高清雷达车辆测速系统设计方案
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高清雷达测速系统设计方案
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2014年8月
第一章前言简介 (4)
第二章高清雷达测速系统 (5)
一、测速方案设计： (5)
二、系统功能 (5)
三、系统特点 (6)
第三章手持抓拍雷达测速仪 (6)
一、产品功能特点 (7)
二、主要技术指标 (8)
三、三种工作模式 (9)
四、技术优势 (10)
五、技术指标 (12)
第四章车辆监测用微波测速雷达的可靠性设计 (13)
一、可靠性设计的主要基本参照文件 (14)
二、测速雷达可靠性设计的目的和意义 (14)
三、可靠性设计的基本思路 (16)
四、系统级可靠性设计 (17)
五、电路级可靠性设计 (19)
六、结构级可靠性设计 (25)
七、综合级可靠性设计 (27)
八、可靠性预检验 (28)
第五章雷达测速仪的原理 (32)
一、雷达测速仪的原理 (32)
二、测速雷达主要系利用都卜勒效应原理 (33)
三、测速雷射种类 (33)
第六章雷达原理 (34)
第七章雷达测速 (37)
一、概述 (37)
二、基本原理 (38)
三、与雷达之比较 (40)
四、结语 (41)
第八章流动测速雷达解决方案 (42)
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一、流动测速雷达工作原理 (42)
（1）磁感应检测器（多为埋设式检测系统） (42)
（2）波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统） (43)
（3）视频检测器 (44)
二、雷达探测器工作原理 (45)
第九章机动车雷达测速仪检定装置 (45)
一、系统简介 (46)
二、系统组成及工作原理 (46)
三、技术规格 (52)
四、运行条件 (54)
五、安全措施 (54)
六、系统优越性 (55)
八、使用说明 (55)
第十章基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计 (56)
一、设计思想和系统框图 (57)
二、系统硬件设计 (57)
三、软件设计 (61)
4、实验结果与数据分析 (62)
第十一章雷达与激光测速仪的工作原理 (65)
一、激光测速仪 (65)
二、激光与雷达测速的比较 (65)
三、激光测速枪的工作原理 (66)
四、为什么雷达探测器对激光测速难以有效 (66)
一、技术参数 (68)
一、波测速雷达 (69)
二、工作原理 (69)
1 、 KITOZER 激光测速仪 (70)
第十二章一体化雷达测速仪 (92)
第十三章手持拍照型雷达测速仪 (94)
一、手持式雷达测速仪系统功能: (95)
二、手持式雷达测速仪系统组成 (96)
三、手持式雷达测速仪技术特点 (97)
四、手持式雷达测速仪系统优势 (98)
五、手持式雷达测速仪技术指标 (98)
第十四章雷达测速知识普及 (99)
一、普通雷达探测器 (99)
二、电子狗 (101)
三、GPS雷达探测器 (102)
四、结论 (102)
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第十五章移动测速（雷达探头） (103)
一、【功能】 (103)
二、雷达测速仪结构 (104)
第十六章雷达测速是个什么概念 (105)
第十七章窄波雷达测速仪 (106)
一、窄波雷达测速仪KITOZER-90N (106)
二、产品特性 (106)
三、技术指标 (108)
第十八章固定雷达测速仪 (109)
一、固定雷达测速仪KITOZER-90 (109)
二、技术参数： (109)
三、产品性能优异表现 (111)
四、应用范围 (112)
第十九章移动雷达测速仪 (112)
一、移动雷达测速仪KITOZER-90L (113)
二、电子警察抓拍专用雷达测速仪 (113)
第二十章手握式警用雷达探速器 (115)
一、手握式警用雷达探速器KITOZER-68 (115)
第二十一章车流量统计雷达测速器 (116)
车流量统计雷达测速器KITOZER-66 (116)
第一章前言简介
以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。
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第二章高清雷达测速系统
一、测速方案设计：
成像系统：工业级高清晰390万摄像机，清晰度高
抓拍系统：嵌入式KITOZERP智能抓拍一体化设计，稳定性好
测速设备：俄罗斯奥维利亚窄波平板雷达，测速精准
补光设备：高频防眩闪光灯，补光效果好，避免影响司机驾驶
结构设计：成像、测速、抓拍等系统与立杆成“1”字型一体化安装，隐蔽性好
拍照数量：1张400万JPEG照片，具备全部违法信息
二、系统功能
全天候测速功能，高速防眩闪光灯，确保日夜拍照清晰。
每次拍摄一幅JPEG图片，记录有时间、地点、实际车速、限速信息。车辆类型、颜色、车牌号码及道路周边情况等清晰可辨。
具有高清晰度监控设计要求，不低于390万像素的图象解析度。
单套设备可抓拍1-3个车道
野外设备具有防雷、防盗、防水等设计。
具有远程控制和管理功能，可从指挥中心了解到设备运行情况并进行参数设置等管理工作。
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断电自动恢复正常工作。
测速雷达能够自动区分行车方向
测速范围40－250KM/H
测速误差≤±3KM/H（速度＜100KM/H）、≤±3%（速度＞100KM/H）。车辆捕获率为98%；违法捕获率：≥95%
三、系统特点
采用俄罗斯军工平板矩阵小角度窄波雷达进行速度测量，测速精准、车辆定位准确，角度小可防电子狗检测；
采用工业级高清摄像机作为抓拍单元，可达390万像素，抓拍图片清晰，场景大，确保违法图片1张有效；
采用长寿命高频防眩光补光单元，确保24小时连续工作；
采用低功耗嵌入式KITOZERP技术，确保系统长期稳定；
采用一体化结构设计，集成程度高，安装简单方便，主机移动方便，支持虚实点共设；
采用“I型”杆安装，隐蔽性好，抓频率高，立杆成本低；
同向抓拍车尾，避免夜间补光刺激司机眼睛而造成交通事故
第三章手持抓拍雷达测速仪
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智能交通电子及管理系统产品有：手持式测速雷达、流动电子警察（雷达）、定点测速监控系统、道路交通监控系统、车流量采集雷达、逆行违章抓拍系统、移动式车牌稽查系统、道路卡口监控系统和交通治安防控系统，铁路驼峰雷达系列产品。
手持式雷达（KITOZER-7）技术方案
手持式雷达采用先进的嵌入式计算机技术、毫米波雷达技术和数码摄像技术，用于对超速车辆测速、抓拍取证。该产品在传统雷达测速取证系统上，实现革命性突破，使整个产品集成到极限，能手持、车载使用，体积和重量大幅度降低，真正减轻了使用人员的工作强度。
一、产品功能特点
嵌入式系统，高度集成，轻巧便携，可手持操作、装在三脚架上使用或车载使用，体积小重量轻，对汽车安全性无任何影响。
导航菜单式操作，无须键盘，使用简单。
接口齐全（USB、Video等）、功能详尽。
内置CDMA无线传输模块，插入手机卡就可以使用，可现场处罚也可远程传输到处理中心。
配置4.0吋LCD显示屏，可现场查阅、导出、删除、放大/缩小/平移拍摄的图像。
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超速抓拍：对超速车辆自动抓拍、存储相关证据（时间、地点、限速、车速、证据图片等）。
可对雷达设定起拍速度、最高限速、最低限速。可调节摄像机快门、焦距等参数。
具有静止/运动、同向/反向测速抓拍功能。
后台管理能力：提供的后台管理软件可实现违法图片的整理、录入、处罚、打印、黑名单管理等管理功能。
系统功耗小，微型蓄电池或汽车电源供电，采用12V安全电压。采用CF卡做系统存储介质，无机械硬盘，可靠性更高。
二、主要技术指标
（1) 雷达发射频率：(35.1±0.1)GHz
（2)测速量程：（20～250）km/h
（3)测速误差：≤±2 km/h（≤100km/h），≤±2%（>100km/h）（4)工作电压：DC 12V
（5)供电方式：蓄电池供电或汽车电源供电
（6)图像分辨率：768(H)×576(V)，采用1/4吋CCD
（7)变焦：18倍光学变焦，12倍数字变焦
（8)快门速度：1/4秒到1/10，000秒
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（9)工作温度：0-60℃，湿度：0～95％（非凝结状态下）
（10)图像格式：jpeg
（11)采用CF存储卡，存储量：10000张图片及数据
（12)外形尺寸：14cm×21cm×14cm（不含手柄）
（13)重量：1.5kg（主机）
三、三种工作模式
1．手持式：体积小、重量轻，可手持使用(类似于以前的测速枪)，对过往车辆测速抓拍。
2．车载式：采用专业加强型吸盘，能将设备吸附与汽车玻璃上，可车载使用，采用汽车点烟器供电。
3．移出三脚架式：自带标准云台接口，可用三脚架固定于路边使用。数字高清智能视频检测卡口/雷达测速系统
数字高清智能视频检测卡口/雷达测速系统为我公司自主研发，具有自主知识产权及发明专利。系统采用数字高清摄像机智能全视频动态采集、检测、抓拍、录像模式，对监控区域内所有进出过往车辆进行全天候自动抓拍、录像记录和雷达测速。捕获率99.7%；视频测速准确率99.5%；车牌号平均识别率96%。符合《GA/T 497-2009公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》，通过公安部指定质量检测中
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心检测。
无需线圈或雷达检测触发，无需标清摄像机辅助检测触发。
本系统集数字高清图像采集、视频检测、判别、测速、抓拍、录像、车辆号牌实时自动识别、黑名单车辆比对/报警、存储、传输等诸多功能于一身，并具有强大的嫌疑车辆布控、查询、统计与报表打印等后台数据处理功能。
本系统利用先进的光电、视频检测、图像处理、模式识别等技术，通过对高清相机数据控制LED同步频闪补光灯联动控制，解决了光源对行驶安全影响的问题，符合国家、公安部相关标准。
前端单台主机可同时监控双方向六车道，二十四小时全天候工作，经长期运行，性能稳定可靠，尤其在夜间车辆记录性能上，处于国内领先地位，可广泛应用于省际或市际出入口、公路要道通行车辆实时监控与报警、超速车辆监控与报警、重要治安卡口通行车辆监控与报警。为公安、交管部门记录逃逸车辆、打击肇事逃跑、盗抢机动车犯罪及处罚交通违章实时提供准确车辆信息和证据。
系统后台中心管理软件具备嫌疑车辆布控、GIS视频调用等多项创新功能，功能强大。
四、技术优势
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雷达测速抓拍系统设计方案
雷达测速抓拍系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位：广州莱安智能化系统开发有限公司 网站：.cn 地址：广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心：Tel： 联系人：周先生：陈先生： 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务，免费提供设计方案，价格实惠 公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！ 质量方针：以人为本、质量第一 公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学：全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求，莱安坚持“全新的
理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本，也必将是莱安再创辉煌的基础！ 分享——“道不同，不相谋”，莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力！ 客户服务：以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，莱安将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。我们认为，用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！ 雷达测速抓拍系统设计方案 一、系统图 根据客户需求，本系统采用前端抓拍方式，前端配备抓拍机箱及主机，这是目前道路雷达测速抓拍系统的主流方式。本公司配置的主机可以监测抓拍两车道。每个超速监控点的每个方向只需配备2台特写摄像机，1台全景摄像机。 系统优势： 1、系统采用了单车道测速雷达，增强了可靠性，性能稳定性高。
微波测速_测距系统的设计
基金项目:河北省教育厅自然科学研究项目(2002236) 收稿日期:2004-02-19 微波测速、测距系统的设计 张大彪,王艳菊 (河北师范大学,河北石家庄 050031) 摘要:车速、车距测量是汽车避撞系统中的关键技术,分析了车速、车距测量方案,并详细讨论了调频连续波(FM 2 CW )测量系统的工作原理,给出了主要电路的设计方法。此系统可以在雾天或夜间准确监测前方车辆,并在车速、车距达到安全边界时给出警示信号,避免碰撞事故的发生。关键词:测速;测距;微波雷达;汽车避撞中图分类号:TH744 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2004)04-0011-02 DesignofMicrowaveVelocityandDistanceMonitorSystem ZHANGDa 2biao,WANGYan 2ju (HebeiNormalUniversity,Shijiazhuang050031,China ) Abstract:Measuringvelocityanddistancebetweenvehiclesisacrucialtechnologyinautomotivecollisionpreventionsystem.Ithad analysedthesystemschemeandhadstudiedtheprincipleofthemeasuringsystemofFMCWradar.Thedesignmethodofchiefcircuits hadbeengiven.Thissystemcanmonitorforwardvehicleinafoggydayoratnight.Furthermore,itcangivethealarmwhenthevelocity andthedistancebetweenvehiclesreachtheedgeofsecurity,sosometrafficaccidentswillbeavoided. KeyWords:MeasuringVelocity;MeasuringDistance;MicrowaveRadar;AutomotiveCorrelationPrevention. 1 引言 近几年来,国内汽车拥有量和交通事业发展很快,但随之而来的是交通事故和行车安全问题。据有关资料显示,在公路交通碰撞事故中,有86%为双车或多车碰撞事故。因此,如何减少碰撞事故的发生成为当务之急。汽车工业比较发达的美国、欧洲和日本开始运用先进的信息技术,开发研制用于汽车的安全避撞系统。根据国外汽车电子化的发展和国内交通状况,提出一种利用微波雷达及计算机技术实现车辆速度、距离测量的应用系统,给出了主要电路的设计方法。 2 系统方案选择 汽车的安全避撞系统是以测距、测速为基础的。在各种环境条件下,准确测量前方车辆速度和距离是系统设计的关键。目前测定汽车之间距离和速度的方法主要有超声波法、激光法和微波雷达法。 2.1 测量方案的对比 超声波测速测距的基本原理是利用其反射特性。超声波发生器发射40kHz 超声波遇到障碍物后产生反射波,超声波接收器接收到反射波信号,并将其转换成电信号,测量发射波与回波之间的时间间隔ΔT ,并根据公式R =(ΔT ?v )/2计算距离(v 为超声波传播速度),再根据距离变化量与两次测量时间间隔之比计算车辆运动速度。超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透能力强,可以在恶劣气候条件下工作,系统制作简便,成本低。其主要缺点是测量反应时间长,误差大,波束发散角大,分辨率低,衰减快,有效测量距离小,常用于倒车后视雷达。 激光测量主要有脉冲和扫描两种工作方式,激光测量系统具有反应快、有效测量距离大、分辨率高、误差小等优点,近年来在汽车防撞领域越来越受到重视。由于激光镜头易受灰尘、雨雪、风沙的污蚀而影响其工作性能。 微波雷达与其他两种方式相比具有显著的优点,因为其工作频率高、波长短,可有效地缩小波束角度、减小天线尺寸,尤其适合在恶劣气候条件下工作。应用微波雷达测速测距,应防止雷达之间以及与其他通信系统之间的电磁干扰。 2.2 微波雷达测速、测距系统 微波雷达汽车避撞系统工作在mm 波段,毫米波在通信、遥感、导弹制导等领域得到了广泛应用。近年来, 美国、日本和欧洲多家著名汽车公司投入巨资研究开发汽车避撞系统并取得了一定的成果,先后研制成功24GHz,60GHz,7615GHz 等3种频率的雷达系统。其中24GHz 雷达系统主要用于集装箱货车和长途客运大巴士,它可探测车辆前向距离,并可发出声光报警;60GHz (主要用于日本)和7615GHz (欧、美用)主要用于小轿车。微波雷达汽车避撞系统主要有两种体制:脉冲多普勒 体制和调频连续波(FMCW )体制。2.2.1 脉冲式测量系统 脉冲多普勒雷达组成框图如图1所示。 图1 脉冲多普勒雷达组成框图 发射部分由脉冲调制器和射频振荡器组成,通过收发开关发射高频调制脉冲,反射信号通过收发开关进入相干检波器, 射频振荡器的另一种信号经多普勒校正后加到相干检波器作为相位基准,与反射信号比较,检出多普勒频率分量,然后经视频处理电路处理后送入单片机,经单片机运算后获得距离及速度数据,根据距离、速度数据判断危险程度,并通过声光报警电路发出提示信号。 相干检波器输入端两个电压为基准电压u k =U k cos (ω0t +<0)( 先假定多普勒校正分量为零,其频率和起始相位与发射 信号相同),反射信号u r =U r cos [ω0(t -t r )+<0],t r 为雷达至目标的往返距离,雷达工作于脉冲体制时,信号只在一定延迟 2004年仪表技术与传感器 2004 第4期InstrumentTechniqueandSensor No 14
嵌入式雷达测速系统解决方案
雷达测速文件编号：（由系统方案对外发布时统一管理） 嵌入式雷达测速系统 解决方案 版本号：Ver 1.0 编写人：应健 编写时间：2012.1.5 部门名：产品中心-智能交通 审核人： 审核时间：
·修订历史（Revision history）
目录 目录 (2) 1.概述 (5) 1.1前言 (5) 1.2设计依据 (5) 1.3设计原则 (6) 2系统优势 (8) 2.1全嵌入式结构稳定可靠 (8) 2.2精美制造工艺集成度高 (8) 2.3多种人机接口操作简便 (9) 2.4两张高清照片取证严谨 (10) 2.5高性能窄波雷达测速精确 (10) 2.6高可靠接插件质量保证 (11) 2.7全模块化设计维护便利 (12) 2.8多种组网方式灵活简便 (12) 2.9超低功耗设计节能减排 (12) 2.10固定便携转换操作简便 (13) 2.11图片防篡改设计安全可靠 (13) 2.12虚/实结合安装节省造价 (14) 3系统方案介绍 (15) 3.1原理简介 (15) 3.2系统组成 (16)
3.2.1雷达单元 (17) 3.2.2 摄像单元 (18) 3.2.3 显示单元 (19) 3.2.4 补光单元 (20) 3.2.5 操作单元 (21) 3.3系统部署结构 (22) 3.4系统组网设计 (24) 3.5系统供电设计 (29) 3.6数据接入设计 (32) 4系统功能 (46) 4.1车辆捕获功能 (46) 4.2图像抓拍功能 (46) 4.3车牌信息识别功能 (46) 4.4曝光自动调节功能 (48) 4.5测速范围设置功能 (48) 4.6车型设置及报警功能 (48) 4.7本地存储功能 (48) 4.8数据检索功能 (48) 4.9日志查询功能 (49) 4.10自动维护功能 (49) 4.11软件升级功能 (49) 4.12USB备份功能 (49) 4.13远程维护功能 (49) 4.14用户管理功能 (49) 5系统技术指标 (51) 6系统配置 (52) 6.1便携式测速仪清单（单套） (52) 6.2固定式测速仪清单（单套） (52) 7实际案例 (53) 7.1 浙江省高速总队项目 (53) 7.1.1项目简介 (53) 7.1.2实拍图片 (54) 7.2广西省高速总队项目 (56) 7.2.1项目简介 (56) 7.2.2实拍图片 (57)
雷达测速与测距 ()
雷达测速与测距 GZH 2016/3/29 系统流程图 模块分析 1 脉冲压缩 1.1 原理分析 雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空 间位置。雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。所谓雷达分辨力是指在各 种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。一般说来目标距离不 同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信 号波形紧密联系的则是距离分辨力和速度(径向)分辨力。两个目标在同一角 度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分 辨力取决于信号带宽。对于给定的雷达系统，可达到的距离分辨力为 （1.1） 其中c为光速，为发射波形带宽。 雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大， 在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。 对于简单的脉冲雷达，，此处，为发射脉冲宽度。因此，对 于简单的脉冲雷达系统，将有 （1.2）在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数（约为1），因此不 能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。 雷达对目标进行连续观测的空域叫做雷达的探测范围，也是雷达的重要 性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探 测范围。而发射功率的大小影响作用距离，功率大则作用距离大。发射功率 分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间 内所输出的功率称脉冲功 率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr内发射机输出功率的平均值， 用Pav表示。它们的关系为 （1.3） 脉冲压缩（PC）雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉 冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应
雷达测速仪有哪些特点
我国河流湖泊众多，水网密布，而要测量水流的流速，记录水文数据资料，就需要用到测速仪。雷达测速仪就是众多测速仪中的一种，雷达测流运用的原理是多普勒效应。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家克里斯琴约翰.多普勒而命名的。在声学领域中,当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时,回声的频率将有所变化,此种频率的变化称之为频移,即多普勒效应。如下图所示,当雷达流速仪与水体以相对速度V发生对运动时，雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同, 此频率差称为多普勒频移。通过解析频移与V的关系，得到流体表面流速。 雷达测速仪被广泛应用在河道、灌渠、防汛等水文测量；江河、水资源监测；环保排污、地下水道管网监测；城市防洪、山区暴雨性洪水监测；地质灾害预警监测等诸多领域。 今天我们主要来看看雷达测速仪的特点，主要有如下几个特点： 1、非接触、安全低损、少维护、不受泥沙影响； 2、能胜任洪水期高流速条件下的测量； 3、具有防反接、防雷保护功能； 4、系统功耗低，一般太阳能供电即可满足测流需要； 5、多种接口方式，既有数字接口又具有模拟接口，方便接入系统； 6、无线传输功能（可选），可将数据无线传输到3.5km以外；
7、测速范围宽，测量距离远达40m； 8、多种触发模式：周期、触发、查询、自动； 9、安装特别简单，土建量很少； 10、全防水设计，适合野外使用。 非接触雷达测流方式测速时设备不受污水腐蚀，不受泥沙影响，少受水毁影响，土建简单，便于维护，保障人员安全，特殊的天线设计使得功耗超低，大大降低了供电需求。不仅可用于平时流速监测，而且特别适合承担急难险重观测任务。 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商, 拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户, 提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心,拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作,有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。
雷达测距、测角、测速基本原理
雷达测距、测角、测速基本原理 目标在空间的位置可以用多种坐标系表示。最常见的是直角坐标系，空间任一点目标P 的位段可用x，y,z三个坐标值来确定。在雷达应用中，测定目标坐标常采用极(球)坐标系统. 目标的斜距R为雷达到目标的直线距离OP;方位角a为目标的斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(一般是正北方向)在水平面上的夹角;仰角B为斜距R与它在水平面上的投影OB在沿垂直面上的夹角，有时也称为倾角或者高低角。 如果需要知道目标的高度和水平距离，那么利用圆柱坐标系就比较方便。在这种坐标系中.目标的位由三个坐标来确定:水平距离D;方位角。;高度H, 球坐标系与圆柱坐标系之间的关系如下: D=RcosB H=RsinB a=a 上述这些关系仅在目标的距离不太远时是正确的;当距离较远时，由于地面的弯曲，必须作适当的修正。 现以典型的脉冲雷达为例来说明雷达测量的基本工作原理。它由发射机、发射天线、接收机和接收天线组成。发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上，在各个方向上产生二次散射。雷达接收天线收集散射回来的能量，并送至接收机对回波信号进行处理，从而发现目标，提取目标位置、速度等信息。实际脉冲雷达的发射和接收通常共用一个天线，以简化结构.减小体积和重量。 脉冲雷达采用的发射波形通常是高频脉冲串.它是由窄脉冲调制正弦载波产生的，调制脉冲的形状一般为矩形，也可采用其他形状。目标与雷达的斜距由电磁波往返于目标与雷达之间的时间来确定;目标的角位置由二次散射波前的方向来确定;当目标与雷达有相对运动时，雷达所接收到的二次散射波的载波频率会发生偏移，测量载频偏移就可以求出目标的相对速度，并且可以从固定目标中区别出运动目标来。
雷达测速测距原理简介
雷达测速测距原理简介 一、FMCW模式下测速测距 1、FMCW模式下传输波特征 调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。 2、FMCW模式下基本工作原理 一般调制信号为三角波信号，发射信号与接收信号的频率变化如图所示。 反射波与发射波的形状相同。只是在时间上有一个延迟，t与目标距离R的关系为： Δt=2R/c公式1 其中 Δt：发射波与反射波的时间延迟 R：目标距离 c：光速c=3×108m/s 发射信号与反射信号的频率差为混频输出中频信号频率f如图所示：
根据三角关系，得： ΔtT2= ΔfB公式2 其中： Δf：发射信号与反射信号的频率差为|f1-f0| T：调制信号周期——1.5ms B：调制带宽——700MHz 由以上公式1和公式2得出目标距离R为： R=cTΔf 4B公式3 3、FMCW模式下测距原理 由公式3可以得出，目标距离R与雷达前端输出的中频频率f成正比 4、FMCW模式下测速原理 当目标与雷达并不是相对静止时，也就是有相对运动时，反射信号中包含一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移fd，如图所示： 此时发射信号与接收信号的频率差如图所示：
在三角波的上升沿和下降沿分别可得到一个差频，用公式表示为： f+= f-fd 公式4 f-= f+fd 公式5 其中 f为目标相对静止时的中频频率 f+代表前半周期正向调频的差频 f-代表后半周期负向调频所得的差频 fd为针对有相对运动的目标的多普勒频移 根据多普勒效应得： fd=2fc 公式6 其中： 为目标和雷达的径向速度 f0为发射波的中心频率 由公式4、5、6可得： f+f f=+2 公式7 c|f-f|v=2f02 公式8 速度v的符号与相对运动方向有关系，当目标物相对雷达靠近时v为正值。当目标相对雷达离开时v为负值。 由公式3和公式7进一步得出： cTf+fR=4B2 公式9
车载激光雷达测距测速原理
车载激光雷达测距测速原理 陈雷1，岳迎春2，郑义3，陈丽丽3 1黑龙江大学物理科学与技术学院，哈尔滨 (150080) 2湖南农业大学国家油料作物改良中心，长沙 (410128) 3黑龙江大学后勤服务集团，哈尔滨（150080） E-mail：lei_chen86@https://www.sodocs.net/doc/eb14390801.html, 摘要：本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上，推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法，给出车载激光雷达基本原理图，为车载激光雷达系统测距测速提供了基本方法。 关键词：激光雷达，测距，测速 1．引言 “激光雷达”(Light Detection and Range,Lidar)是一种利用电磁波探测目标的位置的电子设备。其功能包含搜索和发现目标；测量其距离、速度、位置等运动参数；测量目标反射率，散射截面和形状等特征参数。激光雷达同传统的雷达一样，都由发射、接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。但传统的雷达是以微波和毫米波段的电磁波作为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波，激光是光波波段电磁辐射，波长比微波和毫米波短得多。具有以下优点[1]： (1)全天候工作，不受白天和黑夜的光照条件的限制。 (2)激光束发散角小，能量集中，有更好的分辨率和灵敏度。 (3)可以获得幅度、频率和相位等信息，且多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。 (4)抗干扰能力强，隐蔽性好；激光不受无线电波干扰，能穿透等离子鞘，低仰角工作时，对地面的多路径效应不敏感。 (5)激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测且探测系统的结构尺寸可做的很小。当然激光雷达也有如下缺点： (1)激光受大气及气象影响大。 (2)激光束窄，难以搜索和捕获目标。 激光雷达以自己独特的优点，已经被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其它目标的遥感探测中[14,15]。汽车激光雷达防撞系统就是基于激光雷达的优点，同时利用先进的数字技术克服其缺点而设计的。下面将简单介绍激光雷达测距、测速的原理，并在此基础上研究讨论汽车激光防撞雷达测距、测速的方法。 2. 目标距离的测量原理 汽车激光雷达防撞系统中发射机发射的是一串重复周期一定的激光窄脉冲，是典型的非相干测距雷达，对它的要求是测距精度高，测距精度与测程的远近无关；系统体积小、重量轻，测量迅速，可以数字显示；操作简单，培训容易，有通讯接口，可以连成测量网络，或与其他设备连机进行数字信息处理和传输。 2.1测距原理 激光雷达工作时，发射机向空间发射一串重复周期一定的高频窄脉冲。如果在电磁波传播的
雷达测速原理简介及系统应用
测速雷达原理 雷达原理简介 首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是当前用来检测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR ，是Radio Detection And Ranging 的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「多普勒效应」，其应该也是一般常见的多普勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现象，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名。 多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图标： CS R-28测速雷达所应用的原理，就是可以检测到发射出去的无线电波，与遇到运动物体反弹回来的无线电波其间的频率变化及I 通道和Q 通道的相位变化。由频率的变化，依特定的比例关系，而计算出该波所碰撞到物体的速度。由I 通道和Q 通道之间的相位关系，计算判断运动物体是朝着无线电波的方向前进或朝其反方向前进。 根据多普勒原理，由于雷达发射和接受共用一个天线，且运动目标的运动方向与天线法线方向相一致，运动目标的多普勒频率fd 符合下列关系式。 (1) f d = 2V r f t C
DSP多普勒雷达测速测距
DSP 实验课大作业设计 一 实验目的 在DSP 上实现线性调频信号的脉冲压缩、动目标显示（MTI ）和动目标检测(MTD)，并将结果与MATLAB 上的结果进行误差仿真。 二 实验内容 2.1 MATLAB 仿真 设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用MATLAB 产生16个脉冲的LFM ，每个脉冲有4个目标（静止，低速，高速），依次做 2.1.1 脉压 2.1.2 相邻2脉冲做MTI ，产生15个脉冲 2.1.3 16个脉冲到齐后，做MTD ，输出16个多普勒通道 2.2 DSP 实现 将MATLAB 产生的信号，在visual dsp 中做脉压，MTI 、MTD ，并将结果与MATLAB 作比较。 三 实验原理 3.1 脉冲压缩原理及线性调频信号 雷达中的显著矛盾是：雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾以及距离分辨率和速度分辨率之间的矛盾。雷达的距离分辨率取决于信号带宽。在普通脉冲雷达中，雷达信号的时宽带宽积为一常量（约为1），因此不能兼顾距离分辨率和速度分辨力两项指标。脉冲压缩（PC ）采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，因而能较好地解决作用距离和分辨能力之间的矛盾。 一个理想的脉冲压缩系统，应该是一个匹配滤波系统。它要求发射信号具有非线性的相位谱，并使其包络接近矩形；要求压缩网络的频率特性（包括幅频特性和相频特性）与发射脉冲信号频谱（包括幅度谱和相位谱）实现完全的匹配。 脉冲压缩按信号的调制规律（调频或调相）分类，可分为以下四种： （1）线性调频脉冲压缩 （2）非线性调频脉冲压缩 （3）相位编码脉冲压缩 （4）时间频率编码脉冲压缩 本实验采用的是线性调频脉冲压缩。 线性调频信号是指频率随时间的变化而线性改变的信号。线性调频可以同时保留连续信号和脉冲的特性，并且可以获得较大的压缩比，有着良好的距离分辨率和径向速度分辨率，所以将线性调频信号作为雷达系统中一种常用的脉冲压缩信号。 接收机输入端的回波信号是经过调制的宽脉冲，所以在接收机中应该设置一个与发射信号频率匹配的滤波器，使回波信号变成窄脉冲，同时实现了宽脉冲的能量和窄脉冲的分辨能力。解决了雷达发射能量及分辨率之间的矛盾。 匹配滤波器是指输出信噪比最大准则下的最佳线性滤波器。根据匹配理论， 匹配滤波器的传输特性： 0)()(*t j e KS H ωωω-=
雷达测速(窄波雷达)
精心整理测速抓拍系统 设 计 方 案 沈阳腾翔科技有限公司
一、概述 1.1前言 近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。 针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》(JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2009） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)
雷达测速美国STALKER手持式警用雷达测速仪中文使用说明书
使用说明及显示信息： "ＴＥＳＴ"：表示系统正在自检。 "ＰＡＳＳ"：表示系统已通过自检。 "ＦＡＩＬ"：表示系统自检失败，此时应将设备送修。 "ＳＥn" ：表示系统处于灵敏度设置状态，灵敏度设置用以调节测速范围和巡逻车时速下限。"ＳＥn1"到"ＳＥn4"表示当前设置，其中"ＳＥn1"测速范围最小，"ＳＥn４"测速范围最大。右边的数字"５"或"２０"表示具体的车速下限。例如"ＳＥn４.２０"的含义是使用32kph 的巡逻车速下限的最大测速范围。 "ＰＳ" ："ＰＳ５"或"ＰＳ２０"表示系统正在使用遥控器设置巡逻车下限。 "ＯＮ" ：测速仪充电完毕且无其他信息显示时，窗口一直显示"ＯＮ"标记。 "ＶＯＬ" ：ＶＯＬ０- ＶＯＬ９表示音量级别。 "ＳＱＬ" ：ＳＱＬ和ＳＱＬ表示静噪设置，详见下述。 "ＬＯＣＫ"：表示系统正在进行速度锁定。 "ＲＥＬ" ：表示正在清除已锁定的信息。 "ＭＯＶ" ：表示正在使用遥控器将测速仪从"固定模式"调至"移动模式"。 "ＳＴＡ" ：表示正在使用遥控器将测速仪从"移动模式"调至"固定模式"。 "ＬＯＷ" ：表示电池将用尽--低于７.７Ｖ。 "ＤＥＡＤ"：表示电池电力不足--低于７.２Ｖ，测速仪无法继续使用。 "ＲＦＩ" ：表示系统检测到电波干扰，窗口显示空白。 开关键操作详细定义： 扳机：扣动扳机发射微波，松开扳机，停止发射。 "ＰＷＲ" ：电源开关。 "ＬＩＧＨＴ／ＴＥＳＴ"："ＬＩＧＨＴ"键控制背景灯光的开关。进行系统自检时，按下该键直至听到第二声鸣叫，此时显示窗口右下角会出现"ＴＥＳＴ"标记，随后，左侧"ＴＡＲＧＥＴ"栏下显示"４０"，若自检成功则右下角显示"ＰＡＳＳ"标记，否则显示"ＦＡＩＬ"且测速仪不可使用。 "ＡＵＤＩＯ／ＳＱＬ"：该键用以调节扬声器音量。每按一次，音量级别跳跃一次。"ＶＯＬ０"表示静音，"ＶＯＬ９"表示音量最大。 "ＳＥＮ" ：该键用以随时调节灵敏度，详见"显示信息"栏中的"ＳＥn"说明。 "ＬＯＣＫ／ＲＥＬ"：该键用以控制速度值的锁定和释放。 将雷达枪对准目标车并扣动扳机进行微波发射，液晶显示器上将显示XMIT符号，这表明雷达正在发射微波。只要扳机一直按住，当前目标车的速度就可测出。 若雷达与被测的目标在同一方向上，则测试的速度是准确的，由于实际测试过程存在夹角的问题，会产生测试的误差，随着角度的增加，误差也在增大，这种现象被称为余弦效应。故在测量物体速度时，请尽量与被测物体的运动路线保持一致或者尽量减小发射波路线与运动物体路线间的夹角。使测量更加精确稳定！
雷达测速测距原理分析报告
雷达测速测距原理分析 一、FMCW模式下测速测距 1、FMCW模式下传输波特征 调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。 2、FMCW模式下基本工作原理 一般调制信号为三角波信号，发射信号与接收信号的频率变化如图所示。
反射波与发射波的形状相同。只是在时间上有一个延迟，t ?与目标距离R 的关系为： c R /2=t Δ 公式1 其中 t Δ：发射波与反射波的时间延迟 R ：目标距离 c ：光速8103×=c m/s 发射信号与反射信号的频率差为混频输出中频信号频率f ?如图所示： 根据三角关系，得：
B T 2 =f t ΔΔ 公式2 其中： f Δ：发射信号与反射信号的频率差为|f1-f0| T ：调制信号周期——1.5ms B ：调制带宽——700MHz 由以上公式1和公式2得出目标距离R 为： f c ΔB T R 4= 公式3 3、FMCW 模式下测距原理 由公式3可以得出，目标距离R 与雷达前端输出的中频频率f 成正比 4、FMCW 模式下测速原理 当目标与雷达并不是相对静止时，也就是有相对运动时，反射信号中包含一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移d f ，如图所示：
此时发射信号与接收信号的频率差如图所示： 在三角波的上升沿和下降沿分别可得到一个差频，用公式表示为： d +f -f f ?= 公式4 d -f f f +=? 公式5 其中 f ?为目标相对静止时的中频频率 +f 代表前半周期正向调频的差频
-f 代表后半周期负向调频所得的差频 d f 为针对有相对运动的目标的多普勒频移 根据多普勒效应得： c f f d ν 02= 公式6 其中： ν为目标和雷达的径向速度 0f 为发射波的中心频率 由公式4、5、6可得： 2 f f f -+=+? 公式7 2 0|f -f |2f c v -+×= 公式8 速度v 的符号与相对运动方向有关系，当目标物相对雷达靠近时v 为正值。当目标相对雷达离开时v 为负值。 由公式3和公式7进一步得出：
雷达测速(窄波雷达)
测速抓拍系统 设 计 方 案 沈阳腾翔科技有限公司
一、概述 1.1前言 近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。 针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（ GA/T497-2009） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)
激光雷达测距测速原理
激光雷达测距测速原理 1. 激光雷达通用方程 激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下： r P 为回波信号功率，t P 为激光雷达发射功率，K 是发射光束的分布函数，12a a T T 分别是激光雷达发 t θ为发r D 通过 定时间t ，时钟晶体振荡器用于产生固定频率的电脉冲震荡 ?T=1/f ，脉冲计数器的作用就是对晶体振荡器产生的电脉冲计数N 。如图所示，信息脉冲为发射脉冲，整形脉冲为回波脉冲，从发射脉冲开始，晶振产生脉冲与计数器开始计数时间上是同步触发 的。因此时间间隔t=N ?T 。由此可得出L=NC/2f 。 图1脉冲激光测距原理图 2.2 相位法
相位测距法也称光束调制遥测法，激光雷达相位法测距是利用发射的调制光和被目标反射的接受光之间光强的相位差包含的距离信息来实现被测距离的测量。回波的延迟产生了相位的延迟，测 出相位差就得到了目标距离。 假设发射处与目标的距离为D，激光速度为c，往返的间隔时间为t，则有： 图2相位法测距原理图 假设f为调制频率，N为光波往返过程的整数周期，??为总的相位差。则间隔时间t还可以 因为L 不能测得 优点：测量距离远，一般大于1000m。系统体积小，抗干扰能力强。 缺点：精度较低，一般大于1m。 激光雷达相位法测距： 优点：测量精度高。
缺点：测量距离较近，一般为一个刻度L内的距离。（300-1000m）。受激光调制相位测试精度和相位调制频率的限制，系统造价成本高。相位法测距存在矛盾：测量距离大会导致精度不高，要想提高精度测量距离又会受限（刻尺L较短）。 3.激光雷达测速基本原理 激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距 它的 f 式中， d v< 反之0 f 移 d
雷达测速取证系统
窄波束高清晰移动超速抓拍系统 (RT-GDBXOA) 产品介绍 为更好地服务于交通管理，规范交通秩序。我公司开发了夜视全天候便携式高清晰雷达测速取证系统。主要硬件采用目前国际最先近的高精度窄波雷达，两百万像素高清晰CCD 彩色工业相机，超低功耗无风扇嵌入式工控机，进口高亮度手写触摸屏，设备操作简单方便，无需自动抓拍超速车辆，夜视效果清晰，可以清晰照清驾驶员、车体颜色、车牌，部分路况等，可以现场打印违法通知单。保证了全天候超速取证的合法性、严谨性。该系统抓拍的超速车辆图片可无线传输（CDMA或3G）至指定地点。 设备全部使用超低功耗无风扇产品.系统散热量小，节约电量，使用寿命长，机箱体积小巧轻便全封闭式，能够防雨防尘设备可以适应外界各种自然环境. 一、产品先进性 1、设备采用平面多点矩阵窄波束型测速雷达系统具备防止误判及反电子监测设备的功能。 2、移动卡口功能，车辆牌照识别，黑名单报警。 3、各种违法行为抓拍同时还可以录像功能。 4、具有大型汽车和小型汽车在同一路段分别限速功能。 5、设备自带电池供电，一块电池可供10小时以上，无需外接电瓶供电，可以关闭主机 进行智能相机内部抓拍存储，电池可供24小时以上，提高设备使用性能。 6、夜间辅助补光系统的曝光时间在1/1000秒的合理时间范围内，不影响司机的驾驶，尤其 是夜间，具备连拍三张的功能。 7.设备体积小巧，重量轻，携带方便。 8、硬件产品、软件控制系统等各子系统均采用国际主流先进技术。 二、功能特点 1、对车辆小于300公里/小时超速车辆都能自动抓拍, 能自动识别区分大小型车辆。
2、抓拍范围车道数大于4--6车道。 3、系统能够对两个双方向的车辆同时监控抓拍，能够区分并识别出车辆行驶方向，执法更有说服力、具有车辆号牌识别、自动报警（黑名单比对）、统计和查询功能。 4. 具有移动卡口功能及摄像功能、各种违法行为抓拍功能。 5.在高速公路具有自动识别大车汽车占用车道等违法行为。 6.在取证方面，抓拍的照片能充分体现违法行为的四要素（即时间、地点、车辆类型、车牌号码，超速值，行驶方向等），使纠正违法有据。取证的数据不能修改，杜绝法律纠纷。 7、系统操作简单、方便，软件能根据交警要求作相应的修改，提供数据接口，可较方便与 交警违法系统数据库进行连接。 8、体积小，实点、虚点变换，一台设备可以在多处使用，系统灵活拆卸，能迅速转移。 三、技术指标 系统功能指标 1系统符合机动车号牌图像自动识别技术规范GA/T833-2009)、道路交通安全违法行为图像取证技术规范(GA/T832-2009)《机动车测速仪通用技术条件》(GA297-2001)、《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GAT497－2004）要求。 2系统具备对机动车超速违法行为进行自动连续记录的功能可以连拍2-3张； 3系统能自动区分车辆行驶方向。 4系统采用蓄电池供电方式，保证连续至少以上10小时； 5系统具有相机自动调节曝光和增益功能，以解决顺光拍摄时牌照太亮、逆光拍摄时牌照太暗，而造成的大量无效照片问题； 6拍摄的违法车辆图片连拍两张可清晰辨认违法车辆的车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车型，拍摄的图片总有效率大于90%； 7系统抓拍的违法图片采用JPEG格式；捕获率不小于95%； 8系统能拍摄同向行驶车辆（抓拍车尾），同时也能拍摄反向行驶车辆（抓拍车头）. 9系统可根据不同路段的限速规定，在系统内任意设定限速值，且路段限速值和抓拍限速值可分别设定；并计算超速比例； 10系统小巧、美观，方便转移测速位置。 11系统在夜间抓拍时，通过触发闪光灯连续补光方式达到抓拍图像清晰2张以上（根据公安部最新标准）、可靠的要求，但补光不能影响驾驶员驾驶； 12系统具有异常自动诊断及自动恢复功能、停电再来电后自动恢复正常工作的功能；
雷达测速-车辆测速系统报价
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目录 第一章概述 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 1.1项目背景........................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2目 ?情况 ................................................................................ 错误！未定义书签。 1.3项目 目标 ..................................................................................... 错误！未定义书签。第二章 统组成..................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 统描述 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2 统构成 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 2.3 定 ?测速 统......................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 ?录统 .................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2主 抓拍统 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.3辅助照明子 统 ......................................................................... 错误！未定义书签。 2.4指挥中心制 统 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.5工作站管理 统 ................................................................................. 错误！未定义书签。 2.6号牌识别统 ..................................................................................... 错误！未定义书签。第三章 统工作 ?理和流程................................................................. 错误！未定义书签。 3.1 统 理图 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 统工作理 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.3工作流程............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3.1 测 统?工作流程 ................................................................ 错误！未定义书签。 3.3.2 工作?流程 ........................................................................ 错误！未定义书签。第四章 和?指标......................................................................... 错误！未定义书签。 4.1 统基本功 ..................................................................................... 错误！未定义书签。