XYWJ-1B型内燃铲运机说明书资料

第一章概述

XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。

产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机

1.1 整机主要配置

1.1.1发动机

制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司

型号BF4L2011

额定功率47.5KW

转速2300r/min

1.1.2 液压泵

制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司

型号PV22

1.1.3 液压马达

制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司

型号MV23

1.1.4 变速箱

制造厂烟台兴业机械设备有限公司

型号XYWJD-1（借用）

1.1.5 驱动桥

制造厂烟台兴业机械设备有限公司

型号XYPC15

1.1.6 双联泵

制造厂合肥长源液压件有限公司

型号CBQT-F540/F410-AFH

1.1.7 多路换向阀

制造厂四川长江液压件有限责任公司

型号ZL20E-2（04U）

1.1.8 制动系统

组成停车制动

说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统

组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）

工作电压24V

1.2 整机主要技术性能和参数

1 额定斗容1m3

2 额定载重量2t

3 最大铲取力48kN

4 最大牵引力56kN

5 行驶速度0-10km/h

6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°）

7 最大卸载高度1050mm

8 最小卸载距离860 mm

9 工作装置动作时间11s

10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧）

11 最大转向角±38°

12 最小离地间隙200mm

13 后机架摆动角±8°

14 额定功率47.5KW BF 4L 2011

15 整机重量（包括液压油） 6.5t

16 外形尺寸

机长（斗置运输状态）5750mm

机宽1300mm

驾驶棚高2000mm

图1 外形尺寸图

第二章铲运机的操作规程

2.1 在启动前的检查项目

2.1.1 检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标，若低加油。

2.1.2 检查各润滑点的润滑情况是否良好，给缺油润滑点打黄油。

2.1.3 检查传动轴螺栓是否有松动，若有将螺栓上紧。

2.1.4 检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。

2.1.5 检查是否有漏油点、整机有无明显损坏处、有无其它明显要维修的地方。

2.1.6 检查柴油机油低壳油位；柴油箱油位；电瓶的液位；不足要补充，污染要更换。

2.1.7 检查柴油机的风扇、发动机皮带的松紧度。

2.1.8 首次启动前，操纵手动输油泵，排出燃油系统中的气体。

2.2 启动程序

2.2.1 上述检查完成后，查看行走脚控阀是否在中位，将柴油机油门扳到怠速位置。

2.2.2 将主开关合上。

2.2.3 鸣几声喇叭，通知准备启动。

2.2.4 顺时针方向扳动钥匙开关到启动位置；若需预热，2~3秒后再扳到启动位置。

2.2.5 启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.5-1.75Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。

2.3 起步与行驶

2.3.1 上翻铲斗至运输位置。

2.3.2 把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采用低速档。

2.3.3 打开停车制动开关。

2.3.4 缓慢踏下脚踏控制阀进退踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。

2.4 铲装作业操纵

装载作业时，操作工作先导阀直到动臂降下，然后使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一条直线地前进铲装，若前后车轮不成直线，不但会使推进力减少，而且会把机器因成“折刀”状而损坏。铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。在铲装过程中，不是把控制阀踏板“急”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最大功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用，若铲斗因工作先导阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把后轮抬离地面，如果出现这些情况，只需稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操作先导阀和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操作先导阀杆，就会使铲斗产生一种撬拨作用，加速作用则可使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，使加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力。铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中掉落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行。

铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后操作先导阀，使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。如铲斗粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速操作先导阀杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次，铲斗中物料震落。卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可继续进行铲装作业。

2.5 停车

2.5.1 把铲运机停在运输巷道之外，最好停在平地上，或者矿柱近旁，为防止矿石的二次爆破将机器砸坏。

2.5.2 将动臂放到底，铲斗翻转放下与地面接触。

2.5.3 按下停车按钮。

2.5.4 逆时针方向将电门钥匙转到断开位置，抽出钥匙并断开关。

2.5.5 若停在斜坡上，一定要用三角木或石块将车轮楔住。

第三章 主要部件的基本结构和调整

铲运机由两部分组成：前车架和后车架。它们是在机器的中间部位用铰销连接起来。前车架包括铲斗、动臂、举升油缸、翻斗油缸、前驱动桥，后车架包括柴油机、静液压传动装置、减速器、后驱动桥、液压油箱和司机座椅等。（见图2）

765432114

13121110981615

1718

1、铲斗7、转向操作装置13、柴油机

2、小摇臂8、摆动体14、后端盖

3、前驱动桥9、驾驶棚15、行驶液压油箱

4、翻斗油缸10、后机架16、工作油箱

5、前车架11、轮胎17、司机座椅

6、转向油缸12、后驱动桥18、举升油缸

图2 铲运机结构示意图

3.1 行驶系统（见图3）

1、前驱动桥

2、前传动轴

3、传动齿轮箱

4、后传动轴

5、变量马达

6、后驱动桥

7、变量泵

8、发动机

图3 行驶传动系统原理图

铲运机采用了静液压—机械传动，它由两部分组成：静液压传动装置，机械传动装置

3.1.1 静液压传动装置：

静液压传动装置由通轴式轴向柱塞变量泵，通轴式轴向变量马达，液压油箱，滤油器，油散热器，液压软管和其它附件组成，油泵是由发动机通过弹性联轴器连接传动的，油马达与齿轮箱连接以输出扭矩，油泵和油马达之间通过液压软管连接，其液压原理图见图4

1、主油泵

2、散热器

3、回油滤芯

4、吸油滤芯

5、油箱

6、油马达

图4 行驶液压系统原理图

3.1.1.1 补油泵的作用：

液压油从油箱至补油泵入口，补油泵装于主油泵后端，和主轴以相同转速转动。补油泵的作用是：

（1）以一定压力的低压油经伺服机构来推动伺服油缸，可以任意改变主泵斜盘倾角。

（2）提供闭式系统补充内部泄漏的油。

（3）通过溢流阀溢出的油对主泵和马达零件起冷却作用。

（4）为主泵和油马达提供一定背压。

（5）通过主泵壳体的外接口，提供其他执行机构的液压能源。

3.1.1.2 主泵和马达回路：

液压油从补油泵出来经主泵后端盖内的两个单向阀（补油阀），一个单向阀开启，直接进入油路中的低压油腔，另一个单向阀在另一侧主油路中由于高压油的作用下而关闭，就形成连续不断的循环油流。

主泵和油马达组成的闭式传动油路中，在油马达后盖上组装一个集成阀，为保证闭式传动油路系统的正常工作，集成阀是由两个安全阀，一个梭形阀，一个低压溢流阀所组成。两个安全阀分别并联在两个主油路上，当任何一个油路引起突然超载时，安全阀迅速自动打开卸载，确保油泵和油马达油路系统安全，一个梭形阀在两个主油路中能保证分别建立一个低压油路，它的阀芯有弹簧保持其在中间封闭位置上，所以当主油路中油流换向时高压油不会从油路中损失。一个低压溢流阀，它的作用能保持低压油路的压力，并将由补油泵加入回路的过量冷却油溢流。

3.1.1.3 冷却回路

从集成阀中低压溢流阀溢出来的过量冷却油进入马达壳体内，然后流经马达壳体的油管到油泵壳体内，在这种方式下，主泵的补油泵从溢流阀溢出的油依次流经每一个液压元件，有助于冷却。然后冷却油从油泵壳体出来，经过油散热器到油箱。

3.1.1.4 液控排量控制阀的构造成功能

排量控制阀的设计，保证了平稳可靠地变更油泵（或马达）排量，从而控制速度和方向，它由一个三位二通液控阀控制两个伺服油缸，控制油缸的进油孔装有阻尼，能限制加速作用。控制阀在中位时，把两个伺服油缸进油孔都封闭，伺服油缸的回位弹簧的作用是使斜盘自动回到中立位置上，达到自动停车。

轴向柱塞变量泵通过弹性联轴节与电动机连接，而变量马达与减速比为2.65的减速箱连接，前、后传动轴在减速箱和前后驱动桥之间运转。当司机踩下前进或后退踏板时，通过脚踏阀使变量泵前进后退进油，从而控制两个伺服油缸，改变回转斜盘的偏向和角度。当斜盘处于垂直位置时，机器处于空档位置，油泵的九个柱塞在油泵内不作往复运动，也就泵不出油。当回转斜盘向左侧偏转，油就被泵送到油马达的一端，使车子向前行驶。当回转斜盘向右侧偏转时，油就被送

到马达的另一端，使车向后行驶。斜盘偏转的角度越大，柱塞行程增大，每转一圈所推动的油的体积增大，油马达转得越快，从而使铲运机速度加快。主油泵和马达在空档、前进、后退时的油流图如图5、6、7所示。

1、行驶油箱

2、滤油器

3、散热器

4、变量泵 5补油泵 6、集成阀 7变量马达

图5 油流图-空挡

1、行驶油箱

2、滤油器

3、散热器

4、变量泵

5、补油泵

6、集成阀

7、变量马达

图6油流图—前进档

1、行驶油箱

2、滤油器

3、散热器

4、变量泵

5、补油泵

6、集成阀

7、变量马达

图7 油流图—后退档

3.1.1.5 油箱及滤油器：

行驶液压油箱在铲运机右后下方，油箱顶部装有带液压空气滤清器的加油口，油箱中部有一隔板将回油区和吸油区隔开，油箱侧面装有油标，在补油泵吸油口上装有吸油滤油器，精度为10μm, 在回油箱的管路上装有滤油器，滤油精度为

10 um、排量为100L。油箱要定期清洗, 滤油器、滤芯要定期更换，时间均为工

作500小时。油箱加油至油标上限。

3.1.1.6 散热器：

液压油散热器在铲运机的尾部，从柱塞变量泵回油口出来的油液流经散热器冷却后再回到油箱。散热器是依靠铲运机尾部的风扇吸风散热。

3.1.1.7 液压油：

本机器行驶系统采用上稠HM46#液压油，其性能参数应符合：

运动粘度（st）50℃37~43

100℃10~13

凝点（℃）不高于-38

水分不大于痕迹

闪点（开口）（℃）不低于170

机械杂质（%）不大于0.01

水溶性酸及碱式盐无

腐蚀（铜片100℃3小时）合格

搞泡沫试验（ml）75。F和200。F不大于15/痕迹

使用注意事项

—给油箱加油时，防止水、沙子、尘埃等落入油箱。

—工作过程中，油箱的油面应保持一定高度，保证系统的吸油管和回油管畅通无阻。

—连续工作时，油箱内油温不得大于70℃。

＿换油时，油箱及液压系统管路应清洗干净，新油需经过滤后再注入油箱。

滤油精度10u 。

＿换油周期，第一次最长使用时间不宜超过3个月就要全部进行更换。以后每隔6个月更换一次为宜。

3.1.2 机械传动装置

本机在行驶时是前、后轮同时驱动的，静液压装置的油马达输出的扭矩通过齿轮箱减速后，经过前、后传动轴带动前、后驱动桥，再经二次减速驱动前、后车轮。3.1.2.1 齿轮箱：

该齿轮箱采用斜齿轮传动，这种结构形式的特点是噪声小，具有可靠的承载能力结构比较紧凑。结构如图8所示。

图8 齿轮箱结构示意图

3.1.2.2 前、后传动轴：

前传动轴（见图9）的前端万向节法兰与前驱动桥相连，后端万向节法兰与齿轮箱的接手法兰相连。

前传动轴有三个万向节，若以中间万向节为界又可将前传动轴分为前后两个部分。在前一部分有一支承轴承，把传动轴的前半部分支承在前机架上，前传动轴的后半部分的两个万向节，其中一个为花键轴，另一个为花键套，花键轴在花键套内可以相对移动。以适应铲运机转向时转动轴长度的变化。前传动轴的各万向节叉、轴承，花键等处均有润滑黄油嘴，需要定期加油润滑。

图9 前传动轴

后传动轴将传动扭矩从齿轮箱传递到后驱动桥。它有两个万向节，在其万向节叉处也设有润滑黄油嘴，也应按时加油润滑见图10。

图10 后传动轴

3.1.2.3 驱动桥：

铲运机通过前后传动轴将动力传递给前后驱动桥，前、后驱动桥的结构是相同的，它由主传动器，半轴和轮边减速器组成。结构如图11所示。

图11 驱动桥结构示意图

（1）主传动器由一对螺旋伞齿轮和行星差速器组成。行星差速器由四个锥形直齿行星齿轮和两个锥形直齿半轴齿轮组成，差速器十字轴为整体式，左右半轴为全浮动，轮边减速机构为行星轮式，其内齿轮通过花键固定在桥壳的半轴套筒上不转动，行星轮架与轮壳固定一体。因此，接受半轴扭矩的太阳轮带动行星轮架驱动轮壳也即驱动车轮。

（2）轴承预紧力的调整：

主动螺旋伞齿轮轴承轴向间隙为0.05-0.1mm。检查和调整方法是：先将传动轴拆下，取下开口销，然后用180-220Nm的力矩拧紧槽形螺母，再测量出密封盖上端突缘和输入法兰上的防尘罩端部之间在拧紧前后之间距离之差。若超过（或用力推输入法兰感觉到间隙值超过）0.1mm，则应调整。调整时，先将主动螺旋伞齿轮及轴承座一起从主传动器上拆，然后调整两轴承座圈之间的调整垫片即可。调好后，用2-5Nm的力矩应能转动主动螺旋伞齿轮。在拧紧槽形螺母时，应反复转动主动齿轮，使轴承滚子处于正常位置。

（3）行星差速器轴承预紧力应在未装入主动齿轮之前，用移动两端的调整螺母进行调整，然后用170-200Nm的力矩将轴承盖紧固螺栓拧紧。调好后用2.5-3.5Nm 的力矩应能转动差速器的总成，予紧时应反复转动被动螺旋伞齿轮，使轴承滚子处于正确位置。

（4）止推螺栓与被动螺旋伞齿轮之间的间隙调整：此间隙为0.35-0.5mm，调整时，可先将止推螺栓拧至顶住被动齿轮的背面。然后退回1/4圈即可，调好后，将锁紧螺母拧紧（注意不要带动止推螺栓）并用锁片锁牢。

（5）齿面啮合与齿隙的调整：

先进行齿面啮合的调整，齿面啮合情况用两面涂色法。在被动螺旋伞齿轮的齿面上检查（沿圆周均布的3-4处，每处1-2个齿）。其长度约为齿宽度的60%。位置略偏于齿的小端及低于齿顶0.8-2mm处，啮合印迹的调整用增减装在托架和主动螺旋伞齿轮轴承套之间的调整垫片的数量即移动主动螺旋伞齿轮的位置来达到。

（6）主、被动螺旋伞齿轮的齿间隙为0.15-0.35mm，用调整差速器轴承调整螺母来达到（即移动被动齿轮的轴向位置）。齿隙的数值可用百分表在被动齿轮大端上测量。百分表触头应垂直于大端上测量。百分表触头应垂直于大端凸面并应对沿园周

铲运机工安全操作规程

铲运机工安全操作规程 ①、铲运机工必须经过严格的理论与实践的培训考试合格，并取得“特种作业操作证”后方可上岗作业。 ②、铲运机工应严格遵守井下“一般安全规定”，严格执行项目部的点检制度，抵制违章指挥。 ③、所有铲运机工必须做到“三好、四会”。三好：管好、用好、维修好。四会：会使用、会维修、会检查、会排除故障。 ④、开车前，认真检查所有油箱、油面是否充足。检查所有润滑点的润滑情况是否良好。检查刹车油是否充足。检查轮胎充气压力(0.5Mpa≤p≤0.7Mpa),轮胎螺母是否紧固(扭矩480～550Nm)。对整机作一次外观检查，检查是否漏油、软管松动、电缆损坏或其它明显需要维修的地方。发现故障应立即排除，车上无灯、无喇叭、转向及制动失灵、漏油或有其它故障时，禁止出车，严禁铲车带病作业。 ⑤、启动程序：把停车锁定手柄放在锁定位置上，否则起动不起来。检查举升、翻斗油缸操纵阀杆是否在中立位置以保证电机空载起动。合上控制开关和电机主开关。鸣几声喇叭通知准备起动。按下起动按钮起动电机。起动后检查仪表读数是否正常，补油压力表读数是否正常（1.27～1.47 Mpa）各部有无异常、制动是否正常、可靠、各液压系统是否漏油，各操纵杆是否灵活可靠，工作装置能否正常工作。 ⑥、行驶前应先观察周围，确认无障碍物和人，鸣喇叭，同时收起铲斗，将铲斗回收至行驶状态，禁止将大臂举起行驶，缓慢踏下进退调速板，使铲运机按所需要的速度前进或后退（脚踏板前、后位置为前进后退位置）

⑦、铲装作业前，要检查作业点通风是否良好，毛（矿）堆是否洒透水等，不合格要重新洒透水，禁止铲干毛。铲运机在作业过程中必须开动局扇进行局部通风。 ⑧、铲装作业前，要检查顶板及两帮是否有浮石，棚子及支护是否安全可靠，禁止带浮石作业。 ⑨、当距该铲运机2m之内有人作业时，不准进行铲装和卸载作业。在铲装、卸载场所及运输的通道上禁止有人作业或停留，人员必须撤到铲运机运行范围以外的安全地点，人员进入铲运机运行检查和作业，必须以灯光或其他警示信号通知铲运机工，铲运机工发现警示信号后，立即停车，禁止在铲运机没有停车的情况下进入铲运机运行范围内，铲运机工禁止在人员没有撤出铲运机运行范围的情况下进行铲装、运输、卸载作业。 ⑩、在铲装作业时，要清理道路上的石块和其它障碍物，保持车子前后形成一条直线，低速接近料堆，铲装时铲斗下平面与地面基本成水平状态。 11 、铲装时，如果后轮离地，应将车稍后退，然后再起斗，使轮胎不至打滑。不可强铲硬底，遇阻力过大时要退回重新铲装。 12 12、铲斗装载不得过满，装载后，要原地抖动一下铲斗，防止运输时掉毛。 13 、作业人员操作位置上方应设牢固的防护棚，禁止无棚进行铲装运输作业。 14 、铲运机司机驾车行驶中如遇人力扛、抬长重物件时，必须暂时停车让人先过再开车，防止相碰。发现行人的警示信号后，应迅速减速，当行人己避让到安全处时车辆可慢速通过;如行人未能避让到安全处时必须靠一侧停车，待行人通过铲车后再行驶。 15 、行驶要注意前进方向，在狭窄的地方及水洼地段要减速慢

铲运机操作规程

编号：SM-ZD-41792 铲运机操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

铲运机操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.铲运机在四级以上土壤作业时，应先翻松，并清除障碍物。 2.作业前，应检查钢丝绳，轮胎气压，铲土斗及卸土回缩弹簧、拖把万向接头、撑杆以及各部滑轮等。液压铲运机还应检查各液压管接头、控制阀等，确认正常后，方可启动。 3.作业时，严禁任何人上下机械传递物件，以及在铲斗内，拖把或机架上坐立。 4.两台铲运机同时，作业时拖式铲运机前后距离不得少于1m，自行式铲机不得少于2m。平行作业时两机间隔不得少于2m，在狭窄地区不得强行超车。 5.铲运机上下坡时，应低速行驶，不得中途换档，下坡时严禁脱档滑行，行驶的横向坡度不得超过6度，坡宽应大于机身2m以上，在新填筑的土提上作业时，离坡边缘不得少于1m。

XYWJ型内燃铲运机说明书

第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。 产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15

1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16） 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°

铲运机安全操作规程(2021版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 铲运机安全操作规程(2021版)

铲运机安全操作规程(2021版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1拖式铲运机的牵引机械应按本规程推土机的有关规定执行。 2作业前应检查油、水（包括电瓶水），应加足并把操纵杆（包括主离合器）放在空挡位置。采用油压操纵机构操纵杆应放在中间位置。并应检查钢丝绳、轮胎气压、铲土斗及卸土板回缩弹簧、拖把方向接头、撑架及固定钢索部分，以及各部滑轮等，液压式铲运机还应检查各液压管路接头、液压控制阀等，确认正常方可启动。手摇发动时防止摇把回弹，手拉绳启动时，不得将拉绳缠在手上。 3作业前铲运机的道路应遵守本规程第40．3．2条的规定。 4机械运转中，不准进行任何紧固、保养、润滑等作业。严禁用手触摸钢丝绳、滑轮、传动皮带等部件。 5严禁任何人上下机械、传动物件，以及在铲斗内，拖把或机架上坐立。 6两台铲运机同时作业时，拖式铲运机前后距离不得少于10m，自行式铲运机不得小于20m。平行作业时两机间隔不得小于2m。在狭窄

道依茨912风冷柴油机使用说明书

第一章：柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1：柴油机型号及性能参数

三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 １、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度 （二）机油压力范围 １、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计） １、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门 开启始点:下止点前70o

关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角 （五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。 （六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量 （七）主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。

铲运机安全技术操作规程(通用版)

铲运机安全技术操作规程(通 用版) The safety operation regulations are the guiding documents for the safe operation of the post. It stipulates the specific details of the safe operation methods of the post. ( 操作规程) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改

铲运机安全技术操作规程(通用版) 1.施工现场应符合国家安全、卫生、防火的要求，一切附属设施、机械装置、运输道路、供电线路和其它暂设工程等，都需要在施工组织设计场区规划中详细规定。 2.施工现场内的井、坑必须设临时固定盖板封闭；悬崖、陡坎必须设防护栏。 3.施工现场要有交通指示标志，危险地区应悬挂“危险”或“禁止通行”的标牌，夜间须设红灯示警。凡在繁华街道、人行通道、运输频繁地点或有碍施工的高压输电线路附近的施工现场，都必须搭设隔绝防护架或防护棚。 4.施工现场内交通运输道路，应保持畅通和设足够的照明。载重汽车的弯道半径，一般不少于15m；特殊情况不少于10m；在运输频繁和施工交叉的地点，必须设临时交通指挥员。

5.施工现场内敷设轻便铁路时，轨道应该平坦，坡度不能大于百分之二。车辆必须有灵敏可靠的制动闸，轨道终点应向上弯曲，并设车档。 6.施工现场内根据地理条件应设适当排水沟；通过运输道路的沟渠，必须搭设确保安全的桥涵。 7.一切材料、构件的堆放必须平整稳固。大型预制板叠放不超六块，一般预制板不超八块，根据平面布置，应放在不妨碍交通和吊装安全的地方。残渣、废料、积雪应及时清除。 8.易燃易爆材料和有毒物品，必须存放在符合规定的专用仓库内，保持通风良好，严禁烟火。并设专人负责保管，严格发放，领用。 9.施工现场，应做到文明施工，工完场清，有区城划分，分工负责，随时清除积水、积雪和残渣废料。 10.施现现场应设明显安全警句条符或醒目的示意画板，以告诫和提醒人人重视安全生产，如“安安全全上班，高高兴兴下班”、“违章作业等于自杀，违章指挥等于无意杀人”等。

CYE-1电动铲运机工作装置设计

CYE-1电动铲运机工作装置设计 摘要：CYE-1电动铲运机的工作装置设计的合理性直接影响整机的性能，对提高效率及其自动化程度具有重要的意义。本次设计分析了国内外铲运机的发展现状及发展趋势，指出了国内相对落后的地方，同时详细介绍了铲运机工作装置的组成及重要性。 利用cad软件，画出了结工作装置详细二维图纸，清晰地表达了铲运机工作装置的布局、连接。 本次设计是通过计算得出各个结构相应尺寸并查阅国内外资料确定结构类型，将其工作过程分为插入、铲掘、举升、卸载和自动放平五个工况，并通过计算分析了工作装置各个工况中，构件的动作情况及相关的运动参数。最后进行受力分析以及强度校核。 关键词：铲运机；工作装置；运动分析；校核

目录 1 概述 (1) 1.1 铲运机的综述 (1) 1.2 国、内外地下铲运机的发展和研究状况 (2) 1.3 铲运机的工作装置 (4) 2 铲运机工作装置分析 (9) 2.1 铲斗的基本组成方式 (9) 2.2 铲斗的分类 (10) 2.3 铲斗的设计 (11) 2.4 动臂的设计 (16) 2.5 连杆的设计 (17) 2.6 铲运机工作装置动臂各铰接点位置的确定 (18) 2.7 确定摇臂与铲斗的铰接点F (19) 2.8 动臂举升油缸与动臂和车架铰接点H及M点的确定 (21) 2.9 工作装置连杆机构的运动学与动力学分析 (23) 3 力学计算及其强度校核 (29) 3.1 外载荷计算 (29) 3.2 工作装置的受力分析 (31) 3.3 工作装置的强度校核 (33) 4 参考文献 (40) 5 谢辞 (41) 6 附录 (42)

电动铲运机用于矿山井下，以铲装，运输爆破后的松散物料为主。也可用于露天铁矿，铁路，公路以及水利等隧道工程，还少部分，煤矿使用，特别用于工作条件恶劣，作业现场狭窄，低矮以及泥泞的作业面。电动铲运机除了机动性能较差外，具有无废气污染，噪声低，节约能源等优点，是井下作业的首选设备。 作为一位机械设计制造及其自动化专业的毕业生，我们应该牢牢掌握机械设计与制造的综合知识技能，本次毕业设计为我们提供了一个非常重要的实践机会。这本说明书记载了我这次毕业设计的主要内容和设计步骤，较详细的说明了CYE-1电动铲运机工作装置的设计。 本说明书实用，科学，系统，着重介绍CYE-1电动铲运机工作装置的设计。其中亦较为详细的引用了一些图表说明，以便使读者一目了然。但毕竟是初学者之作，错误和笔误在所难免，还望各位专家和老师指正。 1 概述 1. 1 铲运机的综述 “地下铲运机”一词是参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装---运---卸设备演绎而来。地下铲运机的原动机是柴油机或电动机、液压传动或者机械传动、轮胎行走、铲斗在装置前面卸载装运。主要在地下矿山以及隧道用得比较广。它跟地面或露天矿使用的装载机有许多相似之处，他的主要区别就是地下铲运机机身比较低、横向布置的驾驶室、轮胎是光面或半光面地下耐用轮胎，原动机是柴油机的铲运机。 图1.1铲运机全景图 按动力源来分，地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。

TORO301铲运机维护手册

TORO 301维护手册

目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试

概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！ 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程！ 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前， 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应， 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。

维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。 按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。

铲运机安全操作规程

安全规程 一、准备工作 （1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。 （2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。 （3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。 （4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。 （5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。 二、开车操作 （1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关； （2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机； （3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。 （4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。 （5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。 （6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。 （7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。 （8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。 三、结束操作 （1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。 （2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。 （3）将停车闭锁放到锁定位置。 （4）断开车上电源开关及主电源开关。将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木

或石块将车轮楔住。 （5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。 主动式铲运机接地比压小，能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带，能实现全天候、连续、高效作业，具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平，一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。 大型土石方转移的最佳机械，集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机，铲运的距离在2000米以内。能够广泛用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。 主动式多功能履带铲运机是其全称，它采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统，电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等，整机性能优越，操纵轻松；超强结构设计的车架，适用于重载工程作业；全液压的湿式转向制动系统，使机器工作时更加灵活、高效；特殊设计的驾驶室，布局合理、视野开阔、操作舒适。 四、运作程序 一人一机四步操作： 松土——装载——运输——倾倒 1、松土 铲斗设低至理想深度，并铲起待运土方。 2、装载 铲斗靠前进装置装载土方，根据机器的不同尺寸，铲运距离可为25-40 米。此过程花时24-40秒。 3、运输 装满土方的铲斗上抬。机器以20公里的时速驶往土方倾倒的地点。 4、倾倒 土方通过液压后壁从铲斗中推出倒空，其堆放方式有如下几种： 1）铺展作业

第二章铲运机复习大纲参考答案

《工程机械》第二章铲运机机复习大纲答案 1、铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。如在公路 施工中，用来开挖路堑、填筑路堤、搬运土方等；在水利工程中，开挖河道、渠道，填筑土坝、土堤等；在农田基本建设中，进行土地整平、铲除土丘、填平洼地等；在机场、矿山建设施工中，进行土方铲削作业；在适宜的条件下亦可用于石方破碎的软石工程施工。铲运机在井下采掘、石油开发、军事工程等场合，也得到了广泛的应用。 2、当运距在100～600m，用拖式铲运机最经济；当运距在600～2000m时，宜用轮胎自行 式铲运机。 3、美国卡特皮勒CATERPILLAR、凯斯CASE、约翰迪尔JOHN DEER、日本小松 KOMATSU、中国郑州宇通等 4、 1．按行走方式不同分为拖式和自行式两种，2．按卸土方式不同分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式，3按装载方式分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。(1)升运式在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土升运到铲斗内，从而加速装土过程及减少装土阻力，有效地利用本身动力实现自装，可单机作业不用助铲机械即可装至堆尖容量。土壤中含有较大石块时不宜使用此种型式的铲运机，其经济运距在1000m之内。(2)普通式靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土，这种铲装土的方式其装斗阻力较大。4．按铲斗容量分 (1)小型：铲斗容量<3n／； (2)中型：铲斗容量3～15m3； (3)大型：铲斗容量15—30m3； (4)特大型：铲斗容量30m3以上。 5、铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应预先 进行松土；铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业。 6、自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成， 7、目前大多数自行式铲运机采用液力机械传动。在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、 动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元件。在铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。 现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动式又有机械反馈和液压反馈之分。 8、自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架。自行式铲运机在铲装作业过程中需要采用刚性悬架的底盘使铲运机工作稳定，铲装土壤效率较高，但在运输和回驶过程中，还采用刚性悬挂，就会影响到运行速度的提高，且机械的振动较大，显然这样会极大地影响到铲运机的生产率，降低其使用寿命。 9、单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。 二：基本结构及原理：

850使用说明书

1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW

进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.

铲运机修理工安全操作规程示范文本

铲运机修理工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

铲运机修理工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 穿戴好劳保用品，下井维修时，应带齐工具，并严 格遵守人员出入井的有关规定。 2. 仔细观察设备停放是否安全可靠、通风良好，照明 充足。是否有利于维修、起吊。 3. 仔细询问操作工故障所表现的症状，并判断故障原 因。 4. 严禁在设备运行时进行检查、维修，尤其是接触电 机皮带轮及风扇等装置。 5. 在修理过程中，除需要翻动或调整位置外，应停 机、停电，并悬挂警示牌或现场看护，以防意外。 6. 维修过程中，应尽量避免液压油外流，必要时应回 收或放空油箱，严禁脏东西进入液压系统。

7. 需起吊设备时，应仔细检查支架是否牢固可靠，起吊用具如手拉葫芦、千斤顶、牵筋等性能完好。 8. 需钻到铲运机底部进行维修时，机体下面必须垫设坑木、枕木、板材等，以防设备突然坠下伤人，需要在铲斗底部检修时，铲斗必须支撑或悬吊牢靠。 9. 铲运机修好试车前，必须先仔细检查机体上的遗留物品，并装好防护装置，以防物件飞出伤人。 10. 仔细检查安全防护装置，以保证设备的安全运转；填写好检修记录。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

TORO400E电动铲运机操作手册

（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）

此页空白

操作手册

? SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004

前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)

铲运机安全技术操作规程(新版)

铲运机安全技术操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0864

铲运机安全技术操作规程(新版) 1.施工现场应符合国家安全、卫生、防火的要求，一切附属设施、机械装置、运输道路、供电线路和其它暂设工程等，都需要在施工组织设计场区规划中详细规定。 2.施工现场内的井、坑必须设临时固定盖板封闭；悬崖、陡坎必须设防护栏。 3.施工现场要有交通指示标志，危险地区应悬挂“危险”或“禁止通行”的标牌，夜间须设红灯示警。凡在繁华街道、人行通道、运输频繁地点或有碍施工的高压输电线路附近的施工现场，都必须搭设隔绝防护架或防护棚。 4.施工现场内交通运输道路，应保持畅通和设足够的照明。载重汽车的弯道半径，一般不少于15m；特殊情况不少于10m；在运输频繁和施工交叉的地点，必须设临时交通指挥员。

5.施工现场内敷设轻便铁路时，轨道应该平坦，坡度不能大于百分之二。车辆必须有灵敏可靠的制动闸，轨道终点应向上弯曲，并设车档。 6.施工现场内根据地理条件应设适当排水沟；通过运输道路的沟渠，必须搭设确保安全的桥涵。 7.一切材料、构件的堆放必须平整稳固。大型预制板叠放不超六块，一般预制板不超八块，根据平面布置，应放在不妨碍交通和吊装安全的地方。残渣、废料、积雪应及时清除。 8.易燃易爆材料和有毒物品，必须存放在符合规定的专用仓库内，保持通风良好，严禁烟火。并设专人负责保管，严格发放，领用。 9.施工现场，应做到文明施工，工完场清，有区城划分，分工负责，随时清除积水、积雪和残渣废料。 10.施现现场应设明显安全警句条符或醒目的示意画板，以告诫和提醒人人重视安全生产，如“安安全全上班，高高兴兴下班”、“违章作业等于自杀，违章指挥等于无意杀人”等。

圆盘给料机使用说明书

共16页第1页1．用途与结构特点： 圆盘给料机是运输机械的一种附属设备，作为运输机械上精确而均匀地给料之用。给料粒度0～150mm，用它运输比重大的物料最为适合。用此一般多用于选矿、烧结和冶炼等场合中。 圆盘给料机结构简单可靠，采用柱销联轴器和浮动盘联轴器，分别联结电机与减速机，和减速机与给料机本体的传动轴。敞开型由一对敞开传动的圆锥齿轮组成；封闭型则是把一对圆锥齿轮装在箱体中而已。 2．设备整体布置：参见我公司提供的设备基础图。 3．主要技术参数： 座式敞开型圆盘给料机 圆盘直径：800mm 1000 mm 1600 mm 2000 mm 座式封闭型圆盘给料机 头尾轮中心距：5000～15000 mm 输送量：150～950t/h 链速：0.05m～0.095m/s(50HZ时) 安装倾角：α=0o～25o 电机型号：YVPE型变频调速电机 功率15～75KW 变频范围5～100HZ 减速机型号：KDAB型低速输出为轴装式，驱动装置为悬挂式与机身相连，不需另设驱动基础。 驱动装置：安装可分为左式或右式，可由用户自行选择。 为满足用户使用，我们可以按用户所需特殊需要设计制造各类重型板式给料机。 4．工作原理： 重型板式给料机是由电机驱动，通过高速轴联轴器、减速器、锁紧盘最终传给主轴装置。主动链轮带动牵引链条及固定在上面的负荷链板作直线运动，从而达到输送物料的目的。 5．设备的主要结构： 本重型板式给料机由驱动装置、主轴装置、机架、下托辊、运行机构、尾部张紧装置、及承重辊等主要部件组成。 5.1驱动装置： 驱动装置由电机、高速轴联轴器、减速机、锁紧盘、驱动

装置底座的组成,见图(1)。

电动铲运机安全操作规程(通用版)

电动铲运机安全操作规程(通 用版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0759

电动铲运机安全操作规程(通用版) 一、启车前准备 1、检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。 2、检查液压油，不得低于油标。 3、检查各润滑点的润滑情况是否良好。 4、检查轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。 5、检查电缆固定是否牢靠，接地线是否完好。 二、开车操作 1、检查各操作手柄位置是否正常，确认无误后方可合上主开关。 2、接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后在启动铲运机。 3、启动后检查各仪表读数是否正常，各部位有无不正常声音，抽动是否可靠，液压系统是否漏油等。

4、小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。 5、在整个铲装过程中，要合理使用铲运机，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。 6、铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90度，前进时，应保证滚筒上剩余的电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉掊滑环现象。 7、上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗时来帮助停止铲运机。 8、遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁带电作业。 三、结束时 1、将铲运机停在无松土，无滴水，无天井垮塌，无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。 2、将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。将制动按钮处于停车位置。 3、防火和一般注意事项：

机械与液压大作业——铲运机

铲运机的机械与液压 分析报告 姓名： 班级： 学号： 二O一年月

目录 1、铲运机的定义 (1) 2、铲运机的分类 (1) 3、铲运机的工作特点 (2) 4、铲运机的部分结构简要分析 (3) 4.1 铲运机的外形部分结构概述 (3) 4.2铲运机的液压系统工作分析 (4) 4.3运机液压系统特点 (5) 5 对课程的认识和建议 (6)

1、铲运机的定义 铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。2、铲运机的分类 铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类 1、按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种 1）式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2）、行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。 2、按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种 1）、运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即

可装至堆尖容量，可以单机作业。土壤中含有较大石块时不宜使用，其经济运距在1000m之内。 2）、通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装阻力较大。 3、按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式 1）、由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时，土壤靠其自重卸出。这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净（特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积铲运机。 2）、强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。这种卸土方式仍不能使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。 3）、制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。 4、按铲斗容量铲运机分为以下四类： 1）、型铲运机：铲斗容量小于5m； 2）、型铲运机：铲斗容量5~15m； 3）、型铲运机：铲斗容量15~30m； 4）、大型铲运机：铲斗容量30m以上；

自行式铲运机安全操作规程示范文本

自行式铲运机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

自行式铲运机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、必须完全停机后，方准操纵变速杆，改变前后行 驶方向。 二、如电流或电压出现反常时，则变速控制杆的安全 系统工作，变速杆应自动转至NEUTRAL(空档)，此时须停 机查明原因，以免造成变速控制器损伤。 三、自行铲比拖式铲的通过条件要求更高，行驶道路 必须平整坚实，单行道宽度应不小于5.5m。 四、多台机械联合作业时，前后距离不得小于20m(取 土时不得小于10m)，左右距离不得小于2m。 五、铲土时，要一点一点地调节转向轮，以便使铲运 机总是保持直线前进。特别是利用推土机顶装时，更应保 持直线行驶。应避免在转弯情况下顶装，以防鹅颈屈折或

倾翻。 六、下坡时，严禁空档滑行，应使用发动机制动将速度减低或同时使用发动机制动和制动踏板缓行下坡，也可放下铲斗辅助制动。 七、转弯时须用较大半径减速转向。操纵方向不可过猛，特别是重载行驶在曲线上，或曲线的下坡时，要缓慢行驶，防止产生离心力导致倾翻的危险。 八、不允许在大于15°的横坡上行驶，禁止在横坡上铲土。 九、沿沟边或填方边坡作业时，轮胎离路肩不得小于 0.7m并放低铲斗，减低车速，防止溜坡倾翻。 十、禁止在坡道上进行检修作业，在坡道上熄火时，应立即停机使用停车制动器，下降工作装置，把变速杆放置空档，方可起动发动机。 十一、穿越泥泞或软地面时，机械应直线行驶，若一