试析自动包装机的设计要点
试析自动包装机的设计要点
发表时间：2019-04-02T11:06:33.937Z 来源：《基层建设》2019年第1期作者：许晓飞
[导读] 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。
内蒙古吉兰泰碱业有限公司内蒙古阿拉善盟 750333
摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。近年来，随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。
关键词：自动包装机；设计要点；
包装机械是一种可以完成成形、充填、封合等包装工序的工业设备，自动包装机能够自主且有序地完成包装过程。塑料薄膜的热封合作为一个关键技术在很大程度上决定了包装效率和产品质量。塑料薄膜热封是指通过加热将边角封口处的塑料薄膜变成粘流状态，此时借助外界压力使其融为一体，冷却后封口仍具有一定粘合强度的热封合技术。
1.系统特点
控制系统是包装机械的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行，必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制，各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现；物料的供停，故障的自动报警等控制。传统的包装机械控制系统多采用继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多，以及调整部位的增加而加大，使得机器也越来越复杂。而机电一体化，可用微机、传感技术、新型传动技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。模块化控制通常是指对单个包装机而言，以模块化设计为基础划分其功能模块，通过对功能模块的控制实现对整个机器的控制。但是，对于不同的包装机其具体要完成的包装任务是不同的，因此功能模块的配置也就不同，控制系统也不尽相同。对于每种包装机都要重新对它进行模块化分析，设计出相应的控制方案。随着科学发展和自动化程度的提高，要求一种适应性强、功能完备、通用化的控制系统来适应包装机械的改变，并且使成本降至最低、控制准确。这正是本文阐述的模块化控制系统与一般模块化控制不同之处。
2.自动包装机的设计要点
2.1定量称重系统称量部分设计
定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。本部分主要包括秤体、秤斗、传感器等。一是秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。二是秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。三是称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。当实测重量大于目标重量时，预测小给料重量有减小趋势；当实测重量小于目标重量时，预测小给料重量有增大趋势，将下一次包装的实测重量向目标重量调回。理想状态下小给料结束后，还有一部分空间落料重量，其值应该是一个恒定的值，实际中物料性质以及工作环境等因素影响引起的系统误差会导致空间落料量的变化，最终影响称量结果的不准确。加入智能补偿算法后，达到系统自动调整空间落料量效果，减小了包装机系统误差，保证该系统的设计要求得以满足。利用两组辊轮楔形带的相对运动将料口袋夹住同时往后端输送。其原理与人工套袋相似，加入双工位理念使得机器连续运转能力大幅提升。
2.2自动重袋包装机拓扑结构设计要点
拓扑结构设计就是以用户需求为设计理念，进行模块化、柔性设计，能够帮助包装机实现一机多用的功能，通过拓扑结构设计，可以满足不同产品对包装机的需求。其设计要点如下。产品元机构分解。也就是模块化分解。自动包装机成套设备的机械系统是非常复杂的，必须要对元机构进行准确划分，既不能太细也不能过粗，要划分适度，这样才能够保证模块拼装的柔性并保证灵活性和功能的独立性。模块系列设计。该设计要点是从包装机的功能性出发进行设计，在设计自动包装机时，为了保证其灵活性和柔性，设计时应该注意一下几个方面：第一，确保量的灵活性，这样既能够对单个产品进行包装，也能够对不同批量的产品进行包装；第二，确保构造具有灵活性的特征，整个包装设备要采用单元组合的方式，换用单个或者多个单元，以便能够适应产品变化对包装机的包装需求；第三，确保供货的灵活性，通过单元组合，将多个单元共同组合在一起进行供货，能够保证供货的灵活性。产品配置和组装。在设计包装机械时，先要考虑包装对象，按照操作要求进行选择，选择不同性能和用途的模块进行组合，形成模型机构，然后选择恰当的机构运动原理，使得指定运动所需要的机构得以实现。例如凸轮机构和连杆机构等。在进行设计和组装时，要尽可能地避免不确定因素对设计造成的不利影响，使得设计得到的机构得以平稳运行，保证机械的稳定性和运行的速度等。
2.3自动包装机热封温度控制系统
自动包装机的温度控制系统主要包括主控制系统和温度采集系统2 部分，其中主控制系统基于控制器搭建，由控制模块、存储模块、通信模块、人机交互模块和无线收发模块组成。温度采集系统主要由系列单片机和无线收发芯片组成，可实现热封温度采集和相关数据收发等功能。控制系统结构控制过程中，通过按键设置目标温度以及温度报警值。热封装置附近的温度采集系统通过热电偶采集温度信号，利用PIC 单片机内部A/D 模块将其转换为对应的数字信号，并通过无线收发模块将处理过的温度信息传送至主控制系统。主控制系统获得实时温度信息后，与目标值相比较，通过单神经元自适应PID 控制算法获得控制量，根据该控制量实现对执行器的控制，即通过PWM 脉冲信号控制固态继电器输出触点的连接或断开。操作人员可通过网络接口或RS232 与控制系统进行通信。主控制系统软件进行模块化设计，主要包括以下几个模块：人机交互模块，按键驱动和液晶驱动程序；单神经元自适应PID 控制算法模块，单神经元控制算法与传统PID控制算法相结合；通信模块，P2P 无线通信、串口通信、网口通信等。温度采集系统的软件设计主要包括温度采集滤波部分和P2P 无线通信。温度采集滤波程序主要涉及A/D 初始化和中值滤波等函数；而P2P 无线通信则可以实现无线收发模块的初始化和驱动。为提高系统自适应、自调整能力，基于模糊集理论，对速率进行了在线调整，同时自动包装机的实现过程的有效性。
小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
基于PLC小型自动包装机的设计
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
包装机的设计规范
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
自动包装机课程设计
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
基于PLC全自动药品包装机系统设计资料
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
自动包装机定量功能设计与实现 范宗民
自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。
夹袋式粉料自动包装机设计说明
. 本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：华东 学号： 10 指导教师：玉波 教师职称：副教授
. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构
. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism
试析自动包装机的设计要点
试析自动包装机的设计要点 发表时间：2019-04-02T11:06:33.937Z 来源：《基层建设》2019年第1期作者：许晓飞 [导读] 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 内蒙古吉兰泰碱业有限公司内蒙古阿拉善盟 750333 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。近年来，随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：自动包装机；设计要点； 包装机械是一种可以完成成形、充填、封合等包装工序的工业设备，自动包装机能够自主且有序地完成包装过程。塑料薄膜的热封合作为一个关键技术在很大程度上决定了包装效率和产品质量。塑料薄膜热封是指通过加热将边角封口处的塑料薄膜变成粘流状态，此时借助外界压力使其融为一体，冷却后封口仍具有一定粘合强度的热封合技术。 1.系统特点 控制系统是包装机械的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行，必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制，各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现；物料的供停，故障的自动报警等控制。传统的包装机械控制系统多采用继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多，以及调整部位的增加而加大，使得机器也越来越复杂。而机电一体化，可用微机、传感技术、新型传动技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。模块化控制通常是指对单个包装机而言，以模块化设计为基础划分其功能模块，通过对功能模块的控制实现对整个机器的控制。但是，对于不同的包装机其具体要完成的包装任务是不同的，因此功能模块的配置也就不同，控制系统也不尽相同。对于每种包装机都要重新对它进行模块化分析，设计出相应的控制方案。随着科学发展和自动化程度的提高，要求一种适应性强、功能完备、通用化的控制系统来适应包装机械的改变，并且使成本降至最低、控制准确。这正是本文阐述的模块化控制系统与一般模块化控制不同之处。 2.自动包装机的设计要点 2.1定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。本部分主要包括秤体、秤斗、传感器等。一是秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。二是秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。三是称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。当实测重量大于目标重量时，预测小给料重量有减小趋势；当实测重量小于目标重量时，预测小给料重量有增大趋势，将下一次包装的实测重量向目标重量调回。理想状态下小给料结束后，还有一部分空间落料重量，其值应该是一个恒定的值，实际中物料性质以及工作环境等因素影响引起的系统误差会导致空间落料量的变化，最终影响称量结果的不准确。加入智能补偿算法后，达到系统自动调整空间落料量效果，减小了包装机系统误差，保证该系统的设计要求得以满足。利用两组辊轮楔形带的相对运动将料口袋夹住同时往后端输送。其原理与人工套袋相似，加入双工位理念使得机器连续运转能力大幅提升。 2.2自动重袋包装机拓扑结构设计要点 拓扑结构设计就是以用户需求为设计理念，进行模块化、柔性设计，能够帮助包装机实现一机多用的功能，通过拓扑结构设计，可以满足不同产品对包装机的需求。其设计要点如下。产品元机构分解。也就是模块化分解。自动包装机成套设备的机械系统是非常复杂的，必须要对元机构进行准确划分，既不能太细也不能过粗，要划分适度，这样才能够保证模块拼装的柔性并保证灵活性和功能的独立性。模块系列设计。该设计要点是从包装机的功能性出发进行设计，在设计自动包装机时，为了保证其灵活性和柔性，设计时应该注意一下几个方面：第一，确保量的灵活性，这样既能够对单个产品进行包装，也能够对不同批量的产品进行包装；第二，确保构造具有灵活性的特征，整个包装设备要采用单元组合的方式，换用单个或者多个单元，以便能够适应产品变化对包装机的包装需求；第三，确保供货的灵活性，通过单元组合，将多个单元共同组合在一起进行供货，能够保证供货的灵活性。产品配置和组装。在设计包装机械时，先要考虑包装对象，按照操作要求进行选择，选择不同性能和用途的模块进行组合，形成模型机构，然后选择恰当的机构运动原理，使得指定运动所需要的机构得以实现。例如凸轮机构和连杆机构等。在进行设计和组装时，要尽可能地避免不确定因素对设计造成的不利影响，使得设计得到的机构得以平稳运行，保证机械的稳定性和运行的速度等。 2.3自动包装机热封温度控制系统 自动包装机的温度控制系统主要包括主控制系统和温度采集系统2 部分，其中主控制系统基于控制器搭建，由控制模块、存储模块、通信模块、人机交互模块和无线收发模块组成。温度采集系统主要由系列单片机和无线收发芯片组成，可实现热封温度采集和相关数据收发等功能。控制系统结构控制过程中，通过按键设置目标温度以及温度报警值。热封装置附近的温度采集系统通过热电偶采集温度信号，利用PIC 单片机内部A/D 模块将其转换为对应的数字信号，并通过无线收发模块将处理过的温度信息传送至主控制系统。主控制系统获得实时温度信息后，与目标值相比较，通过单神经元自适应PID 控制算法获得控制量，根据该控制量实现对执行器的控制，即通过PWM 脉冲信号控制固态继电器输出触点的连接或断开。操作人员可通过网络接口或RS232 与控制系统进行通信。主控制系统软件进行模块化设计，主要包括以下几个模块：人机交互模块，按键驱动和液晶驱动程序；单神经元自适应PID 控制算法模块，单神经元控制算法与传统PID控制算法相结合；通信模块，P2P 无线通信、串口通信、网口通信等。温度采集系统的软件设计主要包括温度采集滤波部分和P2P 无线通信。温度采集滤波程序主要涉及A/D 初始化和中值滤波等函数；而P2P 无线通信则可以实现无线收发模块的初始化和驱动。为提高系统自适应、自调整能力，基于模糊集理论，对速率进行了在线调整，同时自动包装机的实现过程的有效性。
包装机原理设计
机械工程学院机设1001班陈武辉 09499100145 自动包装机的功能原理设计 自动包装机的总功能是：粒状片剂、胶囊通过包装机的制袋、拉袋、热封、切断、传送等过程，最后将片剂、胶囊成袋输出（见图1）。 图1 自动包装机“黑箱”示意图 机器一般都是由5部分组成：即动力系统、传动系统、执行系统、控制系统和支承系统。其技术过程通常是： 原动机传动控制执行机构 而这4部分都是安装在支承部件上。为了表示这种技术过程和周围环境关系，用技术过程流程图表示（见图2）。此技术流程图已较清楚地将机器的技术轮廓展示出来了，可直接求得总功能的解，并为总功能的分解提供了可靠的依据。
图2 自动包装机技术过程流程图 图（2）中：1.环境系统是指根据设计要求明细中提出的要求。2.人是指操作人员对机器的要求，即考虑人-机工程学设计。3.相邻技术系统是指运输机械的种类，动力源为电动机。4.方框以内表示机械内部结构，而机械与外界联系用实线大方框表示。 将总功能分解为一级、二级分功能，二级分功能若还找不到解，还可以接着往下分解，直到找到相应的原理解（技术）为止，如图3所示。 总功能 （填充、送出） 驱动功能执行功能控制功能辅助功能支承和连接行走功能 能传制热拉切送制变仪 量递袋封袋断出动速表 转分显 换配填计传转示 充量送向 自动包装机总功能分解:建立功能结构图 第一步：建立总功能与一级分功能的功能结构图（见图3）如图（a）（b）。建立的过程是： 1）作出总功能输入、输出转换关系图（a），然后再建立一级分功能的功能机构图（b）； 2）画出最基本的功能即执行机构，然后画它的输入和输出； 3）出辅助、控制、驱动功能，画每个功能的输入和输出； 4）各个功能的输入、输出关系的连接； 5）支承和连接功能与上述每个功能相关，故用多个箭头表示。 第二步：建立二级功能的结构图（c）。建立步骤与上述相同接着往下，还可以逐步地建立更加详细的完善的功能结构图。
食品自动包装机驱动设计
毕业设计（论文）题目食品自动包装机驱动装置设计分析 系别光电与机电工程系 专业机电设备维修与管理 班级 学号 姓名 指导教师 完成时间 评定成绩 教务处制 二00八年四月一日 摘要
着生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。 科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。 本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。 关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化 ABSTRACT
With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed at high speed. At the same time, it is important for produce industry to packing. Development of science and technology throw great impact on all industry in our sociality, especially devices that realize the mechanizing and automation have been widely used, so produce packing has also been poured into great vigor. Nowadays, almost much of produce packing to mechanical operation. This change not only lowers people’s intensity of labor, but also increases, produce speed, and raise productivity, at the same time, the style of produce packing has also been made better and innovated, that not only improves produce petitiveness at market but also achieve enormous economical benefit for factory. My graduated project is to design a continuous produce packing machine through a synthetically study and screening of some plans. This machine is posed of electromcgnetign vibration raise candy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part, energy source-source-steppes speed change paretic. This produce-packing process realize atomization and continuous of produce. This machine has advantage of high produce capability, low energy consume, simplify the use of reliability of maintenance et. Keyword:Anticipate Divide sugar to fall a sugar parts Slice a paper parts and automate Modernize up 目录
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月
目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (4) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章设计要求分析 (4) 1.1功能要求 (4) 1.2原机的选择 (4) 1.3传动比的计算 (4) 第二章结构功能分析 (6) 2.1功能分析 (6) 2.2工作原理及工艺动作流程图 (6) 第三章机构的选择 (6) 3.1方案一 (6) 3.2方案二 (7) 3.3方案比较 (7) 第四章各机构的组合 (8) 4.1功能分解 (8) 4.2机构的选用 (9) 第五章机械运动系统设计方案拟定 (9) 5.1执行机构方案设计图 (9) 5.2槽轮与工作台 (10) 5.3送纸机构 (10) 5.4机构运动方案总体布局图 (10) 第六章机械传动循环图 (13) 第七章系统设计数据处理 (14) 7.1齿轮的设计 (14) 7.2移动凸轮的设计 (15) 7.3凸轮机构设计 参考文献 (17)
设计题目：巧克力糖自动包装机 设计要求 1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、 褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。 3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构， 要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 设计条件 1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。 2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm*64mm*64mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s. 选择供纸机构时，主要依据下面两点： 1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。 2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。
自动包装机设计任务书new
自动包装机设计任务书 一、自动包装机的应用范围和功能要求 1、应用范围：自动包装机主要应用于食品、医药、茶叶、植物种子、化工等行业物 料的自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等状态。包装材料是纸－塑料薄膜复合材料等。 2、功能要求：自动包装机应具有自动完成计量、填料、制袋、封合、打印生产批号、 切断、输送等功能。 二、自动包装机的组成 自动包装机的整个机械系统由动力系统、主传动系统、执行系统（包括供纸机构、拉袋机构、袋成型机构、热封机构、计量填充机构、成品输送机构等）及控制系统组成。 动力系统一般采用电动机。 主传动系统将主电机提供的动力，通过分配轴，分配给拉袋、计量、填充、热封、切断等机构。 执行系统是自动包装机能否实现预期功能要求的关键，它包括以下机构： 1、供纸机构、袋成型机构、拉袋机构 供纸机构：实现包装材料带（包装材料带是卷盘式）的自动输送，；袋成型机构：使包装材料带成袋型；拉袋机构通过分配轴实现拉袋及控制袋长（袋长50～80mm）的功能，要求袋长连续可调。 2、热封机构 通过分配轴驱动热封机构实现加热、压合、自动打印生产批号、切断等功能。3、计量填充机构 通过分配轴驱动计量填充机构在包装过程中实现物料的计量及填充功能。 4、成品输送机构 将成品送出包装机外。 以上执行系统各部分机构应实现协同动作，以保证各执行构件的动作相互协调、实现预期的功能。 三、设计要求 1、对现有包装机进行机构分析，绘出现有包装机的机构运动简图（给定比例尺）； 计算机构的自由度； 2、如果要你设计一台自动包装机，你的设计目标是什么？（应从用户和设计者两方 面考虑） 3、对现有包装机的方案以及你提出的方案进行分析； 4、对现有包装机进行改进设计； 5、写出总结报告。 四、报告要求 1、自动包装机的设计方案及功能说明; 2、绘出机构运动简图（给定比例尺）; 3、计算机构自由度，分析机构的结构组成; 4、对现有包装机进行的改进设计; 5、回答思考题。
粉料自动包装机械总体结构设计-液体包装机
粉料自动包装机械总体结构设计 作者姓名徐明坤 专业机械设计制造及其自动化 指导教师姓名方斌 专业技术职务副教授 山东轻工业学院本科毕业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导教师的指导下独立研究、撰写的成果。设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中加以说明，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名：
年月日 山东轻工业学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明 本毕业设计（论文）作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留、送交设计（论文）的复印件，允许设计（论文）被查阅和借阅，学校可以公布设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、扫描等复制手段保存本设计（论文）。 指导教师签名：毕业设计（论文）作者签名： 年月日年月日 目录 摘要 (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (5) 1.1粉料自动包装机的应用及适用范围 (5) 1.2粉料自动包装机的结构特点 (6)
1.3粉料自动包装机的国内外发展情况 (6) 1.4粉料自动包装机现存的问题 (7) 1.5研究开发的意义 (7) 1.6研究的内容与目的 (7) 第二章总体布局及传动系统 (8) 2.1总体方案设计 (8) 2.1.1功能与应用范围 (8) 2.1.2工艺分析 (9) 2.1.3总体布局 (9) 2.2总体传动系统 (10) 2.2.1传动系统的组成 (10) 2.3本章小结 (11) 第三章结构设计 (11) 3.1包装袋供送结构设计 (11) 3.2成品袋输送结构设计 (12) 3.3称重系统结构设计 (13) 3.4本章小结 (13) 第四章电机的选择 ............................................................................................... - 14 -4.2电动机使用环境 .. (14) 4.2计算各级传动比和效率 (14) 4.3计算各轴的功率和转矩： (15)