、了解制药工程专业领域众多的技术标准,熟悉国家关于药品生产、药品安全、环境保护、社会责任等方面的政策和法规; 8、具有较好的组织管理、交流沟通、环境适应和团队合作的能力; 9、具有应对药品生产、使用中和公共卫生中突发事件的初步能力;

环境工程原理第三版课后答案

1.2 简要阐述环境工程学的主要任务及其学科体系 解:环境工程学作为环境学科的一个重要分支,主要任务是利用环境学科以及工程学的方法,研究环境污染控制理论、技术、措施和政策,以改善环境质量,保证人类的身体健康和生存以及社会的可持续发展。 图1-2 是环境工程学的学科体系。 1.3 去除水中的悬浮物,有哪些可能的方法,它们的技术原理是什么? 解:去除水中悬浮物的方法主要有:沉淀、离心分离、气浮、过滤(砂滤等)、过滤(筛网过滤)、反渗透、膜分离、蒸发浓缩等。上述方法对应的技术原理分别为:重力沉降作用、离心沉降作用、浮力作用、物理阻截作用、物理阻截作用、渗透压、物理截留等、水与污染物的蒸发性差异。 1.4空气中挥发性有机物(VOCs)的去除有哪些可能的技术,它们的技术原理是什么? 解:去除空气中挥发性有机物(VOCs)的主要技术有:物理吸收法、化学吸收法、吸附法、催化氧化法、生物法、燃烧法等。上述方法对应的技术原理分别为:物理吸收、化学吸收、界面吸附作用、氧化还原反应、生物降解作用、燃烧反应。 1.5简述土壤污染可能带来的危害及其作用途径。 解:土壤污染的危害及其作用途径主要有以下几个方面:①通过雨水淋溶作用,可能导致地下水和周围地表水体的污染:②污染土壤通过土壤颗 粒物等形式能直接或间接地为人或动物所吸入:③通过植物吸收而进入食物链,对食物链上的生物产生毒害作用等。 1.6环境净化与污染控制技术原理可以分为哪几类?它们的主要作用原理是什么? 解:从技术原理上看,环境净化与污染控制技术原理可以分为“隔离技术”、“分离技术”和“转化技术”三大类。隔离技术是将污染物或者污染介质隔离从而切断污染物向周围环境的扩散,防止污染近一步扩大。分离技术是利用污染物与污染介质或其它污染物在物理性质或化学性质上的差异使其与介质分离,从而达到污染物去除或回收利用的目的。转化技术是利用化学或生物反应,使污染物转化成无害物质或易于分离的物质,从而使污染介质得到净化与处理。 1.7《环境工程原理》课程的任务是什么?解:该课程的主要任务是系统、深入地阐述环境污染控制工程,即水质净化与水污染控制工程、大气(包括室内空气)污染控制工程、固体废物处理处置与管理和资源化工程、物理性污染(热污染、辐射污染、噪声、振动)控制工程、自然资源的合理利用与保护工程、生态修复与构建工程以及其它污染控制工程中涉及到的具有共性的工程学基础、基本过程和现象以及污染控制装置的基本原理,为相关的专业课程打下良好的理论基础。 第二章质量衡算与能量衡算 2.1某室内空气中03的浓度是0.08 X10-6(体积分数),求: (1)在1.013 X05Pa、25C下,用口g/n3表示该浓度; (2)在大气压力为0.83 X05Pa和15C下,03的物质的量浓度为多少? 解:理想气体的体积分数与摩尔分数值相等

(完整word版)制药工程学大纲

《制药工程学》教学大纲 英文课程名称: Pharmaceutical Engineering 课程编号: 总学时:48 其中理论课学时:48 ;实验(或上机)学时:0 总学分:3 先修课程:高等数学、物理化学、有机化学、分析化学、化工原理、药理学、药物合成反应、药物化学、天然药物化学、化学制药工艺学、化工制图。 适用专业:制药工程 开课单位:化学与制药工程学院制药教研室 执笔人:审校人: 一、课程简介 制药工程学是制药工程专业的主干专业课程,也是我校制药工程专业的特色建设专业课程。是在综合运用先修课程知识的基础上,通过教学使学生能将所学理论知识与工程实际衔接起来,使学生能够从工程和经济的角度去考虑技术问题,并逐步实现由学生向制药工程师的转变。 通过本课程的学习使掌握制药工程项目的基本设计程序和方法;掌握工艺流程设计的基本原则和方法以及不同深度的工艺流程图;掌握基本的制药工艺计算——物料衡算和能量衡算;掌握原料药生产的关键设备——反应器的基本原理、设计计算及选型;掌握制药专用设备的工作原理、特点及选用方法;掌握制药工程非工艺设计的基本知识。 二、课程教学内容 第一章制药工程设计概述 第一节项目建议书 第二节可行性研究 第三节设计任务书 第四节设计阶段 第五节施工、试车、验收和交付生产 第二章厂址选择和总平面设计 第一节厂址选择 第二节总平面设计 第三节洁净厂房的总平面设计 第三章工艺流程设计 第一节概述 第二节工艺流程设计技术 第三节工艺流程图 第四章物料衡算 第一节概述 第二节物料衡算基本理论 第三节物料衡算举例

第五章能量衡算 第一节概述 第二节热量衡算 第三节过程的热效应 第四节热量衡算举例 第五节加热剂、冷却剂及其他能量消耗的计算第六章制药反应设备 第一节反应器基础 第二节釜式反应器的工艺计算 第三节管式反应器的工艺计算 第四节反应器型式和操作方式选择 第五节搅拌器 第七章制药专用设备 第一节药物粉体生产设备 第二节提取设备 第三节丸剂生产设备 第四节片剂生产设备 第五节胶囊剂生产设备 第六节针剂生产设备 第七节口服液剂生产设备 第八章车间布置设计 第一节概述 第二节厂房建筑和车间组成 第三节化工车间的布置设计 第四节制药洁净车间的布置设计 第五节设备布置图 第九章管道设计 第一节概述 第二节管道、阀门及管件 第三节管道布置中的常见技术问题 第四节管道布置技术 第五节管道布置图简介 第十章制药工业与环境保护 第一节概述 第二节污染防治措施 第三节废水处理技术 第四节废气处理技术 第五节废渣处理技术

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析-汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队,是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研,录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理,从本校的研招办拿到了最新的真题,同时新添加很多高参考价值的内部复习资料,保证资料的真实性,希望能帮助大家成功考入合工大。此外,我们还提供学长一对一个性化辅导服务,适合二战、在职、基础或本科不好的同学,可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问,也可以咨询我们,学长会提供免费的解答。更多信息,请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单(有实物图及预览,货真价实): 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析)(11月份统一更新) 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题(含答案解析) 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析,此题收集于合工大校内,非常稀缺,认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记,字迹清晰,内容总结非常 有条理,可以供大家复习时参考使用。

制药工程原理与设备知识点总结

制药工程原理与设备重点 绝对压力:以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。表压:当被测流体的压强高于外界的大气压强时,用压强表测量,其读书反映了被测流体的绝对压强高于外界压强的数值,简称表压。真空度:当被测流体压强低于外加大气压强时,用真空表测量,其读数反应了流体的绝对压强低于外界大气压强的数值,称为真空度。稳态流动,在流体流动系统中,若任一点处的温度,压力,流速等与流动有关的参数仅随位置而变,而不随时间而变,这种流动即为稳态流动,(随时间改变即为非稳态流动)。直管阻力,流体流经一定管径的直管时,因流体的内摩擦而产生的阻力称为直管阻力。局部阻力:流体流经管路中的管件(弯头,三通),阀门以及进口,出口,扩大,缩小等局部位置时,其流速的大小和方向都会发生变化,且流动会受到强烈的干扰和冲击,使涡流加剧,由此产生的阻力称为局部阻力。雷诺数Re≤ 2000流体为层流;Re≥4000 流体为湍流。气缚现象:在泵启动前,由于泵内存在部分空气,空气的密度远小于液体的密度,叶轮旋转对其产生的离心力很小,叶轮中心处所形成的低压不足以造成吸入液体所需的真空度,此时泵启动了但不能输送液体这叫做气缚现象。气蚀现象,泵内的低压区产生的气泡飞向高压区时破裂或凝结,在金属表面破裂凝结时产生很高的压强,液体指点打击金属,使泵体产生振动和噪声,仅随表明逐渐疲劳而破坏这种现状叫做气蚀现象。打旋现象:搅拌过程中,若液体为低粘度液体,且叶轮转速足够高,则液体在离心力的作用下涌向釜壁并下凹,再沿釜壁上升,结果形成一个漏斗形的旋涡,且叶轮的转速越大,旋涡的下凹深度就越深,这种现象称为打旋。溶解度:在一定温度下,溶质在溶剂中的最大溶解能力称为该溶质在该溶剂中的溶解度。过饱和度:同一温度下,过饱和溶液与饱和溶液的浓度差。过饱和现象:在一定温度T1下加入溶剂得到饱和溶液,但是弱降低温度到T2,此时溶液的浓度稍高于T2下的溶解度,溶液不会析出晶体,出现了溶液浓度高于溶解度的现象,称为过饱和现象。相对挥发度:溶液中易挥发组分与难挥发组分的挥发度之比称为相对挥发度。理论板:若离开塔板的气相组成yn与液相组成xn之间达到平衡,则称这种塔板为理论板。回流比:习惯上将回流液体量与塔板产品采出量之比称为回流比。漏液,若孔速过低,则板上液体会从筛孔直接落下,这种现象称为漏液。液泛:当气相或液相的流量过大,以至降液管内的液体不能顺利流下时,液体便开始在管内积累。当管内液位增高至溢流堰顶部时,两板间的液体将连

环境工程原理(第二版)全部课后答案

第I篇习题解答 第一章绪论 1.1简要概述环境学科的发展历史及其学科体系。 解:环境学科是随着环境问题的日趋突出而产生的一门新兴的综合性边缘学科。它经历了20世纪60年代的酝酿阶段,到20世纪70年代初期从零星的环境保护的研究工作与实践逐渐发展成为一门独立的新兴学科。 环境学科是一门正在蓬勃发展的科学,其研究围和涵不断扩展,所涉及的学科非常广泛,而且各个学科间又互相交叉和渗透,因此目前有关环境学科的分支学科还没有形成统一的划分方法。图1-1是环境学科的分科体系。 图1-1 环境学科体系 1.2 简要阐述环境工程学的主要任务及其学科体系。 解:环境工程学作为环境学科的一个重要分支,主要任务是利用环境学科以及工程学的方法,研究环境污染控制理论、技术、措施和政策,以改善环境质量,保证人类的身体健康和生存以及社会的可持续发展。 图1-2是环境工程学的学科体系。 环境工程学环境净化与污染控制技术及原理 生态修复与构建技术及原理 清洁生产理论及技术原理 环境规划管理与环境系统工程 环境工程监测与环境质量评价 水质净化与水污染控制工程 空气净化与大气污染控制工程 固体废弃物处理处置与管理 物理性污染控制工程 土壤净化与污染控制技术 废物资源化技术 环境学科体系 环境科学 环境工程学 环境生态学 环境规划与管理

图1-2 环境工程学的学科体系 1.3 去除水中的悬浮物,有哪些可能的方法,它们的技术原理是什么? 解:去除水中悬浮物的方法主要有:沉淀、离心分离、气浮、过滤(砂滤等)、过滤(筛网过滤)、反渗透、膜分离、蒸发浓缩等。 上述方法对应的技术原理分别为:重力沉降作用、离心沉降作用、浮力作用、物理阻截作用、物理阻截作用、渗透压、物理截留等、水与污染物的蒸发性差异。 1.4 空气中挥发性有机物(VOCs)的去除有哪些可能的技术,它们的技术原理是什么? 解:去除空气中挥发性有机物(VOCs)的主要技术有:物理吸收法、化学吸收法、吸附法、催化氧化法、生物法、燃烧法等。 上述方法对应的技术原理分别为:物理吸收、化学吸收、界面吸附作用、氧化还原反应、生物降解作用、燃烧反应。 1.5 简述土壤污染可能带来的危害及其作用途径。 解:土壤污染的危害及其作用途径主要有以下几个方面:①通过雨水淋溶作用,可能导致地下水和周围地表水体的污染;②污染土壤通过土壤颗粒物等形式能直接或间接地为人或动物所吸入;③通过植物吸收而进入食物链,对食物链上的生物产生毒害作用等。 1.6 环境净化与污染控制技术原理可以分为哪几类?它们的主要作用原理是什么? 解:从技术原理上看,环境净化与污染控制技术原理可以分为“隔离技术”、“分离技术”和“转化技术”三大类。隔离技术是将污染物或者污染介质隔离从而切断污染物向周围环境的扩散,防止污染近一步扩大。分离技术是利用污染物与污染介质或其它污染物在物理性质或化学性质上的差异使其与介质分离,从而达到污染物去除或回收利用的目的。转化技术是利用化学或生物反应,使污染物转化成无害物质或易于分离的物质,从而使污染介质得到净化与处理。

合肥工业大学(815)机械原理2018年真题

合肥工业大学2018机械原理(815)初试真题回忆版 一.计算如下图所示机构自由度,如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二.如下图所示,杆1以等角速度10rad/s逆时针回转,AB长100mm,图示位置AB竖直。 (1)求杆3上C点速度; (2)求杆3上C点加速度。(图解法、解析法均可) 三.一个四杆机构如下图所示,已知BC=80mm,CD=80mm。 (1)若AD为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm,求AB长度范围; (2)若AB为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm,求AB长度范围; (3)若AD为机架,机构为双曲柄机构,AD=50mm,求AB长度范围。

四.一对心直动凸轮机构,凸轮回转中心在O点,滚子的最低位置在A点,凸轮转过一定角度后滚子到达B点,B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 (1)作出凸轮基圆; (2)作出B点凸轮压力角; (3)滚子与凸轮的实际噬合点。 五.一对渐开线直齿轮噬合,两齿轮齿数均为15,模数为5mm,实际中心距78mm。 (1)求该齿轮组实际噬合角; (2)该齿轮组为何种变位; (3)若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替,模数为法向模数,则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六.已知轮系的各齿轮齿数,求1到4的传动比。(轮系图具体的忘记了,大概如下所示,一差动一行星轮系的组合)

七.一回转轴上分布有2个不平衡质量,m1m2及其回转半径已知,其位置如图示,现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量,求其大小及位置。 八.图示为一斜面压榨机,已知各接触面之间的摩擦角均为?,若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧,滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 (1)已知Fr大小的情况下,求F的大小; (2)当F撤去后,该机构在Fr的作用下应有自锁性,求其自锁条件。

环境工程原理复习题样本

59. 一球形石英颗粒, 在空气中按斯托克斯定律沉降, 若空气温度由20℃升至50℃, 则其沉降速度将___________ 。 60. 降尘室的生产能力只与降尘室的__________和__________有关, 而与__________无关。 61.03007过滤介质阻力忽略不计, 滤饼不可压缩, 则恒速过滤过程中滤液体积 由V 1 增多至V 2 =2V 1 时则操作压差由ΔP 1 增大至ΔP 2 =_______。 62. 0308已知q为单位过滤面积所得滤液体积V/S, q e 为V e /S, V e 为过 滤介质的当量滤液体积( 滤液体积为V e 时所形成的滤饼层的阻力等于过滤介 质的阻力) , 在恒压过滤时, 测得Δτ/Δq=3740q+200 则过滤常数K= _______, q e =_______。 63.03013 一个过滤操作周期中, ”过滤时间越长生产能力越大”的看法是_____, ”过滤时间越短, 生产能力越大”的看法是_____。过滤时间有一个_____值, 此时过滤机生产能力为______。 64.03014 过滤机操作循环中, 如辅助时间τ D 越长则最宜的过滤时间将______。 65. 03015 对不可压缩性滤饼dV/dτ正比于ΔP的____方, 对可压缩滤饼dV/dτ正比于ΔP的____方。1; 1-S 66.03016 对恒压过滤, 介质阻力能够忽略时, 过滤量增大一倍, 则过滤速率为原来的________。 67. 03017对恒压过滤, 当过滤面积S增大一倍时, 如滤饼不可压缩, 则过滤速率增大为原来的____倍, 如滤饼可压缩, 过滤速率增大为原来的____倍。 69.03025按φ s =A p /A定义的球形度( 此处下标p代表球形粒子) , 最大值 为___φ s 越小则颗粒形状与球形相差越___。

制药工程原理与设备复习资料

萃取与浸出设备 渗漉法定义:将药材粗粉装入渗漉筒中,不断添加浸出溶剂,由于重力作用使其渗过药粉, 从下端出口流出浸出液,在流动过程中浸出有效成分的方法,所得浸出液称“渗漉液”。 特点:1.能够形成良好的浓度差,提取完全 2.省去分离浸出液的时间和操作 3.粒度和操作要求高 4.不适宜易膨胀、无组织结构的药材提取 重渗漉法:将中药原料粗粉装于几个渗漉筒,收集浓渗漉液,稀渗漉液可作为溶剂,用于下一个渗漉筒的渗漉。 优点:一次溶剂可以多次利用,能得到较高浓度的渗漉液;大部分浓渗漉液不必加热浓缩,适用于有效成分遇热不稳定的药材 缺点:制备流程长,操作麻烦 含义)(熟悉):超临界流体萃取(Supercritical Fluid Extraction ,SFE) 是一项新型萃取技术,它是利用超临界条件下的流体作萃取剂,从液体或固体中萃取出某些有效成分并进行分离的技术。 超临界流体:在临界压力和临界温度以上相区内的流体,即SCF 。 超临界状态:高于临界温度和临界压力而接近临界点的状态。 超临界流体具有十分独特的物理化学性质,它的密度接近于液体,粘度接近于气体,而扩散系数大、粘度小,溶剂性能类似液体等特点,使其分离效果较好,是很好的溶剂 超临界流体通常有二氧化碳(CO 2 2 ) ) 、氮气(N 2 2 ) ) 、氧化二氮(N 2 2 O)烯、乙烯(C 2 2 H H 4 4 ) ) 、三烷氟甲烷(CHF 3 3 ) )。 在超临界状态下,超临界流体具有很好的流动性和渗透性,将超临界流体与待分离的物质接触,超临界流体可从混合物中有选择地溶解其中的某些组分,然后通过减压,升温或吸附将其分离析出。 物质在超临界流体中溶解度随压力增大而增大;物质在超临界流体中溶解度随温度升高而降低。 特点:萃取分离效率高、产品质量好;适合于热敏性组分的萃取分离;节省热能;可采用无毒无害的气体作为萃取剂

合肥工业大学机械原理习题集

第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。 2)分析其是否能实现设计意图。 图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。 图 b ) 3)提出修改方案(图c )。 为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c

给出了其中两种方案)。 图 c1) 图 c2) 2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a ) 解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F 图 b ) 解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3-1 解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。 3-2 解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度

环境工程原理复习题(1)教程文件

59. 一球形石英颗粒,在空气中按斯托克斯定律沉降,若空气温度由20℃升至50℃,则其沉降速度将___________ 。 下降 60. 降尘室的生产能力只与降尘室的__________和__________有关,而与__________无关。 长度;宽度;高度 61.03007过滤介质阻力忽略不计,滤饼不可压缩,则恒速过滤过程中滤液体积由V1 增多至V2 =2V1 时则操作压差由ΔP1 增大至ΔP2 =_______。 2ΔP1 62. 0308已知q为单位过滤面积所得滤液体积V/S,qe为Ve /S,Ve 为过滤介质的当量滤液体积(滤液体积为Ve 时所形成的滤饼层的阻力等于过滤介质的阻力),在恒压过滤时,测得Δτ/Δq=3740q+200 则过滤常数K=_______,qe =_______。 0.000535;0.0535 63.03013 一个过滤操作周期中,“过滤时间越长生产能力越大”的看法是_____,“过滤时间越短,生产能力越大”的看法是_____。过滤时间有一个_____值,此时过滤机生产能力为______。 不正确的;不正确的;最适宜;最大

64.03014 过滤机操作循环中,如辅助时间τD越长则最宜的过滤时间将______。 越长 65. 03015 对不可压缩性滤饼dV/dτ正比于ΔP的____方,对可压缩滤饼dV/dτ正比于ΔP的____方。1;1-S66.03016 对恒压过滤,介质阻力可以忽略时,过滤量增大一倍,则过滤速率为原来的________。 二分之一 67. 03017对恒压过滤,当过滤面积S增大一倍时,如滤饼不可压缩,则过滤速率增大为原来的____倍,如滤饼可压缩,过滤速率增大为原来的____倍。 四;四 68. 03018回转真空过滤机,整个转鼓回转操作时大致可分为_______,_______,_______和________四个区域。 过滤区;洗涤与脱水区;吹松区;卸渣区 69.03025按φs =Ap /A定义的球形度(此处下标p代表球形粒子),最大值为___φs 越小则颗粒形状与球形相差越___。1;大 70.03028在过滤的大部分时间中,______起到了主要过滤介质的作用。 滤饼

制药工程原理

1、生物技术制药具有什么特征? (1)高技术生物技术制药的高技术性主要表现在其高知识层次的人才和高新的技术手段。生物制造是一个知识密集、技术含量高、多学科高度综合互相渗透的新兴产业。 (2)高投入生物制药是一个投入相当大的产业。 (3)长周期生物药物从开始研制到最终转化为产物要经过很多环节:实验室研究阶段,中试生产阶段,临床试验阶段规模化生产阶段市场商品化阶段,药政审批程序。 (4)高风险生物医药是耗资巨大的系统工程,任何一个环节失败都将导致前功尽弃。(5)高收益生物技术可以大量廉价的不易生产的药物,以满足患者治疗的需要,具有巨大的社会经济效益。 2、基因工程制药中,质粒不稳定性如何产生的,如何提高质粒稳定性? 质粒不稳定分分裂不稳定和结构不稳定。质粒的分裂不稳定是工程菌分裂时出现一定比例不含质粒的子代菌的现象,影响因素:一是含质粒菌产生不含质粒子代菌的频率,质粒丢失率与宿主菌、质粒特性和培养条件有关;二是这两种菌比生长速率差异的大小。质粒的结构不稳定性是dna从质粒上丢失或碱基重排、缺失所致工程菌性能的改变,质粒的自发缺失与质粒中短的正向重复序列之间的同源重组有关,在无源性的两个位点之间也会发生缺失,培养基条件会对质粒结构不稳定性产生影响。 方法:选择合适的宿主菌、选择合适的载体、选择压力、分阶段控制培养、控制培养条件固定化 3、能谈谈基因工程制药过程中,如何获得目的基因么,至少介绍3种方法? 方法:反转录法、反转录-聚合酶链反应法、化学合成法。 反转录法:为了克隆编码某种特异蛋白质多肽的dna序列,可以从生产该蛋白质的真核细胞中提取mRNA,以其为模板,在反转录酶的作用下,反转录合成该蛋白mRNA互补dna,再以cDNA第一链为模板,在反转录酶或DNA聚合酶I作用下,最终合成编码该多肽的双链DNA序列。 反转录法:①mRNA的纯化②cDNA第一条连的合成③cDNA第二条链的合成④cDNA克隆⑤将重组体导入宿主细胞⑥cDNA文库的鉴定7目的cDNA克隆的分离和鉴定。 反转录-聚合酶链反应法:mRNA经反转录合成cDNA的第一条链,不需要再合成DNA的第二条链,而是在特异引物协助下,用PCR法进行扩增,特异的合成目的cDNA链,用于重组、克隆。 化学合成法的缺点:较小分子蛋白质或多肽的编码基因可以人工化学合成。化学合成法有个先决条件是必须已知其蛋白质的氨基酸顺序,再按相应的密码子推导出DNA的核苷酸序列。 4、用于基因工程制药表达的宿主细胞即受体,有哪些?各有什么优缺点? 基因表达的微生物宿主细胞:原核生物,常用的有大肠杆菌、枯草芽孢杆菌、链霉菌。真核生物,常用的有酵母菌、丝状真菌。 (1)大肠杆菌:优点:细胞内不溶性表达、胞内可溶性表达、细胞周质表达,极少数情况下也可分泌到细胞外。缺点:提取困难、真核蛋白质常形成不溶性的包含体、对蛋白产物不能糖基化、大肠杆菌会产生内霉素很难除去,还会产生蛋白酶破坏目的蛋白质。 (2)枯草芽孢杆菌:优点:分泌能力强,可以将蛋白质产物直接分泌到细胞外,不形成包含体。缺点:不能使蛋白质产物糖基化,有很强的胞外蛋白酶,对产物进行不同程度降解。(3)链霉菌:优点:非致病适用安全,分泌能力强,可将表达产物直接分泌到培养液中,具有糖基化能力;变铅青链霉菌限制修饰能力弱,可作为理想的受菌体;已构建一系列有效的载体;下游培养工艺成熟。

中药制药工程原理与设备简答题

中药制药工程思考题: 1、什么是中药工程?答:中药工程是运用化学、物理方法或手段来研究中草药的加工和制造过程,使此过程能产生一种新的药物剂型和药物产品,同时研究制造(生产)过程的共同规律,摸索最佳的工艺条件、解决规模放大和大型化生产中出现的诸多工程技术问题。 2、传统的中药制药工程是怎样的?存在什么问题?答:传统的中药制药工程: ⑴工艺:静态提取(浸渍、煎煮、渗漉),传统浓缩,酒精沉淀,大锅收膏,托盘烘干;⑵剂型:丸、散、膏、丹。存在的问题:提取温度高、时间长、步骤多,热敏物质易被破坏,挥发组织易损失等。 3、中药制药工程中存在哪些化学工程问题?答:⑴通过提取等工序,将药效物质从构成药材的动植物组织器官中分离出来;⑵通过过滤等工序,将药液和药渣进行分离;⑶通过沉淀等工序,实现细微粒子及大分子非药效物质与溶解于水或醇等溶剂中的其他成分分离;⑷通过浓缩、干燥等工序,实现溶剂与溶质的分离。4.研究中药提取理论意义何在?答:中药提取是龙头技术,有适当的提取量为基础,量化和控制提取的过程参数。将有利于提高中药提取效率,降低能源消耗,缩短生产周期,稳定产品质量,同时也为中药提取过程和中药产品标准化,规化,提供理论基础。 5. 为什么说提取过程(浸取)是历史悠久的单元操作之一答:在中药制药工业,长期以来已有的提取操作有:浸渍,煎煮,渗漉,浸煮,回流提取和循环提取等,现代中医药工业的发展,又出现了超临界二氧化碳流体萃取,微波辅助提取等高新技术。提取过程实质上是溶质由固相传递到液相的传质过程。古代用的药材一般都是固体药材,所以需要我们对中药进行提取,把固体药物看成由可溶性(溶

质)和不可溶(载体)所组成的混合物。中药提取就是把重要药材中的可溶性组分从中药的固体基块中转移到液相。从而得到含有溶质的提取液的过程。 6、植物性药材的提取过程有哪几个相互联系的阶段所组成?答:植物性药材的提取过程是由湿润,渗透,解吸,溶解,扩散和置换等几个相互联系的阶段所组成。 7、详细叙述湿润、渗透阶段的过程机理?答:1)湿润:药材经干燥后,组织的水分被蒸发,细胞逐渐萎缩,细胞液中的物质呈结晶或无定性状态沉淀于细胞中从而使细胞充满空气,出现空隙。当药材被粉碎,一部分细胞可能破裂,其中所含成分可直接由溶剂浸出,并转入提取液中。大部分细胞在粉碎后仍保持完整状态,当与溶剂接触时,先被溶剂湿润,而后溶剂便渗透进入到细胞中。(2)渗透:由于植物组织部有大量毛细管的缘故。溶剂可以沿着毛细管渗入到植物的组织,将植物细胞和其他间隙充满。毛细管被溶剂所充满的时间与毛细管的半径,毛细管的长度,毛细管的压力等有关。一般来说,毛细管的半径越小,毛细管越长,毛细管的压力越大,溶剂渗透的阻力就越大,溶剂充满毛细管的时间越长。以至于提取的速率变慢,提取的效果变差。 8、什么叫平衡级或理论级?答:中药提取过程中处于平衡状态时的级数称为平衡级或者理论级。 9、为什么说提取过程中很少能达到真正的平衡?答:在固液两相接触时间不足而未达到平衡或溶质有吸附的情况下,则底流夜的溶质浓度将大于溢流夜的溶质浓度。L’必定在L的右边。大多数的中药提取过程中,溶质在药材部的扩散速率比外部的扩散速率要小,所以很少达到真正的平衡。 10、提取过程的操作方法有哪3种基本形式?答:单级提取,多级错流提取,多

合工大机械原理考研内部辅导课件

合肥工业大学考研答疑课件

第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类: 平面运动副:两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副:转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副:两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类:空间运动链、平面运动链

闭式运动链、开式运动链 6. 机构:有机架并有确定运动的运动链 分类:平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中: 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除(通常每个滚子有一局部自由度) (3) 虚约束应去除。(注意虚约束出现的场合)

机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动,为刚性构架 3. 机构的结构分析 (1)高副低代: 用一个构件,两个低副代替一个高副须满足:代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法: 曲线对曲线的高副低代

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